CN210943865U - 用于载具的分离传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于载具的分离传送机构，包括升降板组件、设置在所述载具相对两侧且位于所述升降板组件上方的支撑组件、设置在所述升降板组件相对两侧的传送组件，所述支撑组件位于所述传送组件的上方，所述支撑组件能够沿水平方向移动，从而能够将部分的载具与其余的载具分离；所述升降板组件能够沿竖直方向上往复移动，从而用于承载全部的或部分的载具；所述升降板组件能使被所述支撑组件分离后的部分的载具沿竖直方向向下移动，从而将部分的载具转移至所述传送组件上。本实用新型至少包括以下优点：能够实现对叠放的载具在同一空间内进行逐层分离，且可以配合传送组件将分离出的载具及时输送至预设位置，结构紧凑优化。

Description

用于载具的分离传送机构

技术领域

本实用新型涉及了分离及传送辅助件技术领域，具体的是一种用于载具的分离传送机构。

背景技术

本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

料盘是机械自动化生产中用于承载和收纳料件的常用工具，通常会出现将料盘进行叠放再依次拿取的工序。现有技术中，通常是采用夹爪、或吸盘对料盘进行抓取后，在转移到预设位置处，而对于夹爪和吸盘的驱动通常采用的是机械手，其在分离过程中至少需要两个位置，占用空间较大。且位置需要控制的相对准确，需要引入多个检测元件及结构之间的配合，结构复杂，成本较高。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种用于载具的分离传送机构，其能够实现对叠放的载具在同一空间内进行逐层分离，且可以配合传送组件将分离出的载具及时输送至预设位置，结构紧凑优化。

本申请实施例公开了：一种用于载具的分离传送机构，用于对沿竖直方向叠放的所述载具进行分离，包括升降板组件、设置在所述载具相对两侧且位于所述升降板组件上方的支撑组件、设置在所述升降板组件相对两侧的传送组件，

所述支撑组件位于所述传送组件的上方，所述支撑组件能够沿水平方向移动，从而能够将部分的载具与其余的载具分离；

所述升降板组件能够沿竖直方向上往复移动，从而用于承载全部的或部分的载具；

所述升降板组件能使被所述支撑组件分离后的部分的载具沿竖直方向向下移动，从而将部分的载具转移至所述传送组件上。

进一步地，所述传送机构具有支撑状态和分离状态，在支撑状态时，所述升降板组件位于所述传送组件上方且用于承载全部的载具；在分离状态时，所述支撑组件沿水平方向移动插入第一载具内以支撑第一载具及叠放所述第一载具上部的全部载具，所述升降板组件带动位于第一载具下部的全部载具向下移动，以将位于第一载具下部的全部载具转移至所述传送组件上。

进一步地，所述升降板组件包括在水平面上能够与所述载具表面贴合的升降板、位于所述升降板下方并可以带动所述升降板在竖直方向上往复运动的丝杠单元。

进一步地，所述升降板上设置有能够对位于最下部的所述载具施加吸附力，以使得位于最下部的所述载具能够与其相邻的所述载具分离的吸盘单元。

进一步地，所述吸盘组件包括多个呈阵列分布的吸嘴。

进一步地，在分离状态切换到支撑状态时，最下部的所述载具在竖直方向上与所述升降板组件之间的距离在3-8㎜之间。

进一步地，所述传送组件包括能够沿水平方向将所述载具传送至所述升降板组件的外部的传送带单元。

进一步地，所述支撑组件包括多个同步朝向或远离所述载具移动以抵接或脱离所述载具的支撑气缸。

进一步地，包括由至少两个沿竖直方向延伸的限位杆，每个所述限位杆的内端壁能够分别与每个所述载具的侧壁抵接，以将每个所述载具在竖直方向上限位在两个所述限位杆围设形成的限位空间内。

借由以上的技术方案，本实用新型的有益效果如下：利用支撑组件的水平移动对载具的抵接与分离，结合升降板组件的支撑和传送，能够实现对叠放的载具在同一空间内进行逐层分离，且可以配合传送组件将分离出的载具及时输送至预设位置，结构紧凑优化。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中的整体装置结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的部分结构示意图；

图3是本实用新型实施例中的支撑状态框型示意图；

图4是本实用新型实施例中的分离状态第一框型示意图；

图5是本实用新型实施例中的分离状态第二框型示意图；

图6是本实用新型实施例中的分离状态第三框型示意图。

以上附图的附图标记：1、升降板组件；2、支撑组件；3、传送组件；4、吸盘组件；5、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

