CN115180362A - 一种板料装盘机 - Google Patents

Abstract

本发明属于PCB板加工技术领域，公开了一种板料装盘机。该板料装盘机包括板料上料机构、料盘上料机构、装盘机构和料盘下料机构，板料上料机构被配置为对板料进行输送；料盘上料机构被配置为对料盘进行输送；装盘机构能够接收所述板料上料机构输送的所述板料以及所述料盘上料机构输送的所述料盘，并将所述板料放置于所述料盘的预设位置；料盘下料机构被配置为接收从所述装盘机构输送的装载有所述板料的所述料盘，并将所述料盘进行层叠，所述装盘机构能够旋转，以与所述料盘下料机构和所述料盘上料机构交替对接。本发明提出的板料装盘机在板料转运、装盘和TRAY盘堆叠工作中均无需人工参与，提高了板料装盘作业效率。

Description

一种板料装盘机

技术领域

本发明涉及PCB板加工技术领域，尤其涉及一种板料装盘机。

背景技术

在印刷电路板制造行业，印刷电路板分板以后，需要装载到TRAY盘，并将多个TRAY盘堆叠后存放。目前，分板装置将原材料板分切为电路板后，后期转运、装盘和TRAY盘堆叠工作均需人工参与，自动化程度不高，导致生产效率较低。

因此，亟需一种板料装盘机，以解决以上问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种板料装盘机，解决了现有板料装盘机自动化程度低的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种板料装盘机，包括：

板料上料机构，被配置为对板料进行输送；

料盘上料机构，被配置为对料盘进行输送；

装盘机构，能够接收所述板料上料机构输送的所述板料以及所述料盘上料机构输送的所述料盘，并将所述板料放置于所述料盘的预设位置；

料盘下料机构，被配置为接收从所述装盘机构输送的装载有所述板料的所述料盘，并将所述料盘进行层叠，所述装盘机构能够旋转，以与所述料盘下料机构和所述料盘上料机构交替对接。

作为可选方案，所述料盘通过输送线体进行转移，所述装盘机构包括第一输送线体、所述料盘上料机构包括第二输送线体，所述料盘下料机构包括第三输送线体，所述第二输送线体和所述第三输送线体的运行方向相垂直，所述第一输送线体能够旋转以与所述第二输送线体相对接或与所述第三输送线体相对接。

作为可选方案，所述装盘机构还包括：

第一安装板，用于对所述第一输送线体进行支撑；

第一旋转件，设置于所述第一安装板下侧，所述第一旋转件转动能够驱动所述第一安装板转动。

作为可选方案，所述装盘机构还包括：

第一顶升件，与所述第一旋转件的固定端相连，所述第一顶升件能够对所述第一旋转件的高度进行调节，以使所述第一安装板转动时能够避开所述板料上料机构和所述料盘下料机构。

作为可选方案，所述装盘机构还包括：

吸头组件，被配置为吸附所述板料上料机构上的所述板料；

吸头驱动组件，包括三轴机械手，所述吸头组件连接于所述三轴机械手的驱动端，所述三轴机械手能够驱动所述吸头组件在所述板料上料机构和所述装盘机构之间转移，并能够驱动所述吸头组件将所述板料放置于所述料盘上的所述预设位置。

作为可选方案，所述装盘机构还包括：

侧夹定位件，设置于所述第一输送线体的传送方向的两侧，所述侧夹定位件能够夹持于所述料盘的两侧，以对所述料盘进行定位。

作为可选方案，所述料盘上料机构还包括：

第二顶升件，设置于所述第二输送线体的下侧，所述第二顶升件的顶升端能够抵接于所述第二输送线体上的所述料盘，所述第二输送线体上的所述料盘层叠有多个；

第一夹盘组件，设置于所述第二输送线体的传送方向的两侧，所述第二顶升件能够将多个所述料盘顶升至脱离所述第二输送线体，所述第一夹盘组件能够夹持住底部第二层的所述料盘，所述第二顶升件的所述顶升端向下移动，底部第一层的所述料盘回落至所述第二输送线体上，所述第二输送线体运行将所述料盘输送至所述第一输送线体上。

