CN105460623A - 一种自动化码垛输送线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动化码垛输送线，属于自动化加工技术领域；它解决了现有砖块堆叠工艺中人工劳动强度大、砖块堆叠效率较低的技术问题；一种自动化码垛输送线，包括机架，其水平设置并呈轴向延伸,其具有进料端与出料端；托板，其位于进料端并能在机架内位移动，托板用于接收砖块并将砖块运至机架内；转盘，其位于出料端并与机架相连；推砖装置，其设置于机架上并位于能在机架上轴向移动；推转装置能将砖块由托板推至转盘上并由出料端推出，当砖块离开机架后，所述砖块呈上下交叉堆叠；整个推砖过程无需人工参与，大大降低了工人的劳动强度，其机械化程度较高，速度较快，单次输送的砖块较多，缩短了砖块堆叠的时间，砖块堆叠效率较高。

Description

一种自动化码垛输送线

技术领域

本发明属于自动化加工技术领域，涉及一种自动化输送线，尤其是一种用于砖块的自动化码垛输送线。

背景技术

砖块生产领域发展至今已实现了机械化和自动化，通过自动化的机械设备，实现了砖块的持续不间断加工，大大提高了生产效率，其替代了一部分人工，同时降低了劳动强度。

现有的砖块加工设备中一般配备有托板，砖块在托板上成型，成型后的砖块连同托板一起被送至养护地点养护，达到养护要求后再将砖块堆叠成垛，以便装车出厂。

传统工序中，砖块在装车前，首先由人工将每个托板上的砖块取下并一层一层堆叠成垛，上下两侧砖块垂直交叉摆放，以保证整个砖垛的稳定性，同时防止两端的砖块倾斜掉落，而这种装车模式造成以下技术问题，1、工人在搬砖、叠砖过程中需要重复弯腰、伸腰等多个动作，这种情况下，工人的劳动强度较大，在这种情况下，工人的劳动成本也较高；2、通过人工将每一块砖块堆叠，其速度较慢，单次搬运的砖块较少，导致砖块堆叠时间较久，堆叠效率较低。

现有工艺中，通常通过人工将加工好的砖块进行码垛，效率低，人工劳动强度大。

综上所述，为了解决上述工艺存在的技术问题，需要设计一种能减轻人工劳动强度、砖块堆叠效率高的自动化码垛流水线。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种能减轻人工劳动强度、砖块堆叠效率高的自动化码垛流水线。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动化码垛输送线，包括

机架，其水平设置并呈轴向延伸,其具有进料端与出料端；

托板，其位于进料端并能在机架内位移动，所述托板用于接收砖块并将砖块运至机架内；

转盘，其位于出料端并与机架相连；

推砖装置，其设置于机架上并位于能在机架上轴向移动；

所述推转装置能将砖块由托板推至转盘上并由出料端推出，当砖块离开机架后，所述砖块呈上下交叉堆叠。

在上述一种自动化码垛输送线中，所述推砖装置包括

移动支架，其与机架活动连接；

第一转轴，其横向设置于机架前端并与机架活动连接；

摆臂，其一端与第一转轴固连；

第一推板，其与摆臂另一端固连；

第一气缸，其设置于移动支架后端并与第一转轴相连；

所述移动支架能在机架上移动且第一气缸能驱动第一推板将砖块由托板推经转盘上并推出机架。

在上述一种自动化码垛输送线中，所述机架的两端分别横向设置有轮轴，轮轴的两端分别设置有与其固连的链轮，在同侧的两链轮之间设置有与其相连的传动链，所述传动链与移动支架固连并能带动移动支架移动。

在上述一种自动化码垛输送线中，在机架的两侧分别设置有与机架固连的导向架，在导向架上轴向开设有导槽，所述传动链位于导槽内并在导槽内移动。

在上述一种自动化码垛输送线中，在移动支架的两侧分别设置有第一导轮，在机架的两侧分别轴向设置有第一导轨，所述第一导轮位于第一导轨上并在第二导轨上滚动。

在上述一种自动化码垛输送线中，在移动支架的后端垂直设置有与其固连的第二气缸，在第二气缸的下方横向设置有第二推板，所述第二气缸与第二推板相连并能驱动第二推板垂直移动。

在上述一种自动化码垛输送线中，在第二气缸的两侧分别垂直设置有与移动支架固连的导套，在第二推板的两端分别设置有与其固连的导柱，所述导柱位于导套内并在导套内移动。

在上述一种自动化码垛输送线中，在机架内横向设置有与其相连的固定架，所述固定架的两侧分别横向设置有第二导轨，在托板的下表面两端分别设置有第二导轮，所述第二导轮位于第二导轨上并能在第二导轨上横向移动。

