CN102491101A - 程控自动运输码装机及其码装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建材砖瓦码装技术领域，特别涉及一种程控自动运输码装机及其码装方法。该程控自动运输码装机，包括自前而后依次安装在传动机架上的传动装置、分组装置和呆料装置，呆料装置上方设有夹持装置，夹持装置安装在行走装置上，行走装置安装在行走导轨上，行走导轨通过支架支撑，行走导轨下方设有工作台，传动装置、分组装置、呆料装置、夹持装置及行走装置通过控制箱进行控制。该程控自动运输码装机及其码装方法，操作简单，可带触摸屏控制，方便检修；设备占用空间少，适应性强，生产能力大；整机PLC控制，全自动运行，自动化程度高、提高工作效率、减轻体力劳动；多处安全保护，安全性高。

Description

程控自动运输码装机及其码装方法

（一）      技术领域

    本发明涉及建材砖瓦码装技术领域，特别涉及一种程控自动运输码装机及其码装方法。

（二）      背景技术

    在以往的砖坯或成品的搬运及装箱过程中主要是依靠人工来完成的，不仅要占用大量的劳动力，还要占用大片的土地资源，且劳动效率低，对人力和土地资源都造成了极大的浪费。针对目前市场现状，需要一种新的搬运及装箱技术来代替。

（三）      发明内容

    本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种自动化程度高、提高工作效率、减轻体力劳动的程控自动运输码装机及其码装方法。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种程控自动运输码装机，其特征是：包括自前而后依次安装在传动机架上的传动装置、分组装置和呆料装置，呆料装置上方设有夹持装置，夹持装置安装在行走装置上，行走装置安装在行走导轨上，行走导轨通过支架支撑，行走导轨下方设有工作台，传动装置、分组装置、呆料装置、夹持装置及行走装置通过控制箱进行控制。

该程控自动运输码装机，传动装置包括传动带A，传动带A通过后端的传动轴A和传动电机A带动，传动带A下方前端设有导向电机及导向机构，传动带A下方位于导向电机后侧设有升降气缸A、连杆机构A和托辊A。分组装置包括传动带B，传动带B通过后端的传动轴B和传动电机B带动，传动带B前端设有翻转电机和翻转机构。呆料装置包括传动带C，传动带C通过后端的传动轴C和传动电机C带动，传动带C下方设有升降气缸B、连杆机构B和托辊B，托辊B连接有分向电机。夹持装置包括夹板，夹板与夹持气缸相连接，夹板安装在夹持架下侧，夹持架上侧连接升降体，升降体上设有控制夹持架旋转的旋转气缸，升降体上方设有导向柱，升降体连接升降电机。行走装置包括行车架和行走电机。控制箱包括可编程控制器、变频调速控制器、PLC控制系统，通过控制箱控制电机、接近开关及按钮开关，控制箱表面设有图形显示触摸屏。

一种上述程控自动运输码装机的码装方法，其特征是：其具体工作步骤如下：

（1）从切坯机切成型的砖坯通过传动装置传动到分组装置；

（2）分组装置把砖坯按要求自动进行编组，编成组后自动传运到呆料装置；

（3）夹持装置开始下降到位后，夹持手将编成组的砖坯夹紧，然后上升到一定的高度位置；

（4）行走装置开始行走，带着夹持装置移动到指定位置，到位后夹持装置下降到指定位置高度，夹持手松开将编成组的砖坯放到指定位置；

（5）夹持装置上升到一定的高度位置，行走装置开始行走，带着夹持装置移动到呆料装置进行下一循环动作。

本发明的有益效果是：该程控自动运输码装机及其码装方法，操作简单，可带触摸屏控制，方便检修；设备占用空间少，适应性强，生产能力大；整机PLC控制，全自动运行，自动化程度高、提高工作效率、减轻体力劳动；多处安全保护，安全性高。

（四）      附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图1为本发明程控自动运输码装机的结构示意图。

