CN201321289Y - 自动编组码坯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动编组码坯机，它由编组部分、码坯机架、行走及提升架、旋转机构、码坯夹盘、气动系统和PLC自动控制系统组成，使用本码坯机，在切坯完成后实现自动化多层码坯，将切坯机切坯后的湿坯码到隧道窑车上进行烧结，砖坯的夹送和分坯同时进行，分坯的过程在夹紧状态下完成，且能通过调节螺栓长度来调节分坯尺寸，每个夹板组间配置一气缸，可统一且单独的进行夹坯，使夹坯快速、可靠，避免了在分坯时由于砖坯间的互相粘连而影响分坯效果，可实现标砖与KP砖的通用，对砖的强度及尺寸要求不高，设备结构可靠安全，机械自动化程度高，替代人工码坯，提高了劳动生产率，节省了大量的人工操作，经济效益显著。

Description

自动编组码坯机

技术领域

本实用新型涉及烧结砖码烧工艺所用的设备，具体涉及一种自动编组码坯机。

背景技术

在目前新建砖厂中大都采用隧道窑，一次码烧工艺，使用大型窑车进行烧结；如果采用人工码坯，不仅劳动强度大，而且人员不好管理，砖厂都迫切需要实现机械化自动码坯。由于目前市场上所使用的砖机大都以单泥条挤出，泥条挤出速度快，一般5秒左右一条，每条切出标砖约22-24块，而现在同类型的自动码坯设备，码坯速度上无法满足产量，分坯的可靠性不好影响使用效果，且在标砖与KP型砖转换需更换夹盘，费用较大且费时，对砖的硬度及尺寸要求较高。这方面也有一些专利文献，如申请号为(98252303.3)名称《自动码坯机》公开了一种自动码坯机，主要由码坯大架，桥式滑车、运坯车、编组台、平行输送机、自动控制系统和气动控制回路等构成；申请号为(01259136.X)，名称为《自动码坯机》专利文献也公开了一种自动码坯机，据介绍该码坯机适用于一次码烧工艺和二次码烧工艺，是规模化制砖自动化生产线上不可缺少的设备之一。另外，有专利申请号为(200420010261.3)，名称为《粉煤灰砖生产、码坯装置》等的专利申请件出现，据介绍都是适合规模化制砖自动化的设备。，目前，对中小型生产线基本没有很适合的设备可用，有的设备价格高、生产条件要求也高，中小型企业用不起，仍然以人工码坯为主。

发明内容

本实用新型为了克服这种情况，针对自动编组码坯机进行了研究，得到的机型要能满足速度要求，提高分坯的可靠性，标砖与KP砖可通用，对砖的强度及尺寸要求不高，且可根据实际情况现场调整，产量可达13000块/小时以上。

本实用新型是用以下方式实现的：这种自动编组码坯机，其特征是由编组部分、码坯机架、行走及提升架、旋转机构、码坯夹盘、气动系统和PLC自动控制系统组成；

所述的编组部分的机架上设置有横向传送机构、纵向编组机构和夹送分坯机构：

纵向编组机构装置在横向传送机构的末端，它们包括横向和纵向皮带、滚筒及两个独立的驱动部份，横向皮带运行和停止由行程开关控制，纵向传送皮带由旋转编码器控制；

夹送分坯机构包括横架、升降架、夹板组、导柱、升降气缸、分坯气缸、移动气缸，横架两侧设有滚轮，由移动气缸带动沿着机架上的导槽来回移动；通过升降气缸，升降架可在横架上进行升降运动；夹板组通过两根导柱及导柱座，用螺栓连接于升降架上；每个夹板组有两块夹板：一块固定夹板，另一块活动夹板沿呈上下配置的两根滑杆来回滑动，两根滑杆固定在该夹板组的夹板座上，其间配置一气缸；

所述的码坯机架其上用螺栓连接有两根行走导轨，行走及提升架包括有行走架、提升架、配重架、配重块、方形导柱、导向轮组、配重卷盘组、提升动力、提升卷盘组；行走架由一台带有刹车电机的斜齿轮减速机驱动两侧主动轮在码坯机架的轨道上往复运行，并采用变频器控制；提升架用蜗轮蜗杆减速机驱动主、从动轴通过双排滚子链条带动，经配重卷盘组、提升动力、提升卷盘组实现升或降；双排滚子链条一端连接配重块，另一端固定在升降框架上，在链条旁还配置有起安全保护用的钢丝绳；方形导柱连接在提升架上；

