CN113537437A - 一种点数机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种点数机，包括中控旋转上料机构、视觉检测机构、转板机构、叠纸机构和点数称重机构。该点数机自动清点线路板，根据预先设定的数量将满足要求的线路板堆叠在一起，代替人工作业，提高生产效率，结构设计紧凑，功能集中性强大，操作也方便，检测结构观测只管可靠，解决了目前人工点数分板导致产速慢的问题。

Description

一种点数机

技术领域

本发明涉及线路板生产的技术领域，尤其涉及一种点数机。

背景技术

近年来随着线路板制作行业发展趋势日益向智能化、自动化以及高产能方向靠拢，自动化设备功能集中性也越来越重要，行业的发展对设备研发提出了更高的要求，在这样的发展环境下，生产线趋向智能化，高产化。但是目前线路板的生产过程中，仍然需要依靠人工进行点数分板，导致了产能下降、产速缓慢等问题。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种点数机，用以解决现有技术存在的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种点数机，包括中控旋转上料机构、视觉检测机构、转板机构、叠纸机构和点数称重机构；

所述中控旋转上料机构包括中控旋转平台、第一中控定位板、第二中控定位板、第一中控上料台、第二中控上料台和中控驱动电机，所述中控驱动电机位于所述中控旋转平台的下方，所述中控旋转平台转动在所述中控驱动电机的驱动端上，所述第一中控定位板与所述第二中控定位板分别固定在所述中控旋转平台的两侧，所述中控旋转平台上设置有第一中控电机和第二中控电机，所述第一中控电机驱动所述第一中控上料台沿着所述第一中控定位板升降，所述第二中控电机驱动所述第二中控上料台沿着所述第二中控定位板升降；

所述视觉检测机构包括第一视觉模组、第二视觉模组、第三视觉模组、第四视觉模组、第一相机、第二相机和视觉平台，所述第一视觉模组、所述第二视觉模组、所述第三视觉模组和所述第四视觉模组均为直线模组，所述第一视觉模组与所述第二视觉模组相互平行，所述第三视觉模组与所述第四视觉模组相互平行，所述第一视觉模组与所述第三视觉模组相互垂直，所述第二视觉模组与所述第四视觉模组相互垂直，所述第一视觉模组与所述第二视觉模组固定在所述视觉平台上，所述第三视觉模组安装在所述第一视觉模组的驱动端上，所述第四视觉模组安装在所述第二视觉模组的驱动端上，所述第一相机安装在所述第三视觉模组的驱动端上，所述第二相机安装在所述第四视觉模组的驱动端上，所述第一相机的下端还设置有第一光源，所述第二相机的下端还设置有第二光源；

所述转板机构包括转板机械臂和转板电机，所述转板电机的驱动端与所述转板机械臂的中部连接，所述转板机械臂的端部设置有若干转板吸盘；

所述叠纸机构包括叠纸架、吸纸横移模组、吸纸气缸、吸纸杆、纸台和鼓风机，所述纸台位于所述叠纸架的一侧，所述鼓风机位于所述纸台的下方，所述鼓风机与所述纸台的底部连接，所述纸台上设置有若干吸风孔位，所述吸纸横移模组位于所述纸台的一侧，所述吸纸气缸安装在所述吸纸横移模组的驱动端上，所述吸纸气缸的驱动端与所述吸纸杆的一端连接，所述吸纸杆处于所述纸台的上方，所述吸纸杆的下端间隔设置有若干吸纸吸盘；

所述点数称重机构包括点数架、点数上升电机、点数输送电机、点数输送平台、点数传感器和称重平台，所述点数架的下端还竖直安装有点数螺杆，所述点数输送平台的下端固定连接有点数上升板，所述点数上升板沿着竖直方向移动在所述点数架上，所述点数上升板上固定有点数螺母座，所述点数螺母座螺纹传动连接在所述点数螺杆上，所述点数上升电机位于所述点数架的下端，所述点数上升电机的驱动端与所述点数螺杆传动连接，所述点数输送电机驱动所述点数输送平台水平方向移动，所述称重平台位于所述点数输送平台的一侧，所述点数传感器安装在所述称重平台上。

