CN211283567U - 一种升降结构及输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及升降技术领域，公开了一种升降结构及输送系统。其中升降结构包括驱动组件、固定座、工作台和推板，本实用新型利用推板托举位于其上方的重物升降，采用斜齿轮和齿条啮合使齿条沿竖直方向升降，对重物进行升降时可以承受较大的力矩，而且具有噪音小、精度高和稳定性高的优点。利用燕尾槽对燕尾滑块沿竖直方向滑动配合以对齿条的升降进行导向，同时抵抗重物升降过程中产生的弯矩，对重物进行升降时可以承受更大的弯矩，升降结构更加紧凑，减小占用空间。在升降结构不工作时，即使推板上方存在重物，只需将推板下降至第一预设位置，由更大面积的工作台支撑重物即可，避免推板承受负载，以对推板进行保护。

Description

一种升降结构及输送系统

技术领域

本实用新型涉及升降技术领域，尤其涉及一种升降结构及输送系统。

背景技术

现有的升降结构中应用较为广泛的为多根杆铰接形成伸缩结构，但此类升降结构通常应用于大型的起重设备中，承载能力较大。但相应地也具有很大的缺陷：所占用的空间较大，不适用于空间紧凑的结构中，而且该类型升降结构的运行精度较低，不适用于对运行精度要求较高的场合。

因此，亟需一种占用空间小且运行精度较高的升降结构以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降结构及输送系统，能够解决现有升降结构存在的占用空间大以及运行精度不高的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种升降结构，包括：

驱动组件，所述驱动组件包括驱动件，连接于所述驱动件输出端的斜齿轮，及与所述斜齿轮啮合的齿条，所述驱动件能够驱动所述斜齿轮转动以使所述齿条沿竖直方向升降；

固定座，所述固定座和所述齿条通过燕尾槽和燕尾滑块沿竖直方向滑动配合以对所述齿条的升降进行导向；

工作台，其上设有第一穿设孔；

推板，所述齿条能够带动所述推板由第一预设位置穿过所述第一穿设孔上升至第二预设位置；所述推板处于所述第一预设位置时，所述推板的上表面不高于所述工作台的上表面；所述推板处于所述第二预设位置时，所述推板的上表面高于所述工作台的上表面。

作为上述升降结构的一种优选技术方案，所述固定座上设有滑槽，所述滑槽具有相对设置且均竖直设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁与所述滑槽的底壁之间的夹角小于90°，所述第二侧壁与所述底壁垂直；

所述第二侧壁远离所述底壁的一端设有向所述第一侧壁凸设的凸块，所述燕尾滑块设于所述滑槽内使其一倾斜侧壁接触所述第一侧壁，所述燕尾滑块的另一倾斜侧壁、所述凸块和所述第二侧壁围成的空间内夹设有调整块。

作为上述升降结构的一种优选技术方案，还包括：

移动工装板，位于所述工作台的正上方且能够相对于所述工作台升降；

导向柱，所述导向柱的一端连接于所述工作台，另一端穿过所述移动工装板。

作为上述升降结构的一种优选技术方案，所述导向柱和所述移动工装板之间设有直线轴承。

作为上述升降结构的一种优选技术方案，还包括：

第一限位件，设于所述齿条的正下方，用于对所述齿条升降的最低位置进行限位；

第二限位件，设于所述导向柱的上部，用于对所述齿条升降的最高位置进行限位。

作为上述升降结构的一种优选技术方案，还包括：

第一位置检测单元，用于检测所述推板是否达到所述第一预设位置；

第二位置检测单元，用于检测所述推板是否达到所述第二预设位置。

作为上述升降结构的一种优选技术方案，所述推板包括竖直设置且连接于所述齿条顶部的连接板，及与所述连接板形成T字形结构的推送板；

所述推送板的上方设有与其平行间隔设置的下拉板，所述下拉板和所述推送板之间的间隔大于重物的高度。

本实用新型还提供了一种输送系统，包括上述的升降结构。

作为上述输送系统的一种优选技术方案，还包括水平驱动结构，所述工作台与所述固定座沿水平方向滑动连接，所述水平驱动结构能够驱动所述工作台相对于所述固定座沿水平方向往复移动。

