CN217920259U - 下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械自动化技术领域，公开了一种下料设备。下料设备包括来料机构、转载机构和下料机构。来料机构用于供给工件；转载机构设置有至少两组，每个转载机构均包括转载件、转载导向件和转载驱动件，转载件用于承载来自来料机构的工件，转载驱动件用于驱动转载件沿转载导向件往复移动；下料机构包括下料机械手、空盘仓、满盘仓以及移盘组件，转载导向件的第一端朝向下料机构，下料机械手用于将转载件上的工件供给空盘仓内空盘的料盘，移盘组件用于将空盘仓内满盘的料盘移动至满盘仓内。本实用新型提供的下料设备无需停机即可移走满盘的料盘，缩短下料机械手的等待时长，提高下料的效率，降低时间成本。

Description

下料设备

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种下料设备。

背景技术

工件完成加工后，需要通过下料设备下料。通常下料设备包括输送带、上料机械手、翻转机构、转载机构、下料机械手和料盘仓。输送带能够承接在上游加工完成的工件并将工件输送至下料设备内，上料机械手能够拾取输送带上的工件并将工件移动至翻转机构上，翻转机构将工件翻转180°并使工件落入转载机构内，下料机械手将翻转机构内的工件移动至料盘仓的空盘料盘内，待最上方的料盘满盘后，操作人员将满盘料盘取走并移动至其他位置。为了保证操作人员的安全，通常在操作人员移走满盘料盘时需要停机，下料机械手的等待时间较长，影响下料的效率。

基于此，亟需一种下料设备用来解决如上提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种下料设备，无需停机即可实现下料，缩短下料机械手的等待时长，提高下料的效率，降低时间成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

下料设备，包括：

来料机构，用于供给工件；

转载机构，设置有至少两组，每个转载机构均包括转载件、转载导向件和转载驱动件，所述转载件用于承载来自所述来料机构的所述工件，所述转载驱动件用于驱动所述转载件沿所述转载导向件往复移动；

下料机构，包括下料机械手、空盘仓、满盘仓以及移盘组件，所述转载导向件的第一端朝向所述下料机构，所述下料机械手用于将所述转载件上的所述工件供给所述空盘仓内空盘的料盘，所述移盘组件用于将所述空盘仓内满盘的所述料盘移动至所述满盘仓内。

作为下料设备的可选技术方案，所述下料设备还包括翻转机构，所述翻转机构位于所述来料机构与所述转载机构之间，所述转载导向件远离第一端的第二端朝向所述翻转机构，所述翻转机构包括供料机械手、翻转台和翻转驱动件，所述供料机械手用于将所述来料机构上的所述工件供给所述翻转台，所述翻转驱动件用于驱动所述翻转台绕水平轴线翻转，所述转载件用于承载翻转后的所述工件。

作为下料设备的可选技术方案，所述翻转台上设置有用于吸附所述工件的翻转吸附件；和/或，所述转载件能够沿所述转载导向件移动至所述翻转台的正下方。

作为下料设备的可选技术方案，所述转载机构还包括升降驱动件和移动件，所述移动件连接于所述转载导向件，所述转载驱动件连接于所述移动件并用于驱动所述移动件沿所述转载导向件往复移动，所述升降驱动件连接于所述移动件，所述升降驱动件的升降输出端连接于所述转载件且所述升降输出端能够沿竖直方向移动。

作为下料设备的可选技术方案，所述移盘组件包括移盘件、移盘滑轨和移盘驱动件，所述移盘件能够吸附所述料盘，所述移盘滑轨一端朝向所述空盘仓，另一端朝向所述满盘仓，所述移盘驱动件用于驱动所述移盘件沿所述移盘滑轨往复移动。

作为下料设备的可选技术方案，所述移盘组件还包括移盘升降件，所述移盘滑轨位于所述空盘仓和所述满盘仓的上方，所述移盘升降件滑动连接于所述移盘滑轨，所述移盘驱动件用于驱动所述移盘升降件沿所述移盘滑轨往复移动，所述移盘升降件连接于所述移盘件并能够驱动所述移盘件上升或下降。

