CN216037364U - 一种托盘上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种托盘上下料机构，包括：框架，框架内并排设置有上料区和下料区，上料区和下料区内分别设置有第一托板和第二托板，第一托盘和第二托盘分别用于承托满料托盘和空托盘，第一托板和第二托板分别通过第一驱动机构和第二驱动机构驱动使得第一托板和第二托板能够分别在上料区和下料区内升降，吸取机构，伸缩机构，设置于框架的上部一端，伸缩机构与吸取机构连接，定位机构，该托盘上下料装置通过框架和第一驱动机构和第二驱动机构配合压缩空间，使自动托盘相互上下叠加放置，节约空间，通过定位机构使托盘准确定位，方便自动线取料，通过伸缩机构配合吸取机构移动托盘，自动更换补充物料。
Description
技术领域
本实用新型属于托盘上下料技术领域，更具体地，涉及一种托盘上下料机构。
背景技术
电子烟烟弹管组装过程中，需要对烟弹管自动上料，满足自动组装线的生产需求，由于烟弹管形状的原因，大多采用托盘对烟弹管进行自动上料，通过托盘上下料机构能对烟弹管实现自动上料及空托盘回收，但若盘上下料机构需要满足自动上下料，同时储存托盘和空托盘，占用大量空间。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种托盘上下料机构，该托盘上下料装置通过框架和第一驱动机构和第二驱动机构配合压缩空间，使自动托盘相互上下叠加放置，节约空间，通过定位机构使托盘准确定位，方便自动线取料，通过伸缩机构配合吸取机构移动托盘，自动更换补充物料。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种托盘上下料机构，包括：
框架，所述框架内并排设置有上料区和下料区，所述上料区和所述下料区内分别设置有第一托板和第二托板，所述第一托盘和所述第二托盘分别用于承托满料托盘和空托盘，所述第一托板和所述第二托板分别通过第一驱动机构和第二驱动机构驱动使得所述第一托板和所述第二托板能够分别在所述上料区和所述下料区内升降；
吸取机构，所述吸取机构滑动设置在所述框架的顶部；
伸缩机构，设置于所述框架的上部一端，所述伸缩机构与所述吸取机构连接；
定位机构，所述定位机构设置在所述框架上，位于所述上料区和所述下料区之间，用于对升至所述上料区顶部的托盘进行定位。
可选地，所述框架包括：
四个隔板，四个所述隔板并排设置，处于中间的两个所述隔板之间形成间隙，所述间隙的两侧形成所述上料区和所述下料区；
两个横梁，设置于所述隔板上方两侧，每个所述横梁与四个所述隔板的上端连接；
挡板，所述挡板设置于所述隔板的一侧，与四个所述隔板连接。
可选地，所述伸缩机构包括：
驱动气缸，设置于所述框架的顶部；
滑轨，所述滑轨设置在所述框架上侧；
滑板，所述滑板滑动连接在所述滑轨上，所述滑板的一端与所述驱动气缸的伸缩端连接。
可选地，所述滑轨设置有两个，两个所述滑轨分别设置在两个所述横梁上，所述滑板的两端分别与两个所述滑轨滑动配合，所述吸取机构设置在所述滑板的中部。
可选地，所述吸取机构为气动吸盘，能够将所述托盘吸起。
可选地，所述定位机构包括定位气缸和设置在所述定位气缸伸缩端的定位块，所述定位气缸设置在所述上料区和所述下料区之间，所述托盘的侧壁开设有与所述定位块相匹配的定位槽。
可选地，所述定位块与所述定位气缸伸缩端通过安装板可拆卸螺纹连接，所述安装板设置在所述定位气缸伸缩端，所述安装板上设置有与所述定位块相匹配的螺纹孔。
可选地，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别为第一升降模组和第二升降模组。
可选地，所述第一托板和所述第二托板分别设置在所述第一升降模组和所述第二升降模组的升降块上。
可选地，所述第一托板和所述第二托板的一端设置有拉手。
本实用新型提供一种托盘上下料机构，其有益效果在于：
该托盘上下料装置通过框架和第一驱动机构和第二驱动机构配合压缩空间，使自动托盘相互上下叠加放置，节约空间，通过定位机构使托盘准确定位，方便自动线取料，通过伸缩机构配合吸取机构移动托盘，自动更换补充物料。
本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了根据本实用新型的一个实施例的一种托盘上下料机构的结构示意图。
附图标记说明：
1、框架；2、伸缩机构；2.1、驱动气缸；2.2、滑轨；2.3、滑板；3、吸取机构；4、定位机构；5.1、第一驱动机构；5.2、第二驱动机构。
具体实施方式
下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。
