CN113526144B - 硅钢片均衡堆垛分料系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了硅钢片均衡堆垛分料系统，包括分料机构和接料机构，分料机构包括料架，料架上具有托板，托板两侧设有第一滚筒架，第一滚筒架顶部设有分料结构；分料结构可实现上下、水平移动；分料结构包括支撑架，支撑架上设有倒吸件；倒吸件包括磁块槽和挡料板，磁块槽设于挡料板上方，磁块槽底部设有磁块，磁块槽上方设有压料胶条，磁块槽和压料胶条可上下移动，接料机构的接料底座可平移，剪力臂架可升降，以改变第二滚筒架高度和水平位置。本发明的优点在于：通过分料结构的倒吸件吸附硅钢片，再将数个硅钢片同时放置于托板侧边数排滚筒上的放置板上，可实现多柱硅钢片的均衡堆垛，通过接料机构可进行多柱硅钢片的同时稳定出料，转运效率高。

Description

硅钢片均衡堆垛分料系统

技术领域

本发明涉及变压器零部件加工技术领域，具体涉及硅钢片均衡堆垛分料系统。

背景技术

变压器铁芯是变压器的核心部分，其主要组成材料为硅钢片，变压器用硅钢片是用硅钢带根据设计的尺寸剪切而成的，成卷的硅钢片经过纵剪线按需要宽度分成不同宽度的条料，分好的条料经过横剪线裁剪成各种形状尺寸的片料，剪切后的硅钢片需要进行堆放成多层硅钢片形成硅钢片柱，硅钢片柱堆放的具体硅钢片数量根据实际铁芯需要确定，硅钢片柱再经过叠装设备叠装成铁芯。

现有技术中，剪切后的硅钢片一般经输送带输送至堆码架上进行堆垛，堆垛时只能进行一柱硅钢片的堆垛或者在不同高度堆码架上分别进行堆垛，堆垛的不同柱硅钢片的高度不同，硅钢片不能得到均衡分配，不可同时进行多柱硅钢片的均衡堆垛。现有技术中公开了专利号为CN201510874732.8的全序列铁心用硅钢片横剪堆垛系统，在使用过程中，堆垛系统采用横向移动的方式来实现全序列硅钢片的堆叠作业，这种堆垛系统一次性可以堆垛4台铁心用的20个硅钢片柱，堆垛效率高。

以上专利在堆垛时，通过磁性吸料条对硅钢片吸附并运输进行堆垛，由于输送机构上只是单片的硅钢片，而堆垛的硅钢片柱具有一定的高度，磁性吸料条的高度不变，需要具有很大吸力才可将输送机构上的硅钢片吸起，而磁性较大时，将硅钢片放下至堆垛架上，硅钢片很难掉落，需要借助其他力量，实际应用不便，且若从高处将硅钢片直接放下，硅钢片下落的过程中会造成损坏，下落位置也会发生改变，堆垛质量差；硅钢片的质量较重，数个硅钢片同时被吸起并平移时，若平移结构两端均通过移动导轨实现移动，容易卡死导致无法移动，若两端均通过滚轮实现移动，移动距离和移动直线度难以控制，难以保证移动的精度；

硅钢片堆垛完成后出料时转运车只能实现一柱硅钢片的出料和接料，进行多柱同时接料时，稳定性很差，出料效率低，硅钢片柱放置于转运车上时，位置不限定，容易有晃动导致产生歪斜，不利于后续的叠装，转运车的接料面一般为平面，转运后还需再下料，操作繁琐，转运效率低下。因此，需要提供一种硅钢片均衡堆垛分料系统。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供硅钢片均衡堆垛分料系统，能够解决现有技术中硅钢片堆垛时堆垛的不同柱硅钢片的高度不同、硅钢片不能得到均衡分配、不可同时进行多柱硅钢片的均衡堆垛的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：包括分料机构和接料机构，所述分料机构包括料架，所述料架上具有至少两层托板，每层托板对应于不同的输送带，其特征在于：所述每层托板的两侧分别设有第一滚筒架，所述第一滚筒架上设有数排滚筒，第一滚筒架的顶部设有分料结构；

