CN105129442A - 一种纸质包装箱自动堆码、拆码装置 - Google Patents
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Abstract
一种纸质包装箱自动堆码、拆码装置,设置在线体上,线体为常用的输送装置,本装置包括机架和设置于机架内的顶升装置、夹取装置以及升降装置,顶升装置设置于机架下部,升降装置设置于机架上部且升降装置下端为自由端,夹取装置固定设置于升降装置下端,线体设置于顶升装置和夹取装置之间,夹取装置包括固定板、导向板和夹爪机构,固定板竖直固定于导向板一端,导向板下端面设置有与固定板垂直的滑轨,夹爪机构通过滑轨滑动设置于导向板下端。
Description
技术领域
本发明涉及电测、电能计量技术领域,尤其涉及一种纸质包装箱自动堆码、拆码装置。
背景技术
目前,一般的电能表流水线上的周转箱是塑料工装板或木制工装板,在出仓或检验过程中,通过料箱的上下对准多层码放能够自动完成拆垛、码垛。但这种传统的码垛、拆码设备或装置不适用于纸质周转箱,由于一些电能表厂家的特定要求,主要用纸质周转箱进行电能表的出库和入库,由于纸箱码垛时强度不够,且箱口边缘无可以支撑承重的凹槽,目前针对来料为纸质周转箱的拆垛、码垛装置,如果按照常规的上下对准多层码放的方法进行,会导致码放后在运输过程中重心不稳而坍塌,导致安全生产隐患的出现。在拆垛和码垛时,针对不同材质、不同类型的周转物料,抓取的方法和实现的方法也不同。
发明内容
针对现有技术存在的缺陷,本发明提供了一种纸质包装箱自动堆码、拆码装置。能够在流水线线体上自动将纸箱进行堆码和拆码,实现层间可靠叠放,从而能够多层码放。
具体技术方案为:一种纸质包装箱自动堆码、拆码装置,设置在线体上,线体为常用的输送装置,本装置包括机架和设置于机架内的顶升装置、夹取装置以及升降装置,顶升装置设置于机架下部,升降装置设置于机架上部且升降装置下端为自由端,夹取装置固定设置于升降装置下端,线体设置于顶升装置和夹取装置之间,夹取装置包括固定板、导向板和夹爪机构,固定板竖直固定于导向板一端,导向板下端面设置有与固定板垂直的滑轨,夹爪机构通过滑轨滑动设置于导向板下端,导向板下端设置有夹爪气缸,夹爪气缸的活塞杆与夹爪机构连接;所述夹爪机构包括扣手、扣手气缸和竖直设置的扣手安装板,扣手安装板与固定板平行,扣手安装板上端设置有与滑轨对应的滑块,扣手安装板通过滑块与滑轨滑动连接,扣手与扣手安装板下端转动连接,扣手外侧面设置有向外延伸的扣手安装块,扣手气缸设置于扣手安装板外侧面,且扣手气缸一端与扣手安装板转动连接,另一端与扣手安装块转动连接。
所述扣手由竖直设置的竖板和固定设置于竖板下端的横板组成,横板水平设置且向竖板内侧延伸。
所述升降装置包括竖直固定在机架上部的升降气缸,升降气缸的活塞杆与位于其下方的导向板固定连接。
所述升降装置包括竖直固定在导向板上端面的第二导向轴,第二导向轴与机架滑动连接。
所述第二导向轴的数量为4个。
所述机架上设置有挡板,且挡板对称设置于线体两侧。
所述顶升装置、夹取装置和升降装置与PLC自动控制装置连接。
本发明适用于纸质周转箱的堆垛和拆垛,本发明中的夹取装置能自动对纸质周转箱进行抓取和放置。本发明填补了现有技术中专门针对纸质周转箱的堆垛和拆垛的空白,本发明的PLC控制系统与线体的控制系统配合使用,可实现全自动堆垛和拆垛,在进行堆垛时,当纸质周转箱在线体上到达顶升装置上方时,线体上的挡停机构使流动中的纸质周转箱停止运动,由顶升装置将纸质周转箱顶起脱离线体,线体继续传送,然后升降装置带动夹取装置向下运动,将纸质周转箱抓起,升降装置带动夹取装置向上运动,纸质周转箱随夹取装置向上运动,脱离原来的位置,向上的距离大于一个纸质周转箱的高度。顶升装置向下运动,当线体上第二个纸质周转箱到达顶升装置上方时,纸质周转箱停止运动,由顶升装置将第二个纸质周转箱顶起脱离线体,线体继续传送,此时升降装置带动夹取装置向下运动,将第一个纸质周转箱放置于第二个纸质周转箱上,然后夹取装置继续向下运动,将两个纸质周转箱全部抓起,依次循环上述操作,直至堆垛完成;在拆码时,夹取装置将纸质周转箱逐个放置于顶升装置上,然后由顶升装置逐个放置于线体上进行输送,直至整个拆码操作完成。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为图1右视图;
