CN114669822B - 一种小型变压器焊锡加工流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型变压器焊锡加工流水线，涉及小型变压器焊锡加工技术领域，包括加工台，所述加工台上设置有进料输送机构、助焊剂槽、焊锡液槽和出料输送机构以组成焊锡加工流水线，还包括：移送调节机构，所述移送调节机构上连接有变压器夹持组件，所述移送调节机构用于驱动变压器夹持组件沿所述加工流水线的加工路径进行移动调节；还包括：导向振动机构，所述导向振动机构设置在所述加工台上。本发明实现当变压器针脚脱离焊锡液时，附着在变压器针脚上的焊锡液在重力作用下向针脚的底端汇聚成滴时进行振动，以使得汇聚成滴的焊锡液自动振动抖落回收。

Description

一种小型变压器焊锡加工流水线

技术领域

本发明涉及小型变压器焊锡加工技术领域，具体为一种小型变压器焊锡加工流水线。

背景技术

公知的，小型变压器是单相20kV·A以下、三相50kV·A以下的变压器，其特点是变压器体积小、造价低、用线少，小型变压器是工厂电气控制系统中的一种常用设备，随着电子元件大量应用在电厂控制、监测和自动回路中，小型变压器的应用日益广泛，小型变压器焊锡加工为将小型变压器的针脚嵌入的焊锡液中，将小型变压器线圈引出部与变压器针脚接线处焊牢固。如申请公布号为CN110893495A，申请公布日为2020年03月20日，名称为《一种变压器自动脱皮及焊锡设备》的中国发明专利，其变压器自动脱皮及焊锡设备的具体结构包括用于输送变压器的变压器输送机构、用于对变压器的针脚进行脱皮的变压器脱皮机构、用于对变压器进行焊锡的变压器焊锡机构以及用于将变压器脱皮机构所输出的变压器移送至变压器焊锡机构的变压器移送机构，所述变压器输送机构、变压器脱皮机构、变压器移送机构和变压器焊锡机构沿着变压器所移动的方向依次设置，其变压器焊锡机构具体为包括第二机台、活动设置于第二机台上并用于夹持变压器脱皮机构所输出的变压器的焊锡夹料机械手、用于驱动焊锡夹料机械手在第二机台上移动及升降的第三驱动装置、设置于第二机台并用于承放助焊剂的助焊剂炉、设置于第二机台并用于承放焊锡液的焊锡炉以及设置于第二机台并用于对焊锡夹料机械手所夹持的完成焊锡后的变压器进行清洗的清洗装置，所述第三驱动装置驱动焊锡夹料机械手在助焊剂炉、焊锡炉与清洗装置之间来回移动。

包括上述申请的现有技术的不足之处在于，在对变压器进行焊锡加工时，如上述申请相同，均为通过焊锡加料机械手将变压器进行夹持，使得变压器的针脚垂直向下浸入焊锡液中，然后在进行提升以完成对变压器针脚进行焊锡加工，但是实际生产加工在进行提升使得变压器针脚脱离焊锡液时，附着在变压器针脚上的焊锡液在重力作用下向针脚的底端汇聚成滴，易出现在进行流水作业时焊锡液掉落，清洁不便，同时易导致焊锡液成滴固化在针脚底端，导致再将其插接主板焊接时无法进行插入，还需要工作人员对针脚进行刮锡处理，影响工作效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种小型变压器焊锡加工流水线，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种小型变压器焊锡加工流水线，包括加工台，所述加工台上设置有进料输送机构、助焊剂槽、焊锡液槽和出料输送机构以组成焊锡加工流水线，还包括：移送调节机构，所述移送调节机构上连接有变压器夹持组件，所述移送调节机构用于驱动变压器夹持组件沿所述加工流水线的加工路径进行移动调节；还包括：导向振动机构，所述导向振动机构设置在所述加工台上，当所述移送调节机构驱动变压器夹持组件沿焊锡液槽垂直方向上移时，所述导向振动机构驱动所述变压器夹持组件抖动。