所述的旋转机构包含圆形转盘、联接座、滚轮座、滚轮、固定外套，旋转轴，轴承组及旋转动力部分；圆形转盘经联接座用螺栓固定在升降框架上，其顶部周边加工有环行平面轨道；旋转轴经轴承组、固定外套，被安装在圆形转盘的中心，旋转轴可自由转动；码坯夹盘的夹盘筐架上部固定有一弧形齿条，旋转动力部分是一个固定在圆形转盘上的立式摆线针减速机通过齿轮、弧形齿条啮合方式带动码坯夹盘以旋转轴为中心转动；夹盘筐架上用螺栓固定有六个滚轮座，滚轮座上的滚轮绕圆形转盘上的环行平面轨道滚动，以增加码坯夹盘旋转的平稳性；码坯夹盘上的六个托轮导轨呈两排平行排列，并用螺栓固定在夹盘筐架底面；两排码坯夹板分别连接在两条夹座上，每排码坯夹板相互间的间距可调，夹座通过托架及其上的托轮经托轮导轨与夹盘筐架相连，并可沿着各托轮导轨由两组气缸搓齿机构带动做对称夹放移动；两条夹座之间设置有六排隔板以及两排可调间距的定板，各隔板可通过其上的滑轴，沿着固定在托轮导轨上的滑槽随动，相邻隔板之间用尼龙带相连并固定在两端的夹座上，用以确定隔板张开后的相互位置；定板由联结块固定在夹盘筐架上；上述的气缸搓齿机构包括两个气缸以及设在它们之间的搓齿机构、连杆、齿条托轮；搓齿机构由两根齿条及一齿轮构成，气缸产生动力通过搓齿机构、连杆，以使两条夹座对称的移动。

本实用新型的有益效果是使用本码坯机，在切坯完成后实现自动化多层码坯，将切坯机切坯后的湿坯码到隧道窑车上进行烧结，砖坯的夹送和分坯同时进行，分坯的过程在夹紧状态下完成，且能通过调节螺栓长度来调节分坯尺寸，每个夹板组间配置一气缸，可统一且单独的进行夹坯，使夹坯快速、可靠，避免了在分坯时由于砖坯间的互相粘连而影响分坯效果，可实现标砖与KP砖的通用，对砖的强度及尺寸要求不高，设备结构可靠安全，机械自动化程度高，替代人工码坯，提高了劳动生产率，节省了大量的人工操作，经济效益显著。