作为下料设备的可选技术方案，所述下料机构还包括料盘顶升组件，所述空盘仓处与所述满盘仓处均设置有所述料盘顶升组件，所述料盘顶升组件包括顶盘架和顶盘驱动件，所述顶盘架用于承载所述料盘，所述顶盘驱动件用于驱动所述顶盘架上升或下降。

作为下料设备的可选技术方案，所述下料机构还包括两个料盘抽拉组件，两个所述料盘抽拉组件分别与所述空盘仓和所述满盘仓对应设置，所述料盘抽拉组件包括载盘滑轨和载盘抽拉板，所述载盘抽拉板具有至少部分置于所述空盘仓或所述满盘仓内的置入位置以及脱离所述空盘仓或所述满盘仓的脱离位置，所述载盘抽拉板与所述载盘滑轨滑动连接，以使所述载盘抽拉板在所述置入位置与所述脱离位置之间切换。

作为下料设备的可选技术方案，所述载盘抽拉板的侧壁上开设有缺口，所述载盘抽拉板被配置为处于所述置入位置时，所述料盘顶升组件位于所述缺口内。

作为下料设备的可选技术方案，所述来料机构包括输送带以及顶升组件，所述输送带平行且间隔设置有至少两个，所述输送带用于输送承载有所述工件的来料载具，所述顶升组件包括顶升架和顶升件，所述顶升架位于相邻两个所述输送带之间，所述顶升件用于驱动所述顶升架升降，以使所述顶升架在高于所述输送带的输送面的第一位置与低于所述输送面的第二位置之间切换。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的下料设备，其包括来料机构、转载机构和下料机构。转载件上的工件能够被下料机械手移动至空盘仓内的料盘上，空盘仓内的料盘满盘后，移盘组件将满盘的料盘移动至满盘仓，保证空盘仓内的空盘料盘能够继续承接工件，操作人员由满盘仓取走满盘的料盘，不影响下料机械手的移动，无需停机即可移走满盘的料盘实现下料。而且转载机构也设置有至少两组，当其中一个转载件上的工件被下料机械手取走后，下料机械手能够从其他的转载件上拾取工件，至少两个转载件能够实现交替向下料机构提供工件。本实用新型提供的下料设备，缩短了下料机械手的等待时长，保证了下料效率，降低了时间成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的下料设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的下料设备的部分结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的来料机构的结构示意图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是本实用新型实施例提供的转载机构与翻转机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的翻转机构的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的转载机构的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的承载料盘后的下料机构的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的下料机构的结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的下料机构的部分结构示意图；

图11是本实用新型实施例提供的移盘组件的结构示意图；

图12是本实用新型实施例提供的料盘顶升组件的结构示意图。

图中：

10、料盘；

1、来料机构；11、输送带；111、固定板；12、顶升组件；121、顶升架；122、顶升件；13、图像采集件；

2、转载机构；21、转载件；22、转载导向件；23、转载驱动件；24、升降驱动件；25、移动件；26、L架；

3、下料机构；31、下料机械手；32、空盘仓；33、满盘仓；34、移盘组件；341、移盘件；342、移盘滑轨；343、移盘驱动件；344、移盘升降件；345、移盘吸盘；346、转接架；35、料盘顶升组件；351、顶盘架；352、顶盘驱动件；353、顶盘丝杠；354、顶盘滑轨；355、顶盘螺母；356、主动轮；357、从动轮；358、同步带；36、料盘抽拉组件；361、载盘滑轨；362、载盘抽拉板；3621、缺口；37、安装架；371、竖杆；372、横框；