作为上述输送系统的一种优选技术方案，还包括第三位置检测单元，用于检测所述工作台是否被输送至与所述推板对应的第三预设位置。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的升降结构，可以利用推板托举位于其上方的重物升降，采用斜齿轮和齿条啮合使齿条沿竖直方向升降，实现使用该升降结构进行重物升降时可以承受较大的力矩，而且具有噪音小、精度高和稳定性高的优点。利用燕尾槽对燕尾滑块沿竖直方向滑动配合以对齿条的升降进行导向，同时抵抗重物升降过程中产生的弯矩，使用该升降结构对重物进行升降时可以承受更大的弯矩，升降结构更加紧凑，减小占用空间。在升降结构不工作时，即使推板上方存在重物，只需将推板下降至第一预设位置，由更大面积的工作台支撑重物即可，避免推板承受负载，以对推板进行保护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的升降结构的示意图一；

图2是本实用新型实施例提供的升降结构的示意图二；

图3是本实用新型实施例提供的升降结构的局部剖视图。

图中：

11、驱动件；12、斜齿轮；13、齿条；14、联轴器；15、轴；16、轴承安装座；17、轴承；

2、工作台；21、第一穿设孔；

31、滑座；32、基座；33、水平滑台；

4、水平驱动结构；5、燕尾滑块；6、调整块；

7、移动工装板；71、第二穿设孔；8、导向柱；

91、连接板；92、推送板；93、下拉板；

10、直线轴承；20、第一限位件；30、第二限位件；

401、遮光板；402、第一传感器；403、第二传感器；404、传感器安装板；405、调节板。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

如图1至图3所示，本实施例提供了一种升降结构，包括驱动组件、工作台2、固定座和推板，其中驱动组件包括驱动件11，连接于驱动件11输出端的斜齿轮12，及与斜齿轮12啮合的齿条13，驱动件11能够驱动斜齿轮12转动以使与斜齿轮12啮合的齿条13沿竖直方向升降。优选地，上述驱动件11可以采用电机，电机的输出轴与斜齿轮12所在的轴15通过联轴器14连接。

如图3所示，固定座和齿条13通过燕尾槽和燕尾滑块5沿竖直方向滑动配合以对齿条13的升降进行导向；其中，固定座上设有沿竖直方向延伸的燕尾槽，在齿条13上设置能够插入燕尾槽内的燕尾滑块5，利用燕尾槽和燕尾滑块5的滑动配合对齿条13的升降进行导向。由于燕尾槽的加工难度较大，本实施例采用在固定座上加工一个滑槽，该滑槽具有相对设置且均竖直设置的第一侧壁和第二侧壁，其中第一侧壁与滑槽的底壁之间的夹角小于90°，第二侧壁与滑槽的底壁垂直。第二侧壁远离底壁的一端设有向第一侧壁凸设的凸块，燕尾滑块5设于滑槽内使其一倾斜侧壁接触第一侧壁，燕尾滑块5的另一倾斜侧壁、凸块和第二侧壁围成的空间内设有调整块6。本实施例中，上述调整块6的截面为三角形，调整块6接触燕尾滑块5的侧壁、滑槽的底壁和第一侧壁围成形成上述燕尾槽。安装燕尾滑块5时，首先将燕尾滑块5装入滑槽内，之后将调整块6插入燕尾滑块5、凸块和第二侧壁围成的空间内。

于其他实施例中，还可以将燕尾槽设于齿条13上，将燕尾滑块5设于固定座上。

如图1所示，工作台2上设有第一穿设孔21，推板连接于齿条13的顶部，齿条13能够带动推板由第一预设位置穿过第一穿设孔21上升至第二预设位置；推板处于第一预设位置时，推板的上表面不高于工作台2的上表面；推板处于第二预设位置时，推板的上表面高于工作台2的上表面。

