CN213922665U - 一种料盘叠放输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料盘叠放输送装置，包括底架、沿输送方向依次设有料盘进给工位、料盘中转工位和料盘收集工位的输送带机构、用于承托和投放料盘的进给支撑机构、用于支顶着料盘并配合进给支撑机构将叠放在最底层的料盘下放至输送带机构上的进给顶升机构、用于料盘定位及固定的料盘阻挡机构和斜推夹紧机构、用于承托和收集料盘的收集支撑机构、以及用于支顶着料盘并配合收集支撑机构将输送至料盘收集工位上的料盘抬升至收集支撑机构上的收集顶升机构；采用本实用新型，能够实现料盘的批量堆叠投放、分盘定位转料、批量堆叠回收等工序自动化，减少工作人员对设备的操作次数，具有设备成本低、生产效率高、工人劳动强度低的优点。

Description

一种料盘叠放输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种物料转运设备，更具体地说，涉及一种料盘叠放输送装置。

背景技术

电子行业的小规则物料在进行检测、测试、UV烘干、出货等工序时，经常会遇到使用不同规格的料盘进行转移或存放，就存在先要把标准料盘(按产品规格每盘有152粒、210粒、360粒不同数量)的芯片转移到中转料盘(每盘128粒)，才能与生产设备进行匹配，其相应工序完成后，又需将中转料盘内的物料转回到标准料盘。因此，料盘转移或存放的过程中，需要人工反复对料盘进行分盘、投放、回收、堆叠等工序，工作效率低、工人劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题在于，提供一种能够实现料盘的批量堆叠投放、分盘定位转料、批量堆叠回收等工序自动化的料盘叠放输送装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种料盘叠放输送装置，其包括底架、输送带机构、进给支撑机构、进给顶升机构、料盘阻挡机构、斜推夹紧机构、收集支撑机构和收集顶升机构；

所述输送带机构安装在所述底架上，且沿其输送方向依次设有料盘进给工位、料盘中转工位和料盘收集工位；

所述进给支撑机构设有至少1对，每对所述进给支撑机构在所述料盘进给工位上且呈左右对称布置，用于承托和投放料盘；

所述进给顶升机构安装在所述料盘进给工位的下方，用于支顶着料盘并配合所述进给支撑机构，将叠放在最底层的料盘下放至所述输送带机构上；

所述料盘阻挡机构安装在所述料盘中转工位的后端，用于将料盘阻挡在所述料盘中转工位上；

所述斜推夹紧机构安装在所述料盘中转工位的前端且与所述料盘阻挡机构呈对角布置，用于将料盘夹紧在所述料盘阻挡机构上；

所述收集支撑机构设有至少1对，每对所述收集支撑机构在所述料盘收集工位上且呈左右对称布置，用于承托和收集料盘；

所述收集顶升机构设置在所述料盘收集工位的下方，用于支顶着料盘并配合所述收集支撑机构，将输送至所述料盘收集工位上的料盘抬升至所述收集支撑机构上。

作为本实用新型的优选方案，所述输送带机构包括能将料盘从料盘进给工位输送至料盘中转工位的前段输送带，以及，能将料盘从料盘中转工位输送至料盘收集工位的后段输送带。

作为本实用新型的优选方案，所述进给支撑机构包括第一驱动单元、第一安装座和第一支撑块，所述第一安装座与所述底架相对固定，所述第一驱动单元固定在所述第一安装座上，所述第一驱动单元的动力输出端与所述第一支撑块连接，所述第一支撑块由所述第一驱动单元驱动承托料盘，以及，释放位于最底层的料盘使其在所述进给顶升机构的作用下下放至所述前段输送带上。

作为本实用新型的优选方案，所述进给顶升机构包括第二驱动单元、第二安装座和第一顶升托板，所述第二安装座与所述底架相对固定，所述第二驱动单元固定在所述第二安装座上，所述第二驱动单元的动力输出端与所述第一顶升托板连接，所述第一顶升托板由所述第二驱动单元驱动支顶着位于最底层的料盘下放至所述前段输送带上。

作为本实用新型的优选方案，所述料盘阻挡机构包括第三驱动单元、第三安装座和阻挡块，所述第三安装座与所述底架相对固定，所述第三驱动单元固定在所述第三安装座上，所述第三驱动单元的动力输出端与所述阻挡块连接，所述阻挡块由所述第三驱动单元驱动将料盘阻挡在所述料盘中转工位上。