4、翻转机构；41、供料机械手；42、翻转台；421、翻转吸附件；43、翻转驱动件；44、翻转支架；

5、机架；51、工作台；511、第一板部；512、第二板部。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例提供了一种下料设备。具体地，如图1-图12所示，下料设备包括来料机构1、转载机构2和下料机构3。来料机构1用于供给工件；转载机构2设置有至少两组，每个转载机构2均包括转载件21、转载导向件22和转载驱动件23，转载件21用于承载来自来料机构1的工件，转载驱动件23用于驱动转载件21沿转载导向件22往复移动；下料机构3包括下料机械手31、空盘仓32、满盘仓33以及移盘组件34，转载导向件22的第一端朝向下料机构3，下料机械手31用于将转载件21上的工件供给空盘仓32内空盘的料盘10，移盘组件34用于将空盘仓32内满盘的料盘10移动至满盘仓33内。

本实施例提供的下料设备，其包括来料机构1、转载机构2和下料机构3。转载件21上的工件能够被下料机械手31移动至空盘仓32内的料盘10上，空盘仓32内的料盘10满盘后，移盘组件34将满盘的料盘10移动至满盘仓33，保证空盘仓32内的空盘料盘10能够继续承接工件，操作人员由满盘仓33取走满盘的料盘10，不影响下料机械手31的移动，无需停机即可移走满盘的料盘10实现下料。而且转载机构2也设置有至少两组，当其中一个转载件21上的工件被下料机械手31取走后，下料机械手31能够从其他的转载件21上拾取工件，至少两个转载件21能够实现交替向下料机构3提供工件。本实施例提供的下料设备，缩短了下料机械手31的等待时长，保证了下料效率，降低了时间成本。

在本实施例中，下料设备还包括机架5，机架5包括水平设置的工作台51。来料机构1、转载机构2和下料机构3均置于机架5内，且均位于工作台51上。其中，机架5可通过型材搭建，具体结构可适应性调整，机架5可设置为现有技术中常见的机架结构，非本实施例的保护重点，在此不作限定。

具体地，下料机械手31为六轴机械手，其固定端固定连接于机架5上，活动端上设置有用于获取工件的夹爪或吸盘。六轴机械手的结构可参考现有技术，非本实施例的保护重点，在此不再赘述。

为了便于描述，设定两两相互垂直的第一方向、第二方向以及第三方向。其中第一方向与第二方向均为水平方向，第三方向为竖直方向。可以理解的是，工作台51垂直于第三方向，第一方向与第二方向均平行于工作台51。

具体地，来料机构1包括输送带11，输送带11能够沿第一方向运输承载有工件的来料载具，以将来自下料设备上游的工件输送至下料设备内。输送带11通过固定板111固定在工作台51上。固定板111沿第一方向延伸且底部垂直连接于工作台51，输送带11设置于固定板111顶部的侧壁上。输送带11为现有技术中的同步带结构，非本实施例的保护重点，在此不再赘述。

优选地，输送带11平行且间隔设置有至少两个，输送带11沿第二方向间隔排布，增加用于承载来料载具的输送带11的数量，保证了来料载具的平稳输送。

在本实施例中，输送带11沿第二方向间隔设置有两个，两个输送带11分别设置在两个固定板111朝向彼此的一侧。来料载具的两侧能够分别搭接在两个输送带11上，提高了输送带11的输送平稳性。其中，两个固定板111之间的间距不小于来料载具的宽度，避免来料载具与固定板111摩擦。

作为优选方案，来料机构1还包括顶升组件12，顶升组件12包括顶升架121和顶升件122，顶升架121位于相邻两个输送带11之间，顶升件122用于驱动顶升架121升降，以使顶升架121在高于输送带11的输送面的第一位置与低于输送面的第二位置之间切换。上述设置，能够在输送带11输送来料载具时，顶升件122驱动顶升架121上升，顶升经过顶升架121上方的来料载具，以承载来料载具，能够从顶升架121上的来料载具中获取工件，并将该工件移动至转载机构2，简化了由来料机构1上获取工件的过程，利于提高下料效率，也避免了在来料载具移动的过程中获取工件，降低了工件掉落损坏的可能性。

