CN210214127U - 一种离线缓存设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种离线缓存设备，包括底板、移栽机构、空托盘码垛机构和产品码垛机构，底板上设有条形槽，移栽机构设置在条形槽内，空托盘码垛机构和产品码垛机构沿移栽机构依次设置在底板上，产品码垛机构包括第一固定座、第一存料间和两个托举组件，托举组件包括托举气缸、插片和两个感应开关，该离线缓存设备能够与产品生产线相配合，实现自动化操作，精度高，速度快，有效降低人工劳作强度及人工成本；可对过量的产品进行缓存，需要加工时，又可将缓存的产品移出再次加工，有效避免产品上料过多造成的拥堵现象，提高生产的流畅性及作业效率。

Description

一种离线缓存设备

技术领域

本实用新型涉及托盘输送技术领域，特别涉及一种离线缓存设备。

背景技术

产品在线生产时，由于各个加工位加工节拍有区别，产品容易在某个工位发生拥堵，从而造成产品的堆积，此时，需要人工中断产品上料或者将过多的产品取出，人工作业工作量大，成本高，产品堆放位置精度误差较大，而且会使得产品生产出现不连续的情况，从而降低生产效率。为此，需要设计一种离线缓存设备，与产品生产线相互配合，对拥堵的产品进行转移缓冲。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种离线缓存设备。

为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：一种离线缓存设备，包括底板、移栽机构、空托盘码垛机构和产品码垛机构，所述底板上设有条形槽，所述移栽机构设置在条形槽内，所述空托盘码垛机构和产品码垛机构沿移栽机构依次设置在底板上；

所述产品码垛机构包括第一固定座、第一存料间和两个托举组件，所述第一固定座为开口朝下的U形结构，第一固定座架设在移栽机构的上方，所述第一存料间设置在第一固定座的上方，其底部的两侧均设有进出口，两个托举组件分别设置在第一存料间的两侧，所述托举组件与进出口一一对应且匹配；

所述托举组件包括托举气缸、插片和两个感应开关，所述托举气缸水平设置在第一存料间的底部外侧，所述插片与进出口对应且匹配，插片为一体式L形，其包括竖直部和水平部，所述竖直部与托举气缸相连，所述水平部位于竖直部的靠近第一存料间的一侧的底部，水平部的远离竖直部的一侧设有倒斜面，所述托举气缸用于控制插片移进或移出第一存料间内，两个感应开关分别设置在进出口的两侧。

作为优选，所述第一存料间由两个左右相对设置的护板、两个前后相对设置的侧板拼接组成，所述护板上设有窗口，所述进出口位于侧板上，所述护板与第一固定座之间通过固定角块可拆式相连，护板与侧板之间通过螺钉相连。为了便于组装第一存料间，通过窗口可观察产品的堆叠高度。

作为优选，所述空托盘码垛机构包括第二固定座、第二存料间和两个托盘支撑装置，所述第二固定座与第一固定座结构相同，第二固定座架设在移栽机构的上方，所述第二存料间的结构与第一存料间的结构相同，第二存料间设置在第二固定座的上方，两个托盘支撑装置分别设置在第二存料间的底部的两侧。为了用于空托盘的拆码。

作为优选，所述第一存料间内和第二存料间内均设有四个防划内衬。为通过防划内衬对托盘及产品进行防护，避免其划伤受损。

作为优选，所述移栽机构包括伺服电机、直线模组、支架和托盘顶升装置，所述直线模组设置在条形槽内，所述第一固定座和第二固定座依次架设在直线模组的上方，所述伺服电机设置在直线模组的一端，二者传动连接，所述支架设置在直线模组上，且可沿直线模组移动，所述托盘顶升装置设置在支架上。为了带动搬运托盘，对托盘的位置进行调整。

作为优选，所述托盘顶升装置包括电缸、连接件和顶升托板，所述电缸和顶升托板分别设置在支架的下方和上方，所述连接件设置在支架内，所述电缸通过连接件驱动顶升托板上下移动。为了通过顶升托板带动托盘上下移动，从而可带动空托盘移出，装满产品后移进进行堆垛。

作为优选，所述顶升托板上分别设有吸盘和限位块。为了通过吸盘吸附托盘，通过限位块限定托盘位置，防止托盘偏移。

作为优选，所述托举气缸的下方设有气缸固定板，所述托举气缸通过气缸固定板与第一固定座可拆式相连。为了便于拆装托举气缸。

作为优选，所述底板上设有若干定位孔。为了通过各定位孔，可以快速将底板定位安装在产品生产线的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该离线缓存设备能够与产品生产线相配合，实现自动化操作，精度高，速度快，有效降低人工劳作强度及人工成本；可对过量的产品进行缓存，需要加工时，又可将缓存的产品移出再次加工，有效避免产品上料过多造成的拥堵现象，提高生产的流畅性及作业效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