图1示出了根据本实用新型的一个实施例的一种托盘上下料机构的结构示意图。
如图1所示，一种托盘上下料机构，包括：
框架1，框架1内并排设置有上料区和下料区，上料区和下料区内分别设置有第一托板和第二托板，第一托盘和第二托盘分别用于承托满料托盘和空托盘，第一托板和第二托板分别通过第一驱动机构和第二驱动机构驱动使得第一托板和第二托板能够分别在上料区和下料区内升降；
吸取机构3，吸取机构3滑动设置在框架的顶部；
伸缩机构2，设置于框架1上部的一端，伸缩机构2与吸取机构3连接；
定位机构4，定位机构4设置在框架1上，位于上料区和下料区之间，用于对升至上料区顶部的托盘进行定位。
具体的，通过框架1分隔成上料区和下料区储存满料托盘和空托盘，满料托盘和空托盘分别叠加在上料区和下料区内，节约放置空间，方便分类收纳转移，第一驱动机构5.1和第二驱动机构5.2配合伸缩机构2和吸取机构3循环移动托盘，自动更换补充物料，使用时，满料托盘在上料区使用后变为空托盘，定位机构4释放空托盘，同时上料区内的第一驱动机构5.1启动，下面的满料托盘将空托盘顶起，同时定位机构4定位满料托盘，伸缩机构2驱动吸取机构3从下料区移动到上料区吸取空托盘并复位，空托盘进入下料区，进入下料区后吸取机构3释放空托盘，完成一次上下料，依此往复，下料区的第二驱动机构5.2配合每次下降一托盘厚度，方便放置空托盘。
在本实施例中，框架1包括：
四个隔板并排设置，处于中间的两个隔板之间形成间隙，间隙的两侧形成上料区和下料区；
两个横梁，设置于隔板上方两侧，每个横梁与四个隔板的上端连接；
挡板，挡板设置于隔板的一侧，与四个隔板连接。
具体的，通过四个隔板、两个横梁和挡板分隔上料区和下料区，整体结构简单，强度可靠，方便适应不同尺寸大小的托盘。
在本实施例中，伸缩机构2包括：
驱动气缸2.1，设置于框架1的顶部；
滑轨2.2，滑轨2.2设置在框架1上侧；
滑板2.3，滑板2.3滑动连接在滑轨2.2上，滑板2.3的一端与驱动气缸2.1的伸缩端连接。
在本实施例中，滑轨2.2设置有两个，两个滑轨2.2分别设置在两个横梁上，滑板2.3的两端分别与两个滑轨2.2滑动配合，吸取机构3设置在滑板的中部。
具体的，通过驱动气缸2.1提供动力，驱动滑板2.3在滑轨2.2上滑动往返上料区和下料区，进而带动吸取机构3移动。
在本实施例中，吸取机构3为气动吸盘，能够将托盘吸起。
具体的，通过气动吸盘吸取空托盘，将空托盘从上料区移动到下料区。
在本实施例中，定位机构4包括定位气缸和设置在定位气缸伸缩端的定位块，定位气缸设置在上料区和下料区之间，托盘的侧壁开设有与定位块相匹配的定位槽。
具体的，通过定位气缸驱动定位块插入定位槽内限制托盘，避免托盘在上料过程中震动偏移，自动线抓取不稳。
在本实施例中，定位块与定位气缸伸缩端通过安装板可拆卸螺纹连接，安装板设置在定位气缸伸缩端，安装板上设置有与定位块相匹配的螺纹孔。
具体的，通过安装板螺纹安装不同的定位块适应不同种类型号的托盘，提高适应性。
可选地，第一驱动机构5.1和第二驱动机构5.2分别为第一升降模组和第二升降模组。
在本实施例中，第一托板和第二托板分别设置在第一升降模组和第二升降模组的升降块上。
在本实施例中，第一托板和第二托板的一端设置有拉手。
具体的，第一升降模组和第二升降模组分别通过第一托盘和第二托盘驱动满料托盘和空托盘升降，同时把手方便抽出更换。
本实施例托盘上下料机构使用时，以循环上料使用为例，上料区补充满料托盘和清空下料区空托盘，上料区的第一驱动机构5.1将满料托盘顶起至工作位，定位气缸驱动定位块插入托盘定位槽内将定位槽定位，托盘内物料用尽后，定位气缸将定位块从定位槽内抽出，第一驱动机构5.1将向上补充托盘，同时驱动气缸2.1驱动滑板2.3带动气动吸盘至上料区吸取空托盘并返回，之后气动吸盘将空托盘释放到下料区，下料区的第二驱动机构5.2配合每次下降一托盘厚度，方便放置空托盘。
以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。
Claims (10)
1.一种托盘上下料机构，其特征在于，包括：
框架，所述框架内并排设置有上料区和下料区，所述上料区和所述下料区内分别设置有第一托板和第二托板，所述第一托板和所述第二托板分别用于承托满料托盘和空托盘，所述第一托板和所述第二托板分别通过第一驱动机构和第二驱动机构驱动使得所述第一托板和所述第二托板能够分别在所述上料区和所述下料区内升降；
吸取机构，所述吸取机构滑动设置在所述框架的顶部；
伸缩机构，设置于所述框架的上部一端，所述伸缩机构与所述吸取机构连接；
