CN113911473B - 一种电机用包装码垛设备 - Google Patents

一种电机用包装码垛设备 Download PDF

Info

Publication number
CN113911473B
CN113911473B CN202111147523.5A CN202111147523A CN113911473B CN 113911473 B CN113911473 B CN 113911473B CN 202111147523 A CN202111147523 A CN 202111147523A CN 113911473 B CN113911473 B CN 113911473B
Authority
CN
China
Prior art keywords
product
frame
motor
conveying
products
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111147523.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113911473A (zh
Inventor
申舰
钟海波
吴帆
孙卫东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Yangming Interconnect Intelligent System Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Yangming Interconnect Intelligent System Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Yangming Interconnect Intelligent System Co ltd filed Critical Jiangsu Yangming Interconnect Intelligent System Co ltd
Priority to CN202111147523.5A priority Critical patent/CN113911473B/zh
Publication of CN113911473A publication Critical patent/CN113911473A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113911473B publication Critical patent/CN113911473B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B65B57/14—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of articles or material to be packaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/24—Feeding, e.g. conveying, single articles by endless belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/52—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B63/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged

Abstract

本发明公开了一种电机用包装码垛设备，包括产品送料机构，不合格产品送料机构设于产品送料机构一侧；产品定位机构设于产品送料机构的出料口；扫码件设于产品定位机构一侧；料框传输机构设于电机定位机构的一侧，料框传输机构的一端堆叠有料框；移料模组设于料框传输机构的上方；移动模组将产品送料机构的产品送至产品定位机构处、将扫码溯源合格的产品送至料框内，以及，将扫码溯源不合格的产品送至不合格产品送料机构；集框模组设于移料模组的一侧，本发明能自动区分出合格品和不合格品，接着将合格品自动放入料框内，最后将堆叠后的料框通过集框模组送出，提升了电机的包装码垛效率，减少了人力成本，提升了企业的生产竞争力。