作为可选方案，所述板料上料机构包括：

载具，其上能够承载多个所述板料；

第四输送线体，所述载具放置于所述第四输送线体上，所述第四输送线体用于将所述载具从上游工序输送至与所述装盘机构对接的位置。

作为可选方案，所述板料装盘机还包括：

传送料笼；

移栽机构，包括移栽吸头组件和移栽驱动机构，所述移栽吸头组件连接于所述移栽驱动机构的驱动端，所述移栽吸头组件能够吸附所述板料上料机构处的空的所述载具，所述移栽驱动机构驱动所述移栽吸头组件移动以将空的所述载具依次叠放于所述传送料笼内。

作为可选方案，所述板料装盘机还包括：

料盘缓存机构，用于承接所述料盘下料机构层叠后的所述料盘。

作为可选方案，所述料盘下料机构能够旋转，以与所述料盘缓存机构和下游工序交替对接，且料盘下料机构能够升降，以在旋转时避开所述装盘机构。

有益效果：

本发明提出的板料装盘机，通过将装盘机构设置为可旋转结构，能够实现装盘机构与料盘上料机构和料盘下料机构的交替对接，装盘机构旋转到与料盘上料机构对接的位置接收空的料盘，板料上料机构将板料输送至装盘机构，装盘机构将板料逐个放置于料盘的预设位置，料盘装满板料后，装盘机构旋转到与料盘下料机构对接的位置，将满载的料盘输送至料盘下料机构处进行层叠，层叠到一定数量后整体转移至下一工序，整个加工流程中无需人工参与，自动化程度较高，极大地提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明提供的板料装盘机的俯视图；

图2是本发明提供的板料装盘机的轴测图；

图3是本发明提供的装盘机构的结构示意图；

图4是本发明提供的板料装盘机的局部结构示意图一；

图5是本发明提供的板料装盘机的局部结构示意图二。

图中：

100、料盘；

10、机架；

1、板料上料机构；11、载具；12、第四输送线体；

2、料盘上料机构；21、第二顶升件；211、顶升板；212、顶升驱动件；213、顶升导向件；22、第一夹盘组件；23、第二输送线体；

3、装盘机构；31、第一安装板；32、第一旋转件；33、第一顶升件；34、吸头组件；341、吸头驱动气缸；342、吸附头；35、吸头驱动组件；351、三轴机械手；3511、X轴移动件；3512、Y轴移动件；3513、Z轴移动件；352、支撑架；36、侧夹定位件；361、夹板；362、侧夹气缸；37、第一输送线体；371、导轨；372、丝杆；373、支撑块；38、阻挡定位件；381、阻挡板；382、阻挡气缸；

4、料盘下料机构；41、第三输送线体；42、第二安装板；43、第二夹盘组件；44、堆垛卡料装置；45、堆垛传感器；

5、传送料笼；51、料笼本体；52、料笼支撑架；53、链条传送带；54、推板；

6、移栽机构；61、移栽吸头组件；611、移栽吸头；612、升降气缸；62、移栽驱动机构；621、Y轴移栽驱动件；622、Z轴移栽驱动件；

7、料盘缓存机构；71、第五输送线体；

8、AGV对接机构；

9、后工序对接机构；91、第七输送线体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1和图2所示，本实施例提供一种板料装盘机，用于将分切后的PCB板装载到料盘100上，并将载满PCB板的料盘100依次层叠后输送到下一工序。具体地，该板料装盘机包括机架10和设置于机架10上的板料上料机构1、料盘上料机构2、装盘机构3及料盘下料机构4，板料上料机构1用于对板料(PCB板)进行输送，料盘上料机构2用于对料盘100进行输送，装盘机构3能够接收板料上料机构1输送的板料以及料盘上料机构2输送的料盘100，并将板料放置于料盘100的预设位置，料盘下料机构4则用于接收从装盘机构3输送的装载有板料的料盘100，并将料盘100进行层叠，装盘机构3能够旋转，以与料盘下料机构4和料盘上料机构2交替对接。

通过将装盘机构3设置为可旋转结构，能够实现装盘机构3与料盘上料机构2和料盘下料机构4的交替对接，装盘机构3旋转到与料盘上料机构2对接的位置接收空的料盘100，板料上料机构1将板料输送至装盘机构3，装盘机构3将板料逐个放置于料盘100的预设位置，料盘100装满板料后，装盘机构3旋转到与料盘下料机构4对接的位置，将满载的料盘100输送至料盘下料机构4处进行层叠，层叠到一定数量后整体转移至下一工序，整个加工流程中无需人工参与，自动化程度较高，极大地提高了生产效率。当然，也可以在装盘机构3接收到空的料盘100后先旋转到与料盘下料机构4对接的位置的位置再进行板料的装载，料盘100装载满板料后直接输送到料盘下料机构4。