作为本实用新型的优选方案，所述斜推夹紧机构包括第四驱动单元、第四安装座和斜推块，所述第四安装座与所述底架相对固定，所述第四驱动单元固定在所述第四安装座上，所述第四驱动单元的动力输出端与所述斜推块连接，所述斜推块由所述第四驱动单元驱动顶着料盘一侧的边角，使料盘另一侧边部贴靠于所述底架的侧板并向所述料盘阻挡机构一侧推顶。

作为本实用新型的优选方案，所述收集支撑机构包括第五安装座和第二支撑块，所述第五安装座与所述底架相对固定，所述第二支撑块可上下转动地连接在所述第五安装座上，当所述第二支撑块处于水平状态时，所述第二支撑块支撑于上方已堆叠的料盘的底部，当所述第二支撑块在所述收集顶升机构的作用下被所述后段输送带上的料盘向上顶起时，所述后段输送带上的料盘与上方已堆叠的料盘进行上移堆叠，所述后段输送带上的料盘通过所述第二支撑块后，所述第二支撑块在自身重力下复位至水平状态。

作为本实用新型的优选方案，所述收集顶升机构包括第六驱动单元、第六安装座和第二顶升托板，所述第六安装座与所述底架相对固定，所述第六驱动单元固定在所述第六安装座上，所述第六驱动单元的动力输出端与所述第二顶升托板连接，所述第二顶升托板由所述第六驱动单元驱动支顶着所述后段输送带上的料盘上移堆叠。

作为本实用新型的优选方案，所述的料盘叠放输送装置还包括侧推夹紧机构，所述侧推夹紧机构设置在所述料盘中转工位的一侧；所述侧推夹紧机构包括第七驱动单元、第七安装座和侧推杆，所述第七安装座与所述底架相对固定，所述第七驱动单元固定在所述第七安装座上，所述第七驱动单元的动力输出端与所述侧推杆连接，所述侧推杆由所述第七驱动单元驱动顶着或敲击料盘。

作为本实用新型的优选方案，所述的料盘叠放输送装置还包括进给堆叠限位支架和收集堆叠限位支架，所述进给堆叠限位支架包括4个第一直角条板，4个所述第一直角条板分别立设在所述料盘进给工位上且与料盘的4个边角配合；所述收集堆叠限位支架包括4个第二直角条板，4个所述第二直角条板分别立设在所述料盘收集工位上且与料盘的4个边角配合。

实施本实用新型提供的料盘叠放输送装置，与现有技术相比较，具有如下有益效果：

本实用新型通过输送带机构、进给支撑机构、进给顶升机构、料盘阻挡机构、斜推夹紧机构、收集支撑机构和收集顶升机构的有机结合，能够实现料盘的批量堆叠投放、分盘定位转料、批量堆叠回收等工序自动化，减少工作人员对设备的操作次数，具有设备成本低、生产效率高、工人劳动强度低的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型提供的一种料盘叠放输送装置的结构示意图；

图2是进给支撑机构的结构示意图；

图3是进给顶升机构的结构示意图；

图4是料盘阻挡机构的结构示意图；

图5是斜推夹紧机构的结构示意图；

图6是收集支撑机构的结构示意图；

图7是收集顶升机构的结构示意图；

图8是侧推夹紧机构的结构示意图。

图中标记：

1、底架，2、输送带机构，3、进给支撑机构，4、进给顶升机构，5、料盘阻挡机构，6、斜推夹紧机构，7、收集支撑机构，8、收集顶升机构，9、侧推夹紧机构，10、第一直角条板，11、第二直角条板，21、前段输送带，22、后段输送带，31、第一驱动单元，32、第一安装座，33、第一支撑块，41、第二驱动单元，42、第二安装座，43、第一顶升托板，51、第三驱动单元，52、第三安装座，53、阻挡块，61、第四驱动单元，62、第四安装座，63、斜推块，71、第五安装座，72、第二支撑块，81、第六驱动单元，82、第六安装座，83、第二顶升托板，91、第七驱动单元，92、第七安装座，93、侧推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图8所示，本实用新型的优选实施例，一种料盘叠放输送装置，其包括底架1、输送带机构2、进给支撑机构3、进给顶升机构4、料盘阻挡机构5、斜推夹紧机构6、收集支撑机构7和收集顶升机构8。