附图说明

图1是本实用新型的编组部分主视示意图；

图2是编组部分侧视示意图；

图3是编组部分的夹板组截面视示意图；

图4是本实用新型的行走及提升架构造示意图；

图5是行走及提升架的提升动力俯视示意图；

图6是行走及提升架的提升卷盘组主视示意图；

图7是提升卷盘组侧视示意图；

图8是行走及提升架的配重卷盘组主视示意图；

图9是本实用新型的旋转机构构造示意图；

图10是本实用新型的码坯夹盘主视示意图；

图11是码坯夹盘的侧视示意图；

图12是码坯夹盘的隔板布置示意图；

图13是图12B-B剖视示意图

图14是图13I区放大示意图；

图15是码坯夹盘的气缸搓齿机构示意图；

图16是自动编组码坯机整体示意图。

在图1～图15中其中：1.机架、2.横向皮带滚筒、3.带座轴承、4.砖坯、5.横向传送皮带、6.导槽、7.导轴、8.导轴套、9.横架、10.夹板组、11滚轮、12.升降架、13.升降气缸、14.导柱、15.导柱座、16.拖链支架，17.纵向皮带滚筒、18.带座轴承、19.纵向驱动部分、20.纵向传送皮带、21.分坯气缸、22.横向驱动部分，23.夹板座、24.调距螺杆、25.固定板、26.活动夹板、27.导套、28.固定夹板、29.滑杆、30.气缸、31.气管、32.滑套、33.连接杆、34.移动气缸，35.立柱、36.码坯机架、37.导轨、38.行走架、39.行走动力、40.配重架、41.配重卷盘组、42.方形导柱、43.检测开关支架、44.提升动力、45.提升卷盘组、46.从动轮、47.配重块、48.导向轮组、49.提升架、50.主动轮、51.双排滚子链条、52.钢丝绳、53.旋转机构、54.码坯夹盘、55.码放好的砖坯、56.窑车，57.蜗轮蜗杆减速机、58.轴承座、59.轴承、60.双排大链轮、61.钢丝绳大卷盘、62.提升主动轴、63.提升齿轮、64.提升从动轴，65.卷盘座、66.提升卷盘轴、67.轴承、68.轴承座、69.钢丝绳小卷盘、70.双排小链轮，71.带座轴承、72.配重卷盘轴；73.圆形转盘、74.联接座、75.固定外套、76.旋转轴、77.轴承组、78.立式摆线针减速机、79.旋转齿轮、80.弧形齿条、81.滚轮、82.滚轮座；83.夹盘筐架、84.联结块、85.托架、86.夹座、87.码放砖坯、88.滑槽、89.定板、90.隔板、91.尼龙带；92.滑轴、93.单向托轮导轨、94.连杆托轮座、95.连杆托轮、96.托轮、97.双向托轮导轨、98.气缸搓齿机构、99.齿条托轮座、100.码坯夹板；101压板、102连接板；103.杆座、104.加长杆、105.搓齿齿轮、106.齿条托轮、107.齿条、108.夹坯气缸、109.连杆，110.编组部分。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步的描述：

在图1中，切坯机切出的砖坯4由横向传送皮带5快速传送到编组位置；夹板组10通过两根导柱14及导柱座15，连接于升降架12上，通过升降气缸13带动，升降架12经导轴7、导轴套8可在横架9上进行升降运动；横架9两侧的滚轮11，沿着机架1上的导槽6来回移动；

在图2中，分坯气缸21驱动夹板组10沿两根导柱14滑动。

在图3中，每个夹板组10上的气缸30动作使活动夹板26沿着滑杆29来回移动；移动气缸34驱动横架9沿着机架1上的导槽6来回移动；调距螺杆24可调节每个夹板组10分坯的距离。

在图4中，行走动力39驱动主动轮50，带动行走架38在码坯机架36的导轨37上往复运行，采用变频器控制行走架38的高速运行及减速定位；提升动力44通过双排滚子链条51、提升卷盘组45，带动提升架49做升降运动；双排滚子链条51一端连接在配重块47上，另一端经配重卷盘组41、提升动力44、提升卷盘组45与提升架49相连，在双排链条51旁还配置有起安全保护用的钢丝绳52；配重架40用螺栓连接在行走架38上，配重卷盘组45固定在配重架40的顶部；连接在提升架49上的四个方形导柱42沿着固定在行走架38上的导向轮组48滑动，起到导向及减小冲击惯量的作用；旋转机构53固定在提升架49下并与码坯夹盘54相连，码坯夹盘54可在旋转机构53带动下转动。

在图5中，提升动力44是由蜗轮蜗杆减速机57采用齿轮啮合方式驱动提升主动轴62，带动提升从动轴64，通过双排滚子链条51、链轮60、提升卷盘组45，使提升架49做升降运动；、

在图8中，双排滚子链条51和钢丝绳52一端连接在配重块47上，另一端经配重卷盘组41中的双排小链轮70和钢丝绳小卷盘69、提升卷盘组45中上部的双排小链轮70和钢丝绳小卷盘69、提升动力44中的双排大链轮60和钢丝绳大卷盘61、提升卷盘组45中下部的双排小链轮70和钢丝绳小卷盘69与提升架49相连，双排滚子链条51起提升作用，钢丝绳52起安全保护作用