附图说明

图1为本实用新型的离线缓存设备的结构示意图。

图2为本实用新型的离线缓存设备的产品码垛机构的结构示意图。

图3为本实用新型的离线缓存设备的托举气缸与插片的连接结构示意图。

图4为本实用新型的离线缓存设备的空托盘码垛机构的结构示意图。

图5为本实用新型的离线缓存设备的移栽机构的结构示意图。

图中各标号和对应的名称为：1.底板,2.第一固定座,3.第一存料间,4.托举气缸,5.插片,6.感应开关，7.固定角块，8.气缸固定板，9.防划内衬，10.第二固定座，11.第二存料间，12.托盘支撑装置，13.伺服电机，14.直线模组，15.支架，16.电缸，17.连接件，18.顶升托板，19.吸盘，20.限位块，21.定位孔,301.护板,302.侧板,501.竖直部,502.水平部。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例：如图1所示，一种离线缓存设备，包括底板1、移栽机构、空托盘码垛机构和产品码垛机构，底板1上设有条形槽，移栽机构设置在条形槽内，空托盘码垛机构和产品码垛机构沿移栽机构依次设置在底板1上；

如图2-3所示，产品码垛机构包括第一固定座2、第一存料间3和两个托举组件，第一固定座2为开口朝下的U形结构，第一固定座2架设在移栽机构的上方，第一存料间3设置在第一固定座2的上方，其底部的两侧均设有进出口，两个托举组件分别设置在第一存料间3的两侧，托举组件与进出口一一对应且匹配；

托举组件包括托举气缸4、插片5和两个感应开关6，托举气缸4水平设置在第一存料间3的底部外侧，插片5与进出口对应且匹配，插片5为一体式L形，其包括竖直部和水平部，竖直部与托举气缸4相连，水平部位于竖直部的靠近第一存料间3的一侧的底部，水平部的远离竖直部的一侧设有倒斜面，托举气缸4用于控制插片5移进或移出第一存料间3内，两个感应开关6分别设置在进出口的两侧。

第一存料间3由两个左右相对设置的护板、两个前后相对设置的侧板拼接组成，护板上设有窗口，进出口位于侧板上，护板与第一固定座2之间通过固定角块7可拆式相连，护板与侧板之间通过螺钉相连。为了便于组装第一存料间3，通过窗口可观察产品的堆叠高度。

如图4所示，空托盘码垛机构包括第二固定座10、第二存料间11和两个托盘支撑装置12，第二固定座10与第一固定座2结构相同，第二固定座10架设在移栽机构的上方，第二存料间11的结构与第一存料间3的结构相同，第二存料间11设置在第二固定座10的上方，两个托盘支撑装置12分别设置在第二存料间11的底部的两侧。为了用于空托盘的拆码。

第一存料间3内和第二存料间11内均设有四个防划内衬9。为通过防划内衬9对托盘及产品进行防护，避免其划伤受损。

如图5所示，移栽机构包括伺服电机13、直线模组14、支架15和托盘顶升装置，直线模组14设置在条形槽内，第一固定座2和第二固定座10依次架设在直线模组14的上方，伺服电机13设置在直线模组14的一端，二者传动连接，支架15设置在直线模组14上，且可沿直线模组14移动，托盘顶升装置设置在支架15上。为了带动搬运托盘，对托盘进行快速精确的位置调整。

托盘顶升装置包括电缸16、连接件17和顶升托板18，电缸16和顶升托板18分别设置在支架15的下方和上方，连接件17设置在支架15内，电缸16通过连接件17驱动顶升托板18上下移动。电缸16可通过顶升托板18带动托盘精确的上下移动，从而可带动空托盘移出，装满产品后移进进行堆垛。

