CN114056929A - 一种吸塑Tray盘自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种吸塑Tray盘自动上下料装置，一种吸塑Tray盘自动上下料装置，包括：机架、盘仓、上料模组、下料模组和上料平台，所述机架的上下两侧分别固定安装有顶板和底板；所述底板上设置有两个盘仓，顶板上对应盘仓正上方处设置有Tray盘过孔；所述顶板上安装有用于驱动上料平台移动的X/Y轴移动模组；所述上料模组，用于将盘仓内的Tray盘取出到上料平台上；所述下料模组，用于将上料平台上的Tray盘放入到盘仓内，本发明的有益效果是：在上料模组抓取Tray盘时，可通过抖动气缸对Tray盘的两侧进行抖动，从而进行Tray盘分离，分离效果更佳，并且，为进一步提升分离效果，在上料模组处还设置有吹气管，通过吹气管向Tray盘裙边吹出高压气流，从而使Tray盘分离。
Description
技术领域
本发明涉及吸塑Tray盘应用领域，特别是涉及一种吸塑Tray盘自动上下料装置。
背景技术
吸塑Tray盘一般用于自动流水线上，用于储存产品，Tray盘上有多个储存腔，每个储存腔内对应一个产品，以防止产品相互之间发生摩擦、碰撞，另一方面，每个储存腔内对应一个产品，方便追踪及标码。
在实际应用中，Tray盘是储存在盘仓内，通过吸盘机械手进行取盘，由于Tray盘在盘仓内是叠层状态，即上方Tray盘的储存腔会插入到下方Tray盘内，在取盘时，需要使用拨片来剐蹭Tray盘裙边使其分离，但是，在Tray盘质地较软、外形误差较大时、上下层Tray盘卡死等情况时，会出现Tray盘分离不成功的情况，容易一次取出多个Tray盘。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是：通过拨片剐蹭Tray盘裙边的方式来分离Tray盘，分离效果较差。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：
一种吸塑Tray盘自动上下料装置，包括：机架、盘仓、上料模组、下料模组和上料平台，所述机架的上下两侧分别固定安装有顶板和底板；所述底板上设置有两个盘仓，顶板上对应盘仓正上方处设置有Tray盘过孔；所述顶板上安装有用于驱动上料平台移动的X/Y轴移动模组；
所述上料模组，用于将盘仓内的Tray盘取出到上料平台上；
所述下料模组，用于将上料平台上的Tray盘放入到盘仓内；
所述机架内安装有两个升降导轨，上料模组和下料模组分别与两个升降导轨滑动连接，所述升降导轨上安装有升降驱动模块。
进一步地：所述下料模块由一个第一支架和若干个第一吸盘构成，所述第一吸盘安装在第一支架上。
进一步地：所述上料模块由一个第二支架、若干个第二吸盘、若干个第三吸盘以及若干各个抖动气缸构成，所述第二支架的四角处均安装有抖动气缸，每个所述抖动气缸的伸缩杆上都连接一个第三吸盘，第二支架的边线中部处安装有若干个第二吸盘。
进一步地：所述上料平台上滑动连接有若干个升降板，升降板上固定安装有若干个固定吸盘，固定吸盘贯穿上料平台，所述上料平台内安装有用于带动升降板上下移动的固定气缸。
进一步地：所述上料平台上设置有若干个用于定位Tray盘的定位块。
进一步地：所述盘仓包括：支撑板、定位板、定位滑块和定位杆，所述支撑板固定安装在定位板上，定位板上安装有若干个定位滑块，定位滑块与定位板滑动连接，所述定位滑块上固定安装有定位杆。
进一步地：所述盘仓底部固定安装有盘仓滑块，底板上固定安装有盘仓滑轨，盘仓滑块与盘仓滑轨滑动连接。
进一步地：所述升降驱动模块由丝杆、丝母和驱动丝杆转动的步进电机构成，所述步进电机固定安装在升降导轨上；所述丝母，与丝杆配合连接，用于带动上料模组或下料模组移动。