所述分料结构沿着轨道侧板水平移动，所述轨道侧板沿着料架的立柱上下移动；

所述分料结构包括支撑架，所述支撑架上设有数组倒吸件，所述倒吸件的数量与托板一侧的第一滚筒架上的滚筒排数相同；

所述倒吸件包括磁块槽和挡料板，所述挡料板固定于支撑架的底部，所述磁块槽设于挡料板的上方，磁块槽的底部设有若干磁块，磁块槽通过升降机构驱动上下移动；

所述磁块槽上方设有压料胶条，所述压料胶条固定于支撑套的底部，所述支撑套通过压料油缸驱动升降带动压料胶条升降，所述压料胶条穿过磁块槽和挡料板上的穿孔设置；

所述料架远离输送带的一端设有接料机构，所述接料机构包括平移导轨、接料底座、剪力臂架和第二滚筒架；所述接料底座沿平移导轨移动以改变第二滚筒架的水平位置，所述剪力臂架升降以改变第二滚筒架的高度，所述第二滚筒架对应于第一滚筒架设置。

进一步地，所述滚筒通过支撑轴连接于第一滚筒架上，滚筒的端部连接有齿轮，每排滚筒的相邻滚筒的齿轮之间通过传动带连接。

进一步地，所述料架的立柱上安装有滑轨，所述轨道侧板上固定连接有滑块，所述滑块与滑轨配合安装，滑块沿着滑轨移动带动轨道侧板上下移动，不同层托板上方设置的分料结构连接的轨道侧板之间通过连接杆连接，所述连接杆带动不同层托板上方的轨道侧板同步上下移动；

所述轨道侧板连接有螺母支座，所述螺母支座上固定有螺母，所述螺母配合有丝杆，所述丝杆通过丝杆座安装于料架的立柱上，所述丝杆通过顶部连接的转动柱带动转动，料架顶部安装的驱动电机通过驱动轴、齿轮结构驱动转动柱转动，所述轨道侧板与料架的数个立柱分别通过滑轨与滑块滑动连接。

进一步地，所述支撑架的两端分别沿着两个轨道侧板水平移动，支撑架的一端连接移动块，一个轨道侧板上连接有相应的移动轨道，支撑架移动带动移动块沿着移动轨道移动，轨道侧板上通过安装座安装有丝杆电机，丝杆电机驱动转动丝杆转动，支撑架上固定有螺母座和丝杆螺母，丝杆螺母套设于转动丝杆上沿着转动丝杆移动带动支撑架移动；

所述支撑架的另一端固定连接有滚轮支座，所述滚轮支座上安装有滚轮，另一个移动侧板上连接有平轨道，所述支撑架移动带动滚轮沿着平轨道滚动。

进一步地，所述升降机构包括升降杆和升降油缸，所述升降油缸驱动数个升降杆升降，所述数个升降杆共同驱动磁块槽升降，所述升降油缸安装于支撑架上，升降油缸驱动推拉杆水平移动；

所述推拉杆的侧面安装导向轨道，所述导向轨道与数个导向块配合安装，所述数个导向块分别安装于数个连接座板上，所述数个连接座板分别通过支承块与支撑架安装固定，所述推拉杆上设有数组倾斜的导向槽，所述数组导向槽内配合设有数组导向条，每组导向条为两个平行设置的导向条，每组的两个导向条之间设有移动轴承，所述移动轴承套设有导轴，所述导轴穿过升降杆且与升降杆垂直设置，所述升降杆通过直线轴承与连接座板安装，所述垫圈设有两个，两个垫圈分别设于磁块槽的顶部和底部，两个垫圈通过螺钉连接并将磁块槽夹住固定，位于磁块槽上方的垫圈与升降杆的底部连接，磁块槽的顶部设有凸起，位于磁块槽下方的垫圈设于凸起下方的空槽内，所述推拉杆带动导向条移动，所述移动轴承在每组的两个导向条之间上下移动带动升降杆上下移动，带动磁块槽上下移动；

所述数个连接座板上固定安装有横架，所述横架上通过联接板安装有数个压料油缸，所述数个压料油缸分别连接有压料板，所述压料板的底部通过螺栓连接有支撑套。

进一步地，接料底座的底部通过导向滚轮对接于平移导轨上，所述导向滚轮沿平移导轨滚动带动接料底座沿平移导轨移动；

所述接料底座上设有剪力臂架，所述剪力臂架的顶部连接第二滚筒架，提升油缸驱动剪力臂架调节高度带动第二滚筒架升降，所述第二滚筒架上安装有数排滚筒，所述滚筒为双链轮滚筒，每排的数个滚筒中，相邻滚筒间通过链条与链轮的配合连接，转动电机驱动一个滚筒转动带动一排的数个滚筒同时转动；

