CN204184626U - 一种应用于瓷砖包装生产线的套纸箱装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种应用于瓷砖包装生产线的套纸箱装置，其特点在于包括机架、纸箱存放框架、推纸箱机构、纸箱成型机构、抱纸箱机构、撑箱装置、推砖机构、升砖机构，纸箱存放框架安装于机架上，在纸箱存放框架底部还设有出箱口，推纸箱机构设置于纸箱存放框架出箱口下方；纸箱成型机构安装于推纸箱机构推出口上方，纸箱成型机构分别设有吸纸箱机械手与侧定型机械手；抱纸箱机构安装于纸箱成型机构正下方，抱纸箱机构设有抱纸箱机械手；撑箱装置设置于抱纸箱机构侧旁，撑箱装置设有撑箱机械手；推砖机构设置于撑箱装置后方，升砖机构设置于撑箱装置下方。本实用新型具有结构设计合理科学、运行可靠、装箱效率高、装箱质量高等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及瓷砖包装生产线领域，特别是一种应用于瓷砖包装生产线的套纸箱装置。
背景技术
由于瓷砖属于易碎品，为了便于运输，一般在瓷砖生产完成后需要对瓷砖进行装箱打包，目前主要采用的装箱方式主要是纯人工装箱或者半人工半机械化装箱，两者都需要用到人力进行装箱，由于瓷砖比较重，反复的工作步骤，导致工人的劳动强度大，影响了装箱的效率，使得企业的人力成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种应用于瓷砖包装生产线的套纸箱装置，该套纸箱包装机具有结构设计合理科学、运行可靠、装箱效率高、装箱质量高等特点，十分利于提高瓷砖生产企业的生产效率和降低其人工成本。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种应用于瓷砖包装生产线的套纸箱装置，其特点在于包括机架、纸箱存放框架、推纸箱机构、纸箱成型机构、抱纸箱机构、撑箱装置、推砖机构、升砖机构，其中所述纸箱存放框架安装于机架上，在纸箱存放框架的底部还设有出箱口，所述推纸箱机构设置于纸箱存放框架的出箱口下方，以将纸箱从纸箱存放框架中推带出；所述纸箱成型机构安装于推纸箱机构推出口的上方，该纸箱成型机构分别设有吸纸箱机械手与侧定型机械手，该吸纸箱机械手与侧定型机械手实现接过推纸箱机构推出的纸箱；所述抱纸箱机构安装于纸箱成型机构的正下方，该抱纸箱机构设有抱纸箱机械手，所述抱纸箱机械手在抱纸箱机构控制下实现从纸箱成型机构抱接过成型的纸箱；所述撑箱装置设置于抱纸箱机构的侧旁，该撑箱装置设有撑箱机械手，该撑箱机械手在撑箱装置控制下伸入到抱纸箱机构；所述推砖机构设置于撑箱装置的后方，所述升砖机构设置于撑箱装置的下方。
其中，所述推纸箱机构包括推箱驱动气缸、接箱板、吸盘及推砖板，其中接箱板设置于纸箱存放框架的出箱口下方，所述吸盘安装于接箱板上，所述推砖板安装于接箱板的后端上，所述推箱驱动气缸设置于接箱板的下方，该推箱驱动气缸的活塞杆与接箱板的相连接。
进一步地，所述纸箱成型机构包括升降驱动气缸、吸纸箱机械手、侧定型机械手、成型驱动气缸、斜导向组件、水平滑移组件、顶板、导向杆组件，其中所述顶板吊装于升降驱动气缸的活塞杆上，所述导向杆组件竖向安装于顶板上，所述水平滑移组件安装于导向杆组件的底部，所述成型驱动气缸竖向安装于顶板下方，且该成型驱动气缸的活塞杆连接于水平滑移组件的顶面上；所述斜导向组件的上端连接在顶板的底面，该斜导向组件的下端连接在水平滑移组件上，所述吸纸箱机械手安装于水平滑移组件的底面上，所述侧定型机械手安装于水平滑移组件的其中一端上。
再进一步地，所述抱纸箱机构包括左滑台、右滑台、左抱纸箱组件、右抱纸箱组件、滑台驱动气缸，其中左抱纸箱组件、右抱纸箱组件分别由夹紧驱动气缸、夹抱架及夹紧导向架构成，该左抱纸箱组件、右抱纸箱组件分别相对应地安装于左滑台、右滑台上，所述滑台驱动气缸分别安装于左滑台、右滑台的侧旁，且该滑台驱动气缸的活塞杆分别左滑台、右滑台相连接。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过纸箱存放框架、推纸箱机构、纸箱成型机构、抱纸箱机构、撑箱装置、推砖机构、升砖机构等协调运作应用于应用于瓷砖包装生产线上，可以全自动地完成取箱、纸箱成型、抱接纸箱，以及将纸箱撑开定位，和输送带送来的砖垛升起，推入到纸箱中等一系工序，整个装箱过程中，完全不用人工界入。本实用新型的整个方案采用常规机械部件，经精心开发设计与制造而成，具有结构设计合理科学、运行可靠、装箱效率高、装箱质量高等特点，十分利于提高瓷砖生产企业的生产效率和降低其人工成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构原理示意图。
