CN201317593Y - 横推下落式旋转自动码坯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种横推下落式旋转自动码坯机，包括分落坯机、升降机和运动小车，其特征在于：还包括接坯机，所述接坯机的出坯端与所述分落坯机的入坯端连接；所述接坯机由接坯机架和位于接坯机架上的间隙推进器及快速推进器构成；间隙推进器可以非常快速地将砖坯输送到快速推进器的工作范围内，然后立即进入接坯状态，快速推进器则能按时、准确地将砖坯输送到分落坯机的入坯端，分落坯机也能按时、准确地将砖坯进行位置调整和码坯，所以在整个过程中，切坯机几乎不用等待，可以不间断地连续工作，效率明显提高。在加装感应器和可编程控制器后，本实用新型可实现全自动化操作，进一步节省了人力、提高了效率。

Description

横推下落式旋转自动码坯机

技术领域

本实用新型涉及一种专门用于码放砖坯的码坯机，尤其涉及一种可连续作业的横推下落式旋转自动码坯机，属于码坯机的生产领域。

背景技术

砖坯是在窑内高温烧制而成的，在烧制之前，要先把窑外的生坯运进窑内，在烧制之后，要把窑内的熟坯运出窑外，所以整个流程(生坯制作和熟坯存放除外)大概分为切坯、码坯、运入、烧制、运出几个环节。切坯机很早以前就开始使用，技术已经比较成熟，但在码坯和运输过程中，很早以前采用人工搬运的方式，不但费时费力，而且效率低下，很难满足现代工业规模化生产的需要。后来经过技术革新，大部分隧道窑改为机械化作业，使隧道窑的生产效率提高了很多，但隧道窑的建造成本很高，所以轮窑仍然是目前市场上主要的砖窑，而目前的轮窑因为其结构的原因还不能使用隧道窑的机械化作业方式，仍然采用手工作业的方式进行码坯和运输作业，已经明显不能适应现代工业发展的需求，其机械化改造成为非常迫切的需求。

在上述隧道窑的机械化作业中，目前所采用的码坯机械为液压夹坯式的码坯机，如型号为ZMPJ160的自动码坯机，由分落坯机、液压升降机及运动小车组成，其液压升降机由夹坯机架、旋转台、升降机构组成。运行时，八只或九只液压气缸夹紧砖坯，升降机上升提起砖坯，小车横向运动，完成砖坯的自动堆码。上述码坯机的缺陷在于：(1)由于使用液压夹坯，行走机构，使设备结构较复杂、调试维护困难，工作不稳定；(2)没有接坯机，切坯机切到八根泥条的砖坯后，要停顿十数秒，使得生产效率较低(9000匹/小时)；(3)只适用于隧道窑的砖坯堆码。所以，开发适用于所有砖窑尤其是轮窑的码坯机已经成为该行业的必然趋势。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决目前砖窑中手工码坯和部分机械码坯所存在的低效率、落后的问题而提供一种横推下落式旋转自动码坯机，这种码坯机可连续、自动化作业，使生产效率明显提高。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型除分落坯机、升降机和运动小车外还包括接坯机，所述接坯机的出坯端与所述分落坯机的入坯端连接；所述接坯机由接坯机架和位于接坯机架上的间隙推进器及快速推进器构成；所述间隙推进器由间隙推进电动机、减速器、转动链条、快速链条、滚筒链轮、滚筒构成，间隙推进电动机的转轴与减速器的输入转轴连接，减速器的输出转轴通过转动链条与滚筒链轮连接，数个滚筒排列于同一平面，入坯端的部分滚筒链轮之间通过同一条快速链条连接；所述快速推进器由调速电动机、快速小齿轮、齿条、快速推板、快速推板升降气缸构成，齿条固定安装于所述间隙推进器的滚筒上方的接坯机架横梁的下表面，快速小齿轮与齿条相互咬合，快速小齿轮与调速电动机的转轴固定连接，调速电动机与快速推板升降气缸固定连接，快速推板升降气缸的输出端与快速推板固定连接；在垂直方向的位置上，所述快速推进器的快速推板与所述间隙推进器的快速链条远离入坯端的一端的位置相对应。