作为一种优选的技术方案，所述第一中控定位板的上端一侧设置有第一中控传感器，所述第二中控定位板的上端一侧设置有第二中控传感器。

作为一种优选的技术方案，所述第一中控定位板上沿着竖直方向设置有第一中控滑轨，所述第一中控上料台的一端设置有第一中控滑块，所述第一中控滑块滑动在所述第一中控滑轨上，所述第二中控定位板上沿着竖直方向设置有第二中控滑轨，所述第二中控上料台的一端设置有第二中控滑块，所述第二中控滑块滑动在所述第二中控滑轨上。

作为一种优选的技术方案，所述视觉平台上还固定有第一视觉滑轨和第二视觉滑轨，所述第一视觉滑轨与所述第一视觉模组相互平行，所述第二视觉滑轨与所述第二视觉模组相互平行，所述第三视觉模组的一端设置有第一视觉滑块，所述第一视觉滑块滑动在所述第一视觉滑轨上，所述第死视觉模组的一端设置有第二视觉滑块，所述第二视觉滑块滑动在所述第二视觉滑轨上。

作为一种优选的技术方案，所述第三视觉模组的驱动端上连接有第一视觉安装板，所述第一相机固定在所述第一视觉安装板上，所述第四视觉模组的驱动端上连接有第二视觉安装板，所述第二相机固定在所述第二视觉安装板上。

作为一种优选的技术方案，所述纸台的下方横向设置有吸纸移动光轴，所述纸台的下端固定有吸纸移动轴承，所述吸纸移动轴承滑动连接在所述吸纸移动光轴上。

作为一种优选的技术方案，所述纸台的下端还固定有吸纸横移气缸，所述吸纸横移气缸的驱动端与所述吸纸移动光轴的端部固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述点数上升板与所述点数输送平台之间固定有第一点数光轴，所述点数架的下端固定有第一点数直线轴承，所述第一点数直线轴承沿着竖直方向滑动在所述第一点数光轴上。

作为一种优选的技术方案，所述点数上升板上还固定有第二点数直线轴承，所述点数架的下端固定有第二点数光轴，所述第二点数直线轴承沿着竖直方向滑动在所述第二点数光轴上。

作为一种优选的技术方案，所述点数架上设置有点数上升传感器，所述点数上升板的一侧设置有点数上升传感片，所述点数上升传感片与所述点数上升传感器信号连接。

本发明的有益效果为：提供一种点数机，该点数机自动清点线路板，根据预先设定的数量将满足要求的线路板堆叠在一起，代替人工作业，提高生产效率，结构设计紧凑，功能集中性强大，操作也方便，检测结构观测只管可靠，解决了目前人工点数分板导致产速慢的问题。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种点数机的整体结构示意图；

图2为实施例所述的中控旋转上料机构的第一结构示意图；

图3为实施例所述的中控旋转上料机构的第二结构示意图；

图4为实施例所述的视觉检测机构的第一结构示意图；

图5为实施例所述的视觉检测机构的第二结构示意图；

图6为实施例所述的转板机构的结构示意图；

图7为实施例所述的叠纸机构的结构示意图；

图8为实施例所述的吸纸横移模组的结构示意图；

图9为实施例所述的纸台的结构示意图；

图10为实施例所述的点数称重机构的第一结构示意图；

图11为实施例所述的点数称重机构的第二结构示意图。

图1至图11中：

1、中控旋转上料机构；2、视觉检测机构；3、转板机构；4、叠纸机构；5、点数称重机构；

101、中控旋转平台；102、第一中控定位板；103、第二中控定位板；104、第一中控上料台；105、第二中控上料台；106、中控驱动电机；107、第一中控电机；108、第二中控电机；109、第一中控传感器；110、第二中控传感器；111、第一中控滑轨；112、第一中控滑块；113、第二中控滑轨；114、第二中控滑块；115、第一中控螺杆；116、第二中控螺杆；117、中控减速机；

201、第一视觉模组；202、第二视觉模组；203、第三视觉模组；204、第四视觉模组；205、第一相机；206、第二相机；207、视觉平台；208、第一光源；209、第二光源；210、第一视觉滑轨；211、第二视觉滑轨；212、第一视觉滑块；213、第二视觉滑块；214、第一视觉安装板；215、第二视觉安装板；

301、转板机械臂；302、转板电机；303、转板吸盘；

401、叠纸架；402、吸纸横移模组；403、吸纸气缸；404、吸纸杆；405、纸台；406、鼓风机；407、吸纸吸盘；408、切纸机；409、吸纸移动光轴；410、吸纸移动轴承；411、吸纸横移气缸；412、吸纸竖移滑轨；413、吸纸竖移滑块；

