CN112046860A - 一种用于蛋糕盘叉包装生产线上的蛋糕盘上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于蛋糕盘叉包装生产线上的蛋糕盘上料装置，包括输送机、两个蛋糕盘储料机构、蛋糕盘转移机构、驱动机构和检测机构。本发明通过两个取料机构同步工作，由吸盘架吸附蛋糕盘升降机构上的最上层的蛋糕盘，将蛋糕盘转移至输送机上，并且每转移一个蛋糕盘，糕盘升降机构上叠落的蛋糕盘便上升一个相邻蛋糕盘的间距的高度，使上料位始终有蛋糕盘，蛋糕盘等距排布转移至输送机上；驱动机构驱动转筒旋转180度，使补料位的蛋糕盘升降机构与上料位的蛋糕盘升降机构切换位置，使蛋糕盘转移机构实现不停机工作，持续转移蛋糕盘；解决了企业招工难，用工成本高的问题，同时对盘叉类产品的包装合格率提供有效保障。

Description

一种用于蛋糕盘叉包装生产线上的蛋糕盘上料装置

技术领域

本发明涉及蛋糕盘包装设备技术领域，特别是一种用于蛋糕盘叉包装生产线上的蛋糕盘上料装置。

背景技术

目前蛋糕盘叉类产品的生产包装中，通常配备盘类放料工、叉子放料工和成品收料工，盘类放料工将蛋糕盘逐一放置在输送机上，叉子放料工将蛋糕叉逐一放置在输送机上的蛋糕盘上，输送机将放好的蛋糕盘叉输送至包装机，包装机包装后输送至下料位，成品收料工收集包装好的产品。由于包装机不停机进行包装作业，蛋糕盘必须要保持合适间隔，连续输送至包装机，才能保证包装效果。但人工操作摆放蛋糕盘存在一定误差，蛋糕盘存在位置、间隔误差，影响包装效率和包装质量，另外人工成本也逐渐增高，熟练工的用工成本更高，使用自动化设备来代替人工，成为众多企业优先的选择。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于蛋糕盘叉包装生产线上的蛋糕盘上料装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于蛋糕盘叉包装生产线上的蛋糕盘上料装置，包括输送机，用于输送蛋糕盘；

两个蛋糕盘储料机构，分别设置于输送机两侧；蛋糕盘储料机构包括底座，底座上通过第一轴座安装有转筒，转筒上固定有转动板，转动板上安装有两个蛋糕盘升降机构，两个蛋糕盘升降机构呈中心对称分布，蛋糕盘可叠落设置在蛋糕盘储料机构上，两个蛋糕盘升降机构在上料位和补料位间交替切换；

蛋糕盘转移机构，设置于输送机上方，蛋糕盘转移机构与上料位处蛋糕盘升降机构配合，将上料位处蛋糕盘升降机构上储存的蛋糕盘依次转移至输送机上；

驱动机构，与两个蛋糕盘储料机构传动连接，当上料位处蛋糕盘升降机构上的蛋糕盘输出完毕时，驱动转筒旋转，使上料位和补料位处的蛋糕盘升降机构切换位置。

优选地，所述蛋糕盘升降机构包括安装在转动板上的支架和多个限位杆，蛋糕盘叠落设置在多个限位杆构成的限位空间内，还包括用于承载蛋糕盘的承载板，承载板上固定有多个支撑柱，蛋糕盘叠落设置在支撑柱上，承载板滑动套装在各限位杆上，支架与转动板上间通过轴承转动安装有竖直设置的丝杆，丝杆上安装有螺母座和蜗轮，螺母座与承载板固定连接，支架上转动安装有水平设置的蜗杆，蜗杆与蜗轮相啮合，蜗杆上安装有单向齿轮。

优选地，所述蛋糕盘转移机构包括安装在输送机的机架上的安装架，安装架上安装有两个取料机构，两个取料机构呈中心对称分布，两个取料机构与两个蛋糕盘储料机构一一对应，取料机构用于将与其对应的蛋糕盘储料机构中的处于上料位处的蛋糕盘升降机构上的蛋糕盘转移至输送机的输送面上；取料机构包括安装在安装架上的第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴水平设置，第一转轴上安装有偏心转盘和第一连架杆，第二转轴上安装有第二连架杆，第一连架杆和第二连架杆间铰接有第一连杆，偏心转盘外缘上转动安装有套环，套环上固定有连接件，连接件另一端铰接有第二连杆，第二连杆另一端安装在第二转轴上，第一连杆上固定有竖直向下的吸盘架，吸盘架下端安装有真空吸盘，吸盘架上固定安装有两个水平设置的伸缩杆，伸缩杆伸缩端安装有直齿条，直齿条用于与上料位处的蛋糕盘升降机构的单向齿轮啮合配合；蛋糕盘转移机构还包括安装在安装架上的第一电机，第一电机与其中一个取料机构的第一转轴通过联轴器连接，该取料机构的第一转轴上还安装有第一同步带轮，安装架上还安装有水平设置的第三转轴，第三转轴上安装有第二同步带轮和第三同步带轮，第一同步带轮与第二同步带轮通过第一同步带传动连接，另一个取料机构的第一转轴上安装有第四同步带轮，第三同步带轮与第四同步带轮通过第二同步带传动连接。