进一步地：所述第二支架上安装有若干个用于对Tray盘侧边吹气的吹气管。
本发明的有益效果是：
在上料模组抓取Tray盘时，可通过抖动气缸对Tray盘的两侧进行抖动，从而进行Tray盘分离，分离效果更佳，并且，为进一步提升分离效果，在上料模组处还设置有吹气管，通过吹气管向Tray盘裙边吹出高压气流，从而使Tray盘分离；另外，在上料平台处，还设置有固定吸盘以及固定气缸，Tray盘被放置到上料平台上后，通过固定吸盘吸住Tray盘，固定气缸带动固定吸盘移动，拉扯Tray盘，从而使Tray盘表面紧贴上料平台。
附图说明
图1是本发明一种吸塑Tray盘自动上下料装置的结构示意图；
图2是下料模组的结构示意图；
图3是上料模组的结构示意图；
图4是上料平台的结构示意图；
图5是料仓及其安装结构的结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1-机架、2-顶板、3-升降导轨、4-升降驱动模块、5-上料平台、6-X/Y轴移动模组、7-下料模组、8-上料模组、9-盘仓、10-底板、51-固定吸盘、52-定位块、53-升降板、54-固定气缸、71-第一支架、72-第一吸盘、81-第二支架、82-第二吸盘、83-第三吸盘、84-抖动气缸、85-吹气管、91-支撑板、92-定位板、93-盘仓滑轨、94-盘仓滑块、95-定位滑块、96-定位杆、97-盘仓拉手。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1-5，实施例：
一种吸塑Tray盘自动上下料装置，包括：机架1、盘仓9、上料模组8、下料模组7和上料平台5，所述机架1的上下两侧分别固定安装有顶板2和底板10；所述底板10上设置有两个盘仓9，两个盘仓9分别用于储存空Tray盘和满Tray盘，所述顶板2上安装有用于驱动上料平台5在水平面上移动的X/Y轴移动模组6；
如图1所示，所述上料模组8，用于将右侧盘仓9内的Tray盘取出到上料平台5上；所述下料模组7，用于将上料平台5上的Tray盘放入到左侧盘仓9内；
所述上料平台5，用于放置Tray盘，Tray盘在上料平台5上进行装填产品，而X/Y轴移动模组6可带动上料平台5在上料模组8和下料模组7之间移动，以方便上料模组8和下料模组7的运行；
所述机架1内安装有两个升降导轨，上料模组8和下料模组7分别与两个升降导轨滑动连接，所述升降导轨上安装有升降驱动模块4，通过两个升降驱动模块4来分别带动上料模组8和下料模组7移动。
如图2所示，所述下料模块由一个第一支架71和若干个第一吸盘72构成，所述第一吸盘72安装在第一支架71上。
如图3所示，所述上料模块由一个第二支架81、若干个第二吸盘82、若干个第三吸盘83以及若干各个抖动气缸84构成，所述第二支架81的四角处均安装有抖动气缸84，每个所述抖动气缸84的伸缩杆上都连接一个第三吸盘83，第二支架81的边线中部处安装有若干个第二吸盘82；
第二吸盘82和第三吸盘83同时吸住Tray盘后，第二支架81上升30mm，随后抖动气缸84运行，带动第三吸盘83进行快速的上下往复运动，将第二层Tray盘抖落，所述第二支架81上还安装有若干个吹气管85，通过吹气管85对Tray盘裙边吹气，进一步助力Tray盘掉落。
如图4所示，上料平台5上设置有若干个用于定位Tray盘的定位块52，所述上料平台5上滑动连接有若干个升降板53，升降板53上固定安装有若干个固定吸盘51，固定吸盘51贯穿上料平台5，所述上料平台5内安装有用于带动升降板53上下移动的固定气缸54；Tray盘放置到上料平台5上后，通过定位块52对Tray盘进行定位，固定吸盘51吸住Tray盘后，固定气缸54带动升降板53向下移动，从而将Tray盘向下拉紧，使Tray盘平整紧贴在上料平台5上。