在本实施例中，顶升件122为气缸，其缸体固定在固定板111上，活塞杆位于缸体的顶部并能够沿第三方向移动。顶升件122的活塞杆连接于顶升架121，能够实现顶升件122驱动顶升架121升降。

进一步地，来料机构1还包括图像采集件13，图像采集件13设置在输送带11的上方，用于采集来料载具内的工件的图像，能够确定工件在来料载具上的位置，便于后续利用机械手获取工件。本实施例中，图像采集件13通过相机支架固定在固定板111上。图像采集件13为CCD相机。在其他实施例中，也可不设置图像采集件13。

在本实施例中，来自来料机构1上的工件需要翻转180°后，再放置到料盘10上。优选地，下料设备还包括翻转机构4，翻转机构4位于来料机构1与转载机构2之间，转载导向件22远离第一端的第二端朝向翻转机构4，翻转机构4包括供料机械手41、翻转台42和翻转驱动件43，供料机械手41用于将来料机构1上的工件供给翻转台42，翻转驱动件43用于驱动翻转台42绕水平轴线翻转，转载件21用于承载翻转后的工件。设置翻转机构4，能够自动翻转工件，提高了下料设备的自动化程度，利于提高工件下料的效率，降低时间成本。

具体地，供料机械手41为六轴机械手，其固定端固定连接于机架5上，活动端上设置有用于获取工件的夹爪或吸盘。六轴机械手的结构可参考现有技术，非本实施例的保护重点，在此不再赘述。

优选地，翻转台42上设置有用于吸附工件的翻转吸附件421，防止在翻转工件的过程中，工件由翻转台42上掉落，保证了工件的合格率，也避免了下料设备的停机维护，利于提高下料效率，节省时间成本。在本实施例中，翻转吸附件421为吸盘。

具体地，工作台51上固定连接有第一板部511，第一板部511水平设置。来料机构1与下料机构3沿第二方向间隔设置，第一板部511位于来料机构1与下料机构3之间。翻转机构4设置于第一板部511上。

在本实施例中，翻转机构4还包括两个翻转支架44，翻转支架44均固定在第一板部511上。两个翻转支架44沿第二方向间隔排布。翻转台42位于两个翻转支架44之间，且翻转台42沿第二方向的两侧均固定有转轴。转轴沿第二方向延伸，且位于翻转台42沿第一方向的中点处。两个转轴分别对应与两个翻转机架44转动连接，实现翻转台42能够绕转轴180°翻转。

在本实施例中，翻转驱动件43为电机，电机的壳体固定在其中一个翻转支架44上，电机的输出轴连接于翻转台42的转轴并驱动转轴转动。翻转驱动件43的输出轴与翻转台42的转轴支架可通过齿轮、联轴器或其他结构连接，实现同步转动即可，在此不作限定。

作为优选方案，转载件21能够沿转载导向件22移动至翻转台42正下方。当工件随翻转台42翻转180°后，工件由翻转台42的上方翻转至翻转台42的下方，转载件21能够直接承接来自位于正上方的翻转台42上的工件，使得翻转机构4的翻转台42不仅具有翻转工件的作用，也起到了将来料机构1上的工件提供给转载机构2的作用，使得翻转机构4具有两种功能，提高了翻转机构4的实用性，避免了设置其他机械手在翻转机构4与转载机构2之间移动工件，降低了下料设备的成本，又节省了工件在翻转机构4与转载机构2之间移动的时间，利于加快工件下料的效率，降低了时间成本，也缩小了下料设备占用的空间，利于节省空间成本。