附图2为本发明传动装置的结构示意图。

附图3为本发明分组装置的结构示意图。

附图4为本发明呆料装置的结构示意图。

附图5为本发明夹持装置及行走装置的结构示意图。

图中，1传动机架，2传动带A，3导向电机，4连杆机构A，5升降气缸A，6托辊A，7传动轴A，8传动电机A，9翻转电机，10翻转机构，11传动带B，12传动电机B，13传动轴B，14连杆机构B，15升降气缸B，16分向电机，17托辊B，18传动带C，19传动电机C，20传动轴C，21夹板，22夹持架，23夹持气缸，24旋转气缸，25升降体，26升降电机，27导向柱，28行车架，29行走电机，30行走导轨，31支架，32工作台，33控制箱。

（五）      具体实施方式

附图为本发明的一种具体实施例。

图1中，该程控自动运输码装机，综合机械、气动、数控为一体实现了无人化操作，包括自前而后依次安装在传动机架1上的传动装置、分组装置和呆料装置，呆料装置上方设有夹持装置，夹持装置安装在行走装置上，行走装置安装在行走导轨30上，行走导轨30通过支架31支撑，行走导轨30下方设有工作台32，传动装置、分组装置、呆料装置、夹持装置及行走装置通过控制箱33进行控制。控制箱包括可编程控制器、变频调速控制器、PLC控制系统，硬件和控制软件的相结合实现了系统高度的自动化，通过控制箱控制电机、接近开关及按钮开关，控制箱表面设有图形显示触摸屏，使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。

图2中，传动装置包括传动带A2，传动带A2通过后端的传动轴A7和传动电机A8带动，传动带A2下方前端设有导向电机3及导向机构，传动带A2下方位于导向电机3后侧设有升降气缸A5、连杆机构A4和托辊A6。

图3中，分组装置包括传动带B11，传动带B11通过后端的传动轴B13和传动电机B12带动，传动带B11前端设有翻转电机9和翻转机构10组成的自动翻转机构。

图4中，呆料装置包括传动带C18，传动带C18通过后端的传动轴C20和传动电机C19带动，传动带C18下方设有升降气缸B15、连杆机构B14和托辊B17，托辊B17连接有分向电机16。

图5中，夹持装置包括夹板21，夹板21与夹持气缸23相连接，夹板21安装在夹持架22下侧，夹持架22上侧连接升降体25，升降体25上设有控制夹持架22旋转的旋转气缸24，升降体25上方设有导向柱27，升降体25连接升降电机26。行走装置包括行车架28和行走电机29。

该程控自动运输码装机的码装方法，其具体工作步骤如下：

（1）从切坯机切成型的砖坯通过传动装置传动到分组装置；

（2）分组装置把砖坯按要求自动进行编组，编成组后自动传运到呆料装置；

（3）夹持装置开始下降到位后，夹持手将编成组的砖坯夹紧，然后上升到一定的高度位置；

（4）行走装置开始行走，带着夹持装置移动到指定位置，到位后夹持装置下降到指定位置高度，夹持手松开将编成组的砖坯放到指定位置；

（5）夹持装置上升到一定的高度位置，行走装置开始行走，带着夹持装置移动到呆料装置进行下一循环动作。

初始位置时升降气缸A5出缸在前位，推动连杆机构A4带着托辊A6上升在上位，升降气缸B15回缸在后位，拉动连杆机构B14带着托辊B17下降在下位，夹持气缸23在前位，夹板21处松弛状态，升降体25在上位且在托辊B17的上方位置。