本实施例提供的升降结构，可以利用推板托举位于其上方的重物升降，采用斜齿轮12和齿条13啮合使齿条13沿竖直方向升降，实现使用该升降结构进行重物升降时可以承受较大的力矩，而且具有噪音小、精度高和稳定性高的优点。利用燕尾槽对燕尾滑块5沿竖直方向滑动配合以对齿条13的升降进行导向，同时抵抗重物升降过程中产生的弯矩，使用该升降结构对重物进行升降时可以承受更大的弯矩，升降结构更加紧凑，减小占用空间。在升降结构不工作时，即使推板上方存在重物，只需将推板下降至第一预设位置，由更大面积的工作台2支撑重物即可，避免推板承受负载，以对推板进行保护。

为了提高推板托举重物上升时的稳定性，上述升降结构还包括移动工装板7和导向柱8，其中移动工装板7位于工作台2的正上方，且能够相对于工作台2升降，导向柱8的一端连接于工作台2，另一端穿过移动工装板7。将重物置于移动工作板上，通过推板托举移动工装板7上升，在移动工装板7上升的过程中利用导向柱8对移动工装板7进行导向。具体地，在工作台2上开设安装孔，导向柱8的下端穿过工作台2并通过螺钉连接于安装板，安装板和工作台2通过多个螺钉连接。

优选地，导向柱8和移动工装板7之间设有直线轴承10，进一步提高了移动工装板7升降过程中的稳定性。

进一步地，参照图1，上述升降结构还包括第一位置检测单元和第二位置检测单元，其中第一位置检测单元用于检测推板是否达到第一预设位置；第二位置检测单元用于检测推板是否达到第二预设位置。具体地，在固定座上安装于与第一预设位置对应的第一传感器402，及与第二预设位置对应的第二传感器403，在齿条13上安装调节板405，在调节板405上安装遮光板401，遮光板401跟随齿条13升降，在遮光板401正对第一传感器402且遮挡第一传感器402时，此时推板到达第一预设位置，在遮光板401正对第二传感器403且遮挡第二传感器403时，此时推板到达第二预设位置。

进一步地，参照图1，上述升降结构还包括第一限位件20，设于齿条13的正下方，用于对齿条13升降的最低位置进行限位。本实施例中，第一限位件20为挡板，优选采用具有弹性的挡板，可以在齿条13接触第一限位件20后停止动作时，起到缓冲作用。

进一步地，参照图2，上述升降结构还包括第二限位件30，设于导向柱8的上部，用于对齿条13升降的最高位置进行限位。本实施例中，第二限位件30为卡簧，可以在移动工装板7上的重物或移动工装板7接触第二限位件30后停止工作时，起到缓冲作用。

进一步地，参照图1，推板包括竖直设置且连接于齿条13顶部的连接板91，及与连接板91形成T字形结构的推送板92，通过推送板92托举移动工装板7；推送板92的上方设有与其平行间隔设置的下拉板93，下拉板93和推送板92之间的间隔大于重物的高度。具体地，移动工装板7上设有第二穿设孔71，下拉板93的下端穿过第二穿设孔71并连接于推板的顶部。

在重物倾斜被卡住时，有可能不会在重力作用下随着推送板92的下降，而跟随移动工装板7一起下降。通过设置下拉板93，可以将重物的一侧边插入上述间隔内，在重物未跟随移动工装板7一起下降时，下拉板93抵接于重物的上表面，使重物的下表面抵接于移动工装板7的上表面。

如图1至图3所示，本实施例中，固定座包括滑座31和基座32，滑座31连接于基座32，燕尾槽设于滑座31上，上述电机通过电机底座连接于基座32，滑座31上设有两个轴承安装座16，安装斜齿轮12的轴15一端通过联轴器14连接于电机的输出轴，另一端穿过转动穿过其中一个轴承安装座16，并伸入另一个轴承安装座16内，两个轴承安装座16和轴15之间均设有轴承17；第一传感器402和第二传感器403均通过传感器安装板404连接于基座32。