图3为图1俯视图;
图4为本发明立体结构示意图;
图5为本发明夹取装置结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3和图4所示,一种纸质包装箱自动堆码、拆码装置,设置在线体1上,线体1为常用的输送装置,线体1由多个相互平行的滚轴组成且相邻滚轴之间具有间隙,本装置包括机架2和设置于机架2内的顶升装置12、夹取装置以及升降装置,顶升装置12设置于机架2下部,升降装置设置于机架2上部且升降装置下端为自由端,夹取装置固定设置于升降装置下端,线体1设置于顶升装置12和夹取装置之间,线体1和顶升装置12为现有技术,夹取装置包括固定板3、导向板4和夹爪机构,固定板3竖直固定于导向板4一端,导向板4下端面设置有与固定板3垂直的滑轨5,夹爪机构通过滑轨5滑动设置于导向板4下端,导向板4下端设置有夹爪气缸6,夹爪气缸6的活塞杆与夹爪机构连接。
夹爪机构包括扣手7、扣手气缸8和竖直设置的扣手安装板11,扣手安装板11与固定板3平行,扣手安装板11上端设置有与滑轨5对应的滑块9,扣手安装板11通过滑块9与滑轨5滑动连接,扣手7与扣手安装板11下端转动连接,扣手7外侧面设置有向外延伸的扣手安装块10,扣手气缸8设置于扣手安装板11外侧面,且扣手气缸8一端与扣手安装板11转动连接,另一端与扣手安装块10转动连接。
扣手7由竖直设置的竖板和固定设置于竖板下端的横板组成,横板水平设置且向竖板内侧延伸。
升降装置包括竖直固定在机架2上部的升降气缸17,升降气缸17的活塞杆与位于其下方的导向板4固定连接。
升降装置包括竖直固定在导向板4上端面的第二导向轴18,第二导向轴18与机架2滑动连接,保证导向板4在竖直运动的过程中不会发生偏移,提高了设备运行的稳定性。
机架2上设置有挡板19,且挡板19对称设置于线体1两侧,防止纸质周转箱在线体1上发生偏移,使纸质周转箱位于顶升装置12和夹取装置之间。
顶升装置12、夹取装置和升降装置与PLC自动控制装置连接,所述的PLC自动控制装置为现有技术,通过PLC控制系统可以调节扣手安装板11和固定板3之间的距离,以及扣手7转动的方向和角度。
实施例1
在进行堆码的过程中,当第一个纸质周转箱在线体1上到达顶升装置12上方时,线体1上的挡停装置将第一个纸质周转箱挡停,第一个纸质周转箱停止运动,由顶升装置12将第一个纸质周转箱顶起脱离线体1,线体1继续传送,通过调节夹爪气缸6使固定板3和夹爪机构之间的距离大于第一个纸质周转箱的宽度,然后升降气缸17带动夹取装置向下运动,当扣手安装板11下端到达第一个纸质周转箱下方时,升降气缸17停止运动,夹爪气缸6带动夹爪机构运动,使扣手安装板11和固定板3将第一个纸质周转箱夹紧,同时扣手气缸8带动扣手7转动,使扣手7对第一个纸质周转箱底部进行支撑固定,然后升降气缸17带动第一个纸质周转箱向上运动,顶升装置12向下运动,当第二个纸质周转箱到达顶升装置12上方时,线体1上的挡停装置将第二个纸质周转箱挡停,第二个纸质周转箱停止运动,由顶升装置12将第二个纸质周转箱顶起脱离线体1,线体1继续传送,升降气缸17带动第一个纸质周转箱向下运动,同时扣手气缸8带动扣手7反向转动,对第一个纸质周转箱底部解除固定,然后升降气缸17将第一个纸质周转箱放置于第二个纸质周转箱上,夹爪气缸6带动夹爪机构反向运动,解除固定板3和夹爪机构对第一个纸质周转箱的固定,升降气缸17带动夹取装置继续向下运动,当扣手安装板11下端到达第二个纸质周转箱下方时,升降气缸17停止运动,夹爪气缸6带动夹爪机构运动,使扣手安装板11和固定板3将第二个纸质周转箱夹紧,同时扣手气缸8带动扣手7转动,使扣手7对第二个纸质周转箱底部进行支撑固定,然后升降气缸17带动第一个纸质周转箱和第二个纸质周转箱向上运动,顶升装置12向下运动,当第三个纸质周转箱达顶升装置12上方时,重复上述操作,直至完成整个堆码过程。