501、点数架；502、点数上升电机；503、点数输送电机；504、点数输送平台；505、点数传感器；506、称重平台；507、点数螺杆；508、点数上升板；509、点数螺母座；510、第一点数光轴；511、第一点数直线轴承；512、第二点数光轴；513、第二点数直线轴承；514、点数上升传感器；515、点数上升传感片；516、点数同步轮；517、点数同步皮带。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，于本实施例中，一种点数机，包括中控旋转上料机构1、视觉检测机构2、转板机构3、叠纸机构4和点数称重机构5。

如图2至图3所示，所述中控旋转上料机构1包括中控旋转平台101、第一中控定位板102、第二中控定位板103、第一中控上料台104、第二中控上料台105和中控驱动电机106，所述中控驱动电机106位于所述中控旋转平台101的下方，所述中控旋转平台101转动在所述中控驱动电机106的驱动端上，所述第一中控定位板102与所述第二中控定位板103分别固定在所述中控旋转平台101的两侧，所述中控旋转平台101上设置有第一中控电机107和第二中控电机108，所述第一中控电机107驱动所述第一中控上料台104沿着所述第一中控定位板102升降，所述第二中控电机108驱动所述第二中控上料台105沿着所述第二中控定位板103升降。

具体的，所述第一中控定位板102的上端一侧设置有第一中控传感器109，所述第二中控定位板103的上端一侧设置有第二中控传感器110，所述第一中控定位板102上沿着竖直方向设置有第一中控滑轨111，所述第一中控上料台104的一端设置有第一中控滑块112，所述第一中控滑块112滑动在所述第一中控滑轨111上，所述第二中控定位板103上沿着竖直方向设置有第二中控滑轨113，所述第二中控上料台105的一端设置有第二中控滑块114，所述第二中控滑块114滑动在所述第二中控滑轨113上，所述中控旋转平台101上轴承连接有第一中控螺杆115和第二中控螺杆116，所述第一中控电机107的驱动端与所述第一中控螺杆115传动连接，所述第一中控上料台104上固定有第一中控螺母座，所述第一中控螺母座螺纹传动连接在所述第一中控螺杆115上，所述第二中控电机108的驱动端与所述第二中控螺杆116传动连接，所述第二中控上料台105上固定有第二中控螺母座，所述第二中控螺母座螺纹传动连接在所述第二中控螺杆116上，所述中控驱动电机106与所述中控旋转平台101之间还安装有中控减速机117。

根据实际生产的需求，可以再增加多个中控上料台和中控定位板，在所述中控上料台负责上料时，人工将板件放在所述第一中控上料台104上，此时所述第一中控上料台104处于最下端，所述第一中控电机107开始工作，通过所述第一中控螺杆115与所述第一中控螺母座之间的传动，再依靠所述第一中控滑轨111与所述第一中控滑块112的限制运动方向，使得所述第一中控上料台104竖直向上移动，在最上边的线路板被所述第一中控传感器109感应到后停止上升，当所述第二中控上料台105的所述第二中控传感器110感应不到线路板后，证明所述第二中控上料台105上板子已经全部清空，所述中控驱动电机106通过所述中控减速机117的减速来带动所述中控旋转平台101转动180°，轮到所述第一中控上料台104进行上料，每次取走线路板后，所述第一中控传感器109感应不到最上边的板子，所述第一中控电机107再控制所述第一中控上料台104上升一个板子的高度，再这种情况下，所述第二中控上料台105也能人工放料，不需要停机也能满足连续上料的工作。

如图4至图5所示，所述视觉检测机构2包括第一视觉模组201、第二视觉模组202、第三视觉模组203、第四视觉模组204、第一相机205、第二相机206和视觉平台207，所述第一视觉模组201、所述第二视觉模组202、所述第三视觉模组203和所述第四视觉模组204均为直线模组，所述第一视觉模组201与所述第二视觉模组202相互平行，所述第三视觉模组203与所述第四视觉模组204相互平行，所述第一视觉模组201与所述第三视觉模组203相互垂直，所述第二视觉模组202与所述第四视觉模组204相互垂直，所述第一视觉模组201与所述第二视觉模组202固定在所述视觉平台207上，所述第三视觉模组203安装在所述第一视觉模组201的驱动端上，所述第四视觉模组204安装在所述第二视觉模组202的驱动端上，所述第一相机205安装在所述第三视觉模组203的驱动端上，所述第二相机206安装在所述第四视觉模组204的驱动端上。