所述输送带机构2安装在所述底架1上，且沿其输送方向依次设有料盘进给工位A、料盘进给工位B和料盘收集工位C；所述进给支撑机构3设有至少1对，每对所述进给支撑机构3在所述料盘进给工位A上且呈左右对称布置，用于承托和投放料盘；所述进给顶升机构4安装在所述料盘进给工位A的下方，用于支顶着料盘并配合所述进给支撑机构3，将叠放在最底层的料盘下放至所述输送带机构2上；所述料盘阻挡机构5安装在所述料盘进给工位B的后端，用于将料盘阻挡在所述料盘进给工位B上；所述斜推夹紧机构6安装在所述料盘进给工位B的前端且与所述料盘阻挡机构5呈对角布置，用于将料盘夹紧在所述料盘阻挡机构5上；所述收集支撑机构7设有至少1对，每对所述收集支撑机构7在所述料盘收集工位C上且呈左右对称布置，用于承托和收集料盘；所述收集顶升机构8设置在所述料盘收集工位C的下方，用于支顶着料盘并配合所述收集支撑机构7，将输送至所述料盘收集工位C上的料盘抬升至所述收集支撑机构7上。由此，本实用新型提供的料盘叠放输送装置通过输送带机构2、进给支撑机构3、进给顶升机构4、料盘阻挡机构5、斜推夹紧机构6、收集支撑机构7和收集顶升机构8的有机结合，能够实现料盘的批量堆叠投放、分盘定位转料、批量堆叠回收等工序自动化，减少工作人员对设备的操作次数，具有设备成本低、生产效率高、工人劳动强度低的优点。

示例性的，所述输送带机构2包括能将料盘从料盘进给工位A输送至料盘中转工位B的前段输送带21，以及，能将料盘从料盘中转工位B输送至料盘收集工位C的后段输送带22。这样的设计，能够使上一个料盘的堆叠收集工序与下一个料盘的投放分盘工序互不干涉，料盘输送的连续性好，提升设备工作节奏。

示例性的，所述进给支撑机构3包括第一驱动单元31、第一安装座32和第一支撑块33，所述第一安装座32与所述底架1相对固定，所述第一驱动单元31固定在所述第一安装座32上，所述第一驱动单元31的动力输出端与所述第一支撑块33连接，所述第一支撑块33由所述第一驱动单元31驱动承托料盘，以及，释放位于最底层的料盘使其在所述进给顶升机构4的作用下下放至所述前段输送带21上；其中，所述第一驱动单元31优选为气缸，所述第一安装座32设有与所述第一支撑块33配合的导向滑槽。所述进给顶升机构4包括第二驱动单元41、第二安装座42和第一顶升托板43，所述第二安装座42与所述底架1相对固定，所述第二驱动单元41固定在所述第二安装座42上，所述第二驱动单元41的动力输出端与所述第一顶升托板43连接，所述第一顶升托板43由所述第二驱动单元41驱动支顶着位于最底层的料盘下放至所述前段输送带21上；其中，所述第二驱动单元41优选为顶升电机或顶升气缸，所述第一顶升托板43通过导向滑杆与所述第二安装座42滑动连接。由此，通过进给支撑机构3与进给顶升机构4的配合，实现料盘逐盘分开及送入动作。

示例性的，所述料盘阻挡机构5包括第三驱动单元51、第三安装座52和阻挡块53，所述第三安装座52与所述底架1相对固定，所述第三驱动单元51固定在所述第三安装座52上，所述第三驱动单元51的动力输出端与所述阻挡块53连接，所述阻挡块53由所述第三驱动单元51驱动将料盘阻挡在所述料盘进给工位B上，从而实现料盘准确定位，保证转料抓手能够准确抓放物料。待料盘上的物料清空后或满载后，所述阻挡块53由第三驱动单元51驱动收起，释放料盘送入料盘收集工位C中。其中，所述第三驱动单元51优选为气缸，所述第三安装座52设有与所述阻挡块53滑动配合的导向滑轨。

示例性的，所述斜推夹紧机构6包括第四驱动单元61、第四安装座62和斜推块63，所述第四安装座62与所述底架1相对固定，所述第四驱动单元61固定在所述第四安装座62上，所述第四驱动单元61的动力输出端与所述斜推块63连接，所述斜推块63由所述第四驱动单元61驱动顶着料盘一侧的边角，使料盘另一侧边部贴靠于所述底架1的侧板并向所述料盘阻挡机构5(即阻挡块53)一侧推顶，从而使料盘夹紧固定在料盘进给工位B上，方便转料抓手抓放。其中，所述第四驱动单元61优选为气缸，所述斜推块63通过导向滑杆与所述第四安装座62滑动连接。