结合图1和图2所示，本实施方式公开了一种用于载具的分离传送机构，用于对沿竖直方向叠放的所述载具进行分离，包括升降板组件1、设置在所述载具相对两侧且位于所述升降板组件1上方的支撑组件2、设置在所述升降板组件1相对两侧的传送组件3。

本实施方式中，所述支撑组件2位于所述传送组件3的上方，所述支撑组件2能够沿水平方向移动，从而能够将部分的载具与其余的载具分离。优选地，所述支撑组件2包括多个同步朝向或远离所述载具移动以抵接或脱离所述载具的支撑气缸。具体地，所述支撑气缸设置有四个，且对称分布在载具的左右两侧。四个所述支撑气缸在竖直方向上的高度一致或近似一致，进而保证四个所述支撑气缸产生支撑力的四点形成的平面可以和水平面平行或近似平行，进而在对载具进行支撑的过程中，可以降低载具的倾斜性，且保证载具在水平面内受到支撑力的均匀性，进而有效提高载具相对所述支撑气缸的稳定性。

本实施方式中，所述升降板组件1能够沿竖直方向上往复移动，从而用于承载全部的或部分的载具。优选地，所述升降板组件1包括在水平面上能够与所述载具表面贴合的升降板、位于所述升降板下方并可以带动所述升降板在竖直方向上往复运动的丝杠单元。具体地，所述升降板的形状与载具的形状相似，整体呈矩形状。此处所述升降板的形状可根据载具的形状做适应性调整，主要保证在支撑过程中能够对载具起到平稳性支撑即可。优选地，所述升降板能够与载具的中部抵接，能够使得支撑力集中在中部位置，增强支撑的稳定性。所述丝杠单元包括沿竖直方向延伸且绕自身轴线转动的滚珠丝杠、用于驱动滚丝丝杠转动的伺服电机。所述升降板设置在所述滚珠丝杠上，当所述伺服电机驱动所述滚珠丝杠正转时，所述升降板在所述滚珠丝杠的驱动下沿竖直方向均匀上升，直至与最下端的载具抵接，进而实现对全部的或部分的载具进行支撑。通过伺服电机的设置，能够精准地控制滚珠丝杠转过的圈数，进而实现对所述升降板在竖直方向上移动的距离能够精装地控制，避免由于上升过多对载具产生过度抵压，造成载具及部分机构的损坏；或者由于上升过低产生空载的现象，破坏整体的传动流程。

本实施方式中，所述升降板组件1能使被所述支撑组件2分离后的部分的载具沿竖直方向向下移动，从而将部分的载具转移至所述传送组件3上。优选地，所述传送组件3包括能够沿水平方向将所述载具传送至所述升降板组件1的外部的传送带单元。具体地，

所述传送带单元包括设置在所述升降板左右两侧的两个传送带，所述传送带用于在水平面内沿前后方向对载具进行传送。优选地，两个所述传送带在竖直方向上的高度一致或近似一致，以在承接和传送过程中降低载具的倾斜性，进而保证载具传输的稳定性；两个所述传送带同步运行，也可以有效避免由于速度差而造成载具在传送过程中相对所述传送带发生转动的现象。

本实施方式中，所述升降板上设置有能够对位于最下部的所述载具施加吸附力，以使得位于最下部的所述载具能够与其相邻的所述载具分离的吸盘单元。优选地，所述吸盘组件4包括多个呈阵列分布的吸嘴。具体地，在分离的过程中，位于所述支撑气缸下方的载具在跟随升降板向下移动的过程中，需要依靠自身重力落至在所述升降板上。由于载具在叠放的过程中，相邻的两个载具之间经常会出现粘接的现象，若出现粘接现象，且粘接力大于载具的自身重力时，在载具会脱离所述升降板，使得所述升降板出现空载现象。通过上述吸嘴的设置，调整吸嘴对载具产生吸附力的大小，能够有效克服上述的粘接力，使得载具始终能够与所述升降板接触。

本实施方式中，所述分离传送机构还包括由至少两个沿竖直方向延伸的限位杆5，每个所述限位杆5的内端壁能够分别与每个所述载具的侧壁抵接，以将每个所述载具在竖直方向上限位在两个所述限位杆5围设形成的限位空间内。具体地，在竖直方向上设置有四个所述限位杆5，且四个所述限位杆5呈矩形整列分布，也能够围设形成上述的限位空间。优选地，每个所述限位杆5的内侧壁采用光滑处理，减小摩擦系数，以降低所述限位杆5对载具的磨损量。