优选地，所述驱动机构包括第二电机，第二电机输出端安装有第五同步带轮，两个转筒上均安装有第六同步带轮，第五同步带轮与两个第六同步带轮间通过第三同步带传动连接。

优选地，所述蛋糕盘升降机构还包括手动调节机构，手动调节机构包括安装在转动板上的第二轴座，第二轴座上转动安装有第四转轴，第四转轴上安装有第一锥齿轮和转柄，丝杆下部安装有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接。

优选地，还包括检测机构，所述检测机构包括固定在底座上的固定杆，固定杆上端穿过转筒、转动板后安装有安装座，安装座上安装有用于检测最上层蛋糕盘位置的感应式接近开关。

本发明的有益效果：

1、通过两个取料机构同步工作，由吸盘架吸附蛋糕盘升降机构上的最上层的蛋糕盘，将蛋糕盘转移至输送机上，并且每转移一个蛋糕盘，糕盘升降机构上叠落的蛋糕盘便上升一个相邻蛋糕盘的间距的高度，使上料位始终有蛋糕盘，蛋糕盘等距排布转移至输送机上；

2、感应式接近开关检测最上层的蛋糕盘位置，当蛋糕盘转移完毕后，驱动机构驱动转筒旋转180度，使补料位的蛋糕盘升降机构与上料位的蛋糕盘升降机构切换位置，切换至上料位的蛋糕盘升降机构满载蛋糕盘，使蛋糕盘转移机构实现不停机工作，持续转移蛋糕盘；

3、解决了企业招工难，用工成本高的问题，降低了人员劳动强度，减少了操作工对技能的依赖，同时对盘叉类产品的包装合格率提供有效保障。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是蛋糕盘升降机构的结构示意图；

图4是蛋糕盘储料机构的侧视剖视图；

图5是蛋糕盘储料机构的俯视剖视图；

图6是蛋糕盘转移机构的结构示意图；

图7是取料机构的结构示意图；

图中，1、输送机；2、蛋糕盘；3、蛋糕盘储料机构；31、底座；32、第一轴座；33、转筒；34、转动板；35、蛋糕盘升降机构；351、支架；352、限位杆；353、承载板；354、支撑柱；355、轴承；356、丝杆；357、螺母座；358、蜗轮；359、蜗杆；350、单向齿轮；36、上料位；37、补料位；38、手动调节机构；381、第二轴座；382、第四转轴；383、第一锥齿轮；384、转柄；385、第二锥齿轮；4、蛋糕盘转移机构；41、安装架；42、第一电机；43、第一同步带轮；44、第三转轴；45、第二同步带轮；46、第三同步带轮；47、第一同步带；48、第四同步带轮；49、第二同步带；5、驱动机构；51、第二电机；52、第五同步带轮；53、第六同步带轮；54、第三同步带；6、取料机构；601、第一转轴；602、第二转轴；603、偏心转盘；604、第一连架杆；605、第二连架杆；606、第一连杆；607、套环；608、连接件；609、第二连杆；610、吸盘架；611、真空吸盘；612、伸缩杆；613、直齿条；7、检测机构；71、固定杆；72、安装座；73、感应式接近开关。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-7所示:一种用于蛋糕盘叉包装生产线上的蛋糕盘上料装置，包括输送机1，用于输送蛋糕盘2；

两个蛋糕盘储料机构3，分别设置于输送机1两侧；如图1-2所示，蛋糕盘储料机构3包括底座31，底座31上通过第一轴座32安装有转筒33，转筒33上固定有转动板34，转动板34上安装有两个蛋糕盘升降机构35，两个蛋糕盘升降机构35呈中心对称分布，蛋糕盘2可叠落设置在蛋糕盘储料机构3上，两个蛋糕盘升降机构35在上料位36和补料位37间交替切换；

