CN107934045B - 一种包装盒拆分传输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种包装盒拆分传输装置，包括：料架、能够卡住包装盒的卡爪机构、用于输送包装盒的水平输送机构以及用于将包装盒从底部开始输送到水平输送机构上的顶升机构。本发明的包装盒拆分传输装置能够将层叠并卡紧在一起的包装盒从下而上依次分开，仅顶升机构需要做垂直运动，卡爪做水平运动，降低了升降机构的复杂程度，并且通过顶升机构和水平输送辊的配合，尤其是承接板与水平输送辊的形状设置，承接板能够无障碍地穿过输送辊的输送平面，从而使承接板在下降后直接由输送辊传输走，将包装盒源源不断地输送走。本发明的包装盒拆分传输装置具有对包装盒的拆分准确、输送速度快的优点。

Description

一种包装盒拆分传输装置
技术领域
本发明涉及一种包装盒拆分传输装置，属于显示屏生产包装设备技术领域。
背景技术
液晶显示屏生产包装的其中一个步骤就是将液晶显示屏放置在纸质包装盒中。为了方便存储和运输纸质包装盒，许多纸质包装盒通常都是紧密地层叠在一起，在进行液晶显示屏包装前，需要将纸质包装盒一一分开取用。
目前，现有技术通常均是通过人力来分开包装盒，鲜有对包装盒进行拆分运输的装置。中国专利文献CN103818731A公开了一种用于为料盘的自动上料系统，其通过抓手来固定住倒数第二个料盘，通过抓手升降机构驱动抓手升降，进而使底部的料盘分离出去，再通过料盘推出装置将分离的料盘从载台上顺利推到传输辊上从而实现料盘的分离和传输。然而，该专利文献中，升降抓手导致升降机构庞大，同时还需料盘推出装置来推动料盘进行传输，多机构的设置导致结构复杂，同时各机构需依次顺序运行，导致生产效率低下。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为克服现有技术中问题，提供一种生产效率高且结构简单的包装盒拆分传输装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
本发明提供一种包装盒拆分传输装置，包括：
料架，包括底部支架和用于限制包装盒位置的拍板，料架的一侧设置用于容纳层叠的包装盒的存储区域；
卡爪机构，包括位于包装盒存储区域两侧的两个X轴水平滑轨，滑动设置在所述X轴水平滑轨上的滑台，以及设置在滑台上的卡爪；
水平输送机构，设置在底部支架上；
顶升机构，包括可升降地设置在底部支架内的升降件，设置在升降件上的用于承载包装盒的承接板，通过升降件的升降使得承接板在高于水平输送机构的输送面和低于水平输送机构的输送面之间做垂直方向运动。
优选地，本发明的包装盒拆分传输装置，所述水平输送机构包含若干水平输送辊，且相邻水平输送辊之间设有Y轴间隙；承接板包含若干侧板，且若干侧板可分别在Y轴间隙内自由升降。
优选地，本发明的包装盒拆分传输装置，位于包装盒存储区域底部的水平输送辊分为两排，两排水平输送辊之间设有X轴间隙；承接板包含中间板，中间板可在X轴间隙内自由升降。
优选地，本发明的包装盒拆分传输装置，还包括用于容纳单个包装盒的待输送区域，邻近所述存储区域设置于料架的另一侧，位于待传送区域的水平输送辊用于承接被拆分的单个包装盒。
优选地，本发明的包装盒拆分传输装置，还包含位于包装盒存储区域两侧的两个卡爪安装架，X轴水平滑轨分别设置于卡爪安装架上，每个卡爪安装架安装有复数个卡爪。
优选地，本发明的包装盒拆分传输装置，两个卡爪安装架中的一个或者两个设置在底部支架侧面的侧边滑轨上，通过卡爪安装架驱动件调节其中一个或者两个卡爪安装架在侧边滑轨上的位置，从而调节两个卡爪安装架的距离。
优选地，本发明的包装盒拆分传输装置，所述拍板包括相互垂直的X轴拍板和Y轴拍板。
优选地，本发明的包装盒拆分传输装置，所述X轴拍板设置在其中一个卡爪安装架上跟随卡爪安装架一起做X向运动。
优选地，本发明的包装盒拆分传输装置，所述升降件设置在一顶升安装板上，所述顶升安装板滑动地设置在沿X轴方向布置的安装板调节滑轨上，通过调节顶升安装板在安装板调节滑轨上的位置，即可调节承接板的位置，所述顶升安装板通过手动摇杆手动调节固定。
优选地，本发明的包装盒拆分传输装置，所述滑台上还设置有Y轴水平滑轨，卡爪滑动设置于Y轴水平滑轨上，且可通过卡爪固定件固定在Y轴水平滑轨上。