作为优选方案，转载机构2还包括升降驱动件24和移动件25，移动件25连接于转载导向件22，转载驱动件23连接于移动件25并用于驱动移动件25沿转载导向件22往复移动，升降驱动件24连接于移动件25，升降驱动件24的升降输出端连接于转载件21且升降输出端能够沿竖直方向移动。上述设置，使得转载件21能够被升降驱动件24驱动上升或下降，当工件随翻转台42翻转180°后，位于翻转台42的下方的转载件21能够上升并承接翻转台42下方的工件，缩短了翻转台42与转载件21之间的距离，避免了工件自由下落导致的损坏，保证了工件的合格率，同时也节省了工件下落的时长，转载件21在沿转载导向件22移动时即可上升或下降，利于提高下料效率。

在本实施例中，升降驱动件24为气缸，其缸体连接于移动件25，活塞杆为升降输出端，活塞杆位于缸体的顶部并能够沿第三方向移动。升降驱动件24的活塞杆连接于转载件21，能够实现升降驱动件24驱动转载件21升降。

根据前文中的描述，转载机构2设置有至少两组。本实施例中，转载机构2设置有两组。两个转载导向件22沿第二方向间隔排布，每个转载导向件22均沿第一方向延伸。设定两个转载导向件22分别为第一导向件与第二导向件。设定与第一导向件对应的转载件21、升降驱动件24以及移动件25分别为第一转载件、第一升降件以及第一移动件。设定与第二导向件对应的转载件21、升降驱动件24以及移动件25分别为第二转载件、第二升降件以及第二移动件。其中，第一导向件的第二端位于翻转台42的正下方，第一转载件能够沿第一导向件移动至翻转台42的正下方。第二导向件的第二端位于翻转台42沿第二方向的一侧。第一升降件连接于第一移动件沿第二方向远离第二导向件的一侧，第二升降件连接于第二移动件沿第二方向靠近第一导向件的一侧。第二升降件与第二转载件之间连接有L架26。L架26包括横板和竖板，竖板与第二升降件的活塞杆连接，横板沿第二方向延伸至第一导向件的上方，第二转载件固定设置在横板的顶面上，使得第二转载件也能够实现沿第二导向件移动至翻转台42的正下方。

在本实施例中，第一升降件与第一转载件之间也连接有L架26，此L架26的横板位于第一导向件的上方，增大用于支撑第一转载件的面积，保证了第一转载件的平稳移动。

具体地，转载驱动件23为电机。转载机构2还包括直线移动模组，直线移动模组包括壳体和沿第一方向延伸的移动丝杆(图中未示出)。壳体包括盖体以及顶端开口的下壳(图中未示出)，下壳固定在第一板部511上。盖体盖设在下壳的开口处。盖体为转载导向件22，盖体沿第一方向延伸，移动件25与盖体滑动配合。移动丝杆位于下壳内，移动丝杆上螺纹连接有转载螺母，转载螺母连接于移动件25，转载驱动件23固定在第一板部511上，且转载驱动件23的输出轴同轴连接于移动丝杆，实现驱动移动件25沿转载导向件22移动。其中，直线移动模组的结构在现有技术中较为常见，在此不再赘述。在其他实施例中，转载驱动件23还可为气缸、电缸或液压缸等结构，在此不作限定。

作为优选方案，移盘组件34包括移盘件341、移盘滑轨342和移盘驱动件343，移盘件341能够吸附料盘10，移盘滑轨342一端朝向空盘仓32，另一端朝向满盘仓33，移盘驱动件343用于驱动移盘件341沿移盘滑轨342往复移动。上述设置，能够自动实现将空盘仓32内满盘的料盘10移动至满盘仓33内，提高了下料设备的自动化程度，利于提高工件下料的效率，降低时间成本。其中，移盘驱动件343可为电缸、气缸、液压缸等驱动件，在此不作限定。

在本实施例中，空盘仓32与满盘仓33沿第一方向排布，移盘滑轨342沿第一方向延伸，移盘滑轨342沿第二方向间隔设置有两个。移盘组件34还包括转接架346，移盘件341连接于转接架346，转接架346同时与两个移盘滑轨342通过滑块滑动连接，提高了移盘件341移动时的平稳性。

