CN103787087A - 一种预制桩钢筋笼自动堆放系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种预制桩钢筋笼自动堆放系统，包括顶部吊运系统、钢筋笼自动堆放系统及输送系统；顶部吊运系统为行车或短程定点吊运机构；钢筋笼自动堆放系统包括笼筋堆栈区和旋转载物机构；输送系统包括两部分，一部分将滚焊机焊好的钢筋笼运至临时停放架，之后由吊机吊至堆栈区，称为主输送机构；另一部分则主要是皮带等有缓冲作用的运行机构，称为辅助输送机构；本发明采用电机带动转轴，以此来拖动链条旋转，进而实现钢筋笼的自动堆放。本发明采用的是行车或短程定点吊运机构，运行距离短，可以有效的降低预制桩成型现场的安全隐患；本发明将预制桩成型现场堆笼区散乱的钢筋笼，有序的夹持到笼筋堆栈区，可以节省生产场地，使场地更加整洁。

Description

一种预制桩钢筋笼自动堆放系统

技术领域

本发明涉及一种自动堆放系统，具体涉及一种可以提高生产现场的自动化程度，减少土地使用面积，而且可以有效降低工人的劳动强度，提高生产效率的预制桩钢筋笼自动堆放系统。

背景技术

现今大规模应用的预制桩主要有实心桩、空心桩等，实心桩主要有普通钢筋砼实心桩和预应力砼实心桩，空心桩包括管桩、方桩、矩形桩等。现有预制桩的成型工艺依次包括：钢筋骨架成型、钢筋骨架入模、机械布料（混凝土入模）、封模—张拉、离心成型、常压蒸压、放张—脱模等流程。由此可以看出，不管是空心桩还是实心桩，其成型工艺的首要步骤都是钢筋笼骨架的成型。

现阶段，对应于上述预制桩成型的工艺流程，在管桩和方桩生产基地现场，一般包括如下几个区域：钢筋笼加工区、钢筋笼堆放区、钢筋笼入模区、混凝土布料区、合模区、张拉区、离心区、常压养护区、拆模区以及高压蒸养区等。当钢筋笼在加工区成型好后，散乱的堆放在堆笼区，这样造成的缺陷包括：①成型区占用场地面积大，且场地不整洁；②钢筋笼堆放散乱、容易散架，给后续的工艺流程带来很多不便，甚至影响桩体成型后的强度、弯矩等性能。再者，当成型后的钢筋笼入模时，需要用行车将长度数米不等的钢筋笼从堆笼区吊至入模区，也将对现场的工作人员带来严重的安全隐患。

发明内容

针对上述问题，本发明的主要目的在于提供一种可以提高生产现场的自动化程度，减少土地使用面积，而且可以有效降低工人的劳动强度，提高生产效率的预制桩钢筋笼自动堆放系统。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种预制桩钢筋笼自动堆放系统，所述堆放系统包括顶部吊运系统、钢筋笼自动堆放系统及输送系统；

顶部吊运系统为行车或短程定点吊运机构；

钢筋笼自动堆放系统包括笼筋堆栈区和旋转载物机构；

输送系统包括两部分，一部分将滚焊机焊好的钢筋笼运至临时停放架，之后由吊机吊至堆栈区，称为主输送机构；另一部分则主要是皮带等有缓冲作用的运行机构，称为辅助输送机构；

其中，笼筋堆栈区用以堆放钢筋笼，且用载物板将垂直链条放置机构分成多层进行堆放；旋转载物机构用于将钢筋笼从堆栈区顶部缓慢移动至底部。

在本发明的具体实施例子中，所述顶部吊运系统有一至多个运行工位，每个工位对应一个钢筋笼型号堆栈区；相邻工位的钢筋笼型号根据成型现场的实际生产需要，可以相同，也可以不同。

在本发明的具体实施例子中，所述钢筋笼自动堆放系统的旋转载物机构由转轴、载物板和链条组成，根据成型场地钢筋笼的长度和自重，沿着钢筋笼的长度方向设置多个旋转载物机构，这些旋转载物机构同步运行，所述载物板与链条连接，所述转轴靠电机带动，以此来拖动链条做旋转运动；由于所述载物板底部有楔形的结构支撑，使得所述载物板在链条旋转至堆栈区内侧时可以自动翻起，此时便可在载物板上放置钢筋笼，当所述载物板旋转至堆栈区外侧时，由于所述载物板和所述楔形的结构支撑的自重，使得所述载物板自动收起，所述钢筋笼便逐层掉落，最下层则掉落至下部输送系统上。

