CN211687311U - 一种变压器输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及变压器自动化加工设备技术领域，尤其是指一种变压器输送机构，其包括第一输送装置、两个第二输送装置以及移送装置，两个所述第二输送装置间隔设置，所述第一输送装置位于两个第二输送装置之间；所述移送装置用于将第一输送装置所输出的变压器移送至第二输送装置或者用于将第二输送装置所输出的变压器移送至第一输送装置。本实用新型能够将外界的待加工的变压器进行快速整齐的上料以及将完成加工的变压器进行整合统一卸料，以此提高变压器的生产效率，降低劳动成本，以及使得变压器的输送更为整齐统一，以利于提高变压器的生产质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及变压器自动化加工设备技术领域，尤其是指一种变压器输送机构。
背景技术
在现有的变压器生产中，生产商都会采用多条生产线对变压器进行自动化生产，以提高变压器的生产效率。但是，现有生产线的进料端都是采用人工上料的方式，即工人先将多个待加工的变压器按顺序排放好，然后再将排放好的变压器分别的放入每条生产线的进料端。该人工上料的方式费时费力，工人劳动强度大，且工人的操作熟练度会直接影响变压器的上料准确度，上料准确度不好容易导致生产线出现卡机甚至影响变压器的加工质量。该缺陷十分明显，亟需一种有效的解决方案。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单紧凑，自动化程度高，能够同时为两条生产线实现快速上料或者卸料的变压器输送机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型提供的一种变压器输送机构，其包括第一输送装置、两个第二输送装置以及移送装置，两个所述第二输送装置间隔设置，所述第一输送装置位于两个第二输送装置之间；所述移送装置用于将第一输送装置所输出的变压器移送至第二输送装置或者用于将第二输送装置所输出的变压器移送至第一输送装置。
其中的，所述第一输送装置包括输送台、转动设置于输送台上的输送带及用于驱动输送带转动的输送带驱动装置，所述输送台的输送面上设置有定位件，所述定位件的承载面凸设有与外界的变压器的底部的凹槽配合的凸条；所述定位件位于输送带的上方且沿着输送带的长度而设。
其中的，所述移送装置包括架设于第一输送装置和第二输送装置的上方的移送支架、设置于移送支架上的移料手指以及用于驱动移料手指移动和升降的移料驱动装置，所述移料手指的移动方向与第一输送装置所输送变压器的方向垂直。
进一步的，所述移料手指的数量为两个，两个移料手指均与移料驱动装置驱动连接，两个移料手指间隔设置。
进一步的，所述移料驱动装置包括装设于移送支架的手指移动驱动装置和与手指移动驱动装置驱动连接的手指升降驱动装置，所述移料手指与手指升降驱动装置驱动连接。
进一步的，所述移料手指包括与手指升降驱动装置的输出端连接的手指旋转驱动器和与手指旋转驱动器的输出端连接的夹料手指。
其中的，所述第二输送装置包括直线滑台和设置于直线滑台的滑动块上的变压器承载治具。
进一步的，所述变压器承载治具设置有用于承载变压器的定位槽。
其中的，所述第二输送装置包括输送台、转动设置于输送台上的输送带及用于驱动输送带转动的输送带驱动装置，所述输送台的输送面上设置有定位件，所述定位件的承载面凸设有与外界的变压器的底部的凹槽配合的凸条；所述定位件位于输送带的上方且沿着输送带的长度而设。
进一步的，所述第一输送装置包括直线滑台和设置于直线滑台的滑动块上的变压器承载治具。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提供的一种变压器输送机构，其通过第一输送装置、两个第二输送装置以及移送装置的配合，以实现将统一输出的变压器进行一分为两，以对两条生产线进行上料，以及实现对两条生产线所分别输出的变压器进行二合一，以对分散输出的变压器进行整合统一卸料。本实用新型能够将外界的待加工的变压器进行快速整齐的上料以及将完成加工的变压器进行整合统一卸料，以此提高变压器的生产效率，降低劳动成本，以及使得变压器的输送更为整齐统一，以利于提高变压器的生产质量。
附图说明
图1为本实用新型实施例一的结构示意图；
图2为本实用新型的第一输送装置的结构示意图；
图3为本实用新型的第一输送装置的剖视图；
图4为本实用新型的移送装置的结构示意图；
图5为本实用新型的第二输送装置的结构示意图；
图6为本实用新型的变压器承载治具的结构示意图；