示例性的，所述收集支撑机构7包括第五安装座71和第二支撑块72，所述第五安装座71与所述底架1相对固定，所述第二支撑块72可上下转动地连接在所述第五安装座71上，当所述第二支撑块72处于水平状态时，所述第二支撑块72支撑于上方已堆叠的料盘的底部，当所述第二支撑块72在所述收集顶升机构8的作用下被所述后段输送带22上的料盘向上顶起时，所述后段输送带22上的料盘与上方已堆叠的料盘进行上移堆叠，所述后段输送带22上的料盘通过所述第二支撑块72后，所述第二支撑块72在自身重力下复位至水平状态。所述收集顶升机构8包括第六驱动单元81、第六安装座82和第二顶升托板83，所述第六安装座82与所述底架1相对固定，所述第六驱动单元81固定在所述第六安装座82上，所述第六驱动单元81的动力输出端与所述第二顶升托板83连接，所述第二顶升托板83由所述第六驱动单元81驱动支顶着所述后段输送带22上的料盘上移堆叠。其中，所述第六驱动单元81优选为顶升电机或顶升气缸，所述第一顶升托板43通过导向滑杆与所述第六安装座82滑动连接。由此，通过收集支撑机构7与收集顶升机构8的配合，实现料盘逐盘堆叠收集动作。

示例性的，所述的料盘叠放输送装置还包括侧推夹紧机构9，所述侧推夹紧机构9设置在所述料盘进给工位B的一侧；所述侧推夹紧机构9包括第七驱动单元91、第七安装座92和侧推杆93，所述第七安装座92与所述底架1相对固定，所述第七驱动单元91固定在所述第七安装座92上，所述第七驱动单元91的动力输出端与所述侧推杆93连接，所述侧推杆93由所述第七驱动单元91驱动顶着或敲击料盘。需要说明的是，侧推夹紧机构9具有料盘的侧面定位夹紧作用的同时，还具有敲击料盘的作用，能够将小规则物料未完全落入料盘的，通过敲击功能，确保全部落入料盘。其中，所述第七驱动单元91优选为气缸。

示例性的，所述的料盘叠放输送装置还包括进给堆叠限位支架和收集堆叠限位支架，所述进给堆叠限位支架包括4个第一直角条板10，4个所述第一直角条板10分别立设在所述料盘进给工位A上且与料盘的4个边角配合，对料盘的投放起到限位导向作用，使料盘堆叠投放更加稳定。进一步地，位于料盘进给工位A前端的两个第一直角条板10的高度小于位于料盘进给工位A后端的两个第一直角条板10的高度，以方便工人或机械手批量搬运上料。

示例性的，所述收集堆叠限位支架包括4个第二直角条板11，4个所述第二直角条板11分别立设在所述料盘收集工位C上且与料盘的4个边角配合，对料盘的叠放起到限位导向作用，使料盘堆叠收集更加稳定。进一步地，位于料盘收集工位C前端的两个第二直角条板11的高度大于位于料盘收集工位C后端的两个第二直角条板11的高度，以方便工人或机械手批量搬运下料。

在本发明的描述中，应当理解的是，除非另有明确的规定和限定，本发明中采用术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种料盘叠放输送装置，其特征在于，包括底架、输送带机构、进给支撑机构、进给顶升机构、料盘阻挡机构、斜推夹紧机构、收集支撑机构和收集顶升机构；

所述输送带机构安装在所述底架上，且沿其输送方向依次设有料盘进给工位、料盘中转工位和料盘收集工位；

所述进给支撑机构设有至少1对，每对所述进给支撑机构在所述料盘进给工位上且呈左右对称布置，用于承托和投放料盘；

所述进给顶升机构安装在所述料盘进给工位的下方，用于支顶着料盘并配合所述进给支撑机构，将叠放在最底层的料盘下放至所述输送带机构上；

所述料盘阻挡机构安装在所述料盘中转工位的后端，用于将料盘阻挡在所述料盘中转工位上；

所述斜推夹紧机构安装在所述料盘中转工位的前端且与所述料盘阻挡机构呈对角布置，用于将料盘夹紧在所述料盘阻挡机构上；

所述收集支撑机构设有至少1对，每对所述收集支撑机构在所述料盘收集工位上且呈左右对称布置，用于承托和收集料盘；

所述收集顶升机构设置在所述料盘收集工位的下方，用于支顶着料盘并配合所述收集支撑机构，将输送至所述料盘收集工位上的料盘抬升至所述收集支撑机构上。

2.如权利要求1所述的料盘叠放输送装置，其特征在于，所述输送带机构包括能将料盘从料盘进给工位输送至料盘中转工位的前段输送带，以及，能将料盘从料盘中转工位输送至料盘收集工位的后段输送带。