具体的，所述视觉平台207上还固定有第一视觉滑轨210和第二视觉滑轨211，所述第一视觉滑轨210与所述第一视觉模组201相互平行，所述第二视觉滑轨211与所述第二视觉模组202相互平行，所述第三视觉模组203的一端设置有第一视觉滑块212，所述第一视觉滑块212滑动在所述第一视觉滑轨210上，所述第死视觉模组的一端设置有第二视觉滑块213，所述第二视觉滑块213滑动在所述第二视觉滑轨211上，所述第三视觉模组203的驱动端上连接有第一视觉安装板214，所述第一相机205固定在所述第一视觉安装板214上，所述第一相机205的下端还设置有第一光源208，所述第四视觉模组204的驱动端上连接有第二视觉安装板215，所述第二相机206固定在所述第二视觉安装板215上，所述第二相机206的下端还设置有第二光源209，所述第一光源208与所述第二光源209均为圆形光源。

当线路板移动至所述视觉平台207的下方时，所述第一相机205与所述第二相机206即会抓拍线路板上检测面的标识码，并且将记录数据传输至人机界面，人机指示执行将识别后的线路板放置在指定位置。

其中所述第一视觉模组201与所述第二视觉模组202控制所述第一相机205与所述第二相机206进行左右方向的移动，移动时分别依靠所述第一视觉滑轨210和所述第二视觉滑轨211保持平衡移动，而所述第三视觉模组203与所述第四视觉模组204则是负责所述第一相机205与所述第二相机206的前后移动，在移动至合适的位置后，打开所述第一光源208和所述第二光源209增强拍摄效果，抓拍成像清晰，精度高达0.03mm/像素，视觉检测成功率较高，有助于提高设备产速。

如图6所示，所述转板机构3包括转板机械臂301和转板电机302，所述转板电机302的驱动端与所述转板机械臂301的中部连接，所述转板机械臂301的端部设置有若干转板吸盘303。

经过所述视觉检测机构2检测的线路板被所述转板吸盘303吸附，所述转板电机302控制所述转板机械臂301进行旋转，将线路板带至合适的工位上。

如图7至图9所示，所述叠纸机构4包括叠纸架401、吸纸横移模组402、吸纸气缸403、吸纸杆404、纸台405和鼓风机406，所述纸台405位于所述叠纸架401的一侧，所述鼓风机406位于所述纸台405的下方，所述鼓风机406与所述纸台405的底部连接，所述纸台405上设置有若干吸风孔位，所述吸纸横移模组402位于所述纸台405的一侧，所述吸纸气缸403安装在所述吸纸横移模组402的驱动端上，所述吸纸气缸403的驱动端与所述吸纸杆404的一端连接，所述吸纸杆404处于所述纸台405的上方，所述吸纸杆404的下端间隔设置有若干吸纸吸盘407。

具体的，所述叠纸架401上安装有切纸机408，所述纸台405的下方横向设置有吸纸移动光轴409，所述纸台405的下端固定有吸纸移动轴承410，所述吸纸移动轴承410滑动连接在所述吸纸移动光轴409上，所述纸台405的下端还固定有吸纸横移气缸411，所述吸纸横移气缸411的驱动端与所述吸纸移动光轴409的端部固定连接，所述吸纸横移模组402的驱动端上沿着竖直方向设置有吸纸竖移滑轨412，所述吸纸杆404的一端设置有吸纸竖移滑块413，所述吸纸竖移滑块413滑动在所述吸纸竖移滑轨412上。

线路板经过前方机构放置在点数输送平台504上，放完线路板后，该叠纸机构4开始工作，所述切纸机408将纸张切好在所述纸台405上，所述鼓风机406工作抽真空，所述纸台405上的所述吸风孔位对纸张进行吸附，所述吸纸横移气缸411控制所述纸台405横向移动将纸张带出，此过程中所述吸纸移动轴承410和所述吸纸移动光轴409限制移动方向，保证纸张的位置，接着所述吸纸气缸403控制所述吸纸杆404向下移动，所述吸纸竖移滑轨412与所述吸纸竖移滑块413减少所述吸纸杆404下移造成的摩擦，所述吸纸吸盘407对所述纸台405上的纸张吸附后，所述吸纸气缸403将纸张拉起，所述吸纸横移模组402控制所述吸纸杆404横向移动，将纸张带到线路板的上方，所述吸纸气缸403控制所述吸纸杆404下移，所述吸纸吸盘407松开纸张，让纸张平稳落在线路板上，放纸完毕后，各个结构复位，准备下一次的放纸工序。