所述每排的数个滚筒上方两侧分别设有导向槽板，所述导向槽板与第二滚筒架固定连接。

进一步地，所述平移导轨设有两条，平移导轨固定设置，接料底座的底部压设于平移导轨的顶部，且接料底座底部的两边侧设有卡槽，两边侧的卡槽卡住两条平移导轨的外侧面，接料底座的底部设有向上凸起的安装槽，所述导向滚轮通过轮轴和轴承、轴承座安装于安装槽内。

进一步地，所述接料底座上安装有平移电机，所述平移电机通过减速机驱动减速机轴转动带动轮轴转动，所述轮轴带动导向滚轮转动。

进一步地，所述剪力臂架设有两组，每组剪力臂架包括第一臂架和第二臂架，所述第一臂架和第二臂架的中部通过销轴转动连接，所述第一臂架的底部安装有提升油缸，所述提升油缸的活塞杆的一端套设于固定杆上，所述固定杆通过安装块与横杆固定连接，所述横杆的两端与两组剪力臂架的第二臂架连接。

进一步地，所述第二滚筒架的底部通过连接块与两组剪力臂架的第一臂架的顶部转动连接，两组剪力臂架的第二臂架的顶部侧面连接有第一滑轮，所述第一滑轮沿着第二滚筒架底部固定的第一支撑板的底部滚动；

所述剪力臂架的第二臂架的底部与接料底座通过销轴转动连接，所述剪力臂架的第一臂架的底部侧面连接有第二滑轮，所述第二滑轮沿着接料底座上的第二支撑板的顶部滚动。

采用上述结构后，本发明的优点在于：剪切后的硅钢片通过输送带输送至托板上，每排滚筒上设一个放置板，分料结构开始处于托板一侧的第一滚筒架上方，分料结构移动至托板上方，每组倒吸件都吸附硅钢片，分料结构再将数个硅钢片同时放置于托板另一侧数排滚筒上的放置板上；

硅钢片放置到放置板上时，先将分料结构下移直至硅钢片落于放置板上，再驱动磁块槽上移使得磁块逐渐远离硅钢片减弱磁性，然后分料结构上移，挡料板上移离开硅钢片表面，磁块远离硅钢片使得硅钢片逐渐脱离磁块的吸引力，同时压料油缸驱动压料胶条下压至硅钢片表面，使得磁块稳定上移时硅钢片不会随之移动，确保硅钢片稳定落于放置板上；

分料机构的支撑架平移时，一端通过移动块沿着移动轨道平移，另一端通过滚轮沿着水平轨道滚动，由于硅钢片质量较重，数个硅钢片被同时吸附并平移时，一端沿着移动轨道平移，移动距离和移动直线度便于控制，确保移动精度，另一端通过滚轮滚动平移，确保移动时不会卡死，平移更顺畅；

托板另一侧的第一滚筒架上方放置好一层硅钢片后，分料结构再以相同的方式同时将数个硅钢片放置于托板一侧的数排滚筒上的放置板上，以此往复，堆垛的不同柱硅钢片的高度相同，堆垛效率高，硅钢片可得到均衡分配，可实现多柱硅钢片的均衡堆垛；

接料机构可对第一滚筒架上堆垛的硅钢片柱进行接料，接料底座在平移电机的驱动下可沿着平移导轨左右移动，可对托板两侧堆垛的硅钢片柱进行接料，剪力臂架在提升油缸的驱动下进行高度调节带动其上的第二滚筒架升降，可对上下层的硅钢片柱进行出料，且多排滚筒的设置可同时对多柱硅钢片进行出料，出料效率高；

硅钢片柱输送至接料机构上时，硅钢片柱位于滚筒上方两侧的导向槽板之间，导向槽板对硅钢片柱进行两侧限位，接料的稳定性提高，且接料底座沿着平移导轨平移时，接料底座底部的两边侧的卡槽卡住两条平移导轨的外侧面，接料底座移动的稳定性提高，硅钢片柱不会因晃动导致歪斜，接料后硅钢片柱可直接由滚筒输送至叠装处，操作便捷，转运效率高。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的分料机构的整体结构示意图；