本发明的有益效果是：本发明的包装盒拆分传输装置能够将层叠并卡紧在一起的包装盒从下而上依次分开，仅顶升机构需要做垂直运动，卡爪做水平运动，降低了升降机构的复杂程度，并且通过顶升机构和水平输送辊的配合，尤其是承接板与水平输送辊的形状设置，承接板能够无障碍地穿过输送辊的输送平面，从而使承接板在下降后直接由输送辊传输走，将包装盒源源不断地输送走，使本发明的包装盒拆分传输装置对包装盒的拆分准确，输送速度快。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的包装盒拆分传输装置的结构示意图；
图2是本发明的卡爪机构的结构示意图；
图3是本发明的水平输送机构和部分顶升机构的结构示意图；
图4是本发明的部分卡爪机构和顶升机构的结构示意图。
10-料架；11-底部支架；12-拍板；20-卡爪机构；21-X轴水平滑轨；22-滑台；23-卡爪；24-Y轴水平滑轨；25-卡爪固定件；26-卡爪安装架；27-卡爪安装架驱动件；30-顶升机构；31-安装板调节滑轨；32-顶升安装板；33-手动摇杆；34-升降件；35-承接板；351-中间板；352-侧板；41-水平输送辊。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例
本实施例提供一种包装盒拆分传输装置，如图1所示，X轴方向和Y轴方向如图1中的坐标轴所示，包括：
料架10，包括底部支架11和用于限制包装盒位置的拍板12(拍板12具体包括两个相互垂直的X轴拍板和Y轴拍板)，料架10的一侧设置用于容纳层叠的包装盒的存储区域和邻近所述存储区域设置于料架10的另一侧的容纳单个包装盒的待输送区域，位于待传送区域的水平输送辊41用于承接被拆分的单个包装盒；
卡爪机构20，如图2所示，包括位于包装盒存储区域两侧的X轴水平滑轨21，滑动设置在所述X轴水平滑轨21上的滑台22，设置在滑台22上的卡爪23，滑台22连同卡爪23在所述X轴水平滑轨21上运动由卡爪驱动件来驱动；
水平输送机构，设置在底部支架11上，一种具体的实施方式中包含若干水平输送辊41，且相邻水平输送辊41之间设有Y轴间隙，Y轴间隙为下文中的承接板35上的侧板让位以使侧板352能够自由升降，位于包装盒存储区域底部的水平输送辊41分为两排两排水平输送辊41之间设有X轴间隙，X轴间隙用于为下文中的承接板35的中间板351让位，以使中间板351可在X轴间隙内自由升降；两排水平输送辊41相互靠近的一侧通过轴承座固定在一水平安装架上，因此使得水平输送辊41“凸出”。
顶升机构30，如图3和4所示,包括可升降地设置在底部支架11内的升降件34(具体升降件34设置在一顶升安装板23上)，设置在升降件34上的用于承载包装盒底部的承接板35，升降件34的升降由升降驱动件(优选伺服电机)驱动，通过升降件34的升降使得承接板35在高于水平输送机构的输送面和低于水平输送机构的输送面之间做垂直方向运动；
作为一种具体的实施方式，承接板35包含中间板351和若干侧板352，中间板351可在水平输送辊41的X轴间隙内自由升降，若干侧板352可分别在水平输送辊41的Y轴间隙内自由升降(如图中为王字形，根据需求，可以设置任意多的侧板352)。
本实施例的包装盒拆分传输装置在运行时，包装盒层叠在料架10的包装盒存储区域，被承接板35托住并由拍板12限位保持整齐，欲将底部的包装盒传输走时，先通过卡爪驱动件驱动位于包装盒两侧的卡爪23同时靠近包装盒并伸入从下方起第二个包装盒的孔内并支撑住位于其上方的包装盒，顶升安装板32上的升降件34驱动承接板35下降，当承接板35低于输送辊41的输送平面时，包装盒被放置到输送辊41上，输送辊41就会带动包装盒输送到待输送区域，之后承接板35升起重新托住层叠的包装盒，两侧的卡爪23同时打开离开包装盒，然后承接板35下降一个包装盒的高度，卡爪23即可再次卡住从下方起第二个包装盒(刚开始运行时的第三个包装盒)，重复上述动作，就可以不断地将层叠在一起的包装盒从底部开始一个一个分开并向前传输。
本实施例的包装盒拆分传输装置能够将层叠并卡紧在一起的包装盒从下而上依次分开，仅顶升机构30需要做垂直运动，卡爪23仅做水平运动，降低了升降机构的复杂程度，并且通过顶升机构30和水平输送辊41的配合，尤其是承接板35与水平输送辊41的形状设置，承接板35能够无障碍地穿过输送辊41的输送平面，从而使承接板35在下降后直接由输送辊41传输走，将包装盒源源不断地输送走，使本实施例的包装盒拆分传输装置对包装盒的拆分准确，输送速度快。