在本发明的具体实施例子中，所述主输送机构包括链条举升装置和链条临时停放架，所述链条举升装置上也设置有载物板，便于一次输送多个钢筋笼；所述辅助输送机构由缓冲机构和皮带输送机组成，所述缓冲机构在最下层钢筋笼下放时，伸至笼筋堆栈区底部，这样笼筋下放的距离较短，缓冲机构接收钢筋笼后，缓慢下移，直至将钢筋笼放至皮带输送机，之后被输送至下一工序。

在本发明的具体实施例子中，根据成型场地钢筋笼的长度和自重，沿着钢筋笼的长度方向，设置多个缓冲机构，这些缓冲机构同步运行；在主输送机构中，沿着钢筋笼的长度方向，也设置有多个载物板，这些载物板同步运行。

在本发明的具体实施例子中，在预制桩钢筋笼堆放系统顶部设置三角形或圆弧形支架。

本发明的积极进步效果在于：本发明提供的预制桩笼筋自动堆放系统，采用电机带动转轴，以此来拖动链条旋转，进而实现钢筋笼的自动堆放。由于本发明采用的是行车或短程定点吊运机构，运行距离短，可以有效的降低预制桩成型现场的安全隐患；本发明将预制桩成型现场堆笼区散乱的钢筋笼，有序的夹持到笼筋堆栈区，可以节省生产场地，使场地更加整洁。采用本发明后，笼筋加工区和堆笼区，只需要一个工人负责操作滚焊机即可，可以有效提高成型现场的自动化程度，节约人力成本，还可以很好的缓解建筑企业现阶段出现的“用工荒”问题。

附图说明

图1为本发明所述预制桩钢筋笼自动堆放系统的主视图。

图2为图1所示预制桩钢筋笼自动堆放系统的局部（A处）放大图。

图3为图1所述预制桩钢筋笼自动堆放系统的俯视图。

图4为图1所述预制桩钢筋笼自动堆放系统的仰视图。

图5为图1所述预制桩钢筋笼自动堆放系统的左视图。

图6为图1所述预制桩钢筋笼自动堆放系统的右视图。

图7为图1所述预制桩钢筋笼自动堆放系统的后视图。

其中：钢筋笼滚焊机1、钢筋笼2、链条举升装置3、临时停放架4、机架5、钢筋笼吊机6、垂直链条放置装置7、缓冲机构8、皮带输送机9、转轴10、；载物板11、链条12。

具体实施方式

下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。图1为本发明所述预制桩钢筋笼自动堆放系统的主视图。图2为图1所示预制桩钢筋笼自动堆放系统的局部（A处）放大图。图3为图1所述预制桩钢筋笼自动堆放系统的俯视图。图4为图1所述预制桩钢筋笼自动堆放系统的仰视图，图5为图1所述预制桩钢筋笼自动堆放系统的左视图，图6为图1所述预制桩钢筋笼自动堆放系统的右视图，图7为图1所述预制桩钢筋笼自动堆放系统的后视图。

如图1-7所示，本发明包括顶部吊运系统、钢筋笼自动堆放系统及输送系统，其中，顶部吊运系统可以是行车或其他短程定点吊运机构；钢筋笼自动堆放系统包括笼筋堆栈区和旋转载物机构，其中笼筋堆栈区用以堆放钢筋笼，且用载物板将垂直链条放置机构分成多层进行堆放；旋转载物机构用于将钢筋笼2从堆栈区顶部缓慢移动至底部；输送机构包括两部分，一部分将钢筋笼滚焊机1焊好的钢筋笼2运至链条临时停放架4，之后由钢筋笼吊机6吊至堆栈区，称为主输送机构；另一部分则主要是皮带等有缓冲作用的运行机构，称为辅助输送机构，当钢筋笼2从堆栈区落下时，可以避免冲击作用造成的散笼。

本发明预制桩钢筋笼自动堆放系统，所述顶部吊运机构有一至多个运行工位，每个工位对应一个钢筋笼型号堆栈区；相邻工位的钢筋笼型号根据成型现场的实际生产需要，可以相同，也可以不同。

本发明预制桩钢筋笼自动堆放系统，所述钢筋笼自动堆放系统的旋转载物机构由转轴10、载物板11和链条12组成，如图2所示，根据成型场地钢筋笼的长度和自重，可以沿着钢筋笼的长度方向设置多个旋转载物机构，这些旋转载物机构同步运行。所述载物板11与链条12连接，所述转轴10靠电机带动，以此来拖动链条12做旋转运动；所述转轴10安装在垂直链条放置装置7上，由于所述载物板11底部有类似于楔形的结构支撑，使得所述载物板11在链条12旋转至所述堆栈区内侧时可以自动翻起，此时便可在载物板11上放置所述钢筋笼2，当所述载物板11旋转至堆栈区外侧时，由于所述载物板11和所述楔形结构的自重，使得所述载物板自动收起，所述钢筋笼2便逐层掉落，最下层则掉落至下部输送系统上。