如图5所示，所述盘仓9包括：支撑板91、定位板92、定位滑块95和定位杆96，所述支撑板91固定安装在定位板92上，定位板92上安装有若干个定位滑块95，定位滑块95与定位板92滑动连接，所述定位滑块95上固定安装有定位杆96，移动定位滑块95即可通过定位杆96对Tray盘进行定位；
所述盘仓9底部固定安装有盘仓滑块94，底板10上固定安装有盘仓滑轨93，盘仓滑块94与盘仓滑轨93滑动连接，仓盘9上还安装有仓盘拉手97，可通过仓盘拉手97将仓盘9拉出。
需要说明的是，升降驱动模块4和X/Y轴移动模块6可以是一个由电机驱动的丝杆、丝母配合的直线驱动机构构成，也可以直接由线性电机够成，例如：
所述升降驱动模块4由丝杆、丝母和驱动丝杆转动的步进电机构成，所述步进电机固定安装在升降导轨上；所述丝母与丝杆配合连接，用于带动上料模组8或下料模组7移动，升降驱动模块4也可以是由直线电机和伸缩杆构成。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种吸塑Tray盘自动上下料装置，包括：机架、盘仓、上料模组、下料模组和上料平台，其特征在于：所述机架的上下两侧分别固定安装有顶板和底板；所述底板上设置有两个盘仓，顶板上对应盘仓正上方处设置有Tray盘过孔；所述顶板上安装有用于驱动上料平台在水平面上移动的X/Y轴移动模组；
所述上料模组，用于将盘仓内的Tray盘取出到上料平台上和用于分离Tray盘；
所述下料模组，用于将上料平台上的Tray盘放入到盘仓内；
所述机架内安装有两个升降导轨，上料模组和下料模组分别与两个升降导轨滑动连接，所述升降导轨上安装有升降驱动模块。
2.根据权利要求1所述的一种吸塑Tray盘自动上下料装置，其特征在于：所述下料模块由一个第一支架和若干个第一吸盘构成，所述第一吸盘安装在第一支架上。
3.根据权利要求1所述的一种吸塑Tray盘自动上下料装置，其特征在于：所述上料模块由一个第二支架、若干个第二吸盘、若干个第三吸盘以及若干各个抖动气缸构成，所述第二支架的四角处均安装有抖动气缸，每个所述抖动气缸的伸缩杆上都连接一个第三吸盘，第二支架的边线中部处安装有若干个第二吸盘。
4.根据权利要求1所述的一种吸塑Tray盘自动上下料装置，其特征在于：所述上料平台上滑动连接有若干个升降板，升降板上固定安装有若干个固定吸盘，固定吸盘贯穿上料平台，所述上料平台内安装有用于带动升降板上下移动的固定气缸。
5.根据权利要求1所述的一种吸塑Tray盘自动上下料装置，其特征在于：所述上料平台上设置有若干个用于定位Tray盘的定位块。
6.根据权利要求1所述的一种吸塑Tray盘自动上下料装置，其特征在于：所述盘仓包括：支撑板、定位板、定位滑块和定位杆，所述支撑板固定安装在定位板上，定位板上安装有若干个定位滑块，定位滑块与定位板滑动连接，所述定位滑块上固定安装有定位杆。
7.根据权利要求1所述的一种吸塑Tray盘自动上下料装置，其特征在于：所述盘仓底部固定安装有盘仓滑块，底板上固定安装有盘仓滑轨，盘仓滑块与盘仓滑轨滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种吸塑Tray盘自动上下料装置，其特征在于：所述升降驱动模块由丝杆、丝母和驱动丝杆转动的步进电机构成，所述步进电机固定安装在升降导轨上；
所述丝母，与丝杆配合连接，用于带动上料模组或下料模组移动。
9.根据权利要求3所述的一种吸塑Tray盘自动上下料装置，其特征在于：所述第二支架上安装有若干个用于对Tray盘侧边吹气的吹气管。
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