Description

一种电机用包装码垛设备
技术领域
本发明涉及一种包装码垛设备，尤其涉及一种电机用包装码垛设备。
背景技术
电机是生产中的重要部件，目前电机成品的包装、码垛普遍采用人工进行操作，随着企业规模的扩大，势必要求加大电机的包装码垛效率，但是现有的操作模式存在劳动强度大、效率低、占用人工多、人力成本高的问题，不利电机生产企业的长期发展，也不利于电机行业生产的自动化，限制了企业的进一步发展。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种操作方便，能将电机扫码溯源，从而区别合格品和不合格品，并将合格品依次放入料框后送出的电机用包装码垛设备。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电机用包装码垛设备，包括：
产品送料机构，用于提供产品；
不合格产品送料机构，所述不合格产品送料机构设于所述产品送料机构一侧，用于将不合格产品送出；
产品定位机构，所述产品定位机构设于所述产品送料机构的出料口，用于对产品进行位置定位；
扫码件，所述扫码件设于所述产品定位机构一侧，用于对产品定位机构处的产品进行扫码溯源；
料框传输机构，所述料框传输机构设于所述产品定位机构的一侧，用于将料框按序逐个往前传输，所述料框传输机构的一端堆叠有多个料框；
移料模组，所述移料模组设于所述料框传输机构的上方；其中，所述移料模组将产品送料机构的产品送至产品定位机构处、将扫码溯源合格的产品送至料框传输机构的料框内，以及，将扫码溯源不合格的产品送至不合格产品送料机构；
集框模组，所述集框模组设于所述移料模组的一侧，用于将装载产品的堆叠的料框收集后送出；
其中，所述产品定位机构包括：
旋转件；
容纳块，所述容纳块可转动的设于所述旋转件上，所述容纳块内开有用于容纳产品的容纳槽；
支撑架，所述支撑架设于所述旋转件的一侧，所述支撑架的顶部具有承重块；
微动开关，所述微动开关设于所述承重块上,所述微动开关用于控制所述旋转件的启停；
感应件，所述感应件设于所述微动开关一侧，且所述感应件通过转轴可转动的设于所述承重块上；
其中，当所述旋转件驱动产品旋转到一定位置时，产品带动所述感应件在转轴上旋转，微动开关感应到所述感应件处于设定位置后控制旋转件停止转动。
进一步的，所述产品送料机构包括呈直角分布的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和第二传送带之间设有用于抓取产品的抓料机械手。
进一步的，所述产品送料机构的数量为两个，且，对称分布在所述产品定位机构的两侧。
进一步的，所述料框传输机构包括两个相对设置的料框传送带，在所述料框传送带上依次设有料框出料机构、第一顶升组件和第二顶升组件；其中，所述第一顶升组件和第二顶升组件的上方设有对应设置的移料模组和集框模组。
进一步的，所述料框出料机构包括设置在料框传送带一侧的取料组件，所述取料组件包括取料气缸，所述取料气缸的顶部设有可上下升降的横移气缸，所述横移气缸的前端设有压紧板。
进一步的，所述移料模组包括移料架，所述移料架上设有可在三轴方向移动的两个相对设置的下移组件，两个所述下移组件上分别设有可上下移动的转动电机和不合格品机械手，在所述转动电机的底部设有可旋转的合格品机械手。
进一步的，所述集框模组包括取框机械手、提升机构和收料小车；所述取框机械手用于将载有电机的料框送至提升机构处，所述取框机械手包括可在三轴方向上移动的滑动板，所述滑动板上设有夹框组件；
所述提升机构包括可上下升降的两个相对设置的滑动架，所述滑动架的底部设有收料小车，且所述收料小车设于两个所述滑动架之间；其中，所述提升机构往下移动将堆叠料框送至收料小车后送出。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明方案的电机用包装码垛设备，整体结构紧凑，操作方便，能够自动将电机进行传输至产品定位机构处进行统一的位置定位，通过扫码件区分出合格品和不合格品，接着将合格品自动放入料框内，最后将堆叠后的料框通过集框模组送出，整个过程实现了全程自动化，提升了电机的包装码垛效率，减少了人力成本，提升了企业的生产竞争力。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为产品送料机构和不合格产品送料机构相匹配的结构示意图；
附图3为产品送料机构和产品定位机构相连的结构示意图；
附图4为附图3中A部放大图；
附图5为旋转件和容纳块相连的结构示意图；
附图6为移料模组的结构示意图；
附图7为料框传输机构的结构示意图；
附图8为集框模组的结构示意图；
附图9为取框机械手的结构示意图；
附图10为电机的结构示意图；
其中：产品送料机构1、不合格产品送料机构2、产品定位机构3、扫码件4、料框传输机构5、移料模组6、集框模组7、电机8、料框9、旋转件30、容纳块31、支撑架32、微动开关33、感应件34、转轴35、料框传送带50、料框出料机构51、第一顶升组件52、移料架60、下移组件61、转动电机62、不合格品机械手63、合格品机械手64、取框机械手70、提升机构71、收料小车72、滑动架73、夹框组件74、取料气缸510、横移气缸511、压紧板512。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，而不构成对本发明的限制。