图3为本发明的分料机构的料架与轨道侧板的连接结构示意图；

图4为图3的部分结构放大示意图；

图5为本发明的分料机构的支撑架的一端与轨道侧板连接的结构示意图；

图6和图7为本发明的分料结构的结构示意图；

图8为本发明的倒吸件的结构示意图；

图9为图8的部分结构放大示意图；

图10为本发明的分料结构的底部结构示意图；

图11为本发明的接料机构的结构示意图；

图12为本发明的接料机构的俯视状态示意图；

图13为本发明的接料机构的仰视状态示意图；

图14为本发明的接料机构的剪力臂架与接料底座的连接结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

本具体实施方式采用如下技术方案：如图1所示，包括分料机构和接料机构，如图2所示，分料机构包括料架1，料架1上具有两层托板2，每层托板2对应于不同的输送带，每层托板2的两侧分别设有第一滚筒架3，每侧的第一滚筒架3上设有五排滚筒，每排滚筒上设一个放置板用于硅钢片的堆垛，滚筒通过支撑轴连接于第一滚筒架3上，滚筒的端部连接有齿轮，五排滚筒的相邻滚筒的齿轮之间通过传动带连接，转动电机驱动一个滚筒转动可带动数个滚筒同时转动，可驱动放置板前移带动堆垛好的硅钢片移出料架1。

第一滚筒架3的顶部设有分料结构4，分料结构4沿着轨道侧板5水平移动，轨道侧板5沿着料架1的立柱上下移动，可实现分料结构4的上下左右移动，如图3和图4所示，料架1的立柱上安装有滑轨11，轨道侧板5上固定连接有滑块12，滑块12与滑轨11配合安装，滑块12沿着滑轨11移动带动轨道侧板5上下移动，不同层托板2上方设置的分料结构4连接的轨道侧板5之间通过连接杆6连接，连接杆6带动不同层托板2上方的轨道侧板5同步上下移动。

轨道侧板5连接有螺母支座，螺母支座上固定有螺母，螺母配合有丝杆13，丝杆13通过丝杆座安装于料架1的立柱上，丝杆13通过顶部的转动柱带动转动，料架1顶部的驱动电机14通过驱动轴、锥齿轮结构、联轴器可驱动料架1顶部八个角设置的八个转动柱转动，从而带动八个丝杆13转动带动八个螺母沿着八个丝杆13上下移动，带动两个轨道侧板5上下移动，轨道侧板5与料架1的数个立柱分别通过滑轨11与滑块12滑动连接，轨道侧板5实现上下稳定移动。

如图3和图6所示，分料结构4包括支撑架41，支撑架41沿着轨道侧板5水平移动，支撑架41的两端分别沿着两个轨道侧板5水平移动，支撑架41的一端连接移动块43，一个轨道侧板5上连接有相应的移动轨道44，支撑架41移动带动移动块43沿着移动轨道44移动，轨道侧板5上通过安装座安装有丝杆电机52，丝杆电机52驱动转动丝杆53转动，支撑架41上固定有螺母座45和丝杆螺母，丝杆螺母套设于转动丝杆53上沿着转动丝杆53移动带动螺母座45移动从而带动支撑架41移动，移动块43安装于螺母座45上，螺母座45移动带动移动块43沿着移动轨道44移动，实现支撑架41一端的稳定移动；如图5所示，支撑架41的另一端固定连接有滚轮支座，滚轮支座上安装有滚轮42，另一个轨道侧板5内侧面连接有水平轨道51，水平轨道51通过支撑柱支撑，水平轨道51上设有槽钢，槽钢可做电缆托架用，滚轮42设于水平轨道51上且位于槽钢侧面，支撑架41移动时滚轮42沿着水平轨道51滚动。

由于硅钢片质量较重，数个硅钢片被同时吸附并通过分料结构4的支撑架41平移时，支撑架41的一端通过移动块43沿着移动轨道44平移，移动距离和移动直线度便于控制，确保移动精度，另一端通过滚轮42沿着水平轨道51滚动平移，确保移动时不会卡死，平移更顺畅。

支撑架41上设有五组倒吸件7，倒吸件7的数量与托板2一侧的第一滚筒架3上的滚筒排数相同，倒吸件7吸附的硅钢片可同时下落至下方的数排滚筒上。

倒吸件7包括磁块槽71和挡料板72，如图10所示，挡料板72固定于支撑架41的底部，磁块槽71设于挡料板72的上方，磁块槽71的底部设有若干磁块，磁块槽71通过升降机构9驱动上下移动。