在上述一种自动化码垛输送线中，在转盘的下方垂直设置传动轴，所述传动轴与机架活动连接，在传动轴的下方设置有与机架底部固连的旋转电机，所述传动轴一端与转盘固连，一端与旋转电机相连，所述旋转电机驱动传动轴转动并使转盘旋转。

在上述一种自动化码垛输送线中，所述机架的两侧分别设置有第三气缸，在转盘的两侧分别设置有与机架活动连接的第三推板，所述第三气缸与第三推板铰接连接并能使第三推板向转盘内转动。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明中，砖块通过推砖装置由机架上推出，砖块通过转盘时，转盘能使砖块转换方向，使得推出机架的前后两批砖块的摆放方向不同，以实现砖块上下交叉堆叠，整个过程无需人工参与，大大降低了工人的劳动强度。

2、砖块由本输送线送出并实现上下交叉堆叠，其机械化程度较高，速度较快，单次输送的砖块较多，缩短了砖块堆叠的时间，砖块堆叠效率较高。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例的左视立体图。

图2为本发明一较佳实施例的右视立体图。

图3为本发明以较佳实施例的侧视图。

图4为本发明中固定架与托板的装配图。

图中，100、机架；110、安装板；111、轴承；120、旋转电机；130、第一导轨；140、轮轴；141、链轮；142、驱动链轮；150、驱动电机；160、导向架；161、导槽；170、第三气缸；180、第二支座；181、第二转轴；182、第三推板；183、连接座。

200、固定架；210、第二导轨；220、托板；221、安装架；222、第二导轮；230、驱动气缸。

300、转盘；310、安装座；320、传动轴。

400、移动支架；410、第一导轮；420、第一支座；421、第一转轴；422、连接杆；430、摆臂；440、第一推板；450、支撑架；451、第一气缸；460、第二气缸；461、第二推板；462、导柱；470、导套。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，本发明一种自动化码垛输送线，其在工作时，与码垛机与上砖机配套使用，本输送线包括主要包括有机架100、托板220、转盘300与推砖装置。

如图1、图2所示，机架100大致为轴向设置的方形框架结构，此处不对机架100的具体组成结构作详细说明，该机架100的前端为出料端，机架100的一侧中部为进料端，上砖机(图中未示出)位于机架100的进料端外并与机架100相邻，码垛机(图中未示出)位于机架100的出料端以外并与机架100相邻。

在机架100内位于机架100的前端水平安装有一安装板110，在安装板110上安装有贯穿该安装板110的轴承111，在机架100前端的底部安装有与机架100固连的旋转电机120。

在机架100的两侧分别轴向设置有第一导轨130。

在机架100的两端分别横向设置有轮轴140，轮轴140的两端分别与机架100固连，在每个轮轴140的两端分别安装有与轮轴140固连的链轮141，同侧的两链轮141之间设置有分别与两链轮141啮合连接的传动链(图中未示出)，在机架100后端的轮轴140上还固连有位于两链轮141之间的驱动链轮142，机架100后端安装有与机架100固连的驱动电机150，该驱动电机150的输出轴与驱动链轮142相连，驱动电机150工作时带动轮轴140转动并使传动链与链轮141作啮合运动，从而使两传动链在机架100上同步轴向移动。

如图2、图3所示，机架100的中部上下左右贯通，所述固定架200横向设置于机架100内并位于机架100的出料端处，在固定架200的两侧分别横向安装有第二导轨210，位于进料端外的上砖架上安装有与第二导轨210连接并重合的外接导轨。

在固定的上方水平设置有托板220，在托板220的下表面两端分安装有安装架221，该安装架221为横向设置且相互平行的方管，在每个安装架221的两端分别安装有第二导轮222，四个第二导轮222分别位于上述两第二导轨210上，在固定架上安装有驱动气缸230，该驱动气缸230的活塞杆与托板220底面固连，托板220通过四个第二导轮222能在固定架200上横向移动，上砖时，托板220由机架100的出料端横向移至上砖架上接收砖块，然后将砖块运送至机架100内。

如图图1、图2所示，转盘300安装在机架100的前端内部，即机架100的出料端。

在转盘300的下表面设置有安装座310，转盘300的下方垂直设置传动轴320，该传动轴320位于转盘300与旋转电机120之间，传动轴320穿过上述轴承111并与轴承111固连，传动轴320的上端与安装座310中部固连，传动轴320的下端与旋转电机120的输出轴通过任何公知的方式连接，旋转电机120工作时带动传动轴320转动，并使转盘300相对机架100旋转。