如图10至图11所示，所述点数称重机构5包括点数架501、点数上升电机502、点数输送电机503、点数输送平台504、点数传感器505和称重平台506，所述点数架501的下端还竖直安装有点数螺杆507，所述点数输送平台504的下端固定连接有点数上升板508，所述点数上升板508沿着竖直方向移动在所述点数架501上，所述点数上升板508上固定有点数螺母座509，所述点数螺母座509螺纹传动连接在所述点数螺杆507上，所述点数上升电机502位于所述点数架501的下端，所述点数上升电机502的驱动端与所述点数螺杆507传动连接，所述点数输送电机503驱动所述点数输送平台504水平方向移动，所述称重平台506位于所述点数输送平台504的一侧，所述点数传感器505安装在所述称重平台506上。

具体的，所述点数上升板508与所述点数输送平台504之间固定有第一点数光轴510，所述点数架501的下端固定有第一点数直线轴承511，所述第一点数直线轴承511沿着竖直方向滑动在所述第一点数光轴510上，所述点数上升板508上还固定有第二点数直线轴承513，所述点数架501的下端固定有第二点数光轴512，所述第二点数直线轴承513沿着竖直方向滑动在所述第二点数光轴512上，所述点数架501上设置有点数上升传感器514，所述点数上升板508的一侧设置有点数上升传感片515，所述点数上升传感片515与所述点数上升传感器514信号连接，所述点数输送平台504与所述点数输送电机503的驱动端均设置有点数同步轮516，所述点数同步轮516之间通过点数同步皮带517传动连接。

该点数称重机构5结构紧凑，功能集中，兼容性强，测量结果精准度高，能满足要求，可代替人工进行点数和称重。

所述点数上升电机502控制所述点数输送平台504上升，直到所述点数上升传感器514感应到所述点数上升传感片515为止而停下，在前方机构输送过来的线路板放置在所述点数输送平台504上，由于线路板遮挡信号，所述点数传感器505感应不到信号后，所述点数上升电机502控制所述点数螺杆507转动，所述点数螺母座509在所述点数螺杆507的作用下带动所述点数上升板508进行下降，开始下降一块线路板厚度的高度，继续进行线路板的堆叠工作，当叠板数量达到一定要求后，此时所述点数输送电机503开始工作，通过所述点数同步轮516和所述点数同步皮带517控制堆叠好的线路板移动至所述称重平台506上进行称重，检测是否满足重量的要求。

其中，所述第一点数直线轴承511与所述第一点数光轴510之间的滑动，以及所述第二点数直线轴承513与所述第二点数光轴512之间的滑动，限制了所述点数上升板508保持竖直方向的移动，而不会发生倾斜。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种点数机，其特征在于，包括中控旋转上料机构、视觉检测机构、转板机构、叠纸机构和点数称重机构；

所述中控旋转上料机构包括中控旋转平台、第一中控定位板、第二中控定位板、第一中控上料台、第二中控上料台和中控驱动电机，所述中控驱动电机位于所述中控旋转平台的下方，所述中控旋转平台转动在所述中控驱动电机的驱动端上，所述第一中控定位板与所述第二中控定位板分别固定在所述中控旋转平台的两侧，所述中控旋转平台上设置有第一中控电机和第二中控电机，所述第一中控电机驱动所述第一中控上料台沿着所述第一中控定位板升降，所述第二中控电机驱动所述第二中控上料台沿着所述第二中控定位板升降；

所述视觉检测机构包括第一视觉模组、第二视觉模组、第三视觉模组、第四视觉模组、第一相机、第二相机和视觉平台，所述第一视觉模组、所述第二视觉模组、所述第三视觉模组和所述第四视觉模组均为直线模组，所述第一视觉模组与所述第二视觉模组相互平行，所述第三视觉模组与所述第四视觉模组相互平行，所述第一视觉模组与所述第三视觉模组相互垂直，所述第二视觉模组与所述第四视觉模组相互垂直，所述第一视觉模组与所述第二视觉模组固定在所述视觉平台上，所述第三视觉模组安装在所述第一视觉模组的驱动端上，所述第四视觉模组安装在所述第二视觉模组的驱动端上，所述第一相机安装在所述第三视觉模组的驱动端上，所述第二相机安装在所述第四视觉模组的驱动端上，所述第一相机的下端还设置有第一光源，所述第二相机的下端还设置有第二光源；