如图7、图8和图9所示，升降机构9包括升降杆91和升降油缸92，升降油缸92驱动三个升降杆91升降，三个升降杆91共同驱动磁块槽71升降，升降油缸92安装于支撑架41上，升降油缸92驱动推拉杆93水平移动，推拉杆93侧面安装导向轨道，导向轨道与三个导向块配合安装，三个导向块分别安装于三个连接座板94上，三个连接座板94分别通过支承块与支撑架41安装固定，升降油缸92驱动推拉杆93水平移动时，推拉杆93侧面的导向轨道沿着导向块上的导向槽移动。

推拉杆93上设有三组倾斜的导向槽，三组导向槽内配合设有三组导向条95，每组导向条95为两个平行设置的导向条95，每组的两个导向条95之间设有移动轴承96，移动轴承96套设有导轴，导轴穿过升降杆91且与升降杆91垂直设置，升降杆91通过直线轴承与连接座板94安装，垫圈设有两个，两个垫圈分别设于磁块槽71的顶部和底部，两个垫圈通过螺钉连接并将磁块槽71夹住固定，位于磁块槽71上方的垫圈与升降杆91的底部连接，磁块槽71的顶部设有凸起，位于磁块槽71下方的垫圈设于凸起下方的空槽内，推拉杆93带动导向条95移动，移动轴承96在每组的两个导向条95之间上下移动带动升降杆91上下移动，带动磁块槽71上下移动。

三个连接座板94上固定安装有横架97，横架97上通过联接板安装有两个压料油缸10，两个压料油缸10分别连接有压料板，压料板的底部通过螺栓连接有支撑套8，磁块槽71上方设有压料胶条，压料胶条固定于支撑套8的底部，支撑套8通过压料油缸10驱动升降带动压料胶条升降，压料胶条穿过磁块槽71和挡料板72上的穿孔设置，压料胶条可穿过磁块槽71和挡料板72升降。

如图11和图12所示，接料机构包括一平移导轨21和一接料底座22，平移导轨21设有两条，平移导轨21固定设置，接料底座22的底部压设于平移导轨21的顶部，接料底座22的底部设有向上凸起的安装槽222，导向滚轮221通过轮轴和轴承、轴承座安装于安装槽222内，接料底座22通过导向滚轮221对接于平移导轨21上，接料底座22上安装有平移电机224，平移电机224通过减速机驱动减速机轴转动带动轮轴转动，轮轴带动导向滚轮221转动，导向滚轮221沿平移导轨21滚动带动接料底座22沿平移导轨21左右平移，可对托板2两侧堆垛的硅钢片柱进行接料。

接料底座22底部的两边侧设有卡槽223，两边侧的卡槽223卡住两条平移导轨21的外侧面，接料底座22沿着平移导轨21平移时，接料底座22底部的两边侧的卡槽223卡住两条平移导轨21的外侧面，接料底座22移动的稳定性提高，硅钢片柱不会因晃动导致歪斜。

接料底座22上设有剪力臂架23，剪力臂架23的顶部连接第二滚筒架24，剪力臂架23设有两组，每组剪力臂架23包括第一臂架231和第二臂架232，第一臂架231和第二臂架232的中部通过销轴转动连接，第一臂架231的底部安装有提升油缸233，提升油缸233的活塞杆的一端套设于固定杆234上，固定杆234通过安装块与横杆235固定连接，横杆235的两端与两组剪力臂架23的第二臂架232连接，提升油缸233活塞杆伸缩可驱动横杆235上下移动，横杆235带动第二臂架232的上方向上移动，第一臂架231和第二臂架232以销轴为中心转动，实现剪力臂架23的高度的调节，带动顶部第二滚筒架24升降，可对上下层的硅钢片柱进行出料。

第二滚筒架24上安装有数排滚筒，滚筒为双链轮滚筒，每排的数个滚筒中，相邻滚筒间通过链条与链轮的配合连接，转动电机驱动一个滚筒转动带动一排的数个滚筒同时转动，硅钢片柱从堆垛装置出料至滚筒上，硅钢片柱的底部通过放置板支撑，滚筒转动可驱动其上的放置板移动，带动硅钢片柱移动，实现对硅钢片柱的输送，接料后硅钢片柱可直接由滚筒输送至叠装处，操作便捷，数排滚筒的设置可同时对多柱硅钢片进行出料，出料效率高。