间隙推进器可以非常快速地将砖坯输送到快速推进器的工作范围内，然后立即进入接坯状态，快速推进器则能按时、准确地将砖坯输送到分落坯机的入坯端，分落坯机也能按时、准确地将砖坯进行位置调整和码坯，所以在整个过程中，切坯机几乎不用等待，可以不间断地连续工作，效率明显提高。

为了实现自动化作业，所述间隙推进器的间隙推进电动机、所述快速推进器的调速电动机的电源输入控制信号端和所述快速推进器的快速推板升降气缸的开关输入控制信号端分别与可编程控制器的对应推进信号输出端连接；在所述间隙推进器的间隙推进电动机、所述快速推进器的调速电动机和快速推板升降气缸上分别安装有感应器，所述感应器的信号输出端分别与可编程控制器的对应推进信号输入端连接。为了实现动作的连贯性，在所述快速推进器的快速推板升降气缸上安装有两个感应器。可编程控制器结合感应器的输入信号和预先设定的时间控制程序对各执行器发出执行命令，指挥各执行器在计划的时间作出计划的动作，实现自动推进砖坯前进的目的。

作为本实用新型的最佳结构，所述分落坯机包括分落坯固定支架、分落坯活动支架、分坯气缸、横向分落坯栅板、落坯气缸、挡坯架、挡坯架升降气缸、挡坯板，分落坯活动支架活动安装在分落坯固定支架的纵梁上并位于分落坯固定支架的上端横梁的下方；分坯气缸、落坯气缸安装在分落坯固定支架的纵梁上，挡坯架升降气缸安装在分落坯固定支架的上端横梁上，若干横向分落坯栅板安装在分落坯活动支架上，各横向分落坯栅板之间通过铰链板连接；分坯气缸的输出端与横向分落坯栅板的控制板连接，落坯气缸的输出端与分落坯活动支架连接，挡坯架升降气缸的输出端与挡坯架连接，挡坯板安装在挡坯架上；在垂直方向的位置上，挡坯架与横向分落坯栅板的位置相对应。移动横向分落坯栅板而使挡坯板不动，则砖坯会在自重的作用下从各横向分落坯栅板之间的空隙中落下，达到码坯的目的。

为了实现自动化作业，所述分坯气缸、落坯气缸、挡坯架升降气缸的开关输入控制信号端分别与可编程控制器的对应分落坯信号输出端连接；在所述分坯气缸、挡坯架升降气缸上分别安装分落坯感应器，所述感应器的信号输出端分别与可编程控制器的对应分落坯信号输入端连接。为了实现动作的连贯性，在所述分坯气缸上安装有两个感应器。可编程控制器结合感应器的输入信号和预先设定的时间控制程序对各执行器发出执行命令，指挥各执行器在计划的时间作出计划的动作，实现自动分、落坯和码坯的目的。

为了实现自动化作业，所述升降机的电源输入控制信号端与可编程控制器的对应升降信号输出端连接，在所述分落坯机上与分落坯活动支架相对应处安装有感应器，所述感应器的信号输出端与可编程控制器的对应升降信号输入端连接。可编程控制器结合感应器的输入信号和预先设定的时间控制程序对升降机发出执行命令，指挥升降机在计划的时间作出计划的动作，实现使多次循环接坯、推进、分坯、落坯至最后完整码坯顺利进行的目的。

具体而言，所述感应器可以为红外线开关感应器、霍尔开关感应器或其它感应器，只要能实现感应的功能就行。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型在原有类似码坯机上增加了接坯机，其间隙推进与快速推进机构迅速推进多根泥条的砖坯，为切坯机腾出了堆坯的地方，使切坯机可以连续不断的工作，提高了砖坯的生产效率(码坯速度可达20000匹/小时)。

(2)分落坯机中新颖的栅板和挡坯板的结合，使砖坯靠自重落入码坯车进行砖坯的堆码，没有液压夹坯机构和行走机构，整个码坯机结构简单、容易调整，工作稳定可靠、使用维护方便，生产及使用成本低。

