CN208471057U - 汽车刹车片涂胶自动输送机 - Google Patents
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Abstract
汽车刹车片涂胶自动输送机,运输台面上设有一条环形链条,环形链条连接旋转电机,顶升托盘放置于运输台面上部,运输台面右端贯穿运输台面安装顶升杆,顶升杆连接顶升伺服电机,上部机架下侧位于顶升杆正上方滑动安装送出气缸,送出气缸连接升降气缸,升降气缸通过连接板连接吸取升降气缸,吸取升降气缸的气缸杆连接吸取头,吸取升降气缸上部通过连接装置滑动安装于连接板上,连接装置连接平移气缸。本实用新型的汽车刹车片涂胶自动输送机,实现了刹车片自动上料,提高了生产效率,节省了人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及涂胶设备领域,尤其涉及一种涂胶输送设备。
背景技术
目前国内刹车片生产企业在生产过程中,均采用人工上料的方式,生产效率低,由于刹车片材质为铸钢,重量重,因此工人的疲劳程度高。
实用新型内容
为了解决现有刹车片涂胶上料存在的上述问题,本实用新型提供了一种汽车刹车片涂胶自动输送机。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:汽车刹车片涂胶自动输送机,运输台面上设有环形链条,环形链条连接旋转电机,顶升托盘放置于运输台面上部,运输台面右端贯穿运输台面安装顶升杆,顶升杆连接顶升伺服电机,上部机架下侧位于顶升杆正上方滑动安装送出气缸,送出气缸连接升降气缸,升降气缸通过连接板连接吸取升降气缸,吸取升降气缸的气缸杆连接吸取头。
所述吸取升降气缸上部通过连接装置滑动安装于连接板上,连接装置连接平移气缸。
本实用新型的汽车刹车片涂胶自动输送机,实现了刹车片自动上料,提高了生产效率,节省了人力。
附图说明
图1是本实用新型汽车刹车片涂胶自动输送机主视结构图。
图2是本实用新型汽车刹车片涂胶自动输送机右视结构图。
图3是本实用新型汽车刹车片涂胶自动输送机俯视结构图。
图中:1、送出气缸,2、升降气缸,3、顶升伺服电机,4、旋转电机,5、平移气缸,6、吸取升降气缸,7、吸取头,8、定位杆,9、顶升托盘,10、顶升杆,11、运输台面,12、机架,13、连接板。
具体实施方式
本实用新型的汽车刹车片涂胶自动输送机结构如图1和图2所示,运输台面11上设有环形链条,环形链条连接旋转电机4,顶升托盘9放置于运输台面11上部,运输台面11右端贯穿运输台面11安装顶升杆10,顶升杆10连接顶升伺服电机3,上部机架12下侧位于顶升杆10正上方滑动安装送出气缸1,送出气缸1连接升降气缸2,升降气缸2通过连接板13连接吸取升降气缸6,吸取升降气缸6的气缸杆连接吸取头7。吸取升降气缸6上部通过连接装置滑动安装于连接板13上,连接装置连接平移气缸5。
工作过程如下:将待涂胶刹车片整齐码放至顶升托盘9上,放置于运输台面11上,可放置11-16个托盘,每个托盘可码放40-55片(刹车片厚度不同,码放数量不同);码放完成后点击自动启动按钮,旋转电机4带动链条旋转,从而将顶升托盘9运送到检测工位,当取料位置检测到工件后,托盘停止,顶升伺服电机3启动,带动顶升杆10将顶升托盘9顶起,当高度传感器检测到工件上表面时,伺服电机停止。这时,升降气缸2下降带动吸取升降气缸6下降,吸取头7将刹车片吸上,然后升降气缸上升,刹车片取走后,伺服电机自动顶升,再次检测到刹车片后停止,待下次吸取,送出气缸1推出,将刹车片运到设备右端,吸取头将刹车片放下。此时升降气缸再次下降,同时平移气缸5伸出将吸取升降气缸6和吸取头7运送到位,吸取刹车片后,吸取升降气缸上升。如此往复,实现自动上料。当传感器检测托盘上刹车片被取空时,顶升伺服电机启动,托盘回到初始位置后,旋转电机启动,当取料位置检测到工件后,托盘停止,然后重复上述托盘顶升及抓取过程,当所有托盘无料时,设备自动停机。
Claims (2)
1.汽车刹车片涂胶自动输送机,其特征在于:运输台面(11)上设有环形链条,环形链条连接旋转电机(4),顶升托盘(9)放置于运输台面(11)上部,运输台面(11)右端贯穿运输台面(11)安装顶升杆(10),顶升杆(10)连接顶升伺服电机(3),上部机架(12)下侧位于顶升杆(10)正上方滑动安装送出气缸(1),送出气缸(1)连接升降气缸(2),升降气缸(2)通过连接板(13)连接吸取升降气缸(6),吸取升降气缸(6)的气缸杆连接吸取头(7)。
2.根据权利要求1所述的汽车刹车片涂胶自动输送机,其特征在于:所述吸取升降气缸(6)上部通过连接装置滑动安装于连接板(13)上,连接装置连接平移气缸(5)。
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CN112046860A (zh) * | 2020-09-15 | 2020-12-08 | 河北泽恒纸塑包装制品有限公司 | 一种用于蛋糕盘叉包装生产线上的蛋糕盘上料装置 |
CN113879838A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-01-04 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种托盘取放装置及托盘输送方法 |
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