本发明预制桩钢筋笼自动堆放系统，所述输送机构由主输送机构和辅助输送机构两部分组成，所述主输送机构包括链条举升装置3和链条临时停放架4，所述链条举升装置3上也设置有载物板11，便于一次输送多个钢筋笼2；所述辅助输送机构由缓冲机构和皮带输送机组成，所述缓冲机构在最下层钢筋笼下放时，伸至笼筋堆栈区底部，这样笼筋下放的距离较短，缓冲机构8接收钢筋笼后，缓慢下移，直至将钢筋笼2放至皮带输送机9，之后被输送至下一工序。

本发明预制桩钢筋笼自动堆放系统，根据成型场地钢筋笼2的长度和自重，沿着钢筋笼2的长度方向，设置多个缓冲机构8，这些缓冲机构8同步运行；在主输送机构中，沿着钢筋笼2的长度方向，也设置有多个载物板11，这些载物11板同步运行。

可以在预制桩钢筋笼堆放系统顶部设置三角形或圆弧形支架，以尽量减少旋转链条、机架5等的变形，保持整个系统的持久性。

本发明提供的预制桩笼筋自动堆放系统，采用电机带动转轴，以此来拖动链条旋转，进而实现钢筋笼的自动堆放。由于本发明采用的是行车或短程定点吊运机构，运行距离短，可以有效的降低预制桩成型现场的安全隐患；本发明将预制桩成型现场堆笼区散乱的钢筋笼，有序的夹持到笼筋堆栈区，可以节省生产场地，使场地更加整洁。采用本发明后，笼筋加工区和堆笼区，只需要一个工人负责操作滚焊机即可，可以有效提高成型现场的自动化程度，节约人力成本，还可以很好的缓解建筑企业现阶段出现的“用工荒”问题。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种预制桩钢筋笼自动堆放系统，其特征在于：所述堆放系统包括顶部吊运系统、钢筋笼自动堆放系统及输送系统；

顶部吊运系统为行车或短程定点吊运机构；

钢筋笼自动堆放系统包括笼筋堆栈区和旋转载物机构；

输送系统包括两部分，一部分将滚焊机焊好的钢筋笼运至临时停放架，之后由吊机吊至堆栈区，称为主输送机构；另一部分则主要是皮带等有缓冲作用的运行机构，称为辅助输送机构；

其中，笼筋堆栈区用以堆放钢筋笼，且用载物板将垂直链条放置机构分成多层进行堆放；旋转载物机构用于将钢筋笼从堆栈区顶部缓慢移动至底部。

2.根据权利要求1所述的预制桩钢筋笼自动堆放系统，其特征在于，所述顶部吊运系统有一至多个运行工位，每个工位对应一个钢筋笼型号堆栈区；相邻工位的钢筋笼型号根据成型现场的实际生产需要，可以相同，也可以不同。

3.根据权利要求1所述的预制桩钢筋笼自动堆放系统，其特征在于，所述钢筋笼自动堆放系统的旋转载物机构由转轴、载物板和链条组成，根据成型场地钢筋笼的长度和自重，沿着钢筋笼的长度方向设置多个旋转载物机构，这些旋转载物机构同步运行，所述载物板与链条连接，所述转轴靠电机带动，以此来拖动链条做旋转运动；由于所述载物板底部有楔形的结构支撑，使得所述载物板在链条旋转至堆栈区内侧时可以自动翻起，此时便可在载物板上放置钢筋笼，当所述载物板旋转至堆栈区外侧时，由于所述载物板和所述楔形的结构支撑的自重，使得所述载物板自动收起，所述钢筋笼便逐层掉落，最下层则掉落至下部输送系统上。

4.根据权利要求1所述的预制桩钢筋笼自动堆放系统，其特征在于，所述主输送机构包括链条举升装置和链条临时停放架，所述链条举升装置上也设置有载物板，便于一次输送多个钢筋笼；所述辅助输送机构由缓冲机构和皮带输送机组成，所述缓冲机构在最下层钢筋笼下放时，伸至笼筋堆栈区底部，这样笼筋下放的距离较短，缓冲机构接收钢筋笼后，缓慢下移，直至将钢筋笼放至皮带输送机，之后被输送至下一工序。

5.根据权利要求1所述的预制桩钢筋笼自动堆放系统，其特征在于，根据成型场地钢筋笼的长度和自重，沿着钢筋笼的长度方向，设置多个缓冲机构，这些缓冲机构同步运行；在主输送机构中，沿着钢筋笼的长度方向，也设置有多个载物板，这些载物板同步运行。

6.根据权利要求1所述的预制桩钢筋笼自动堆放系统，其特征在于，在预制桩钢筋笼堆放系统顶部设置三角形或圆弧形支架。

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