在图9中，圆形转盘73经联接座74用螺栓固定在提升架49上，其顶部周边加工有环行平面轨道；固定外套75用螺栓固定在圆形转盘73的中心，旋转轴76经轴承组77可自由转动；立式摆线针减速机78被固定在圆形转盘73上，输出轴上带有一旋转齿轮79，一弧形齿条80固定在码坯夹盘54上，通过齿轮齿条啮合方式带动码坯夹盘54以旋转轴76为中心转动；六个滚轮座82用螺栓与码坯夹盘54联结，其上的滚轮81绕圆形转盘73上的环行平面轨道滚动，以增加码坯夹盘54旋转的平稳性；

在图11中，四个单向托轮导轨93和两个双向托轮导轨97呈两排平行的用螺栓固定在夹盘筐架83底面；两排码坯夹板100分别连接在两条夹座86上，各码坯夹板100的间距可调，夹座86通过托架85及其上的托轮96、各托轮导轨(93、97)与夹盘筐架83相连，并可沿着各托轮导轨(93、97)由两组气缸搓齿机构98带动做对称夹放移动；两条夹座86之间设置有六排隔板90以及两排可调间距的定板89，各隔板90可通过其上的滑轴92，沿着固定在各托轮导轨(93、97)上的三条滑槽88随动，相邻隔板90之间用尼龙带91相连并固定在两端的夹座86上，用以确定隔板90随夹座86张开后的相互位置；定板89由联结块84固定在夹盘筐架83上，间距可调。

在图13中，压板101将尼龙带91固定在各隔板90和夹座86上；连接板102将隔板90和滑轴92连接，使各隔板90沿滑槽88运动。

在图15中，夹坯气缸108产生的动力通过加长杆104、杆座103、连杆109传递到齿条107和搓齿齿轮105上，这样使得两端的夹座86运动步调一致，带动码坯夹板100对称夹坯。

实施例：

本实用新型使用方法是：切坯机切出的砖坯4由横向传送皮带5快速传送到编组位置，升降架12由两个升降气缸13驱动从设定的初始位置带动夹板组10下降到设定的夹坯位置，每个夹板组10上的气缸30动作迅速夹紧砖坯；升降气缸13驱动升降架12上升到达初始位置，横架9由移动气缸34驱动沿着机架1上的导槽6做纵向移动，通过升降架12、夹板组10带着砖坯4跨越横向传送皮带5到达纵向传送皮带20的指定位置，同时夹板组10由分坯气缸21驱动，带着砖坯4作分坯动作；到达指定位置后、各夹板组10随升降架12下降到设定的放坯位置，各夹板组10上的活动夹板26由气缸30带动松开，将砖坯4放在纵向传送皮带20的设定位置上；升降架12上升，横架9向回移动到初始位置完成一个夹送、分坯循环。放在纵向传送皮带20上指定位置的砖坯4、由旋转编码器控制，经纵向传送皮带20向前传送设定的距离，在累积到规定的条数后完成一个编组。码坯夹盘54由提升架49带动从设定的编组夹坯初始位置下降到设定的编组夹坯位置、码坯夹盘54中的各气缸搓齿机构98动作夹紧编组好的砖坯4；提升架49带动码坯夹盘54上升到编组夹坯的初始位置，并随行走架38沿码坯机架36上的导轨37，通过变频器控制快速移动到窑车56的放坯位置，在行走过程中旋转机构53可以按设定要求将码坯夹盘54旋转90°；到达窑车56放坯位置后，码坯夹盘54开始按PLC控制器中记数层的位置下降到位，码坯夹板100在气缸搓齿机构98驱动下同时放松，砖坯被码放到窑车56上；放坯后，提升架49带动码坯夹盘54快速升起到设定位置，行走架38通过变频器控制，快速回到编组夹坯的初始位置，完成一个码坯循环。

本实用新型的优点是：在编组部分，砖坯的夹送和分坯同时进行，分坯的过程在夹紧状态下完成且能通过调节螺栓长度来调节分坯尺寸，每个夹板组间配置一气缸，可统一且单独的进行夹坯，使夹坯快速、可靠，避免了在分坯时由于砖坯间的互相粘连而影响分坯效果，上述结构可实现标砖与KP砖的通用，对砖的强度及尺寸要求不高。