蛋糕盘转移机构4，设置于输送机1上方，蛋糕盘转移机构4与上料位36处蛋糕盘升降机构35配合，将上料位36处蛋糕盘升降机构35上储存的蛋糕盘2依次转移至输送机1上；

驱动机构5，与两个蛋糕盘储料机构3传动连接，当上料位36处蛋糕盘升降机构35上的蛋糕盘2输出完毕时，驱动转筒33旋转，使上料位36和补料位37处的蛋糕盘升降机构35切换位置。

优选地，如图3所示:蛋糕盘升降机构35包括安装在转动板34上的支架351和多个限位杆352，蛋糕盘2叠落设置在多个限位杆352构成的限位空间内，还包括用于承载蛋糕盘2的承载板353，承载板353上固定有多个支撑柱354，蛋糕盘2叠落设置在支撑柱354上，承载板353滑动套装在各限位杆352上，支架351与转动板34上间通过轴承355转动安装有竖直设置的丝杆356，丝杆356上安装有螺母座357和蜗轮358，螺母座357与承载板353固定连接，支架351上转动安装有水平设置的蜗杆359，蜗杆359与蜗轮358相啮合，蜗杆359上安装有单向齿轮350。为避免蛋糕盘2转移完毕时，感应式接近开关73检测到承载板353而无法实现切换作业，设置支撑柱354，支撑柱354在最后一个蛋糕盘2与承载板353间形成检测空间，当最后一个蛋糕盘2转移完毕后，感应式接近开关73无法检测到物体，即可判定蛋糕盘2转移完毕。通过设置单向齿轮350，可使直齿轮只在下降时带动单向齿轮、蜗杆359转动，而在直齿轮上升时，不会带动蜗杆359转动，从而使直齿轮驱动承载板353间歇等距上升。

优选地，如图1和图6-7所示:蛋糕盘转移机构4包括安装在输送机1的机架上的安装架41，安装架41上安装有两个取料机构6，两个取料机构6呈中心对称分布，两个取料机构6与两个蛋糕盘储料机构3一一对应，取料机构6用于将与其对应的蛋糕盘储料机构3中的处于上料位36处的蛋糕盘升降机构35上的蛋糕盘2转移至输送机1的输送面上；取料机构6包括安装在安装架41上的第一转轴601和第二转轴602，第一转轴601和第二转轴602水平设置，第一转轴601上安装有偏心转盘603和第一连架杆604，第二转轴602上安装有第二连架杆605，第一连架杆604和第二连架杆605间铰接有第一连杆606，偏心转盘603外缘上转动安装有套环607，套环607上固定有连接件608，连接件608另一端铰接有第二连杆609，第二连杆609另一端安装在第二转轴602上，第一连杆606上固定有竖直向下的吸盘架610，吸盘架610下端安装有真空吸盘611，吸盘架610上固定安装有两个水平设置的伸缩杆612，伸缩杆612伸缩端安装有直齿条613，直齿条613用于与上料位36处的蛋糕盘升降机构35的单向齿轮350啮合配合；蛋糕盘转移机构4还包括安装在安装架41上的第一电机42，第一电机42与其中一个取料机构6的第一转轴601通过联轴器连接，该取料机构6的第一转轴601上还安装有第一同步带轮43，安装架41上还安装有水平设置的第三转轴44，第三转轴44上安装有第二同步带轮45和第三同步带轮46，第一同步带轮43与第二同步带轮45通过第一同步带47传动连接，另一个取料机构6的第一转轴601上安装有第四同步带轮48，第三同步带轮46与第四同步带轮48通过第二同步带49传动连接。

优选地，如图1所示:驱动机构5包括第二电机51，第二电机51输出端安装有第五同步带轮52，两个转筒33上均安装有第六同步带轮53，第五同步带轮52与两个第六同步带轮53间通过第三同步带54传动连接。

优选地，如图1-3所示:蛋糕盘升降机构35还包括手动调节机构38，手动调节机构38包括安装在转动板34上的第二轴座381，第二轴座381上转动安装有第四转轴382，第四转轴382上安装有第一锥齿轮383和转柄384，丝杆356下部安装有第二锥齿轮385，第一锥齿轮383与第二锥齿轮385啮合连接。

优选地，如图4所示:还包括检测机构7，检测机构7包括固定在底座31上的固定杆71，固定杆71上端穿过转筒33、转动板34后安装有安装座72，安装座72上安装有用于检测最上层蛋糕盘2位置的感应式接近开关73。转筒33、转动板34转动时，固定杆71不与转筒33、转动板34接触，不干涉，使感应式接近开关73始终位于固定位置，检测上料位最上层是否有蛋糕盘2。