顶升托板18上分别设有吸盘19和限位块20。为了通过吸盘19吸附托盘，通过限位块20限定托盘位置，防止托盘偏移，提高托盘的位置精度。

托举气缸4的下方设有气缸固定板8，托举气缸4通过气缸固定板8与第一固定座2可拆式相连。为了便于拆装托举气缸4，对托举气缸4进行维护调节。

底板1上设有若干定位孔21。为了通过各定位孔21，可以快速将底板1定位安装在产品生产线的一侧。

工作原理：实际使用时，该离线缓存设备安装在产品生产线的一侧，并在二者之间安装机器人用以产品搬运。当产品生产线上的产品过多，部分产品需要进站缓存时，移栽机构启动，伺服电机13通过直线模组14带动支架15移动至空托盘码垛机构的底部，而第二存料间11内预先会堆满空托盘，随着电缸16通过连接件17驱动顶升托板18上移，此时，托盘支撑装置12不再限制空托盘，顶升托板18上的吸盘19每次可以吸附一个空托盘下来，接着电缸16回缩，通过直线模组14带动空托盘移至机器人取放工位，机器人将产品生产线上的产品放入空托盘中，由直线模组14带动装有产品的托盘移至产品码垛机构的下方，电缸16带动装有产品的托盘顶升至插片5位置，托举气缸4回缩，解除托盘的上升限制，由感应开关6检测上升高度，使得电缸16继续顶升一个托盘厚度的距离，然后，托举气缸4伸出，两个插片5插入装有产品的托盘下方，电缸16回缩，由于插片5的插入头设有倒斜面，这样利于插片5伸入托盘底部，两个插片5可对装有产品的托盘进行限位及支撑，从而完成单个产品的缓存，如此循环作业，实现产品的离线缓存。当产品需要出站时，反向上述过程即可。

本实用新型能够与产品生产线相配合，实现自动化操作，精度高，速度快，有效降低人工劳作强度及人工成本；可对过量的产品进行缓存，需要加工时，又可将缓存的产品移出再次加工，有效避免产品上料过多造成的拥堵现象，提高生产的流畅性及作业效率。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种离线缓存设备，其特征在于，包括底板(1)、移栽机构、空托盘码垛机构和产品码垛机构，所述底板(1)上设有条形槽，所述移栽机构设置在条形槽内，所述空托盘码垛机构和产品码垛机构沿移栽机构依次设置在底板(1)上；

所述产品码垛机构包括第一固定座(2)、第一存料间(3)和两个托举组件，所述第一固定座(2)为开口朝下的U形结构，第一固定座(2)架设在移栽机构的上方，所述第一存料间(3)设置在第一固定座(2)的上方，其底部的两侧均设有进出口，两个托举组件分别设置在第一存料间(3)的两侧，所述托举组件与进出口一一对应且匹配；

所述托举组件包括托举气缸(4)、插片(5)和两个感应开关(6)，所述托举气缸(4)水平设置在第一存料间(3)的底部外侧，所述插片(5)与进出口对应且匹配，插片(5)为一体式L形，其包括竖直部(501)和水平部(502)，所述竖直部(501)与托举气缸(4)相连，所述水平部(502)位于竖直部(501)的靠近第一存料间(3)的一侧的底部，水平部(502)的远离竖直部(501)的一侧设有倒斜面，所述托举气缸(4)用于控制插片(5)移进或移出第一存料间(3)内，两个感应开关(6)分别设置在进出口的两侧。

2.如权利要求1所述的一种离线缓存设备，其特征在于，所述第一存料间(3)由两个左右相对设置的护板(301)、两个前后相对设置的侧板(302)拼接组成，所述护板(301)上设有窗口，所述进出口位于侧板(302)上，所述护板(301)与第一固定座(2)之间通过固定角块(7)可拆式相连，护板(301)与侧板(302)之间通过螺钉相连。

3.如权利要求2所述的一种离线缓存设备，其特征在于，所述空托盘码垛机构包括第二固定座(10)、第二存料间(11)和两个托盘支撑装置(12)，所述第二固定座(10)与第一固定座(2)结构相同，第二固定座(10)架设在移栽机构的上方，所述第二存料间(11)的结构与第一存料间(3)的结构相同，第二存料间(11)设置在第二固定座(10)的上方，两个托盘支撑装置(12)分别设置在第二存料间(11)的底部的两侧。

4.如权利要求3所述的一种离线缓存设备，其特征在于，所述第一存料间(3)内和第二存料间(11)内均设有四个防划内衬(9)。

5.如权利要求3所述的一种离线缓存设备，其特征在于，所述移栽机构包括伺服电机(13)、直线模组(14)、支架(15)和托盘顶升装置，所述直线模组(14)设置在条形槽内，所述第一固定座(2)和第二固定座(10)依次架设在直线模组(14)的上方，所述伺服电机(13)设置在直线模组(14)的一端，二者传动连接，所述支架(15)设置在直线模组(14)上，且可沿直线模组(14)移动，所述托盘顶升装置设置在支架(15)上。

6.如权利要求5所述的一种离线缓存设备，其特征在于，所述托盘顶升装置包括电缸(16)、连接件(17)和顶升托板(18)，所述电缸(16)和顶升托板(18)分别设置在支架(15)的下方和上方，所述连接件(17)设置在支架(15)内，所述电缸(16)通过连接件(17)驱动顶升托板(18)上下移动。

7.如权利要求6所述的一种离线缓存设备，其特征在于，所述顶升托板(18)上分别设有吸盘(19)和限位块(20)。

8.如权利要求1所述的一种离线缓存设备，其特征在于，所述托举气缸(4)的下方设有气缸固定板(8)，所述托举气缸(4)通过气缸固定板(8)与第一固定座(2)可拆式相连。

9.如权利要求1所述的一种离线缓存设备，其特征在于，所述底板(1)上设有若干定位孔(21)。

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