推砖装置安装在机架100的中部，该推砖装置位于托板220的上方，如图1、图2所示，该推砖装置包括有移动支架400，该移动支架400为方形的框架架构，其位于机架100内，在移动支架400的前后端的两侧分别安装有第一导轮410，四个第一导轮410分别位于两第一导轨130上并在第一导轨130上滚动。

上述的两传动链分别与移动支架400的两侧对应，每根传动链的两端分别与移动支架400的前后端固连，当驱动电机150驱动传动链移动时，移动支架400随传动链在机架100上轴向移动。

在移动支架400的前端两侧分别固定安装有第一支座420，在两第一支座420间设置有第一转轴421，第一转轴421的两端分别并与两第一支座420活动连接，在第一转轴421的两端分别固连有连接杆422。

在移动支架400的前端还设置有摆臂430，摆臂430与第一转轴421垂直且一端与第一转轴421固连，优选的，该摆臂430有两个并分别位于第一转轴421的两侧。

在摆臂430的另一端横向设置有第一推板440，第一推板440与第一转轴421平行，第一推板440的两侧分别与两摆臂430的另一端固连。

在移动支架400的后端两侧分别垂直设置有与移动支架400固连的支撑架450，两支撑架450上分别安装有第一气缸451，第一气缸451的活塞杆与连接杆422铰接连接，第一气缸451工作时能驱动第一转轴421转动并使第一推板440上下移动。

工作时，移动支架400移动至机架100的后端，第一气缸451驱动第一推板440向下移动至托板220上，然后，移动支架400向机架100的前端移动，在第一推板440的作用下，前批砖块直接由托板220被推至码垛机上，作为砖垛的第一层砖块，待托板220将后批批砖块运送至机架100内时，移动支架400再次移动且第一推板440先将砖块推送至转盘300上旋转90度，然后再由转盘300上推至第一层砖块上堆叠，如此，使得砖垛的上下两层呈交叉堆叠。

作为本发明的改进，在机架100的两侧分别轴向设置有与机架100固连的导向架160，在导向架160上轴向开设有导槽161，所述传动链位于导槽161内并在导槽161内移动。

本发明中，若要将砖块由托板220推至机架100外，移动支架400需要移动较长的距离，同时，需要配备较长的传动链，而传动链过长，导致其跨度过大，传动链在自身重力作用下容易下坠，久而久之，传动链容易变松，甚至与链轮141分离，而在机架100上安装导向架160，导向架160对传动链起到支撑作用，使得传动链不会下坠，更不易变松，传动链位于导槽161内，亦不会与脱离导向架160。

作为本发明的改进，如图1、图2所示，在移动支架400的后端垂直安装有与其固连的第二气缸460，在第二气缸460的下方横向设置有第二推板461，所述第二气缸460与第二推板461相连并能驱动第二推板461垂直移动。

本发明中，整个推砖装置的长度较长，也就是第一推板440、摆臂430、移动支架400三者分布的长度较长，而机架100的后端设置有驱动移动支架400移动的驱动电机150，因此，在推砖前，若要使移动支架400完全移动至机架100的后端再进行推砖，则整个机架100需要更长的长度，这样会导致使用成本的增加，也会降低推砖的效率，而在移动支架400的后端设置第二推板461，则可通过第二推板461先将托板220上的砖块推至转盘300上，再通过第一推板440将砖块推出转盘300，无需整个过程都通过第一推板440来完成，因此，避免了机架100过长，另外，当托板220运送砖块进入机架100内时，该第二推板461可作为挡板将砖块挡住，避免靠近托板220后端的砖块倾倒。

进一步的，在第二气缸460的两侧分别垂直设置有与移动支架400固连的导套470，在第二推板461的两端分别设置有与其固连的导柱462，所述导柱462位于导套470内并在导套470内移动，通过设置导柱462与导套470，增加了第二推板461的稳固性和整体强度，使得第二推板461在垂直移动时更加平稳，避免第二推板461在受力情况下发生倾斜或弯曲，使得第二推板461始终能正常工作。

作为本发明的改进，如图1、图2、图4所示，所述机架100的两侧分别设置有与其固连的第三气缸170，在机架100上安装有两第二支座180，两第二支座180间设置有第二转轴181，第二转轴181的两端分别与两第二支座180活动连接，在转盘300的两侧分别设置有第三推板182，第三推板182与第二转轴181平行且固连，在第三推板182上安装有连接座183，第三气缸170的活塞杆向下伸出并与连接座183铰接连接，当移动支架400将砖块推至转盘300上时，可通过两第三推板182将分散的砖块集中，以减小砖块与砖块之间的间隙，使得砖块的排布更加整齐，避免砖块在推出砖块在卸出时掉落至砖垛以外，当然，在砖块推出转盘300的过程中，两第三推板182始终挡在转盘300的两侧。

