CN206437637U - 一种浮动堆叠装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种浮动堆叠装置，包括弹簧浮动机构、压紧气缸、抓手气缸、模组、组件支撑面和底板，其中所述底板垂直设置在组件支撑面下端，所述组件支撑面上端设有与底板对应的抓手气缸，用于抓取模组，所述抓手气缸侧面设有压紧气缸，用于将模组与底板压紧，所述压紧气缸上端设有弹簧浮动机构，所述弹簧浮动机构包括弹簧和固定板，所述弹簧两端分别与压紧气缸和固定板连接，所述组件支撑面上设有检测开关，用于检测弹簧压缩量。本实用新型使用浮动堆叠机构，避免因胶水厚度造成的堆叠不可靠的；模组长度堆叠完成后，通过气缸压紧，使组件跟夹具的支撑面可靠接触；操作简单，设备成本低，定位精准、维护方便。
Description
技术领域
本实用新型属模组堆叠技术领域，特别是涉及一种浮动堆叠装置。
背景技术
现有发明因为模组组件之间有胶水，必须使用人工对组件进行堆叠或使用自动堆叠，不能可靠对电芯进行定位压紧。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种浮动堆叠装置，通过采用双向浮动抓手抓取组件，堆叠时通过检查弹簧压缩量，保证模组长度的可靠堆叠，长度堆叠到位后，通过气缸推动，使组件跟夹具的支撑面接触，解决现有模组组件必须使用人工对组件进行堆叠或使用自动堆叠，不能可靠对电芯进行定位压紧。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种浮动堆叠装置，包括弹簧浮动机构、压紧气缸、抓手气缸、模组、组件支撑面和底板，其中所述底板垂直设置在组件支撑面下端，所述组件支撑面上端设有与底板对应的抓手气缸，用于抓取模组，所述抓手气缸侧面设有压紧气缸，用于将模组与底板压紧，所述压紧气缸上端设有弹簧浮动机构，所述弹簧浮动机构包括弹簧和固定板，所述弹簧两端分别与压紧气缸和固定板连接，所述组件支撑面上设有检测开关，用于检测弹簧压缩量。
本实用新型的进一步技术特征是，所述组件支撑面为三角形倾斜面。
本实用新型的又进一步技术特征是，所述底板与组件支撑面通过焊接连接。
本实用新型的再进一步技术特征是，所述底板为长方向钢板。
有益效果
本实用新型优点有：
1.使用浮动堆叠机构，避免因胶水厚度造成的堆叠不可靠的；
2.模组长度堆叠完成后，通过气缸压紧，使组件跟夹具的支撑面可靠接触；
3.操作简单，设备成本低，定位精准、维护方便，适用厚度不确定的产品自动堆叠等优点，节省了大量的劳动工作，大大的提升了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型弹簧浮动机构、压紧气缸和抓手气缸结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例1
如图1和图2所示，一种浮动堆叠装置，包括弹簧浮动机构1、压紧气缸2、抓手气缸3、模组4、组件支撑面6和底板7，其中所述组件支撑面6为三角形倾斜面，所述底板7垂直设置在组件支撑面6下端，用于放置模组，所述组件支撑面6上端设有与底板7对应的抓手气缸3，用于抓取模组，所述抓手气缸3侧面设有压紧气缸2，用于将模组与底板7压紧，所述压紧气缸2上端设有弹簧浮动机构1，所述弹簧浮动机构1包括弹簧8和固定板5，所述弹簧8两端分别与压紧气缸2和固定板5连接，所述组件支撑面6上设有检测开关，用于检测弹簧8压缩量。
所述底板7与组件支撑面6通过焊接连接，所述底板7为长方向钢板。
实际使用时：抓手抓取组件到组件支撑面上，机器人带抓手向下移动，检测开关检测到弹簧浮动机构的压缩量到规定值后机器人停止，压紧气缸关闭，使组件跟组件支撑面可靠接触，完成模组组件的堆叠。
Claims (4)
1.一种浮动堆叠装置，包括弹簧浮动机构(1)、压紧气缸(2)、抓手气缸(3)、模组(4)、组件支撑面(6)和底板(7)，其特征在于：所述底板(7)垂直设置在组件支撑面(6)下端，用于放置模组，所述组件支撑面(6)上端设有与底板(7)对应的抓手气缸(3)，用于抓取模组，所述抓手气缸(3)侧面设有压紧气缸(2)，用于将模组与底板(7)压紧，所述压紧气缸(2)上端设有弹簧浮动机构(1)，所述弹簧浮动机构(1)包括弹簧(8)和固定板(5)，所述弹簧(8)两端分别与压紧气缸(2)和固定板(5)连接，所述组件支撑面(6)上设有检测开关，用于检测弹簧(8)压缩量。
2.根据权利要求1所述的一种浮动堆叠装置，其特征在于：所述组件支撑面(6)为倾斜面。
3.根据权利要求1所述的一种浮动堆叠装置，其特征在于：所述底板(7)与组件支撑面(6)通过焊接连接。
4.根据权利要求1或3所述的一种浮动堆叠装置，其特征在于：所述底板(7)为长方向钢板。
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Cited By (2)
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| CN108682886A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-10-19 | 上海君屹工业自动化股份有限公司 | 电芯定位预装机 |
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2016
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| CN108682886B (zh) * | 2018-05-31 | 2024-03-29 | 上海君屹工业自动化股份有限公司 | 电芯定位预装机 |
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