本实施例还提供了一种输送系统，包括上述升降结构和水平驱动结构4，工作台2与固定座沿水平方向滑动连接。具体地，基座32上方设有水平滑台33，水平驱动结构4设于水平滑台33和工作台2之间，使水平驱动结构4驱动工作台2相对于水平滑台33沿水平方向往复移动。

上述水平驱动结构4可以采用电机丝杠结构、气缸、直线电机等。

如图1所示，上述输送系统还包括第三位置检测单元，用于检测工作台2是否被输送至与推板对应的第三预设位置。在第三位置检测单元检测到工作台2被输送至第三预设位置时，升降结构再工作。上述第三位置检测单元可以采用光电传感器和遮光结构配合的方式，即在工作台2被输送至第三预设位置时，光电传感器的信号被遮光结构遮挡，确认工作台2被输送至第三预设位置。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种升降结构，其特征在于，包括：

驱动组件，所述驱动组件包括驱动件(11)，连接于所述驱动件(11)输出端的斜齿轮(12)，及与所述斜齿轮(12)啮合的齿条(13)，所述驱动件(11)能够驱动所述斜齿轮(12)转动以使所述齿条(13)沿竖直方向升降；

固定座，所述固定座和所述齿条(13)通过燕尾槽和燕尾滑块(5)沿竖直方向滑动配合以对所述齿条(13)的升降进行导向；

工作台(2)，其上设有第一穿设孔(21)；

推板，所述齿条(13)能够带动所述推板由第一预设位置穿过所述第一穿设孔(21)上升至第二预设位置；所述推板处于所述第一预设位置时，所述推板的上表面不高于所述工作台(2)的上表面；所述推板处于所述第二预设位置时，所述推板的上表面高于所述工作台(2)的上表面。

2.根据权利要求1所述的升降结构，其特征在于，所述固定座上设有滑槽，所述滑槽具有相对设置且均竖直设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁与所述滑槽的底壁之间的夹角小于90°，所述第二侧壁与所述底壁垂直；

所述第二侧壁远离所述底壁的一端设有向所述第一侧壁凸设的凸块，所述燕尾滑块(5)设于所述滑槽内使其一倾斜侧壁接触所述第一侧壁，所述燕尾滑块(5)的另一倾斜侧壁、所述凸块和所述第二侧壁围成的空间内夹设有调整块(6)。

3.根据权利要求1所述的升降结构，其特征在于，还包括：

移动工装板(7)，位于所述工作台(2)的正上方且能够相对于所述工作台(2)升降；

导向柱(8)，所述导向柱(8)的一端连接于所述工作台(2)，另一端穿过所述移动工装板(7)。

4.根据权利要求3所述的升降结构，其特征在于，所述导向柱(8)和所述移动工装板(7)之间设有直线轴承(10)。

5.根据权利要求3所述的升降结构，其特征在于，还包括：

第一限位件(20)，设于所述齿条(13)的正下方，用于对所述齿条(13)升降的最低位置进行限位；

第二限位件(30)，设于所述导向柱(8)的上部，用于对所述齿条(13)升降的最高位置进行限位。

6.根据权利要求1所述的升降结构，其特征在于，还包括：

第一位置检测单元，用于检测所述推板是否达到所述第一预设位置；

第二位置检测单元，用于检测所述推板是否达到所述第二预设位置。

7.根据权利要求1所述的升降结构，其特征在于，所述推板包括竖直设置且连接于所述齿条(13)顶部的连接板(91)，及与所述连接板(91)形成T字形结构的推送板(92)；

所述推送板(92)的上方设有与其平行间隔设置的下拉板(93)，所述下拉板(93)和所述推送板(92)之间的间隔大于重物的高度。

8.一种输送系统，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述升降结构。

9.根据权利要求8所述的输送系统，其特征在于，还包括水平驱动结构(4)，所述工作台(2)与所述固定座沿水平方向滑动连接，所述水平驱动结构(4)能够驱动所述工作台(2)相对于所述固定座沿水平方向往复移动。

10.根据权利要求9所述的输送系统，其特征在于，还包括第三位置检测单元，用于检测所述工作台(2)是否被输送至与所述推板对应的第三预设位置。

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