3.如权利要求2所述的料盘叠放输送装置，其特征在于，所述进给支撑机构包括第一驱动单元、第一安装座和第一支撑块，所述第一安装座与所述底架相对固定，所述第一驱动单元固定在所述第一安装座上，所述第一驱动单元的动力输出端与所述第一支撑块连接，所述第一支撑块由所述第一驱动单元驱动承托料盘，以及，释放位于最底层的料盘使其在所述进给顶升机构的作用下下放至所述前段输送带上。

4.如权利要求3所述的料盘叠放输送装置，其特征在于，所述进给顶升机构包括第二驱动单元、第二安装座和第一顶升托板，所述第二安装座与所述底架相对固定，所述第二驱动单元固定在所述第二安装座上，所述第二驱动单元的动力输出端与所述第一顶升托板连接，所述第一顶升托板由所述第二驱动单元驱动支顶着位于最底层的料盘下放至所述前段输送带上。

5.如权利要求1所述的料盘叠放输送装置，其特征在于，所述料盘阻挡机构包括第三驱动单元、第三安装座和阻挡块，所述第三安装座与所述底架相对固定，所述第三驱动单元固定在所述第三安装座上，所述第三驱动单元的动力输出端与所述阻挡块连接，所述阻挡块由所述第三驱动单元驱动将料盘阻挡在所述料盘中转工位上。

6.如权利要求1所述的料盘叠放输送装置，其特征在于，所述斜推夹紧机构包括第四驱动单元、第四安装座和斜推块，所述第四安装座与所述底架相对固定，所述第四驱动单元固定在所述第四安装座上，所述第四驱动单元的动力输出端与所述斜推块连接，所述斜推块由所述第四驱动单元驱动顶着料盘一侧的边角，使料盘另一侧边部贴靠于所述底架的侧板并向所述料盘阻挡机构一侧推顶。

7.如权利要求2所述的料盘叠放输送装置，其特征在于，所述收集支撑机构包括第五安装座和第二支撑块，所述第五安装座与所述底架相对固定，所述第二支撑块可上下转动地连接在所述第五安装座上，当所述第二支撑块处于水平状态时，所述第二支撑块支撑于上方已堆叠的料盘的底部，当所述第二支撑块在所述收集顶升机构的作用下被所述后段输送带上的料盘向上顶起时，所述后段输送带上的料盘与上方已堆叠的料盘进行上移堆叠，所述后段输送带上的料盘通过所述第二支撑块后，所述第二支撑块在自身重力下复位至水平状态。

8.如权利要求7所述的料盘叠放输送装置，其特征在于，所述收集顶升机构包括第六驱动单元、第六安装座和第二顶升托板，所述第六安装座与所述底架相对固定，所述第六驱动单元固定在所述第六安装座上，所述第六驱动单元的动力输出端与所述第二顶升托板连接，所述第二顶升托板由所述第六驱动单元驱动支顶着所述后段输送带上的料盘上移堆叠。

9.如权利要求1所述的料盘叠放输送装置，其特征在于，还包括侧推夹紧机构，所述侧推夹紧机构设置在所述料盘中转工位的一侧；所述侧推夹紧机构包括第七驱动单元、第七安装座和侧推杆，所述第七安装座与所述底架相对固定，所述第七驱动单元固定在所述第七安装座上，所述第七驱动单元的动力输出端与所述侧推杆连接，所述侧推杆由所述第七驱动单元驱动顶着或敲击料盘。

10.如权利要求1至9任一项所述的料盘叠放输送装置，其特征在于，还包括进给堆叠限位支架和收集堆叠限位支架，所述进给堆叠限位支架包括4个第一直角条板，4个所述第一直角条板分别立设在所述料盘进给工位上且与料盘的4个边角配合；所述收集堆叠限位支架包括4个第二直角条板，4个所述第二直角条板分别立设在所述料盘收集工位上且与料盘的4个边角配合。

Images