本实施方案的工作原理：工作时，第一电机42持续通电驱动蛋糕盘转移机构4工作，具体的，第一电机42带动其中一个取料机构6的第一转轴601旋转，该第一转轴601通过第一同步带轮43、第一同步带47带动第三转轴44、第二同步带轮45和第三同步带轮46转动，第三同步带轮46通过第二同步带49带动第四同步带轮48和另一个取料机构6的第一转轴601转动，从而使两个取料机构6同步工作，取料机构6工作时，第一转轴601带动偏心转盘603和第一连架杆604运动，套环607在偏心转盘603上运动但不随其旋转，第一连架杆604、第二连架杆605和第一连杆606构成四连杆，并且在连接件608、第二连杆609的共同作用下，使第一转轴601的旋转运动，带动吸盘架610形成类似盖章的运动；真空吸盘611通过管道连接真空泵，吸盘架610带动真空吸盘611边横移边下降至上料位36，真空吸盘611形成负压，吸附糕盘升降机构上的最上层的蛋糕盘2，期间，吸盘架610带动伸缩杆612、直齿条613向单向齿轮350处移动，当直齿条613与单向齿轮350接触啮合时，直齿条613仍横移并向下运动，伸缩杆612内弹簧压缩，使直齿条613在水平方向保持不动仍与单向齿轮350啮合，随着直齿条613的下降，直齿条613带动单向齿轮350转动，蜗杆359带动蜗轮358、丝杆356旋转，螺母座357将丝杆356的旋转运动转化为直线运动带动承载板353、叠落的蛋糕盘2上升一个单位高度，上升的单位高度等于叠落的相邻蛋糕盘2的间距，从而使取料机构6每取走一个蛋糕盘2，蛋糕盘升降机构35将都能将第二个蛋糕盘2提升至最上层；真空吸盘611吸附蛋糕盘2后，吸盘架610带动真空吸盘611横移，先上升再下降至输送机1的输送面上方，随后真空吸盘611释放蛋糕盘2，输送机1将蛋糕盘2运走，如此循环，将蛋糕盘2等距排布转移至输送机1上，将蛋糕盘升降机构35上的蛋糕盘2转移完毕；

本装置还包括工控机，工控机与各电器元件电气连接，感应式接近开关73检测最上层的蛋糕盘2位置，当蛋糕盘2转移完毕后，感应式接近开关73无法检测到物体，感应式接近开关73将信号发送到工控机，工控机判断蛋糕盘2转移完毕后，随后工控机控制第二电机51工作，第二电机51为步进电机，第二电机51输出一定角位移，通过第五同步带轮52、第三同步带54带动两个第六同步带轮53、转筒33旋转180度，在真空吸盘611移动至上料位36前，使补料位37的蛋糕盘升降机构35与上料位36的蛋糕盘升降机构35切换位置，切换至上料位36的蛋糕盘升降机构35满载蛋糕盘2，蛋糕盘转移机构4不间断工作转移蛋糕盘2；

随后，再补充蛋糕盘2，具体的，旋拧旋柄，通过第四转轴382带动第一锥齿轮383、第二锥齿轮385、丝杆356旋转，从而调节螺母座357位置，将承载板353调节至最低位，人工通过将蛋糕盘2由上之下补充至补料位37的蛋糕盘升降机构35，蛋糕盘升降机构35的最外侧的限位杆352插装在旋转板上，可拔出该限位杆352，从而便于将叠落的蛋糕盘2转移至蛋糕盘升降机构35。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于蛋糕盘叉包装生产线上的蛋糕盘上料装置，其特征在于，包括输送机（1），用于输送蛋糕盘（2）；

两个蛋糕盘储料机构（3），分别设置于输送机（1）两侧；蛋糕盘储料机构（3）包括底座（31），底座（31）上通过第一轴座（32）安装有转筒（33），转筒（33）上固定有转动板（34），转动板（34）上安装有两个蛋糕盘升降机构（35），两个蛋糕盘升降机构（35）呈中心对称分布，蛋糕盘（2）可叠落设置在蛋糕盘储料机构（3）上，两个蛋糕盘升降机构（35）在上料位（36）和补料位（37）间交替切换；

蛋糕盘转移机构（4），设置于输送机（1）上方，蛋糕盘转移机构（4）与上料位（36）处蛋糕盘升降机构（35）配合，将上料位（36）处蛋糕盘升降机构（35）上储存的蛋糕盘（2）依次转移至输送机（1）上；