定位机构，所述定位机构设置在所述框架上，位于所述上料区和所述下料区之间，用于对升至所述上料区顶部的托盘进行定位。
2.根据权利要求1所述的一种托盘上下料机构，其特征在于，所述框架包括：
四个隔板，四个所述隔板并排设置，处于中间的两个所述隔板之间形成间隙，所述间隙的两侧形成所述上料区和所述下料区；
两个横梁，设置于所述隔板上方两侧，每个所述横梁与四个所述隔板的上端连接；
挡板，所述挡板设置于所述隔板的一侧，与四个所述隔板连接。
3.根据权利要求2所述的一种托盘上下料机构，其特征在于，所述伸缩机构包括：
驱动气缸，设置于所述框架的顶部；
滑轨，所述滑轨设置在所述框架上侧；
滑板，所述滑板滑动连接在所述滑轨上，所述滑板的一端与所述驱动气缸的伸缩端连接。
4.根据权利要求3所述的一种托盘上下料机构，其特征在于，所述滑轨设置有两个，两个所述滑轨分别设置在两个所述横梁上，所述滑板的两端分别与两个所述滑轨滑动配合，所述吸取机构设置在所述滑板的中部。
5.根据权利要求1所述的一种托盘上下料机构，其特征在于，所述吸取机构为气动吸盘，能够将所述空托盘吸起。
6.根据权利要求1所述的一种托盘上下料机构，其特征在于，所述定位机构包括定位气缸和设置在所述定位气缸伸缩端的定位块，所述定位气缸设置在所述上料区和所述下料区之间，所述托盘的侧壁开设有与所述定位块相匹配的定位槽。
7.根据权利要求6所述的一种托盘上下料机构，其特征在于，所述定位块与所述定位气缸伸缩端通过安装板可拆卸螺纹连接，所述安装板设置在所述定位气缸伸缩端，所述安装板上设置有与所述定位块相匹配的螺纹孔。
8.根据权利要求1所述的一种托盘上下料机构，其特征在于，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别为第一升降模组和第二升降模组。
9.根据权利要求8所述的一种托盘上下料机构，其特征在于，所述第一托板和所述第二托板分别设置在所述第一升降模组和所述第二升降模组的升降块上。
10.根据权利要求1所述的一种托盘上下料机构，其特征在于，所述第一托板和所述第二托板的一端设置有拉手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120751966.4U CN216037364U (zh) | 2021-04-13 | 2021-04-13 | 一种托盘上下料机构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120751966.4U CN216037364U (zh) | 2021-04-13 | 2021-04-13 | 一种托盘上下料机构 |
Publications (1)
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| CN216037364U true CN216037364U (zh) | 2022-03-15 |
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Family Applications (1)
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| CN202120751966.4U Active CN216037364U (zh) | 2021-04-13 | 2021-04-13 | 一种托盘上下料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216037364U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114803392A (zh) * | 2022-05-13 | 2022-07-29 | 深圳远荣智能制造股份有限公司 | 一种Tray盘上下料装置及其上下料方法 |
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2021
- 2021-04-13 CN CN202120751966.4U patent/CN216037364U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114803392A (zh) * | 2022-05-13 | 2022-07-29 | 深圳远荣智能制造股份有限公司 | 一种Tray盘上下料装置及其上下料方法 |
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