图2为本实用新型的纸箱存放框架与推纸箱机构的结构示意图。
图3为本实用新型的纸箱成型机构的正侧面结构示意图。
图4为本实用新型的纸箱成型机构的侧面结构示意图。
图5为本实用新型的抱纸箱机构的正侧面结构示意图。
图6为本实用新型的抱纸箱机构的左侧面结构示意图。
图7为本实用新型的抱纸箱机构的俯视方向结构示意图。
图8为本实用新型的纸箱与撑箱装置的俯视方向的原理示意图。
图9为本实用新型的撑箱装置的正侧面结构示意图。
图10为本实用新型的撑箱装置的局部放大结构示意图之一。
图11为本实用新型的撑箱装置的局部放大结构示意图之二。
具体实施方式
如图1至图11所示，本实用新型所述一种应用于瓷砖包装生产线的套纸箱装置，其特点在于包括机架1、纸箱存放框架2、推纸箱机构3、纸箱成型机构4、抱纸箱机构5、撑箱装置6、推砖机构7、升砖机构8，其中
如图2所示，所述纸箱存放框架2安装于机架1上，在纸箱存放框架2的底部还设有出箱口21，所述推纸箱机构3设置于纸箱存放框架2的出箱口21下方，以将纸箱从纸箱存放框架2中推带出；
如图3、图4所示，所述纸箱成型机构4安装于推纸箱机构3推出口的上方，该纸箱成型机构4分别设有吸纸箱机械手41与侧定型机械手42，该吸纸箱机械手41与侧定型机械手42实现接过推纸箱机构3推出的纸箱100；
如图5、图6、图7所示，所述抱纸箱机构5安装于纸箱成型机构4的正下方，该抱纸箱机构5设有抱纸箱机械手51，所述抱纸箱机械手51在抱纸箱机构5控制下实现从纸箱成型机构4抱接过成型的纸箱100；
如图8、图9、图10、图11所示，所述撑箱装置6设置于抱纸箱机构5的侧旁，该撑箱装置6设有撑箱机械手61，该撑箱机械手61在撑箱装置6控制下伸入到抱纸箱机构5；
如图1所示，所述推砖机构7设置于撑箱装置6的后方，所述升砖机构8设置于撑箱装置6的下方。
为了使本实用新型的推纸箱机构3结构更加简单，如图2所示，所述推纸箱机构3包括推箱驱动气缸31、接箱板32、吸盘30及推砖板33，其中接箱板32设置于纸箱存放框架2的出箱口21下方，所述吸盘30安装于接箱板32上，所述推砖板33安装于接箱板32的后端上，所述推箱驱动气缸31设置于接箱板32的下方，该推箱驱动气缸31的活塞杆与接箱板32的相连接。本推纸箱机构3的工作原理大致是这样的：接箱板32上的吸盘30将纸箱100底面吸住并在推箱驱动气缸31的作用下被推箱板33推出。
为了使本实用新型的纸箱成型机构4结构更加合理，如图3、图4所示，所述纸箱成型机构4包括升降驱动气缸43、吸纸箱机械手41、侧定型机械手42、成型驱动气缸44、斜导向组件45、水平滑移组件46、顶板47、导向杆组件48，其中所述顶板47吊装于升降驱动气缸43的活塞杆上，所述导向杆组件48竖向安装于顶板47上，所述水平滑移组件46安装于导向杆组件48的底部，所述成型驱动气缸44竖向安装于顶板47下方，且该成型驱动气缸44的活塞杆连接于水平滑移组件46的顶面上；所述斜导向组件45的上端连接在顶板47的底面，该斜导向组件45的下端连接在水平滑移组件46上，所述吸纸箱机械手41安装于水平滑移组件46的底面上，所述侧定型机械手42安装于水平滑移组件46的其中一端上。本纸箱成型机构4的工作原理大致是这样的：吸纸箱机械手41在成型驱动气缸44的作用下向下移动将位于接箱板32顶面的纸箱100吸附着，水平滑动组件46在成型驱动气缸44的作用下在带动吸纸箱机械手41斜向上移动，吸纸箱机械手41与接箱板32上的吸盘30相配合作用将纸箱100成型，侧定型机械手42顶住纸箱100的一侧板，防止接箱板32复位后纸箱100会恢复原状，升降驱动气缸43的将成型的纸箱100送到抱纸箱机构5