为了防止料盘下料机构4处堆叠后的料盘100来不及输送到下游工序而影响装盘机构3的持续工作，如图1所示，该板料装盘机还包括料盘缓存机构7，料盘缓存机构7用于承接料盘下料机构4层叠后的料盘100。对于下游工序来不及接收的料盘100，可先输送至料盘缓存机构7进行暂存，以保证装盘机构3能够持续工作，减少停机造成的工作效率、成本等损失。

为了使料盘下料机构4实现向料盘缓存机构7和下游工序传送料盘100，料盘下料机构4设置为能够旋转，以与料盘缓存机构7和下游工序交替对接，且料盘下料机构4能够升降，以在旋转时避开装盘机构3，使料盘下料机构4与装盘机构3、料盘缓存机构7、下游工序之间能够保持较小的间隔而不会再旋转时形成干涉。

进一步地，板料上料机构1输送板料时，板料放置于载具11上，板料被装盘机构3取走后，还需要将载具11进行移栽叠放。为此，如图1所示，板料装盘机还包括移栽机构6和传送料笼5，移栽机构6将板料上料机构1处的空的载具11移栽到传送料笼5内进行堆叠，堆叠后的载具11可返回板料分切处继续装载板料。

优选地，料盘100在板料装盘机内通过输送线体进行转移，装盘机构3包括第一输送线体37、料盘上料机构2包括第二输送线体23，料盘下料机构4包括第三输送线体41，第二输送线体23和第三输送线体41的运行方向相垂直，第一输送线体37能够旋转以与第二输送线体23相对接或与第三输送线体41相对接。料盘100在输送线体上进行传输，在各机构间转移时无需人工参与，而且传送线体传输较为平稳，结构简单占用空间小，有利于减小板料装盘机的体积。

下面对装盘机构3、板料上料机构1、移栽机构6、料盘上料机构2、料盘下料机构4和料盘缓存机构7的具体结构展开详细描述。

如图3所示，装盘机构3还包括第一安装板31和第一旋转件32，第一安装板31设置于机架10上，用于对第一输送线体37进行支撑。第一旋转件32设置于第一安装板31下侧，第一旋转件32转动能够驱动第一安装板31转动，以带动第一输送线体37旋转。第一旋转件32可采用旋转电机。

进一步地，如图3所示，装盘机构3还包括第一顶升件33，第一顶升件33与第一旋转件32的固定端相连，第一顶升件33能够对第一旋转件32的高度进行调节，以使第一安装板31转动时能够脱离机架10，同时避开板料上料机构1和料盘下料机构4。装盘机构3、板料上料机构1、料盘上料机构2以及料盘下料机构4均设置于机架10上的同一平面上，板料上料机构1、料盘上料机构2以及料盘下料机构4环绕于装盘机构3的三个侧面，第一安装板31旋转时向上移动一定的距离，能够保证第一安装板31和第一输送线体37旋转时不与周边机构发生干涉。

具体而言，请继续参阅图3，第一输送线体37包括两个间隔设置的导轨371，两个导轨371之间的空间容纳板料。两个导轨371之间通过多个丝杆372相连，丝杆372的两端转动连接于支撑块373上，支撑块373设置于第一安装板31上。两个导轨371与丝杆372螺纹连接，丝杆372转动能够调节两个导轨371之间的间隔距离，以适应输送不同尺寸的料盘100。两个导轨371彼此相对的一侧均设置有传送带，料盘100的两端支撑于两个导轨371处的传送带上，传送带运转时带动料盘100移动。优选地，丝杆372设置有两个，两个丝杆372分别设置于导轨371的两端。第二输送线体23和第三输送线体41的结构与第一输送线体37相同，下面不再详细赘述。

为了将料盘100定位于第一输送线体37上，如图3所示，装盘机构3还包括侧夹定位件36，侧夹定位件36设置于第一输送线体37的传送方向的两侧，侧夹定位件36能够抵于料盘100的两侧，以对料盘100进行定位。具体地，侧夹定位件36包括夹板361和侧夹气缸362，侧夹气缸362的固定端设置于导轨371上，侧夹气缸362的驱动端连接夹板361，夹板361沿导轨371的延伸方向滑动设置于导轨371上侧面，侧夹气缸362伸缩能够驱动夹板361向料盘100移动，两侧的夹板361相互靠近以夹紧料盘100，通过控制两侧侧夹气缸362伸出的距离能够实现对料盘100在第一输送线体37上的定位，从而使板料能够精准地放置于料盘100上的预设位置。