实施例2
当进行拆码操作时,参照实施例1,利用夹取装置一次夹取整垛纸质周转箱,然后将纸质周转箱由下至上每次放置一个于顶升装置12上,当最下端的纸质周转箱放置于顶升装置12时,扣手气缸8带动扣手7反向转动,对最下方的纸质周转箱底部解除固定,夹爪气缸6带动夹爪机构反向运动,使扣手安装板11和固定板3解除对纸质周转箱的固定,然后升降气缸17带动夹取装置向上运动直至扣手安装板11下端到达由下至上第二个纸质周转箱的底部停止,夹爪气缸6带动夹爪机构滑动,使扣手安装板11和固定板3将最下端纸质周转箱以上的纸质周转箱夹紧固定,顶升装置12向下运动,将最下端的纸质周转箱放置于线体1上进行输送,同时扣手气缸8带动扣手7转动,使扣手7对第二个纸质周转箱底部进行支撑固定,然后顶升装置12带动顶杆14向上运动,重复上述操作过程,直至整个拆码操作完成。
以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案,尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明进行修改或者等同替换,而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种纸质包装箱自动堆码、拆码装置,设置在线体上,线体为常用的输送装置,其特征在于:本装置包括机架和设置于机架内的顶升装置、夹取装置以及升降装置,顶升装置设置于机架下部,升降装置设置于机架上部且升降装置下端为自由端,夹取装置固定设置于升降装置下端,线体设置于顶升装置和夹取装置之间,夹取装置包括固定板、导向板和夹爪机构,固定板竖直固定于导向板一端,导向板下端面设置有与固定板垂直的滑轨,夹爪机构通过滑轨滑动设置于导向板下端,导向板下端设置有夹爪气缸,夹爪气缸的活塞杆与夹爪机构连接;所述夹爪机构包括扣手、扣手气缸和竖直设置的扣手安装板,扣手安装板与固定板平行,扣手安装板上端设置有与滑轨对应的滑块,扣手安装板通过滑块与滑轨滑动连接,扣手与扣手安装板下端转动连接,扣手外侧面设置有向外延伸的扣手安装块,扣手气缸设置于扣手安装板外侧面,且扣手气缸一端与扣手安装板转动连接,另一端与扣手安装块转动连接。
2.如权利要求1所述的一种纸质包装箱自动堆码、拆码装置,其特征在于:所述扣手由竖直设置的竖板和固定设置于竖板下端的横板组成,横板水平设置且向竖板内侧延伸。
3.如权利要求1所述的一种纸质包装箱自动堆码、拆码装置,其特征在于:所述升降装置包括竖直固定在机架上部的升降气缸,升降气缸的活塞杆与位于其下方的导向板固定连接。
4.如权利要求1或3所述的一种纸质包装箱自动堆码、拆码装置,其特征在于:所述升降装置包括竖直固定在导向板上端面的第二导向轴,第二导向轴与机架滑动连接。
5.如权利要求5所述的一种纸质包装箱自动堆码、拆码装置,其特征在于:所述第二导向轴的数量为4个。
6.如权利要求1所述的一种纸质包装箱自动堆码、拆码装置,其特征在于:所述机架上设置有挡板,且挡板对称设置于线体两侧。
7.如权利要求1所述的一种纸质包装箱自动堆码、拆码装置,其特征在于:所述顶升装置、夹取装置和升降装置与PLC自动控制装置连接。
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C10 | Entry into substantive examination | ||
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20151209 |