每排的数个滚筒上方两侧分别设有导向槽板242，导向槽板242与第二滚筒架24固定连接，硅钢片柱输送至接料装置上时，硅钢片柱位于滚筒上方两侧的导向槽板242之间，导向槽板242对硅钢片柱进行两侧限位，接料的稳定性提高。

如图13所示，第二滚筒架24的底部通过连接块243与两组剪力臂架23的第一臂架231的顶部转动连接，两组剪力臂架23的第二臂架232的顶部侧面连接有第一滑轮236，第一滑轮236沿着第二滚筒架24底部固定的第一支撑板244的底部滚动，提升油缸233驱动剪力臂架23调节高度时，第一臂架231的顶部与第二滚筒架24底部的连接块243转动，确保第二滚筒架24处于水平状态，第二臂架232的高度也同时调节，第二臂架232顶部的第一滑轮236沿着第一支撑板244的底部滚动，对第一支撑板244进行支撑，第二滚筒架24升降时可一直处于水平状态。

如图14所示，剪力臂架23的第二臂架232的底部与接料底座22通过销轴转动连接，剪力臂架23的第一臂架231的底部侧面连接有第二滑轮237，第二滑轮237沿着接料底座上的第二支撑板225的顶部滚动，剪力臂架23高度调节时第二臂架232的底部与接料底座22转动，第一臂架231的底部沿着第二支撑板225滚动，配合第一臂架231、第二臂架232顶部的位置改变，实现对第二滚筒架24的稳定升降。

以上所述的平移电机224、转动电机、提升油缸233、压料油缸10、丝杆电机52、驱动电机14、升降油缸92等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知的，不再阐述。

工作原理：剪切后的硅钢片通过输送带输送至托板2上，通过分料机构进行均衡堆垛，第一滚筒架3的每排滚筒上设一个放置板，分料结构4开始处于托板2一侧的第一滚筒架3上方，分料结构4的支撑架41在丝杆电机52的作用下沿着轨道侧板5水平移动直至第一组倒吸件7位于托板2上方，然后轨道侧板5在驱动电机驱动的作用下沿着料架1的立柱向下移动，带动分料结构4向下移动至挡料板72与托板2上的硅钢片接触，此时磁块槽71下降至挡料板72的顶面，通过磁块的作用将硅钢片吸附，再驱动分料结构4上移，上移后分料结构4继续沿着轨道侧板5移动，使得下一组相邻倒吸件7位于托板2上方再将硅钢片吸附，按照此步骤使得五组倒吸件7都吸附硅钢片，之后分料结构4继续移动至托板2另一侧的第一滚筒架3上方将五个硅钢片同时放置于五排滚筒上的放置板上；

硅钢片放置到放置板上时，先将分料结构4下移直至硅钢片落于放置板上，再通过升降机构9驱动磁块槽71上移使得磁块逐渐远离硅钢片减弱磁性，然后分料结构4上移，挡料板72上移离开硅钢片表面，磁块远离硅钢片使得硅钢片逐渐脱离磁块的吸引力，同时压料油缸10驱动压料胶条下压至硅钢片表面，使得磁块稳定上移时硅钢片不会随之移动，确保硅钢片稳定落于放置板上；

托板2另一侧的第一滚筒架3上方放置好一层硅钢片后，分料结构4再以相同的方式向托板2上方移动，五组倒吸件7分别将五个硅钢片吸附后，再同时将五个硅钢片同时放置于托板2一侧的五排滚筒上的放置板上，以此往复，可将托板2上的硅钢片分料，进行十柱硅钢片的等量堆垛，托板2两侧可依次间隔进行五柱硅钢片的堆垛，堆垛效率高，不同柱硅钢片的高度相同，硅钢片可得到均衡分配，可实现多柱硅钢片的均衡堆垛；