为了进一步对料盘100在第一输送线体37传送方向的位置进行定位，装盘机构3还包括阻挡定位件38，阻挡定位件38设置于第一输送线体37传送方向的前端，阻挡定位件38能够阻挡料盘100，使料盘100能够精准停留在第一输送线体37上。具体地，阻挡定位件38包括阻挡板381和阻挡气缸382，阻挡气缸382的固定端设置于第一安装板31上，阻挡气缸382的驱动端连接阻挡板381，阻挡气缸382伸缩能够驱动阻挡板381在竖直方向上升降。阻挡板381上升对料盘100进行阻挡；阻挡板381下降则能够避开料盘100，以使料盘100能够向前移动至料盘下料机构4处。

进一步地，如图3所示，装盘机构3还包括吸头组件34和吸头驱动组件35，吸头组件34能够吸附板料上料机构1上的板料，吸头驱动组件35用于驱动吸头组件34移动。

具体地，吸头驱动组件35包括三轴机械手351，三轴机械手351通过支撑架352安装于机架10上。吸头组件34连接于三轴机械手351的驱动端，三轴机械手351能够驱动吸头组件34在板料上料机构1和装盘机构3之间转移，并能够驱动吸头组件34将板料放置于料盘100上的预设位置。三轴机械手351能驱动吸头组件34在X方向、Y方向及Z方向三个方向上移动，以将板料上料机构1的载具11上的多个板料逐个转移至料盘100上并摆放到预定位置，其中X方向为板料上料机构1和装盘机构3的排布方向，Y方向垂直X方向，XY为水平面，Z方向为垂直XY平面的方向。优选地，吸头组件34包括吸头驱动气缸341和吸附头342，吸头驱动气缸341的固定端连接于三轴机械手351的驱动端，吸头驱动气缸341的的驱动端连接吸附头342，吸头驱动气缸341伸缩能驱动吸附头342在Z方向升降，以对吸附头342在竖直方向的位置进行微调，使吸附头342能够更精准地抓取和释放板料。吸附头342优选采用快换接头与吸头驱动气缸341的的驱动端相连接，更换效率高。针对于不同尺寸的板料，可快速更换相适应的吸附头342，提高吸头组件34的通用性。

优选地，三轴机械手351包括X轴移动件3511、Y轴移动件3512和Z轴移动件3513，X轴移动件3511、Y轴移动件3512和Z轴移动件3513优选为直线气缸，X轴移动件3511的固定端连接于支撑架352，Y轴移动件3512的固定端连接于X轴移动件3511的驱动端，X轴移动件3511能驱动Y轴移动件3512在X方向移动，Z轴移动件3513连接于Y轴移动件3512的驱动端，Y轴移动件3512能驱动Z轴移动件3513沿Y方向移动，吸头组件34连接于Z轴移动件3513的驱动端，Z轴移动件3513能够驱动吸头组件34沿Z方向升降，从而实现三轴机械手351驱动吸头组件34在X方向、Y方向和Z方向的自由移动，进而使吸头组件34能够将板料放置于料盘100的合适位置。

进一步地，如图4所示，板料上料机构1包括载具11和第四输送线体12，载具11上能够承载多个板料，第四输送线体12的结构与第一输送线体37相同，在此不再赘述其详细结构。载具11放置于第四输送线体12上，第四输送线体12将载具11从上游工序输送至与装盘机构3对接的位置。

进一步地，载具11上的板料全部被吸头组件34取走后，空的载具11需要从第四输送线体12上移走。为此，如图4所示，板料装盘机还包括传送料笼5和移栽机构6，传送料笼5与板料上料机构1之间沿Y方向排布，传送料笼5用于承放空的载具11，移栽机构6则用于将空的载具11从第四输送线体12上移栽到传送料笼5内。移栽机构6包括移栽吸头组件61和移栽驱动机构62，移栽吸头组件61连接于移栽驱动机构62的驱动端，移栽吸头组件61能够吸附板料上料机构1处的空的载具11，移栽驱动机构62驱动移栽吸头组件61移动以将空的载具11依次叠放于传送料笼5内。