(3)本实用新型适用于各种形式烧砖窑的自动码坯，填补了制砖行业各种不同类型烧砖窑、特别是轮窑自动码坯的空白，其全自动码坯的功能可节约75％的人力，大大减轻了工人的劳动强度，为制砖行业全自动机械化生产打下了坚实可靠的基础，有力地推动了整个制砖行业的发展。

附图说明

图1是本实用新型的整体主视结构示意图；

图2是本实用新型中分落坯机、运动小车及升降机的右视结构示意图；

图3是本实用新型中分落坯机的俯视结构示意图；

图4是本实用新型中分落坯机的各横向分落坯栅板之间的连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步具体说明：

如图1所示，本实用新型包括接坯机27、分落坯机29、升降机13和运动小车15，接坯机27的出坯端与分落坯机29的入坯端连接，升降机13的上方安装有旋转台14，运动小车15位于旋转台14的上方，分落坯机29位于运动小车15的上方；接坯机27由接坯机架1和位于接坯机架1上的间隙推进器及快速推进器构成；所述间隙推进器由间隙推进电动机2、减速器3、转动链条4、快速链条5、滚筒链轮6、滚筒7构成，间隙推进电动机2的转轴与减速器3的输入转轴连接，减速器3的输出转轴通过转动链条4与滚筒链轮6连接，数个滚筒7排列于同一平面，入坯端的部分滚筒链轮6之间通过同一条快速链条5连接；所述快速推进器由调速电动机9、快速小齿轮8、齿条10、快速推板11、快速推板升降气缸12构成，齿条10固定安装于所述间隙推进器的滚筒7上方的接坯机架1的横梁的下表面，快速小齿轮8与齿条10相互咬合，快速小齿轮8与调速电动机9的转轴固定连接，调速电动机9与快速推板升降气缸12固定连接，快速推板升降气缸12的输出端与快速推板11固定连接；在垂直方向的位置上，所述快速推进器的快速推板11与所述间隙推进器的快速链条5上远离入坯端的一端的位置相对应。

结合图1，为了实现自动化作业，所述间隙推进器的间隙推进电动机2、所述快速推进器的调速电动机9的电源输入控制信号端和所述快速推进器的快速推板升降气缸12的开关输入控制信号端分别与可编程控制器的对应推进信号输出端连接；在所述间隙推进器的间隙推进电动机2、所述快速推进器的调速电动机9和快速推板升降气缸12上分别安装有感应器，所述感应器的信号输出端分别与可编程控制器的对应推进信号输入端连接。为了实现动作的连贯性，在所述快速推进器的快速推板升降气缸12上安装有两个感应器。上述结构在图中不可视，但很容易理解。可编程控制器结合感应器的输入信号和预先设定的时间控制程序对各执行器发出执行命令，指挥各执行器在计划的时间作出计划的动作，实现自动推进砖坯前进的目的。

结合图2和图3，分落坯机29包括分落坯固定支架19、分落坯活动支架20、分坯气缸22、横向分落坯栅板21、落坯气缸23、挡坯架16、挡坯架升降气缸18、挡坯板17，分落坯活动支架20活动安装在分落坯固定支架19的纵梁上并位于分落坯固定支架19的上端横梁的下方；分坯气缸22、落坯气缸23安装在分落坯固定支架19的纵梁上，挡坯架升降气缸18安装在分落坯固定支架19的上端横梁上，若干横向分落坯栅板21安装在分落坯活动支架20上，如图4所示，各横向分落坯栅板21之间通过铰链板28连接；结合图2和图3，分坯气缸22的输出端与横向分落坯栅板21的控制板连接，落坯气缸23的输出端与分落坯活动支架20连接，挡坯架升降气缸18的输出端与挡坯架16连接，挡坯板17安装在挡坯架16上；在垂直方向的位置上，挡坯架16与横向分落坯栅板21的位置相对应。