为了提高包装盒拆分传输装置对不同尺寸的包装盒的适用性，本实施例的包装盒拆分传输装置还可做一下改进：
包装盒存储区域每侧设置有两个以上的卡爪23，滑台22上设置有Y轴水平滑轨24，卡爪23滑动设置于Y轴水平滑轨24上，且可通过卡爪固定件25(比如可以通过螺栓与滑槽的方式来固定)固定在Y轴水平滑轨24上，通过移动卡爪23的位置调节两个卡爪23间的距离，从而使卡爪23能够适合孔间距不同的包装盒。
X轴水平滑轨21分别设置在位于包装盒存储区域两侧的两个卡爪安装架26上，两个卡爪安装架26中的一个或者两个设置在位于底部支架11侧面的侧边滑轨上，通过卡爪安装架驱动件27调节其中一个或者两个卡爪安装架26在X轴滑轨上的位置，从而调节两个卡爪安装架26的距离，所述X轴拍板也可设置在其中一个卡爪安装架24上(图1中左侧)跟随卡爪安装架26一起做X向运动。
顶升安装板32滑动地设置在沿X轴方向布置的安装板调节滑轨31上，通过调节顶升安装板32在安装板调节滑轨31上的位置，即可调节承接板35的位置，从而方便使承接板35根据不同的包装盒尺寸来调整而对准包装盒底部中心位置。顶升安装板32的调整可以通过电机驱动也可以通过手动摇杆33来进行手动调节固定，具体可以是通过与齿条的配合来固定。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种包装盒拆分传输装置，其特征在于，包括：
料架(10)，包括底部支架(11)和用于限制包装盒位置的拍板(12)，料架(10)的一侧设置有用于容纳层叠的包装盒的存储区域；
卡爪机构(20)，包括位于包装盒存储区域两侧的两个X轴水平滑轨(21)，滑动设置在所述X轴水平滑轨(21)上的滑台(22)，以及设置在滑台(22)上的卡爪(23)；
水平输送机构，设置在底部支架(11)上；
顶升机构(30)，包括可升降地设置在底部支架(11)内的升降件(34)，设置在升降件(34)上的用于承载包装盒的承接板(35)，通过升降件(34)的升降使得承接板(35)在高于水平输送机构的输送面和低于水平输送机构的输送面之间做垂直方向运动；
还包含位于包装盒存储区域两侧的两个卡爪安装架(26)，X轴水平滑轨(21)分别设置于卡爪安装架(26)上，每个卡爪安装架(26)安装有复数个卡爪(23)；
两个卡爪安装架(26)中的一个或者两个设置在底部支架(11)侧面的侧边滑轨上，通过卡爪安装架驱动件(27)调节其中一个或者两个卡爪安装架(26)在侧边滑轨上的位置，从而调节两个卡爪安装架(26)的距离；
所述升降件(34)设置在一顶升安装板(32)上，所述顶升安装板(32)滑动地设置在沿X轴方向布置的安装板调节滑轨(31)上，通过调节顶升安装板(32)在安装板调节滑轨(31)上的位置，即可调节承接板(35)的位置，所述顶升安装板(32)通过手动摇杆(33)手动调节固定；
所述滑台(22)上还设置有Y轴水平滑轨(24)，卡爪(23)滑动设置于Y轴水平滑轨(24)上，且可通过卡爪固定件(25)固定在Y轴水平滑轨(24)上。
2.根据权利要求1所述的包装盒拆分传输装置，其特征在于，所述水平输送机构包含若干水平输送辊(41)，且相邻水平输送辊(41)之间设有Y轴间隙；承接板(35)包含若干侧板(352)，且若干侧板(352)可分别在Y轴间隙内自由升降。
3.根据权利要求2所述的包装盒拆分传输装置，其特征在于，位于包装盒存储区域底部的水平输送辊(41)分为两排，两排水平输送辊(41)之间设有X轴间隙；承接板(35)包含中间板(351)，中间板(351)可在X轴间隙内自由升降。
4.根据权利要求2所述的包装盒拆分传输装置，其特征在于，还包括用于容纳单个包装盒的待输送区域，邻近所述存储区域设置于料架(10)的另一侧，位于待传送区域的水平输送辊(41)用于承接被拆分的单个包装盒。
5.根据权利要求1所述的包装盒拆分传输装置，其特征在于，所述拍板(12)包括相互垂直的X轴拍板和Y轴拍板。
6.根据权利要求5所述的包装盒拆分传输装置，其特征在于，所述X轴拍板设置在其中一个卡爪安装架(26)上跟随卡爪安装架(26)一起做X向运动。
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