如图3图4所示，所述吸纸箱机械手41为吸盘件。
为了使本实用新型的侧定型机械手42结构更加简单，所述侧定型机械手42由气缸421、固定件422及定型头423构成，所述气缸421通过固定件422呈倾斜状安装于水平滑移组件46的其中一端上，所述定型头423安装于气缸421的活塞杆上，定型头423在气缸421的作用下顶在纸箱100的侧板上。
为了使本实用新型的抱纸箱机构5结构更加合理，如图5至图7所示，所述抱纸箱机构5包括抱纸箱机械手51、左滑台52、右滑台53、滑台驱动气缸54，其中抱纸箱机械手51还包括左抱纸箱组件55、右抱纸箱组件56，该左抱纸箱组件55、右抱纸箱组件56分别相对应地安装于左滑台51、右滑台52上，所述滑台驱动气缸54分别安装于左滑台52、右滑台53的侧旁，且该滑台驱动气缸54的活塞杆分别左滑台52、右滑台53相连接。本抱纸箱机构5的工作原理大致是这样的：在抱纸箱机械手51将纸箱100抱住，左滑台51、右滑台52在滑台驱动气缸54的作用下能左右移动，从而将纸箱100送到下一装置。
如图5至图7所示，为了使本实用新型的所述左抱纸箱组件55、右抱纸箱组件56分别由夹紧驱动气缸57、夹抱架58及夹紧导向架59构成，所述夹抱架58由横板581、竖板582及设置在竖板582的勾边583构成；所述夹紧驱动气缸57以及夹紧导向架59分别安装在滑台上，所述夹抱架58的侧面与夹紧驱动气缸57以及夹紧导向架59连接。通过此设计左抱纸箱组件55、右抱纸箱组件56将纸箱100抱得更加牢固，以及在推砖机构7的作用下纸箱100也不会脱离或移位。
如图8所示，所述撑箱装置6包括二个撑箱机构62，该二个撑箱机构62分别布置于抱纸箱机构5的端面左、右二侧。如图9至11所示，所述二个撑箱机构62分别包括二个撑箱机械手61、拉簧63、滑动座64、锥头固定座65、撑箱驱动气缸66、锥头67、向导轮68，其中二个撑箱机械手61安装于滑动座64上，所述拉簧63连接于二个撑箱机械手61之间，所述向导轮68分别安装于二个撑箱机械手61的后端上，所述锥头固定座65架设于二个撑箱机械手61的后端，所述锥头67安装于锥头固定座65上，所述撑箱驱动气缸66的活塞杆与滑动座64相连接。如图8至图11所示，本撑箱装置6的工作原理大致是这样的：在撑箱驱动气缸66的作用下，各撑箱机构62向两侧移动，撑箱机械手61上的向导轮68与锥头67相配合作用以将二个撑箱机械手61撑开，达到撑箱的目的，以方便推砖机构7将瓷砖推送如纸箱100中。
本实用新型的工作原理大致是这样的：如图1所示，本实用新型应用于生产流水线上，升砖机构8与送砖流水线10上，所述抱纸箱机构5与出砖流水线20上，推纸箱机构3将纸箱存放框架2中的纸箱推出，在纸箱成型机构4的作用下纸箱得以成型，并传送到抱纸箱机构5上，抱纸箱机构5将纸箱100抱紧，纸箱成型机构4复位，抱纸箱机构5在其滑台驱动气缸54的作用下将纸箱100推送到撑箱装置6，并由撑箱装置6将纸箱口撑开，等待升砖机构8将送砖流水线10上的瓷砖升起，并在推砖机构7的作用下将瓷砖推入到纸箱100中，并通过出砖流水线20将套好纸箱100的瓷砖送入到下一工序。整个装箱过程中，完全不用人工界入。本实用新型的整个方案采用常规机械部件，经精心开发设计与制造而成，具有结构设计合理科学、运行可靠、装箱效率高、装箱质量高等特点，十分利于提高瓷砖生产企业的生产效率和降低其人工成本。
Claims (9)
1.一种应用于瓷砖包装生产线的套纸箱装置，其特征在于：包括机架（1）、纸箱存放框架（2）、推纸箱机构（3）、纸箱成型机构（4）、抱纸箱机构（5）、撑箱装置（6）、推砖机构（7）、升砖机构（8），其中
所述纸箱存放框架（2）安装于机架（1）上，在纸箱存放框架（2）的底部还设有出箱口（21），所述推纸箱机构（3）设置于纸箱存放框架（2）的出箱口（21）下方，以将纸箱从纸箱存放框架（2）中推带出；
所述纸箱成型机构（4）安装于推纸箱机构（3）推出口的上方，该纸箱成型机构（4）分别设有吸纸箱机械手（41）与侧定型机械手（42），该吸纸箱机械手（41）与侧定型机械手（42）实现接过推纸箱机构（3）推出的纸箱；