进一步地，移盘组件34还包括移盘升降件344，移盘滑轨342位于空盘仓32和满盘仓33的上方，移盘升降件344滑动连接于移盘滑轨342，移盘驱动件343用于驱动移盘升降件344沿移盘滑轨342往复移动，移盘升降件344连接于移盘件341并能够驱动移盘件341上升或下降。上述设置，能够缩小移盘组件34水平方向的占用空间，提高移盘组件34以及下料设备的结构紧凑程度，同时，也能够在移动料盘10时，先使料盘10上升一定距离，避免该料盘10与下一料盘10之间摩擦，保证了料盘10的耐用程度。

在本实施例中，移盘组件3还包括安装架37，安装架37包括竖杆371以及横框372。竖杆371沿第三方向延伸，连接于横框372底部与第二板部512之间。横框372为方框，其长边沿第一方向延伸，短边沿第二方向延伸，横框372位于满盘仓33与空盘仓32的上方。横框372的两个长边的顶面上分别设置一个移盘滑轨342。移盘驱动件343固定在安装架37上。其中，第二板部512水平设置，且固定连接于工作台51。

在本实施例中，移盘升降件344为气缸，其缸体连接于转接架346，活塞杆位于缸体的顶部并能够沿第三方向移动。移盘升降件344的活塞杆连接于移盘件341，能够实现移盘升降件344驱动移盘件341升降。

具体地，移盘件341底部设置有多个移盘吸盘345，能够由料盘10的顶面吸附料盘10。在其他实施例中，移盘件341上还可通过夹爪夹取的方式获取料盘10，在此不作限定。

作为优选方案，下料机构3还包括料盘顶升组件35，空盘仓32处与满盘仓33处均设置有料盘顶升组件35，料盘顶升组件35包括顶盘架351和顶盘驱动件352，顶盘架351用于承载料盘10，顶盘驱动件352用于驱动顶盘架351上升或下降。空盘仓32内的顶盘架351上沿竖直方向堆叠多个空盘的料盘10，当最上方的料盘10满盘后，移盘组件34将满盘的料盘10移走，通过顶盘驱动件352的驱动，顶盘架351能够上升一个料盘10的高度，使下一空盘的料盘10上升，使得顶盘架351最上方的料盘10始终处在同一高度，便于控制下料机械手31准确地将转载件21上的工件移动至空盘仓32内最上方的料盘10内，保证了工件的合格率，也缩短了下料机械手31的下降距离，利于提高工件的下料效率。同理，满盘的料盘10在满盘仓33内的顶盘架351上也能够沿竖直方向堆叠，当移盘组件34将一个满盘的料盘10移动至顶盘架351上前，顶盘架351能够通过顶盘驱动件352的驱动下降一个料盘10的高度，缩短了空盘仓32内最上方的料盘10与满盘仓33内最上方的料盘10之间的高度差，缩短了移盘升降件344的移动距离，利于提高工件的下料效率。

在本实施例中，空盘仓32处与满盘仓33处均设置有两组料盘顶升组件35，两组料盘顶升组件35沿第一方向间隔排布。即同一料盘10的两侧分别搭设在两个顶盘架351上，同一料盘10能够被两组料盘顶升组件35同时顶升，提高了料盘10被顶升时的平稳程度，降低料盘10倾倒的可能性，保证了工件的合格率。

进一步地，料盘顶升组件35还包括顶盘丝杠353、顶盘滑轨354和顶盘螺母355。顶盘丝杠353和顶盘滑轨354均沿第三方向延伸，顶盘滑轨354固定在竖杆371上，顶盘丝杠353转动连接于第二板部512。顶盘丝杠353与顶盘螺母355螺纹连接，顶盘螺母355与顶盘架351固定连接，顶盘驱动件352能够驱动顶盘丝杠353转动，以实现顶盘架351的上升或下降。