请参阅附图1-10，本发明一实施例所述的一种电机用包装码垛设备，包括产品送料机构1、不合格产品送料机构2、产品定位机构3、扫码件4、料框传输机构5、移料模组6和集框模组7；所述产品送料机构1包括呈直角分布的第一传送带10和第二传送带11，产品从所述第一传送带10上往前传输到末端位置，然后抓料机械手12将第一传送带10上的产品抓取后送至第二传送带11上，最后由第二传送带11将产品往前传输至末端，等待移料模组6将产品抓取后送至产品定位机构3处，为了增加产品的传输效率，在产品定位机构3的两端均设置了一个产品送料机构1，同步进行产品的送料。
作为进一步的优选实施例，所述不合格产品送料机构2设于所述产品送料机构1一侧，用于将不合格产品送出，在本实施例中的不合格产品送料机构2也为一传送带。
作为进一步的优选实施例，所述产品定位机构3设于所述产品送料机构2的末端出料口处，用于对产品进行相应的位置定位。
具体的，所述产品定位机构3包括旋转件30、容纳块31、支撑架32、微动开关33和感应件34；本实施例中的旋转件30为一旋转电机，旋转件30带动容纳块31进行相应的360°旋转，在所述容纳块31上设有用于容纳产品的容纳槽，产品通过移料模组6从第二传送带11上送至容纳槽内，本实施例中的产品指的是电机8，电机8上具有往外延伸的电机线80。
所述支撑架32呈长杆状，其竖直设置在旋转件30的一侧，所述支撑架32的顶部具有承重块33，在承重块33上设有相对设置的微动开关33和感应件34；其中，微动开关33用来控制所述旋转件30的启停，感应件34呈竖直向下的长条状，并且感应件34可以绕着转轴35进行旋转。
工作时，当电机8被移料模组6放置到容纳槽内时，旋转件30带动容纳槽内的电机8进行旋转，当电机8上的电机线80碰到感应件34时，电机线带动感应件34的顶部绕着转轴35旋转，微动开关33感应到感应件34的位置发生变化，此时代表电机8的位置到达设定的位置，微动开关33控制旋转件34停止转动，这样可以确保每个在容纳槽内的电机的位置都是一样的，从而实现了对电机位置的定位作用，便于后续对电机的位置进行调整。
作为进一步的优选实施例，所述扫码件4设于所述产品定位机构3一侧，用于对产品定位机构3处的产品进行扫码溯源，从而可以确定这个产品是合格品还是不合格品。
作为进一步的优选实施例，所述移料模组6设于所述料框传输机构5的上方，所述移料模组6包括移料架60，所述移料架60上设有可在三轴方向移动的两个相对设置的下移组件61，两个所述下移组件61的上分别设有可上下移动的转动电机62和不合格品机械手63，在所述转动电机62的底部设有可旋转的合格品机械手64。
如果扫码件4扫码出来的电机是不合格品，移料模组6中的不合格品机械手63将不合格的电机送至不合格产品送料机构2处后送出。
如果扫码件4扫码出来的电机是合格品，则移料模组6中的合格品机械手64将合格的电机送至第一顶升组件上方的料框内，并通过转动电机的控制电机进行旋转，确保电机放入料框时，其电机线不会压在料框的上方，从而保证后面料框上下堆叠是不会将电机线压坏。
作为进一步的优选实施例，所述料框传输机构5设于所述电机定位机构3的一侧，用于将料框9按序逐个往前传输；具体的，所述料框传输机构5包括两个相对设置的料框传送带50，在所述料框传送带50上依次设有料框出料机构51、第一顶升组件52和第二顶升组件；料框9依次上下堆叠在所述料框传送带50的一端。
当需要传输料框9时，料框出料机构51开始工作，所述料框出料机构51包括设置在料框传送带一侧的取料组件，所述取料组件包括取料气缸510，所述取料气缸的顶部设有可上下升降的横移气缸511，所述横移气缸的前端设有压紧板512，首先取料气缸510将上升到底部第二个料框上，然后横移气缸511驱动压紧板512将底部第二个料框夹紧，然后取料气缸510将除了底部的料框顶起，位于底部的料框通过料框传送带50依次往前传输至第一顶升组件52和第二顶升组件53处。
其中，当料框9位于第一顶升组件52处时，第一顶升组件52将料框顶升，从而便于合格品机械手6将合格的电机送至料框内；当料框内的电机放置数量达到要求时，第一顶升组件52复位，料框传送带50继续带动料框送至第二顶升组件53处，第二顶升组件53将载有电机的料框顶起，然后由集框模组7将载有电机的料框9抓取后送出。
作为进一步的优选实施例，所述集框模组7设于所述移料模组6的一侧，用于将装载产品的料框收集后送出。
具体的，所述集框模组7包括取框机械手70、提升机构71和收料小车72；所述取框机械手70用于将料框送至提升机构处，所述取框机械手70包括可在三轴方向上移动的滑动板73，所述滑动板71上设有夹框组件74，夹框组件74可以将载有电机的料框进行夹取，然后将料框送至提升机构处71中的滑动架73上，此处重复操作，从而将多个料箱堆叠在滑动架73上。
提升机构71中的可上下升降的两个滑动架73将料框9托起，并且在所述滑动架73的底部设有收料小车72，所述收料小车72设于所述两个滑动架73之间；这样当滑动架73带动堆叠的料框下移到一定位置时，收料小车72将堆叠的料框托起，然后将收料小车72推出，最后滑动架73复位，如此重复操作。
具体的工作流程：
a:两侧的产品送料机构1同步将电机往前传输至产品定位机构3处；同时，料框传输机构5将料框依次一个个往前传输到第一顶升组件52下方，第一顶升组件将料框顶升起。