图7为本实用新型实施例二的结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1至图7所示，本实用新型提供的一种变压器输送机构，其包括第一输送装置11、两个第二输送装置12以及移送装置13，两个所述第二输送装置12间隔设置，所述第一输送装置11位于两个第二输送装置12之间；所述移送装置13用于将第一输送装置11所输出的变压器移送至第二输送装置12或者用于将第二输送装置12所输出的变压器移送至第一输送装置11。
在实际应用中，本变压器输送机构可以作为自动化上料或者下料机构使用。当变压器输送机构作为上料机构使用时，所述第一输送装置11用于对外界的变压器进行整齐的单向输送，两个所述第二输送装置12的输出端分别作为两条生产线的进料端。在工作时，所述第一输送装置11将外界待加工的变压器输送至移送装置32，移送装置32将第一输送装置11所输出的变压器分别移送至两个第二输送装置12(即将第一输送装置11统一输出的变压器进行一分为两上料，以对两条生产线进行上料)；移送装置32在向其中一个第二输送装置12输送变压器时，移送装置32同时对第一输送装置11所输出的变压器进行拾取，即移送装置32能够同步进行拾料及上料，由此使得本实用新型能够实现快速上料。
当变压器输送机构作为卸料机构使用时，两个第二输送装置12的进料端分别作为两条生产线的输出端。在工作时，两个第二输送装置12将生产线所输出的变压器移送至移送装置32，再由移送装置32分别将两个第二输送装置12所输出的变压器移送至第一输送装置11，再由第一输送装置11统一进行卸料(即将两个第二输送装置12所分别输出的变压器进行二合一卸料，以对两条生产线所输出的变压器进行整合统一卸料)。
本实用新型通过第一输送装置11、两个第二输送装置12以及移送装置13的配合，能够将外界的待加工的变压器进行快速整齐的上料以及将完成加工的变压器进行整合统一卸料或分流输送，以此提高变压器的生产效率，降低劳动成本，以及使得变压器的输送更为整齐统一，以利于提高变压器的生产质量。
在前述的实施例基础上，本实用新型具有以下两种实施例：
实施例一
参见图1至图6，所述第一输送装置11包括输送台111、转动设置于输送台111上的输送带112及用于驱动输送带112转动的输送带驱动装置113，所述输送台111的输送面上设置有定位件114，所述定位件114的承载面凸设有与变压器的底部的凹槽配合的凸条115；所述定位件114位于输送带112的上方且沿着输送带112的长度而设。
在实际应用中，将变压器放置在输送带112上，并使定位件114的凸条115嵌入变压器底部的凹槽内，以对变压器进行定位；输送带驱动装置113驱动输送带112转动，转动的输送带112带动变压器移动，移动的变压器在定位件114的限位作用下，变压器能够保持稳定地直线移动，进而确保变压器不会发生位置的偏移，从而提高变压器的上料位置的精准度。
在本技术方案中，所述移送装置13包括架设于第一输送装置11和第二输送装置12的上方的移送支架131、设置于移送支架131上的移料手指132以及用于驱动移料手指132移动和升降的移料驱动装置133，所述移料手指132的移动方向与第一输送装置11所输送变压器的方向垂直。在实际应用中，移料驱动装置133驱动移料手指132拾取第一输送装置11所输出的变压器，拾取变压器后，移料驱动装置133便驱动移料手指132移动至第二输送装置12并将所拾取的变压器放置在第二输送装置12上。
作为优选的，移料驱动装置133包括装设于移送支架131的手指移动驱动装置134和与手指移动驱动装置134驱动连接的手指升降驱动装置135，所述移料手指132与手指升降驱动装置135驱动连接。所述手指移动驱动装置134采用现有的直线模组。手指升降驱动装置135采用驱动气缸与升降块配合的驱动机构，驱动气缸装设于直线模组的移动块，移料手指132装设于升降块。手指移动驱动装置134驱动移料手指132在第一输送装置11与两个第二输送装置12之间移动；升降驱动装置135驱动移料手指132升降，以使移料手指132拾取变压器。
作为优选的，所述移料手指132的数量为两个，两个移料手指均与移料驱动装置133驱动连接，两个移料手指132间隔设置。具体地，手指升降驱动装置135的数量为两个，两个手指升降驱动装置135间隔地与手指移动驱动装置134驱动连接；两个移料手指132分别与两个手指升降驱动装置135驱动连接。两个移料手指132与两个手指升降驱动装置135的设计，可以使得移送装置13能够实现取料与放料的同步进行，即当一个移料手指132在拾取第一输送装置11所输出的变压器的同时，另一个移料手指132将已经拾取的变压器移送至其中一侧的第二输送装置12。该结构的设计，可以让两个第二输送装置12实现不间断地上料，由此提高了变压器的输送效率。