在本实施例中，顶盘驱动件352为电机，其壳体固定在第二板部512上，电机的输出轴上同轴连接有主动轮356。顶盘丝杠353的底端转动穿设第二板部512后同轴连接有从动轮357，主动轮356与从动轮357上张紧有同步带358，实现顶盘驱动件352驱动顶盘丝杠353转动，从而实现顶盘架351的上升或下降。在其他实施例中，顶盘驱动件352还可为电缸或液压缸，直接与顶盘架351连接，实现驱动顶盘架351升降。

优选地，空盘仓32处的两组料盘顶升组件35共用同一个顶盘驱动件352，即主动轮356仅设置有一个，主动轮356位于两个从动轮357之间，主动轮356与两个从动轮357分别位于一个三角形的三个顶点处，同步带358同时张紧在主动轮356与两个从动轮357上，实现同一顶盘驱动件352驱动两个顶盘架351升降，利于缩小占用的空间，同时也保证了两个顶盘架351同步升降，保证料盘10升降的平稳性。

同理，满盘仓33处的两组料盘顶升组件35共用同一个顶盘驱动件352，两组料盘顶升组件35之间的连接结构与上述空盘仓32处的两组料盘顶升组件35之间的连接结构相同，在此不再赘述。

作为优选方案，下料机构3还包括两个料盘抽拉组件36，两个料盘抽拉组件36分别与空盘仓32和满盘仓33对应设置，料盘抽拉组件36包括载盘滑轨361和载盘抽拉板362，载盘抽拉板362具有至少部分置于空盘仓32或满盘仓33内的置入位置以及脱离空盘仓32或满盘仓33的脱离位置，载盘抽拉板362与载盘滑轨361通过滑块滑动连接，以使载盘抽拉板362在置入位置与脱离位置之间切换。上述设置，便于通过载盘抽拉板362向空盘仓32提供空盘料盘10，也便于通过载盘抽拉板362将满盘仓33内的料盘10抽出，实现工件的下料，提高了操作便利性。

在本实施例中，载盘滑轨361的一端位于空盘仓32或满盘仓33内，另一端沿第一方向向远离来料机构1的一侧延伸。

作为优选方案，载盘抽拉板362的侧壁上开设有缺口3621，载盘抽拉板362被配置为处于置入位置时，料盘顶升组件35位于缺口3621内，能够提高下料机构3的结构紧凑程度，减少占用空间，节省空间成本。

在本实施例中，载盘抽拉板362位于两组料盘顶升组件35之间，故载盘抽拉板362沿第一方向的两侧均开设有缺口3621。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.下料设备，其特征在于，包括：

来料机构(1)，用于供给工件；

转载机构(2)，设置有至少两组，每个转载机构(2)均包括转载件(21)、转载导向件(22)和转载驱动件(23)，所述转载件(21)用于承载来自所述来料机构(1)的所述工件，所述转载驱动件(23)用于驱动所述转载件(21)沿所述转载导向件(22)往复移动；

下料机构(3)，包括下料机械手(31)、空盘仓(32)、满盘仓(33)以及移盘组件(34)，所述转载导向件(22)的第一端朝向所述下料机构(3)，所述下料机械手(31)用于将所述转载件(21)上的所述工件供给所述空盘仓(32)内空盘的料盘(10)，所述移盘组件(34)用于将所述空盘仓(32)内满盘的所述料盘(10)移动至所述满盘仓(33)内。

2.根据权利要求1所述的下料设备，其特征在于，所述下料设备还包括翻转机构(4)，所述翻转机构(4)位于所述来料机构(1)与所述转载机构(2)之间，所述转载导向件(22)远离第一端的第二端朝向所述翻转机构(4)，所述翻转机构(4)包括供料机械手(41)、翻转台(42)和翻转驱动件(43)，所述供料机械手(41)用于将所述来料机构(1)上的所述工件供给所述翻转台(42)，所述翻转驱动件(43)用于驱动所述翻转台(42)绕水平轴线翻转，所述转载件(21)用于承载翻转后的所述工件。