b:当电机8传送到设定位置时，移料模组6将电机送至产品定位结构3处，产品定位结构3处将电机旋转到适当的位置进行定位，然后扫码件4对电机的信息进行扫码追溯。
c:如果扫码件4扫码追溯出的电机为合格品，则合格品机械手将合格的电机送至第一顶升组件处的料框内，并通过转动电机将电机进行旋转，确保电机上的电机线不会压到料框边缘的上方；如果扫码件4扫码追溯出的电机为不合格的，则不合格品机械手将不合格品送至不合格产品送料机构处送出。
d:当料框内的电机装载完成后，此时料框内的电机线不会压在料框的边缘上方，取框机械手70将料框送至提升机构71处，如此重复操作，直到在提升机构71处堆叠好料框，接着提升机构71将堆叠的料框送至收料小车72内，最后将收料小车推出。
本发明的电机用包装码垛设备，整体结构紧凑，操作方便，能够自动将电机进行传输至产品定位机构处进行统一的位置定位，通过扫码件区分出合格品和不合格品，接着将合格品自动放入料框内，最后将堆叠后的料框通过集框模组送出，整个过程实现了全程自动化，提升了电机的包装码垛效率，减少了人力成本，提升了企业的生产竞争力。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电机用包装码垛设备，其特征在于，包括：
产品送料机构，用于提供产品；
不合格产品送料机构，所述不合格产品送料机构设于所述产品送料机构一侧，用于将不合格产品送出；
产品定位机构，所述产品定位机构设于所述产品送料机构的出料口，用于对产品进行位置定位；
扫码件，所述扫码件设于所述产品定位机构一侧，用于对产品定位机构处的产品进行扫码溯源；
料框传输机构，所述料框传输机构设于所述产品定位机构的一侧，用于将料框按序逐个往前传输，所述料框传输机构的一端堆叠有多个料框；
移料模组，所述移料模组设于所述料框传输机构的上方；其中，所述移料模组将产品送料机构的产品送至产品定位机构处、将扫码溯源合格的产品送至料框传输机构的料框内，以及，将扫码溯源不合格的产品送至不合格产品送料机构；
集框模组，所述集框模组设于所述移料模组的一侧，用于将装载产品的堆叠的料框收集后送出；
其中，所述产品定位机构包括：
旋转件；
容纳块，所述容纳块可转动的设于所述旋转件上，所述容纳块内开有用于容纳产品的容纳槽；
支撑架，所述支撑架设于所述旋转件的一侧，所述支撑架的顶部具有承重块；
微动开关，所述微动开关设于所述承重块上,所述微动开关用于控制所述旋转件的启停；
感应件，所述感应件设于所述微动开关一侧，且所述感应件通过转轴可转动的设于所述承重块上；
其中，当所述旋转件驱动产品旋转到一定位置时，产品带动所述感应件在转轴上旋转，微动开关感应到所述感应件处于设定位置后控制旋转件停止转动。
2.如权利要求1所述的电机用包装码垛设备，其特征在于：所述产品送料机构包括呈直角分布的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和第二传送带之间设有用于抓取产品的抓料机械手。
3.如权利要求1所述的电机用包装码垛设备，其特征在于：所述产品送料机构的数量为两个，且，对称分布在所述产品定位机构的两侧。
4.如权利要求1所述的电机用包装码垛设备,其特征在于：所述料框传输机构包括两个相对设置的料框传送带，在所述料框传送带上依次设有料框出料机构、第一顶升组件和第二顶升组件；其中，所述第一顶升组件和第二顶升组件的上方设有对应设置的移料模组和集框模组。
5.如权利要求4所述的电机用包装码垛设备,其特征在于：所述料框出料机构包括设置在料框传送带一侧的取料组件，所述取料组件包括取料气缸，所述取料气缸的顶部设有可上下升降的横移气缸，所述横移气缸的前端设有压紧板。
6.如权利要求1所述的电机用包装码垛设备,其特征在于：所述移料模组包括移料架，所述移料架上设有可在三轴方向移动的两个相对设置的下移组件，两个所述下移组件上分别设有可上下移动的转动电机和不合格品机械手，在所述转动电机的底部设有可旋转的合格品机械手。
7.如权利要求1所述的电机用包装码垛设备,其特征在于：所述集框模组包括取框机械手、提升机构和收料小车；所述取框机械手用于将载有电机的料框送至提升机构处，所述取框机械手包括可在三轴方向上移动的滑动板，所述滑动板上设有夹框组件；
所述提升机构包括可上下升降的两个相对设置的滑动架，所述滑动架的底部设有收料小车，且所述收料小车设于两个所述滑动架之间；其中，所述提升机构往下移动将堆叠料框送至收料小车后送出。
CN202111147523.5A 2021-09-29 2021-09-29 一种电机用包装码垛设备 Active CN113911473B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111147523.5A CN113911473B (zh) 2021-09-29 2021-09-29 一种电机用包装码垛设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111147523.5A CN113911473B (zh) 2021-09-29 2021-09-29 一种电机用包装码垛设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113911473A CN113911473A (zh) 2022-01-11
CN113911473B true CN113911473B (zh) 2022-12-30