具体地，如图4所示，传送料笼5包括料笼本体51和料笼支撑架52，料笼本体51的上端和远离板料上料机构1的侧面均设置有开口，移栽机构6移送来的载具11从上端开口放入料笼本体51内，层叠以后的多个载具11从侧面开口处移出，移出的形式不限制，可采用叉车或吊车等方式。料笼支撑架52支撑于料笼本体51沿X方向的两端，料笼支撑架52上设置有链条传送带53，链条传送带53沿竖直方向传送。链条传送带53上设置有推板54，推板54随链条传送带53转动到料笼本体51内部的上端时，移栽吸头组件61将载具11放置到推板54上，推板54继续向下移动与料笼本体51内已有的载具11相抵时，推板54相对链条传送带53转动而避开料笼本体51内已有的载具11，推板54上承载的载具11将落于料笼本体51内已有的载具11上而实现层叠。优选地，链条传送带53上设置有两组推板54，两组推板54间隔设置，交替完成对载具11的输送，有利于提高载具11叠放的效率。

进一步地，移栽驱动机构62包括Y轴移栽驱动件621和Z轴移栽驱动件622，Y轴移栽驱动件621和Z轴移栽驱动件622优选采用直线气缸，Y轴移栽驱动件621的固定端连接于机架10，Y轴移栽驱动件621的驱动端连接Z轴移栽驱动件622的固定端，以驱动Z轴移栽驱动件622沿Y方向移动。Z轴移栽驱动件622的驱动端连接移栽吸头组件61，以驱动移栽吸头组件61沿Z方向升降，从而实现将载具11从板料上料机构1处转移至传送料笼5内。

优选地，移栽吸头组件61包括移栽吸头611和升降气缸612，升降气缸612的固定端与Z轴移栽驱动件622的驱动端相连，升降气缸612的驱动端连接移栽吸头611以对驱动移栽吸头611在Z方向的位置进行微调，使移栽吸头611能够更精准地吸附载具11。优选地，移栽吸头611优选通过快换接头与升降气缸612相连接，以根据载具11的尺寸更换相适配的移栽吸头611，提高了移栽吸头组件61的通用性。

如图4所示，料盘100上料时，在第二输送线体23上一次性放置多个料盘100，之后再逐个输送到装盘机构3处。为了实现对料盘100的单个输送，料盘上料机构2还包括第二顶升件和第一夹盘组件22，第二顶升件设置于第二输送线体23的下方，第二顶升件的顶升端能够抵接于第二输送线体23上的料盘100，第二输送线体23上的料盘100层叠有多个。第一夹盘组件22设置于第二输送线体23的传送方向的两侧，第二顶升件能够将多个料盘100顶升至脱离第二输送线体23，第一夹盘组件22能够夹持住底部第二层的料盘100，第二顶升件的顶升端向下移动，底部第一层的料盘100回落至第二输送线体23上，第二输送线体23运行将料盘100输送至第一输送线体37上。第一夹盘组件22的结构与侧夹定位件36的结构相同，在此不再对其结构进行详细赘述。

具体而言，如图4所示，第二顶升件包括顶升板211和顶升驱动件212，顶升驱动件212的固定端设置于机架10上，顶升驱动件212的驱动端连接于顶升板211的下侧，顶升驱动件212运行推动顶升板211上下移动，从而推动多个层叠的料盘100上下移动。顶升驱动件212可采用气缸或千斤顶，能够推动顶升板211升降即可。

为了使顶升板211稳定移动，如图4所示，第二顶升件还包括顶升导向件213，顶升导向件213支撑于顶升板211和机架10之间。顶升导向件213包括固定柱和滑动柱，固定柱上设置有滑槽，滑动柱限位于滑槽内并能够沿滑槽滑动，以使顶升导向件213能够随顶升板211移动而伸缩。本实施例中，顶升导向件213设置有四个，四个顶升导向件213分别设置于顶升板211的四角处，以防止顶升板211出现歪斜。

如图5所示，料盘下料机构4的第三输送线体41沿X方向传送，与装盘机构3对接，将装盘机构3加工过的装有板料的料盘100逐个进行层叠。料盘下料机构4包括第二安装板42、第二旋转件和第二顶升件，第二安装板42设置于机架10上，第二旋转件和第二顶升件设置于第二安装板42的下侧，第三输送线体41设置于第二安装板42上，第二旋转件、第二顶升件与第一旋转件32、第一顶升件33的结构和工作原理相同，在此不再赘述其详细结构。第二旋转件和第二顶升件能够驱动第二安装板42升降及旋转。