所述抱纸箱机构（5）安装于纸箱成型机构（4）的正下方，该抱纸箱机构（5）设有抱纸箱机械手（51），所述抱纸箱机械手（51）在抱纸箱机构（5）控制下实现从纸箱成型机构（4）抱接过成型的纸箱；
所述撑箱装置（6）设置于抱纸箱机构（5）的侧旁，该撑箱装置（6）设有撑箱机械手（61），该撑箱机械手（61）在撑箱装置（6）控制下伸入到抱纸箱机构（5）；
所述推砖机构（7）设置于撑箱装置（6）的后方，所述升砖机构（8）设置于撑箱装置（6）的下方。
2.根据权利要求1所述应用于瓷砖包装生产线的套纸箱装置，其特征在于：所述推纸箱机构（3）包括推箱驱动气缸（31）、接箱板（32）、吸盘（30）及推砖板（33），其中接箱板（32）设置于纸箱存放框架（2）的出箱口（21）下方，所述吸盘（30）安装于接箱板（32）上，所述推砖板（33）安装于接箱板（32）的后端上，所述推箱驱动气缸（31）设置于接箱板（32）的下方，该推箱驱动气缸（31）的活塞杆与接箱板（32）的相连接。
3.根据权利要求1所述应用于瓷砖包装生产线的套纸箱装置，其特征在于：所述纸箱成型机构（4）包括升降驱动气缸（43）、吸纸箱机械手（41）、侧定型机械手（42）、成型驱动气缸（44）、斜导向组件（45）、水平滑移组件（46）、顶板（47）、导向杆组件（48），其中所述顶板（47）吊装于升降驱动气缸（43）的活塞杆上，所述导向杆组件（48）竖向安装于顶板（47）上，所述水平滑移组件（46）安装于导向杆组件（48）的底部，所述成型驱动气缸（44）竖向安装于顶板（47）下方，且该成型驱动气缸（44）的活塞杆连接于水平滑移组件（46）的顶面上；所述斜导向组件（45）的上端连接在顶板（47）的底面，该斜导向组件（45）的下端连接在水平滑移组件（46）上，所述吸纸箱机械手（41）安装于水平滑移组件（46）的底面上，所述侧定型机械手（42）安装于水平滑移组件（46）的其中一端上。
4.根据权利要求3所述应用于瓷砖包装生产线的套纸箱装置，其特征在于：所述吸纸箱机械手（41）为吸盘件。
5.根据权利要求3所述应用于瓷砖包装生产线的套纸箱装置，其特征在于：所述侧定型机械手（42）由气缸（421）、固定件（422）及定型头（423）构成，所述气缸（421）通过固定件（422）呈倾斜状安装于水平滑移组件（46）的其中一端上，所述定型头（423）安装于气缸（421）的活塞杆上。
6.根据权利要求1所述应用于瓷砖包装生产线的套纸箱装置，其特征在于：所述抱纸箱机构（5）包括抱纸箱机械手（51）、左滑台（52）、右滑台（53）、滑台驱动气缸（54），其中抱纸箱机械手（51）还包括左抱纸箱组件（55）、右抱纸箱组件（56），该左抱纸箱组件（55）、右抱纸箱组件（56）分别相对应地安装于左滑台（52）、右滑台（53）上，所述滑台驱动气缸（54）分别安装于左滑台（52）、右滑台（53）的侧旁，且该滑台驱动气缸（54）的活塞杆分别左滑台（52）、右滑台（53）相连接。
7.根据权利要求6所述应用于瓷砖包装生产线的套纸箱装置，其特征在于：所述左抱纸箱组件（55）、右抱纸箱组件（56）分别由夹紧驱动气缸（57）、夹抱架（58）及夹紧导向架（59）构成，所述夹抱架（58）由横板（581）、竖板（582）及设置在竖板（582）的勾边（583）构成。
8.根据权利要求1所述应用于瓷砖包装生产线的套纸箱装置，其特征在于：所述撑箱装置（6）包括二个撑箱机构（62），该二个撑箱机构（62）分别布置于抱纸箱机构（5）的端面左、右二侧。
9.根据权利要求8所述应用于瓷砖包装生产线的套纸箱装置，其特征在于：所述二个撑箱机构（62）分别包括二个撑箱机械手（61）、拉簧（63）、滑动座（64）、锥头固定座（65）、撑箱驱动气缸（66）、锥头（67）、向导轮（68），其中二个撑箱机械手（61）安装于滑动座（64）上，所述拉簧（63）连接于二个撑箱机械手（61）之间，所述向导轮（68）分别安装于二个撑箱机械手（61）的后端上，所述锥头固定座（65）架设于二个撑箱机械手（61）的后端，所述锥头（67）安装于锥头固定座（65）上，所述撑箱驱动气缸（66）的活塞杆与滑动座（64）相连接。
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