通过接料机构对堆垛完成的硅钢片柱进行出料，接料底座22在平移电机224的驱动下沿着平移导轨21平移至与待出料的硅钢片柱的位置对应，使得第二滚筒架24对应于相应的第一滚筒架3，接料底座22沿着平移导轨21平移时，接料底座22底部的两边侧的卡槽223卡住两条平移导轨21的外侧面，接料底座22移动稳定，硅钢片柱不会因晃动导致歪斜，根据硅钢片柱的放置板的高度进行第二滚筒架24高度的调节，剪力臂架23在提升油缸233的驱动下进行高度调节带动其上的第二滚筒架24升降，第二滚筒架24的高度与待出料的第一滚筒架3高度一致时，第一滚筒架3上的放置板以及其上的硅钢片柱被滚筒输送至第二滚筒架24上的滚筒上，硅钢片柱位于第二滚筒架24的滚筒上方两侧的导向槽板242之间，导向槽板242对硅钢片柱进行两侧限位，接料的稳定性提高，接料完成滚筒转动可对放置板以及其上的硅钢片柱输送，输送至叠装处，操作便捷，可同时对多柱硅钢片进行接料，然后接料底座22沿着平移导轨21移动可对侧边的其他柱硅钢片进行接料，在剪力臂架23的高度调节作用下可对不同层的硅钢片柱进行出料，出料效率高。

本具体实施方式将剪切后的硅钢片通过输送带输送至托板上，通过分料机构的倒吸件吸附硅钢片，再将数个硅钢片同时放置于托板一侧数排滚筒上的放置板上，分料机构往回移动时，再将数个硅钢片同时放置于托板另一侧数排滚筒上的放置板上；硅钢片放置到放置板上时，磁块稳定上移硅钢片不会随之移动，确保硅钢片稳定落于放置板上；堆垛效率高，可实现多柱硅钢片的均衡堆垛；通过接料机构可对不同层、不同水平位置的硅钢片柱进行多柱硅钢片的同时稳定出料，操作便捷，转运效率高。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.硅钢片均衡堆垛分料系统，包括分料机构和接料机构，所述分料机构包括料架，所述料架上具有至少两层托板，每层托板对应于不同的输送带，其特征在于：所述每层托板的两侧分别设有第一滚筒架，所述第一滚筒架上设有数排滚筒，第一滚筒架的顶部设有分料结构；

所述分料结构沿着轨道侧板水平移动，所述轨道侧板沿着料架的立柱上下移动；

所述分料结构包括支撑架，所述支撑架上设有数组倒吸件，所述倒吸件的数量与托板一侧的第一滚筒架上的滚筒排数相同；

所述倒吸件包括磁块槽和挡料板，所述挡料板固定于支撑架的底部，所述磁块槽设于挡料板的上方，磁块槽的底部设有若干磁块，磁块槽通过升降机构驱动上下移动；

所述磁块槽上方设有压料胶条，所述压料胶条固定于支撑套的底部，所述支撑套通过压料油缸驱动升降带动压料胶条升降，所述压料胶条穿过磁块槽和挡料板上的穿孔设置；

所述料架远离输送带的一端设有接料机构，所述接料机构包括平移导轨、接料底座、剪力臂架和第二滚筒架；所述接料底座沿平移导轨移动以改变第二滚筒架的水平位置，所述剪力臂架升降以改变第二滚筒架的高度，所述第二滚筒架对应于第一滚筒架设置。

2.根据权利要求1所述的硅钢片均衡堆垛分料系统，其特征在于：所述滚筒通过支撑轴连接于第一滚筒架上，滚筒的端部连接有齿轮，每排滚筒的相邻滚筒的齿轮之间通过传动带连接。

3.根据权利要求1所述的硅钢片均衡堆垛分料系统，其特征在于：所述料架的立柱上安装有滑轨，所述轨道侧板上固定连接有滑块，所述滑块与滑轨配合安装，滑块沿着滑轨移动带动轨道侧板上下移动，不同层托板上方设置的分料结构连接的轨道侧板之间通过连接杆连接，所述连接杆带动不同层托板上方的轨道侧板同步上下移动；

所述轨道侧板连接有螺母支座，所述螺母支座上固定有螺母，所述螺母配合有丝杆，所述丝杆通过丝杆座安装于料架的立柱上，所述丝杆通过顶部连接的转动柱带动转动，料架顶部安装的驱动电机通过驱动轴、齿轮结构驱动转动柱转动，所述轨道侧板与料架的数个立柱分别通过滑轨与滑块滑动连接。

4.根据权利要求1所述的硅钢片均衡堆垛分料系统，其特征在于：所述支撑架的两端分别沿着两个轨道侧板水平移动，支撑架的一端连接移动块，一个轨道侧板上连接有相应的移动轨道，支撑架移动带动移动块沿着移动轨道移动，轨道侧板上通过安装座安装有丝杆电机，丝杆电机驱动转动丝杆转动，支撑架上固定有螺母座和丝杆螺母，丝杆螺母套设于转动丝杆上沿着转动丝杆移动带动支撑架移动；