具体工作时，砖坯从切坯台推出达到指定的数量后经导向电机3带动的导向机构导向到传动机架1上的托辊A6上，到位后，升降气缸A5回缸并拉动连杆机构A4运动，连杆机构A4带动托辊A6下降，下降到低于传动带A2一定位置后，传动电机A8通电带动传动轴A7运转，传动带A2拖动砖坯向前移动，到达翻转机构10位置时，翻转电机9带动翻转机构10间断性运转，同时传动电机B12通电带动传动轴B13按指定速度匀速转动，则传动带B11把翻转后的砖坯均匀向前传送，传动电机B12运转的同时传动电机C19带动传动轴C20运转，传动带C18按高于传动带B11一定值的传动速度运转，也就是把砖坯按规定的距离均匀分开；当翻转的砖坯达到指定的数量后翻转电机9断电，翻转机构10停止，传动带C18把一定数量的砖坯传到托辊B17上方的指定位置后，传动电机B12及传动电机C19停止。升降气缸B15出缸到前位，推动连杆机构B14带着托辊B17上升到上位，到位后分向电机16运转，带动托辊B17转动把砖坯横向拉开一定距离后停止；升降电机26开始运转带动升降体25沿导向柱27下移到指定位置停止，夹持气缸23收缸带动夹板21夹紧砖坯并到位后升降电机26反转带动25上升到达指定高度后停止，行走电机29开始运转带动行车架28向右移动到达指定位置后停止，行走电机29运转的同时旋转气缸24可以出缸或回缸以达到夹持架22旋转的目的，升降电机26正转带动长降体25下降到达工作台32上指定位置及高度后停止，夹持气缸23出缸到前位砖坯被平稳放到工作台32上，往复整个动作，砖坯便被自动码成垛。

Claims (8)

1.一种程控自动运输码装机，其特征是：包括自前而后依次安装在传动机架（1）上的传动装置、分组装置和呆料装置，呆料装置上方设有夹持装置，夹持装置安装在行走装置上，行走装置安装在行走导轨（30）上，行走导轨（30）通过支架（31）支撑，行走导轨（30）下方设有工作台（32），传动装置、分组装置、呆料装置、夹持装置及行走装置通过控制箱（33）进行控制。

2.根据权利要求1所述的程控自动运输码装机，其特征是：传动装置包括传动带A（2），传动带A（2）通过后端的传动轴A（7）和传动电机A（8）带动，传动带A（2）下方前端设有导向电机（3）及导向机构，传动带A（2）下方位于导向电机（3）后侧设有升降气缸A（5）、连杆机构A（4）和托辊A（6）。

3.根据权利要求1所述的程控自动运输码装机，其特征是：分组装置包括传动带B（11），传动带B（11）通过后端的传动轴B（13）和传动电机B（12）带动，传动带B（11）前端设有翻转电机（9）和翻转机构（10）。

4.根据权利要求1所述的程控自动运输码装机，其特征是：呆料装置包括传动带C（18），传动带C（18）通过后端的传动轴C（20）和传动电机C（19）带动，传动带C（18）下方设有升降气缸B（15）、连杆机构B（14）和托辊B（17），托辊B（17）连接有分向电机（16）。

5.根据权利要求1所述的程控自动运输码装机，其特征是：夹持装置包括夹板（21），夹板（21）与夹持气缸（23）相连接，夹板（21）安装在夹持架（22）下侧，夹持架（22）上侧连接升降体（25），升降体（25）上设有控制夹持架（22）旋转的旋转气缸（24），升降体（25）上方设有导向柱（27），升降体（25）连接升降电机（26）。

6.根据权利要求1所述的程控自动运输码装机，其特征是：行走装置包括行车架（28）和行走电机（29）。

7.根据权利要求1所述的程控自动运输码装机，其特征是：控制箱包括可编程控制器、变频调速控制器、PLC控制系统，通过控制箱控制电机、接近开关及按钮开关，控制箱表面设有图形显示触摸屏。

8.一种权利要求1所述的程控自动运输码装机的码装方法，其特征是：其具体工作步骤如下：

（1）从切坯机切成型的砖坯通过传动装置传动到分组装置；

（2）分组装置把砖坯按要求自动进行编组，编成组后自动传运到呆料装置；

（3）夹持装置开始下降到位后，夹持手将编成组的砖坯夹紧，然后上升到一定的高度位置；

（4）行走装置开始行走，带着夹持装置移动到指定位置，到位后夹持装置下降到指定位置高度，夹持手松开将编成组的砖坯放到指定位置；

（5）夹持装置上升到一定的高度位置，行走装置开始行走，带着夹持装置移动到呆料装置进行下一循环动作。

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