驱动机构（5），与两个蛋糕盘储料机构（3）传动连接，当上料位（36）处蛋糕盘升降机构（35）上的蛋糕盘（2）输出完毕时，驱动转筒（33）旋转，使上料位（36）和补料位（37）处的蛋糕盘升降机构（35）切换位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于蛋糕盘叉包装生产线上的蛋糕盘上料装置，其特征在于，所述蛋糕盘升降机构（35）包括安装在转动板（34）上的支架（351）和多个限位杆（352），蛋糕盘（2）叠落设置在多个限位杆（352）构成的限位空间内，还包括用于承载蛋糕盘（2）的承载板（353），承载板（353）上固定有多个支撑柱（354），蛋糕盘（2）叠落设置在支撑柱（354）上，承载板（353）滑动套装在各限位杆（352）上，支架（351）与转动板（34）上间通过轴承（355）转动安装有竖直设置的丝杆（356），丝杆（356）上安装有螺母座（357）和蜗轮（358），螺母座（357）与承载板（353）固定连接，支架（351）上转动安装有水平设置的蜗杆（359），蜗杆（359）与蜗轮（358）相啮合，蜗杆（359）上安装有单向齿轮（350）。

3.根据权利要求2所述的一种用于蛋糕盘叉包装生产线上的蛋糕盘上料装置，其特征在于，所述蛋糕盘转移机构（4）包括安装在输送机（1）的机架上的安装架（41），安装架（41）上安装有两个取料机构（6），两个取料机构（6）呈中心对称分布，两个取料机构（6）与两个蛋糕盘储料机构（3）一一对应，取料机构（6）用于将与其对应的蛋糕盘储料机构（3）中的处于上料位（36）处的蛋糕盘升降机构（35）上的蛋糕盘（2）转移至输送机（1）的输送面上；取料机构（6）包括安装在安装架（41）上的第一转轴（601）和第二转轴（602），第一转轴（601）和第二转轴（602）水平设置，第一转轴（601）上安装有偏心转盘（603）和第一连架杆（604），第二转轴（602）上安装有第二连架杆（605），第一连架杆（604）和第二连架杆（605）间铰接有第一连杆（606），偏心转盘（603）外缘上转动安装有套环（607），套环（607）上固定有连接件（608），连接件（608）另一端铰接有第二连杆（609），第二连杆（609）另一端安装在第二转轴（602）上，第一连杆（606）上固定有竖直向下的吸盘架（610），吸盘架（610）下端安装有真空吸盘（611），吸盘架（610）上固定安装有两个水平设置的伸缩杆（612），伸缩杆（612）伸缩端安装有直齿条（613），直齿条（613）用于与上料位（36）处的蛋糕盘升降机构（35）的单向齿轮（350）啮合配合；蛋糕盘转移机构（4）还包括安装在安装架（41）上的第一电机（42），第一电机（42）与其中一个取料机构（6）的第一转轴（601）通过联轴器连接，该取料机构（6）的第一转轴（601）上还安装有第一同步带轮（43），安装架（41）上还安装有水平设置的第三转轴（44），第三转轴（44）上安装有第二同步带轮（45）和第三同步带轮（46），第一同步带轮（43）与第二同步带轮（45）通过第一同步带（47）传动连接，另一个取料机构（6）的第一转轴（601）上安装有第四同步带轮（48），第三同步带轮（46）与第四同步带轮（48）通过第二同步带（49）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于蛋糕盘叉包装生产线上的蛋糕盘上料装置，其特征在于，所述驱动机构（5）包括第二电机（51），第二电机（51）输出端安装有第五同步带轮（52），两个转筒（33）上均安装有第六同步带轮（53），第五同步带轮（52）与两个第六同步带轮（53）间通过第三同步带（54）传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于蛋糕盘叉包装生产线上的蛋糕盘上料装置，其特征在于，所述蛋糕盘升降机构（35）还包括手动调节机构（38），手动调节机构（38）包括安装在转动板（34）上的第二轴座（381），第二轴座（381）上转动安装有第四转轴（382），第四转轴（382）上安装有第一锥齿轮（383）和转柄（384），丝杆（356）下部安装有第二锥齿轮（385），第一锥齿轮（383）与第二锥齿轮（385）啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于蛋糕盘叉包装生产线上的蛋糕盘上料装置，其特征在于，还包括检测机构（7），所述检测机构（7）包括固定在底座（31）上的固定杆（71），固定杆（71）上端穿过转筒（33）、转动板（34）后安装有安装座（72），安装座（72）上安装有用于检测最上层蛋糕盘（2）位置的感应式接近开关（73）。

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