所述转板机构包括转板机械臂和转板电机，所述转板电机的驱动端与所述转板机械臂的中部连接，所述转板机械臂的端部设置有若干转板吸盘；

所述叠纸机构包括叠纸架、吸纸横移模组、吸纸气缸、吸纸杆、纸台和鼓风机，所述纸台位于所述叠纸架的一侧，所述鼓风机位于所述纸台的下方，所述鼓风机与所述纸台的底部连接，所述纸台上设置有若干吸风孔位，所述吸纸横移模组位于所述纸台的一侧，所述吸纸气缸安装在所述吸纸横移模组的驱动端上，所述吸纸气缸的驱动端与所述吸纸杆的一端连接，所述吸纸杆处于所述纸台的上方，所述吸纸杆的下端间隔设置有若干吸纸吸盘；

所述点数称重机构包括点数架、点数上升电机、点数输送电机、点数输送平台、点数传感器和称重平台，所述点数架的下端还竖直安装有点数螺杆，所述点数输送平台的下端固定连接有点数上升板，所述点数上升板沿着竖直方向移动在所述点数架上，所述点数上升板上固定有点数螺母座，所述点数螺母座螺纹传动连接在所述点数螺杆上，所述点数上升电机位于所述点数架的下端，所述点数上升电机的驱动端与所述点数螺杆传动连接，所述点数输送电机驱动所述点数输送平台水平方向移动，所述称重平台位于所述点数输送平台的一侧，所述点数传感器安装在所述称重平台上。

2.根据权利要求1所述的一种点数机，其特征在于，所述第一中控定位板的上端一侧设置有第一中控传感器，所述第二中控定位板的上端一侧设置有第二中控传感器。

3.根据权利要求1所述的一种点数机，其特征在于，所述第一中控定位板上沿着竖直方向设置有第一中控滑轨，所述第一中控上料台的一端设置有第一中控滑块，所述第一中控滑块滑动在所述第一中控滑轨上，所述第二中控定位板上沿着竖直方向设置有第二中控滑轨，所述第二中控上料台的一端设置有第二中控滑块，所述第二中控滑块滑动在所述第二中控滑轨上。

4.根据权利要求1所述的一种点数机，其特征在于，所述视觉平台上还固定有第一视觉滑轨和第二视觉滑轨，所述第一视觉滑轨与所述第一视觉模组相互平行，所述第二视觉滑轨与所述第二视觉模组相互平行，所述第三视觉模组的一端设置有第一视觉滑块，所述第一视觉滑块滑动在所述第一视觉滑轨上，所述第死视觉模组的一端设置有第二视觉滑块，所述第二视觉滑块滑动在所述第二视觉滑轨上。

5.根据权利要求1所述的一种点数机，其特征在于，所述第三视觉模组的驱动端上连接有第一视觉安装板，所述第一相机固定在所述第一视觉安装板上，所述第四视觉模组的驱动端上连接有第二视觉安装板，所述第二相机固定在所述第二视觉安装板上。

6.根据权利要求1所述的一种点数机，其特征在于，所述纸台的下方横向设置有吸纸移动光轴，所述纸台的下端固定有吸纸移动轴承，所述吸纸移动轴承滑动连接在所述吸纸移动光轴上。

7.根据权利要求1所述的一种点数机，其特征在于，所述纸台的下端还固定有吸纸横移气缸，所述吸纸横移气缸的驱动端与所述吸纸移动光轴的端部固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种点数机，其特征在于，所述点数上升板与所述点数输送平台之间固定有第一点数光轴，所述点数架的下端固定有第一点数直线轴承，所述第一点数直线轴承沿着竖直方向滑动在所述第一点数光轴上。

9.根据权利要求1所述的一种点数机，其特征在于，所述点数上升板上还固定有第二点数直线轴承，所述点数架的下端固定有第二点数光轴，所述第二点数直线轴承沿着竖直方向滑动在所述第二点数光轴上。

10.根据权利要求1所述的一种点数机，其特征在于，所述点数架上设置有点数上升传感器，所述点数上升板的一侧设置有点数上升传感片，所述点数上升传感片与所述点数上升传感器信号连接。

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