本发明在工作时，托板220先移动至上砖架上接收前批砖块，然后将砖块运至机架100内。

移动支架400位于托板220的上方并在机架100上向机架100的前端移动，此时第二推板461将砖块由托板220推至转盘300上，然后，移动支架400向机架100后端移动，第一推板440退至砖块的后方，移动支架400再次向机架100前端移动，第一推板440将前批砖块由转盘300推进支架外的码垛机，然后再通过码垛机卸出。

移动支架400推砖过程中，托板220继续移动至上砖架上接收后批砖块，移动支架400推送完前批砖块后移动至初始位置，第二推板461将后批砖块推送至转盘300上，转盘300旋转90度，使得后批砖块与前批砖块的摆放方向垂直，移动支架400移动至后批砖块的后方，第一推板440将后批砖块由转盘300上推至码垛机上，然后由码垛机将后批砖块卸至前批砖块上堆叠，使得后批砖块与前批砖块呈上下交叉堆叠。

依照上述工艺依次将每一批次的砖块堆叠呈垛。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种自动化码垛输送线，其特征在于：包括

机架，其水平设置并呈轴向延伸,其具有进料端与出料端；

托板，其位于进料端并能在机架内位移动，所述托板用于接收砖块并将砖块运至机架内；

转盘，其位于出料端并与机架相连；

推砖装置，其设置于机架上并位于能在机架上轴向移动；

所述推转装置能将砖块由托板推至转盘上并由出料端推出，当砖块离开机架后，所述砖块呈上下交叉堆叠。

2.根据权利要求1所述的一种自动化码垛输送线，其特征在于：所述推砖装置包括

移动支架，其与机架活动连接；

第一转轴，其横向设置于机架前端并与机架活动连接；

摆臂，其一端与第一转轴固连；

第一推板，其与摆臂另一端固连；

第一气缸，其设置于移动支架后端并与第一转轴相连；

所述移动支架能在机架上移动且第一气缸能驱动第一推板将砖块由托板推经转盘上并推出机架。

3.根据权利要求2所述的一种自动化码垛输送线，其特征在于：所述机架的两端分别横向设置有轮轴，轮轴的两端分别设置有与其固连的链轮，在同侧的两链轮之间设置有与其相连的传动链，所述传动链与移动支架固连并能带动移动支架移动。

4.根据权利要求3所述的一种自动化码垛输送线，其特征在于：在机架的两侧分别设置有与机架固连的导向架，在导向架上轴向开设有导槽，所述传动链位于导槽内并在导槽内移动。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种自动化码垛输送线，其特征在于：在移动支架的两侧分别设置有第一导轮，在机架的两侧分别轴向设置有第一导轨，所述第一导轮位于第一导轨上并在第二导轨上滚动。

6.根据权利要求2或3或4所述的一种自动化码垛输送线，其特征在于：在移动支架的后端垂直设置有与其固连的第二气缸，在第二气缸的下方横向设置有第二推板，所述第二气缸与第二推板相连并能驱动第二推板垂直移动。

7.根据权利要求6所述的一种自动化码垛输送线，其特征在于：在第二气缸的两侧分别垂直设置有与移动支架固连的导套，在第二推板的两端分别设置有与其固连的导柱，所述导柱位于导套内并在导套内移动。

8.根据权利要求1所述的一种自动化码垛输送线，其特征在于：在机架内横向设置有与其相连的固定架，所述固定架的两侧分别横向设置有第二导轨，在托板的下表面两端分别设置有第二导轮，所述第二导轮位于第二导轨上并能在第二导轨上横向移动。

9.根据权利要求1所述的一种自动化码垛输送线，其特征在于：在转盘的下方垂直设置传动轴，所述传动轴与机架活动连接，在传动轴的下方设置有与机架底部固连的旋转电机，所述传动轴一端与转盘固连，一端与旋转电机相连，所述旋转电机驱动传动轴转动并使转盘旋转。

10.根据权利要求1所述的一种自动化码垛输送线，其特征在于：所述机架的两侧分别设置有第三气缸，在转盘的两侧分别设置有与机架活动连接的第三推板，所述第三气缸与第三推板铰接连接并能使第三推板向转盘内转动。