进一步地，如图5所示，料盘下料机构4还包括第二夹盘组件43，第二夹盘组件43设置于第三输送线体41的两侧，与第一夹盘组件22的结构和工作原理相同；第三顶升件设置于第二安装板42上，位于料盘100下侧，与第一顶升件33的结构和作用原理相同。料盘下料机构4工作时，第三顶升件向上顶起层叠的多个料盘100，顶起一定高度后，第二夹盘组件43夹紧最底层的料盘100，第三顶升件向下回缩，最底层的料盘100与第三输送线体41的输送带之间将间隔开大于一个料盘100厚度的距离，装盘机构3载满板料的料盘100向第三输送线体41移动至层叠的料盘100下方，第三顶升件顶起最底层的料盘100，使第二夹盘组件43将最底层的料盘100夹紧，重复以上步骤直至料盘100层叠到所需高度，完成对料盘100的层叠。

优选地，如图5所示，第三输送线体41的入口端两侧设置有堆垛卡料装置44，堆垛卡料装置44竖直设置，设置为直角结构，料盘100的两个角卡入堆垛卡料装置44的直角空间内，从而对层叠的料盘100进行规整限位。堆垛卡料装置44的顶端设置有堆垛传感器45，堆垛传感器45对层叠的料盘100的高度进行感应，料盘100堆积到堆垛卡料装置44的顶端时，堆垛传感器45发出信号，提示停止对料盘100的层叠。

进一步地，如图5所示，料盘缓存机构7设置有第五输送线体71，第五输送线体71与料盘下料机构4对接，以承接及输送从料盘下料机构4输出的层叠的料盘100。第五输送线体71的结构与第一输送线体37相同，在此不再重复描述其结构。

进一步地，如图5所示，为了能够将料盘下料机构4层叠后的料盘100输送到下游工序，本板料装盘机还设置有后工序对接机构9，后工序对接机构9设置有第七输送线体91，第七输送线体91沿X方向传输，能与第三输送线体41对接以承接料盘下料机构4输出的料盘100。第七输送线体91与前述第一输送线体37的结构相同，在此不再对其结构和作用原理进行重复描述。

进一步地，参照图2，为了能够与AGV(自动导引运输车)相对接，本板料装盘机还设置有AGV对接机构8，AGV对接机构8设置有三个，分别与传送料笼5、料盘上料机构2和料盘缓存机构7对接。优选地，AGV对接机构8设置有第六输送线体，传送料笼5内的载具11下料、料盘上料机构2的料盘100上料及料盘缓存机构7的下料均可以通过第六输送线体实现与AGV的自动对接输送，自动化程度高。AGV对接机构8设置的第六输送线体与前述第一输送线体37的结构相同，在此不再对其结构和作用原理进行重复描述。

本实施例提供的板料装盘机的工作过程：

装盘机构3转动到与料盘上料机构2对接的位置，料盘100传输到装盘机构3处，装盘机构3转动一定角度与板料上料机构1对接；

载具11载着板料经第四输送线体12输送至板料上料机构1处，吸头组件34从载具11上吸附板料，并转移至装盘机构3处的料盘100上，载具11上的板料全部取走后，空的载具11由移栽机构6移栽叠放到传送料笼5内；

装盘机构3处的料盘100装满板料后，输送至料盘下料机构4处进行堆叠；

堆叠后的满载料盘100输送至后工序对接机构9，或将料盘下料机构4旋转一定角度使其与料盘缓存机构7对接，将堆叠后的满载料盘100输送至料盘缓存机构7进行暂存。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种板料装盘机，其特征在于，包括：

板料上料机构(1)，被配置为对板料进行输送；

料盘上料机构(2)，被配置为对料盘(100)进行输送；

装盘机构(3)，能够接收所述板料上料机构(1)输送的所述板料以及所述料盘上料机构(2)输送的所述料盘(100)，并将所述板料放置于所述料盘(100)的预设位置；

料盘下料机构(4)，被配置为接收从所述装盘机构(3)输送的装载有所述板料的所述料盘(100)，并将所述料盘(100)进行层叠，所述装盘机构(3)能够旋转，以与所述料盘下料机构(4)和所述料盘上料机构(2)交替对接。