结合图2和图3，为了实现自动化作业，分坯气缸22、落坯气缸23、挡坯架升降气缸18的开关输入控制信号端分别与可编程控制器的对应分落坯信号输出端连接；在分坯气缸22、挡坯架升降气缸18上分别安装分落坯感应器，所述感应器的信号输出端分别与可编程控制器的对应分落坯信号输入端连接。为了实现动作的连贯性，在分坯气缸22上安装有两个感应器。上述结构在图中不可视，但很容易理解。可编程控制器结合感应器的输入信号和预先设定的时间控制程序对各执行器发出执行命令，指挥各执行器在计划的时间作出计划的动作，实现自动分、落坯和码坯的目的。

结合图1和图2，为了实现自动化作业，升降机13的电源输入控制信号端与可编程控制器的对应升降信号输出端连接，在分落坯机29上与分落坯活动支架20相对应处安装有感应器，所述感应器的信号输出端与可编程控制器的对应升降信号输入端连接。上述结构在图中不可视，但很容易理解。可编程控制器结合感应器的输入信号和预先设定的时间控制程序对升降机发出执行命令，指挥升降机在计划的时间作出计划的动作，实现使多次循环接坯、推进、分坯、落坯至最后完整码坯顺利进行的目的。

具体而言，所述感应器采用红外线开关感应器，当然也可以采用霍尔开关感应器或其它感应器，只要能实现感应的功能就行。

下面结合附图对本实用新型的运行过程作具体说明：

(1)如图1所示，接坯机27接住八根泥条的砖坯后，砖坯遮住间隙电动机2的红外线开关，间隙电动机2运行2秒，将八根泥条的160匹砖坯快速推进270毫米停止。

(2)如图1所示，间隙快速推进的泥条遮住快速推头升降气缸12的电磁阀线圈的红外线开关，快速推头升降气缸12工作，使快速推板11下降。延时1秒，与快速推板11连接的调速电动机9启动正转工作，快速将160匹砖坯推向分落坯机29。

(3)如图1所示，快速推板11遮住调速电动机9的红外线开关和快速推头升降气缸12的电磁阀线圈的另一个红外线开关，调速电动机9反转，快速推板11快速后退到起始位置并向上提，回到初始位置。

(4)如图3所示，从接坯机27的滚筒输送平台24送来的砖坯遮住分落坯机29的分坯气缸22的电磁阀线圈的红外线开关，两只分坯气缸22工作拖动横向分落坯栅板21上的每根矩管沿导向柱运动分开一定距离。当左右两端的矩管挡住分坯气缸22的电磁阀线圈的另一红外线开关时，分坯气缸22停止工作。

(5)如图2所示，左右两端的矩管遮住分坯气缸22的电磁阀线圈的另一红外线开关的同时，也遮住了挡坯架升降气缸18的电磁阀线圈的一个红外线开关，挡坯架升降气缸18工作，挡坯板17下降卡住砖坯。

(6)如图2和图3所示，挡坯架升降气缸18工作延时2秒，落坯气缸23工作，拖动分落坯活动支架20横向移动50毫米左右，砖坯横向不动，靠自重从横向分落坯栅板21之间的间隙中落入运动小车15内。

(7)如图2所示，分落坯活动支架20遮住升降机13的红外线开关，升降机13的液压电磁阀工作，其工作台下降240毫米，停止工作。

(8)如图2和图3所示，升降机13的工作台下降延时1.5秒，分落坯活动支架20复位、横向分落坯栅板21闭合。

(9)如图2所示，升降机13的工作台下降240毫米，挡块遮住与旋转台14连接的旋转电动机的红外线开关，旋转电动机工作，使旋转台14旋转90度，为下一次落坯做好准备。

在上述过程中，所述间隙推进器可以非常快速地将砖坯输送到所述快速推进器的工作范围内，然后立即进入接坯状态，所述快速推进器则能按时、准确地将砖坯输送到分落坯机29的入坯端，分落坯机29也能按时、准确地将砖坯进行位置调整和码坯，所以在整个过程中，切坯机几乎不用等待，可以不间断地连续工作，效率明显提高。

上述红外线开关可以安装在其它位置，只要满足对应的位置感应需求就行；也可以采用全软件控制而不用感应器，能实现全自动控制准确运行就行。本实用新型采用全自动控制后，与采用全自动控制的轮窑装窑出窑机(本申请人同时申报的另一项专利技术)共同参与生产，完全能实现高效率的生产目标。