作为优选的，所述移料手指132包括与手指升降驱动装置135的输出端连接的手指旋转驱动器1321和与手指旋转驱动器1321的输出端连接的夹料手指1322。具体地，所述手指旋转驱动器1321采用旋转驱动气缸；所述夹料手指1322采用手指气缸与夹料块配合的夹料机构。在实际应用中，夹料手指1322用于夹取变压器，手指旋转驱动器1321可以驱动夹料手指1322实现转动。该结构的设计，可以增强移料手指132的活动范围，以提高移料手指132的灵活性和实用性。
在本技术方案中，所述第二输送装置12包括直线滑台121和设置于直线滑台121的滑动块上的变压器承载治具122。具体地，所述变压器承载治具122设置有用于承载变压器的定位槽123。所述直线滑台121采用现有的直线模组。在实际应用中，移送装置13将第一输送装置11所输出的变压器移送至变压器承载治具122的定位槽123内，定位槽123的槽壁对变压器进行定位，以确保变压器能够稳定地进行输送；直线滑台121驱动变压器承载治具122直线移动，移动的变压器承载治具122便将其所承载的变压器输送至生产线内。
实施例二
参见图2至图7，本实施例与实施例一的不同点在于：第二输送装置12包括输送台111、转动设置于输送台111上的输送带112及用于驱动输送带112转动的输送带驱动装置113，所述输送台111的输送面上设置有定位件114，所述定位件114的承载面凸设有与变压器的底部的凹槽配合的凸条115；所述定位件114位于输送带112的上方且沿着输送带112的长度而设。所述第一输送装置11包括直线滑台121和设置于直线滑台121的滑动块上的变压器承载治具122。其工作原理与实施例一中所描述的是一样的，在这里不再赘述。
本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种变压器输送机构，其特征在于：包括第一输送装置、两个第二输送装置以及移送装置，两个所述第二输送装置间隔设置，所述第一输送装置位于两个第二输送装置之间；所述移送装置用于将第一输送装置所输出的变压器移送至第二输送装置或者用于将第二输送装置所输出的变压器移送至第一输送装置。
2.根据权利要求1所述的一种变压器输送机构，其特征在于：所述第一输送装置包括输送台、转动设置于输送台上的输送带及用于驱动输送带转动的输送带驱动装置，所述输送台的输送面上设置有定位件，所述定位件的承载面凸设有与外界的变压器的底部的凹槽配合的凸条；所述定位件位于输送带的上方且沿着输送带的长度而设。
3.根据权利要求1所述的一种变压器输送机构，其特征在于：所述移送装置包括架设于第一输送装置和第二输送装置的上方的移送支架、设置于移送支架上的移料手指以及用于驱动移料手指移动和升降的移料驱动装置，所述移料手指的移动方向与第一输送装置所输送变压器的方向垂直。
4.根据权利要求3所述的一种变压器输送机构，其特征在于：所述移料手指的数量为两个，两个移料手指均与移料驱动装置驱动连接，两个移料手指间隔设置。
5.根据权利要求3或4所述的一种变压器输送机构，其特征在于：所述移料驱动装置包括装设于移送支架的手指移动驱动装置和与手指移动驱动装置驱动连接的手指升降驱动装置，所述移料手指与手指升降驱动装置驱动连接。
6.根据权利要求5所述的一种变压器输送机构，其特征在于：所述移料手指包括与手指升降驱动装置的输出端连接的手指旋转驱动器和与手指旋转驱动器的输出端连接的夹料手指。
7.根据权利要求1所述的一种变压器输送机构，其特征在于：所述第二输送装置包括直线滑台和设置于直线滑台的滑动块上的变压器承载治具。
8.根据权利要求7所述的一种变压器输送机构，其特征在于：所述变压器承载治具设置有用于承载变压器的定位槽。
9.根据权利要求1所述的一种变压器输送机构，其特征在于：所述第二输送装置包括输送台、转动设置于输送台上的输送带及用于驱动输送带转动的输送带驱动装置，所述输送台的输送面上设置有定位件，所述定位件的承载面凸设有与外界的变压器的底部的凹槽配合的凸条；所述定位件位于输送带的上方且沿着输送带的长度而设。
10.根据权利要求9所述的一种变压器输送机构，其特征在于：所述第一输送装置包括直线滑台和设置于直线滑台的滑动块上的变压器承载治具。
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