所述支撑架的另一端固定连接有滚轮支座，所述滚轮支座上安装有滚轮，另一个移动侧板上连接有平轨道，所述支撑架移动带动滚轮沿着平轨道滚动。

5.根据权利要求1所述的硅钢片均衡堆垛分料系统，其特征在于：所述升降机构包括升降杆和升降油缸，所述升降油缸驱动数个升降杆升降，所述数个升降杆共同驱动磁块槽升降，所述升降油缸安装于支撑架上，升降油缸驱动推拉杆水平移动；

所述推拉杆的侧面安装导向轨道，所述导向轨道与数个导向块配合安装，所述数个导向块分别安装于数个连接座板上，所述数个连接座板分别通过支承块与支撑架安装固定，所述推拉杆上设有数组倾斜的导向槽，所述数组导向槽内配合设有数组导向条，每组导向条为两个平行设置的导向条，每组的两个导向条之间设有移动轴承，所述移动轴承套设有导轴，所述导轴穿过升降杆且与升降杆垂直设置，所述升降杆通过直线轴承与连接座板安装，垫圈设有两个，两个垫圈分别设于磁块槽的顶部和底部，两个垫圈通过螺钉连接并将磁块槽夹住固定，位于磁块槽上方的垫圈与升降杆的底部连接，磁块槽的顶部设有凸起，位于磁块槽下方的垫圈设于凸起下方的空槽内，所述推拉杆带动导向条移动，所述移动轴承在每组的两个导向条之间上下移动带动升降杆上下移动，带动磁块槽上下移动；

所述数个连接座板上固定安装有横架，所述横架上通过联接板安装有数个压料油缸，所述数个压料油缸分别连接有压料板，所述压料板的底部通过螺栓连接有支撑套。

6.根据权利要求1所述的硅钢片均衡堆垛分料系统，其特征在于：所述接料底座的底部通过导向滚轮对接于平移导轨上，所述导向滚轮沿平移导轨滚动带动接料底座沿平移导轨移动；

所述接料底座上设有剪力臂架，所述剪力臂架的顶部连接第二滚筒架，提升油缸驱动剪力臂架调节高度带动第二滚筒架升降，所述第二滚筒架上安装有数排滚筒，所述滚筒为双链轮滚筒，每排的数个滚筒中，相邻滚筒间通过链条与链轮的配合连接，转动电机驱动一个滚筒转动带动一排的数个滚筒同时转动；

所述每排的数个滚筒上方两侧分别设有导向槽板，所述导向槽板与第二滚筒架固定连接。

7.根据权利要求6所述的硅钢片均衡堆垛分料系统，其特征在于：所述平移导轨设有两条，平移导轨固定设置，接料底座的底部压设于平移导轨的顶部，且接料底座底部的两边侧设有卡槽，两边侧的卡槽卡住两条平移导轨的外侧面，接料底座的底部设有向上凸起的安装槽，所述导向滚轮通过轮轴和轴承、轴承座安装于安装槽内。

8.根据权利要求7所述的硅钢片均衡堆垛分料系统，其特征在于：所述接料底座上安装有平移电机，所述平移电机通过减速机驱动减速机轴转动带动轮轴转动，所述轮轴带动导向滚轮转动。

9.根据权利要求6所述的硅钢片均衡堆垛分料系统，其特征在于：所述剪力臂架设有两组，每组剪力臂架包括第一臂架和第二臂架，所述第一臂架和第二臂架的中部通过销轴转动连接，所述第一臂架的底部安装有提升油缸，所述提升油缸的活塞杆的一端套设于固定杆上，所述固定杆通过安装块与横杆固定连接，所述横杆的两端与两组剪力臂架的第二臂架连接。

10.根据权利要求6所述的硅钢片均衡堆垛分料系统，其特征在于：所述第二滚筒架的底部通过连接块与两组剪力臂架的第一臂架的顶部转动连接，两组剪力臂架的第二臂架的顶部侧面连接有第一滑轮，所述第一滑轮沿着第二滚筒架底部固定的第一支撑板的底部滚动；

所述剪力臂架的第二臂架的底部与接料底座通过销轴转动连接，所述剪力臂架的第一臂架的底部侧面连接有第二滑轮，所述第二滑轮沿着接料底座上的第二支撑板的顶部滚动。

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