Claims (9)

1、一种横推下落式旋转自动码坯机，包括分落坯机、升降机和运动小车，其特征在于：还包括接坯机，所述接坯机的出坯端与所述分落坯机的入坯端连接；所述接坯机由接坯机架和位于接坯机架上的间隙推进器及快速推进器构成；所述间隙推进器由间隙推进电动机、减速器、转动链条、快速链条、滚筒链轮、滚筒构成，间隙推进电动机的转轴与减速器的输入转轴连接，减速器的输出转轴通过转动链条与滚筒链轮连接，数个滚筒排列于同一平面，入坯端的部分滚筒链轮之间通过同一条快速链条连接；所述快速推进器由调速电动机、快速小齿轮、齿条、快速推板、快速推板升降气缸构成，齿条固定安装于所述间隙推进器的滚筒上方的接坯机架横梁的下表面，快速小齿轮与齿条相互咬合，快速小齿轮与调速电动机的转轴固定连接，调速电动机与快速推板升降气缸固定连接，快速推板升降气缸的输出端与快速推板固定连接；在垂直方向的位置上，所述快速推进器的快速推板与所述间隙推进器的快速链条远离入坯端的一端的位置相对应。

2、根据权利要求1所述的横推下落式旋转自动码坯机，其特征在于：所述间隙推进器的间隙推进电动机、所述快速推进器的调速电动机的电源输入控制信号端和所述快速推进器的快速推板升降气缸的开关输入控制信号端分别与可编程控制器的对应推进信号输出端连接；在所述间隙推进器的间隙推进电动机、所述快速推进器的调速电动机和快速推板升降气缸上分别安装有感应器，所述感应器的信号输出端分别与可编程控制器的对应推进信号输入端连接。

3、根据权利要求2所述的横推下落式旋转自动码坯机，其特征在于：在所述快速推进器的快速推板升降气缸上安装有两个感应器。

4、根据权利要求1所述的横推下落式旋转自动码坯机，其特征在于：所述分落坯机包括分落坯固定支架、分落坯活动支架、分坯气缸、横向分落坯栅板、落坯气缸、挡坯架、挡坯架升降气缸、挡坯板，分落坯活动支架活动安装在分落坯固定支架的纵梁上并位于分落坯固定支架的上端横梁的下方；分坯气缸、落坯气缸安装在分落坯固定支架的纵梁上，挡坯架升降气缸安装在分落坯固定支架的上端横梁上，若干横向分落坯栅板安装在分落坯活动支架上，各横向分落坯栅板之间通过铰链板连接；分坯气缸的输出端与横向分落坯栅板的控制板连接，落坯气缸的输出端与分落坯活动支架连接，挡坯架升降气缸的输出端与挡坯架连接，挡坯板安装在挡坯架上；在垂直方向的位置上，挡坯架与横向分落坯栅板的位置相对应。

5、根据权利要求4所述的横推下落式旋转自动码坯机，其特征在于：所述分坯气缸、落坯气缸、挡坯架升降气缸的开关输入控制信号端分别与可编程控制器的对应分落坯信号输出端连接；在所述分坯气缸、挡坯架升降气缸上分别安装分落坯感应器，所述感应器的信号输出端分别与可编程控制器的对应分落坯信号输入端连接。

6、根据权利要求5所述的横推下落式旋转自动码坯机，其特征在于：在所述分坯气缸上安装有两个感应器。

7、根据权利要求1所述的横推下落式旋转自动码坯机，其特征在于：所述升降机的电源输入控制信号端与可编程控制器的对应升降信号输出端连接，在所述分落坯机上与分落坯活动支架相对应处安装有感应器，所述感应器的信号输出端与可编程控制器的对应升降信号输入端连接。

8、根据权利要求2或3或5或6或7所述的横推下落式旋转自动码坯机，其特征在于：所述感应器为红外线开关感应器。

9、根据权利要求2或3或5或6或7所述的横推下落式旋转自动码坯机，其特征在于：所述感应器为霍尔开关感应器。

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