3.根据权利要求2所述的下料设备，其特征在于，所述翻转台(42)上设置有用于吸附所述工件的翻转吸附件(421)；和/或，所述转载件(21)能够沿所述转载导向件(22)移动至所述翻转台(42)的正下方。

4.根据权利要求3所述的下料设备，其特征在于，所述转载机构(2)还包括升降驱动件(24)和移动件(25)，所述移动件(25)连接于所述转载导向件(22)，所述转载驱动件(23)连接于所述移动件(25)并用于驱动所述移动件(25)沿所述转载导向件(22)往复移动，所述升降驱动件(24)连接于所述移动件(25)，所述升降驱动件(24)的升降输出端连接于所述转载件(21)且所述升降输出端能够沿竖直方向移动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的下料设备，其特征在于，所述移盘组件(34)包括移盘件(341)、移盘滑轨(342)和移盘驱动件(343)，所述移盘件(341)能够吸附所述料盘(10)，所述移盘滑轨(342)一端朝向所述空盘仓(32)，另一端朝向所述满盘仓(33)，所述移盘驱动件(343)用于驱动所述移盘件(341)沿所述移盘滑轨(342)往复移动。

6.根据权利要求5所述的下料设备，其特征在于，所述移盘组件(34)还包括移盘升降件(344)，所述移盘滑轨(342)位于所述空盘仓(32)和所述满盘仓(33)的上方，所述移盘升降件(344)滑动连接于所述移盘滑轨(342)，所述移盘驱动件(343)用于驱动所述移盘升降件(344)沿所述移盘滑轨(342)往复移动，所述移盘升降件(344)连接于所述移盘件(341)并能够驱动所述移盘件(341)上升或下降。

7.根据权利要求1-4任一项所述的下料设备，其特征在于，所述下料机构(3)还包括料盘顶升组件(35)，所述空盘仓(32)处与所述满盘仓(33)处均设置有所述料盘顶升组件(35)，所述料盘顶升组件(35)包括顶盘架(351)和顶盘驱动件(352)，所述顶盘架(351)用于承载所述料盘(10)，所述顶盘驱动件(352)用于驱动所述顶盘架(351)上升或下降。

8.根据权利要求7所述的下料设备，其特征在于，所述下料机构(3)还包括两个料盘抽拉组件(36)，两个所述料盘抽拉组件(36)分别与所述空盘仓(32)和所述满盘仓(33)对应设置，所述料盘抽拉组件(36)包括载盘滑轨(361)和载盘抽拉板(362)，所述载盘抽拉板(362)具有至少部分置于所述空盘仓(32)或所述满盘仓(33)内的置入位置以及脱离所述空盘仓(32)或所述满盘仓(33)的脱离位置，所述载盘抽拉板(362)与所述载盘滑轨(361)滑动连接，以使所述载盘抽拉板(362)在所述置入位置与所述脱离位置之间切换。

9.根据权利要求8所述的下料设备，其特征在于，所述载盘抽拉板(362)的侧壁上开设有缺口(3621)，所述载盘抽拉板(362)被配置为处于所述置入位置时，所述料盘顶升组件(35)位于所述缺口(3621)内。

10.根据权利要求1-4任一项所述的下料设备，其特征在于，所述来料机构(1)包括输送带(11)以及顶升组件(12)，所述输送带(11)平行且间隔设置有至少两个，所述输送带(11)用于输送承载有所述工件的来料载具，所述顶升组件(12)包括顶升架(121)和顶升件(122)，所述顶升架(121)位于相邻两个所述输送带(11)之间，所述顶升件(122)用于驱动所述顶升架(121)升降，以使所述顶升架(121)在高于所述输送带(11)的输送面的第一位置与低于所述输送面的第二位置之间切换。

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