2.根据权利要求1所述的板料装盘机，其特征在于，所述料盘(100)通过输送线体进行转移，所述装盘机构(3)包括第一输送线体(37)、所述料盘上料机构(2)包括第二输送线体(23)，所述料盘下料机构(4)包括第三输送线体(41)，所述第二输送线体(23)和所述第三输送线体(41)的运行方向相垂直，所述第一输送线体(37)能够旋转以与所述第二输送线体(23)相对接或与所述第三输送线体(41)相对接。

3.根据权利要求2所述的板料装盘机，其特征在于，所述装盘机构(3)还包括：

第一安装板(31)，用于对所述第一输送线体(37)进行支撑；

第一旋转件(32)，设置于所述第一安装板(31)下侧，所述第一旋转件(32)转动能够驱动所述第一安装板(31)转动。

4.根据权利要求3所述的板料装盘机，其特征在于，所述装盘机构(3)还包括：

第一顶升件(33)，与所述第一旋转件(32)的固定端相连，所述第一顶升件(33)能够对所述第一旋转件(32)的高度进行调节，以使所述第一安装板(31)转动时能够避开所述板料上料机构(1)和所述料盘下料机构(4)。

5.根据权利要求3所述的板料装盘机，其特征在于，所述装盘机构(3)还包括：

吸头组件(34)，被配置为吸附所述板料上料机构(1)上的所述板料；

吸头驱动组件(35)，包括三轴机械手(351)，所述吸头组件(34)连接于所述三轴机械手(351)的驱动端，所述三轴机械手(351)能够驱动所述吸头组件(34)在所述板料上料机构(1)和所述装盘机构(3)之间转移，并能够驱动所述吸头组件(34)将所述板料放置于所述料盘(100)上的所述预设位置。

6.根据权利要求5所述的板料装盘机，其特征在于，所述装盘机构(3)还包括：

侧夹定位件(36)，设置于所述第一输送线体(37)的传送方向的两侧，所述侧夹定位件(36)能够夹持于所述料盘(100)的两侧，以对所述料盘(100)进行定位。

7.根据权利要求2-6任一项所述的板料装盘机，其特征在于，所述料盘上料机构(2)还包括：

第二顶升件(21)，设置于所述第二输送线体(23)的下侧，所述第二顶升件(21)的顶升端能够抵接于所述第二输送线体(23)上的所述料盘(100)，所述第二输送线体(23)上的所述料盘(100)层叠有多个；

第一夹盘组件(22)，设置于所述第二输送线体(23)的传送方向的两侧，所述第二顶升件(21)能够将多个所述料盘(100)顶升至脱离所述第二输送线体(23)，所述第一夹盘组件(22)能够夹持住底部第二层的所述料盘(100)，所述第二顶升件(21)的所述顶升端向下移动，底部第一层的所述料盘(100)回落至所述第二输送线体(23)上，所述第二输送线体(23)运行将所述料盘(100)输送至所述第一输送线体(37)上。

8.根据权利要求1-6任一项所述的板料装盘机，其特征在于，所述板料上料机构(1)包括：

载具(11)，其上能够承载多个所述板料；

第四输送线体(12)，所述载具(11)放置于所述第四输送线体(12)上，所述第四输送线体(12)用于将所述载具(11)从上游工序输送至与所述装盘机构(3)对接的位置。

9.根据权利要求8所述的板料装盘机，其特征在于，所述板料装盘机还包括：

传送料笼(5)；

移栽机构(6)，包括移栽吸头组件(61)和移栽驱动机构(62)，所述移栽吸头组件(61)连接于所述移栽驱动机构(62)的驱动端，所述移栽吸头组件(61)能够吸附所述板料上料机构(1)处的空的所述载具(11)，所述移栽驱动机构(62)驱动所述移栽吸头组件(61)移动以将空的所述载具(11)依次叠放于所述传送料笼(5)内。

10.根据权利要求2-6任一项所述的板料装盘机，其特征在于，所述板料装盘机还包括：

料盘缓存机构(7)，用于承接所述料盘下料机构(4)层叠后的所述料盘(100)。

11.根据权利要求10所述的板料装盘机，其特征在于，所述料盘下料机构(4)能够旋转，以与所述料盘缓存机构(7)和下游工序交替对接，且料盘下料机构(4)能够升降，以在旋转时避开所述装盘机构(3)。

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