结合图3至图6所示，所述传送机构具有支撑状态和分离状态，在支撑状态时，所述升降板组件1位于所述传送组件3上方且用于承载全部的载具；在分离状态时，所述支撑组件2沿水平方向移动插入第一载具内以支撑第一载具及叠放所述第一载具上部的全部载具，所述升降板组件1带动位于第一载具下部的全部载具向下移动，以将位于第一载具下部的全部载具转移至所述传送组件3上。

具体地，预设支撑状态为初始状态，此时所述升降板与最下部的载具抵接，以能够对全部载具进行支撑。所述升降板带动全部载具向下移动，直至在从下至上的方向上，第二个载具移动到与所述支撑气缸对应的位置时，所述升降板停止移动，所述升降气缸沿水平方向插入第二个载具后能对第二个载具及上部的载具进行支撑，所述升降板带动第一个载具继续向下移动，直至第一个载具的下表面与传送带的上表面接触，所述升降板继续向下运动，此时第一个载具完全与所述升降板脱离，完成将第一个载具转移至所述传送带上。

另一种实施方式中，预设支撑状态为初始状态，在从下至上的方向上，此时所述支撑气缸插入第一个载具内，能够对全部的载具进行支撑。所述升降板上升到距离第一个载具的下表面5㎜处时停止，所述升降板缩回使得全部的载具掉落在升降板上。所述升降板带动全部载具向下移动，直至第二个载具移动到与所述支撑气缸对应的位置时，所述升降板停止移动，所述升降气缸沿水平方向插入第二个载具后能对第二个载具及上部的载具进行支撑，所述升降板带动第一个载具继续向下移动，直至第一个载具的下表面与传送带的上表面接触，所述升降板继续向下运动，此时第一个载具完全与所述升降板脱离，完成将第一个载具转移至所述传送带上。此种方式中，由于所述升降板与载具之间的距离较小，全部载具在跌落的过程中对所述升降板产生的冲击力不会影响所述升降板的稳定性，且能够缩短所述升降板的移动距离，在大量的分离工序中，能够缩短工作周期。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种用于载具的分离传送机构，用于对沿竖直方向叠放的所述载具进行分离，其特征在于，包括升降板组件、设置在所述载具相对两侧且位于所述升降板组件上方的支撑组件、设置在所述升降板组件相对两侧的传送组件，

所述支撑组件位于所述传送组件的上方，所述支撑组件能够沿水平方向移动，从而能够将部分的载具与其余的载具分离；

所述升降板组件能够沿竖直方向上往复移动，从而用于承载全部的或部分的载具；

所述升降板组件能使被所述支撑组件分离后的部分的载具沿竖直方向向下移动，从而将部分的载具转移至所述传送组件上。

2.如权利要求1所述的用于载具的分离传送机构，其特征在于，所述传送机构具有支撑状态和分离状态，在支撑状态时，所述升降板组件位于所述传送组件上方且用于承载全部的载具；在分离状态时，所述支撑组件沿水平方向移动插入第一载具内以支撑第一载具及叠放所述第一载具上部的全部载具，所述升降板组件带动位于第一载具下部的全部载具向下移动，以将位于第一载具下部的全部载具转移至所述传送组件上。

3.如权利要求1所述的用于载具的分离传送机构，其特征在于，所述升降板组件包括在水平面上能够与所述载具表面贴合的升降板、位于所述升降板下方并可以带动所述升降板在竖直方向上往复运动的丝杠单元。

4.如权利要求3所述的用于载具的分离传送机构，其特征在于，所述升降板上设置有能够对位于最下部的所述载具施加吸附力，以使得位于最下部的所述载具能够与其相邻的所述载具分离的吸盘单元。

5.如权利要求4所述的用于载具的分离传送机构，其特征在于，所述吸盘单元包括多个呈阵列分布的吸嘴。

6.如权利要求1所述的用于载具的分离传送机构，其特征在于，在分离状态切换到支撑状态时，最下部的所述载具在竖直方向上与所述升降板组件之间的距离在3-8㎜之间。

7.如权利要求1所述的用于载具的分离传送机构，其特征在于，所述传送组件包括能够沿水平方向将所述载具传送至所述升降板组件的外部的传送带单元。

8.如权利要求1所述的用于载具的分离传送机构，其特征在于，所述支撑组件包括多个同步朝向或远离所述载具移动以抵接或脱离所述载具的支撑气缸。

9.如权利要求8所述的用于载具的分离传送机构，其特征在于，包括由至少两个沿竖直方向延伸的限位杆，每个所述限位杆的内端壁能够分别与每个所述载具的侧壁抵接，以将每个所述载具在竖直方向上限位在两个所述限位杆围设形成的限位空间内。

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