本实用新型的编组采用皮带带动和旋转编码器控制，砖坯在皮带上无相对运动，编组准确，可根据实际情况调整编组距离，编完一组方阵后快速向前移动，不影响后续砖坯的编组。行走架行走部分采用了变频控制，保证了行走机构的快速移动及减速定位时的平稳、准确。旋转夹盘上的气缸搓齿机构能保证码坯夹板在各砖坯上的夹紧力均匀可靠，在每个砖坯间用隔板隔开，既能防止砖坯间相互粘接、变形，又可以减小所需的夹紧力。

本实用新型能满足各种生产规模企业对生产速度要求，分坯的可靠性高，标砖与KP砖可通用，对砖的强度及尺寸要求不高，且可根据实际情况现场调整，产量可达13000块/小时以上。整台设备采用的是PLC可编程序自动控制系统，机械自动化程度高，设备动作安全可靠。

Claims (1)

1、一种自动编组码坯机，其特征是由编组部分、码坯机架、行走及提升架、旋转机构、码坯夹盘、气动系统和PLC自动控制系统组成；

所述的编组部分的机架上设置有横向传送机构、纵向编组机构和夹送分坯机构：

纵向编组机构装置在横向传送机构的末端，它们包括横向和纵向皮带、滚筒及两个独立的驱动部份，横向皮带运行和停止由行程开关控制，纵向传送皮带由旋转编码器控制；

夹送分坯机构包括横架、升降架、夹板组、导柱、升降气缸、分坯气缸、移动气缸，横架两侧设有滚轮，由移动气缸带动沿着机架上的导槽来回移动；通过升降气缸，升降架可在横架上进行升降运动；夹板组通过两根导柱及导柱座，用螺栓连接于升降架上；每个夹板组有两块夹板：一块固定夹板，另一块活动夹板沿呈上下配置的两根滑杆来回滑动，两根滑杆固定在该夹板组的夹板座上，其间配置一气缸；

所述的码坯机架其上用螺栓连接有两根行走导轨，行走及提升架包括有行走架、提升架、配重架、配重块、方形导柱、导向轮组、配重卷盘组、提升动力、提升卷盘组；行走架由一台带有刹车电机的斜齿轮减速机驱动两侧主动轮在码坯机架的轨道上往复运行，并采用变频器控制；提升架用蜗轮蜗杆减速机驱动主、从动轴通过双排滚子链条带动，经配重卷盘组、提升动力、提升卷盘组实现升或降；双排滚子链条一端连接配重块，另一端固定在升降框架上，在链条旁还配置有起安全保护用的钢丝绳；方形导柱连接在提升架上；

所述的旋转机构包含圆形转盘、联接座、滚轮座、滚轮、固定外套，旋转轴，轴承组及旋转动力部分；圆形转盘经联接座用螺栓固定在升降框架上，其顶部周边加工有环行平面轨道；旋转轴经轴承组、固定外套，被安装在圆形转盘的中心，旋转轴可自由转动；码坯夹盘的夹盘筐架上部固定有一弧形齿条，旋转动力部分是一个固定在圆形转盘上的立式摆线针减速机通过齿轮、弧形齿条啮合方式带动码坯夹盘以旋转轴为中心转动；夹盘筐架上用螺栓固定有六个滚轮座，滚轮座上的滚轮绕圆形转盘上的环行平面轨道滚动，以增加码坯夹盘旋转的平稳性；码坯夹盘上的六个托轮导轨呈两排平行排列，并用螺栓固定在夹盘筐架底面；两排码坯夹板分别连接在两条夹座上，每排码坯夹板相互间的间距可调，夹座通过托架及其上的托轮经托轮导轨与夹盘筐架相连，并可沿着各托轮导轨由两组气缸搓齿机构带动做对称夹放移动；两条夹座之间设置有六排隔板以及两排可调间距的定板，各隔板可通过其上的滑轴，沿着固定在托轮导轨上的滑槽随动，相邻隔板之间用尼龙带相连并固定在两端的夹座上，用以确定隔板张开后的相互位置；定板由联结块固定在夹盘筐架上；上述的气缸搓齿机构包括两个气缸以及设在它们之间的搓齿机构、连杆、齿条托轮；搓齿机构由两根齿条及一齿轮构成，气缸产生动力通过搓齿机构、连杆，以使两条夹座对称的移动。

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