Family

ID=79236737

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111147523.5A Active CN113911473B (zh) 2021-09-29 2021-09-29 一种电机用包装码垛设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113911473B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203806662U (zh) * 2014-04-16 2014-09-03 苏州博众精工科技有限公司 一种全自动下料机构
CN209275665U (zh) * 2018-10-28 2019-08-20 深圳市兴禾自动化有限公司 一种自动化料盘移送及装料装置
CN213504773U (zh) * 2020-09-01 2021-06-22 深圳市敏佳捷自动化科技有限公司 一种条码防错机
CN213922665U (zh) * 2020-11-30 2021-08-10 深圳格兰达智能装备股份有限公司 一种料盘叠放输送装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10414531B2 (en) * 2014-04-16 2019-09-17 Golden Gate Mechanical, Inc. Bag-filling machine

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203806662U (zh) * 2014-04-16 2014-09-03 苏州博众精工科技有限公司 一种全自动下料机构
CN209275665U (zh) * 2018-10-28 2019-08-20 深圳市兴禾自动化有限公司 一种自动化料盘移送及装料装置
CN213504773U (zh) * 2020-09-01 2021-06-22 深圳市敏佳捷自动化科技有限公司 一种条码防错机
CN213922665U (zh) * 2020-11-30 2021-08-10 深圳格兰达智能装备股份有限公司 一种料盘叠放输送装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113911473A (zh) 2022-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104828282A (zh) 一种多工位贴膜机
CN217475083U (zh) 一种全自动超声波熔接机
CN211687311U (zh) 一种变压器输送机构
CN217920367U (zh) 一种物料上下料机械手工装
CN113911473B (zh) 一种电机用包装码垛设备
CN108569444B (zh) 一种料跺边角用打包装置
CN214454563U (zh) 平板车自动检测装车系统
CN212768598U (zh) 桁架式自动拆垛专机
CN210935992U (zh) 电池外观检测机
CN212245252U (zh) 自动框式放料机构
CN217171199U (zh) 一种电机包装码垛设备用电机定位装置
CN211495737U (zh) 一种盒体组装生产线
CN108932444B (zh) 扫码装置
CN218319398U (zh) 一种木板出料抓取装置
CN220411152U (zh) 一种保护膜标签转帖机
CN216233251U (zh) 一种环形工件整形堆叠装箱一体机
CN210364477U (zh) 一种载带包装机
CN215972539U (zh) 实时打印贴标机
CN217599738U (zh) 一种回转式多工位物料转运装置
CN210480226U (zh) 一种自动码垛设备
CN108555557B (zh) 工装工作平台
CN215478144U (zh) 一种载具自动上下料机构
CN217100763U (zh) 一种精密转轴检测用计数包装设备
CN214690589U (zh) 一种袜子折叠机
CN214114132U (zh) 一种产品检测收料设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A Packaging and Stacking Equipment for Electric Motors

Effective date of registration: 20230926

Granted publication date: 20221230

Pledgee: Suzhou high tech Industrial Development Zone sub branch of Bank of Communications Co.,Ltd.

Pledgor: JIANGSU YANGMING INTERCONNECT INTELLIGENT SYSTEM Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980059055

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right