作为上述技术方案的进一步描述：所述变压器夹持组件包括两个夹板，所述夹板的顶部成型有调节凸耳。

作为上述技术方案的进一步描述：所述移送调节机构包括丝杆导轨机构以及升降抱夹组件，所述导轨机构上连接有升降抱夹组件并驱动升降夹持组件沿所述加工流水线的加工路径进行移动，所述升降抱夹组件的底端连接有变压器夹持组件并驱动变压器夹持组件进行升降调节以及开合调节。

作为上述技术方案的进一步描述：所述升降抱夹组件包括连接座，所述连接座的顶部垂直固定有第一电控伸缩杆，且第一电控伸缩杆的顶端以丝杆导轨机构连接，所述连接座的两侧均成型有滑动套架，所述调节凸耳滑动嵌设在所述滑动套架中，所述滑动套架的两端固定有第二电控伸缩杆，所述第二电控伸缩杆的活动端贯穿滑动套架并与调节凸耳连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述导向振动机构包括导轨座，所述导轨座中通过支撑弹簧滑动设置有振动板，所述振动板的底端设置有弹性锁止件，所述导轨座上还设置有延迟解锁机构，当所述变压器夹持组件的端头沿所述导轨座中下移时驱动振动板压缩支撑弹簧同步下移并通过弹性锁止件自动对振动板锁止固定，当所述变压器夹持组件的端头沿所述导轨座中上移一段行程后，所述延迟解锁机构被动驱动弹性锁止件解锁以释放振动板。

作为上述技术方案的进一步描述：所述弹性锁止件包括套管和锁止套，所述套管固定在振动板上，且套管两端对称活动嵌设有锁止销，且两个锁止销之间连接有弹性件，所述锁止套固定设置在导轨座的侧壁底部。

作为上述技术方案的进一步描述：所述延迟解锁机构包括活塞座以及调节气囊，所述调节气囊固定在导轨座侧壁顶部，所述活塞座活动嵌设在锁止套中，所述调节气囊与锁止套的之间连通有导管。

作为上述技术方案的进一步描述：两个所述夹板对应开设有多个圆形通孔，且圆形通孔中转动设置有用于对变压器进行抵接夹持使用的转动件。

作为上述技术方案的进一步描述：还包括复合调节件，所述复合调节件与所述转动件传动连接，且复合调节件被装配为，当所述变压器夹持组件从焊锡液槽向出料输送机构移动时，所述复合调节件驱动转动件带动所述变压器转动翻转并持续往复小角度摆动。

作为上述技术方案的进一步描述：所述加工台上位于焊锡加工流水线外侧设置有护罩所述护罩位于进料输送机构以及出料输送机构的位置均开设有开口，所述护罩的顶部设置有抽风组件。

在上述技术方案中，本发明提供的一种小型变压器焊锡加工流水线，当移送调节机构驱动变压器夹持组件沿焊锡液槽垂直方向上移时，导向振动机构驱动变压器夹持组件抖动，从而实现当变压器针脚脱离焊锡液时，附着在变压器针脚上的焊锡液在重力作用下向针脚的底端汇聚成滴时进行振动，以使得汇聚成滴的焊锡液自动振动抖落回收，防止焊锡液掉落清洁不便，同时防止焊锡液成滴固化在针脚底端，导致再将其插接主板焊接时无法进行插入。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的小型变压器焊锡加工流水线整体示意图；

图2为本发明实施例提供的小型变压器焊锡加工流水线的拆解示意图；

图3为本发明实施例提供的升降抱夹组件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的导向振动机构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的振动板的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的弹性锁止件的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的导向振动机构的正视图；

图8为本发明实施例提供的变压器夹持组件的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的转动件的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的翻转调节件的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的路径调节架的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的进料输送机构工作状态结构示意图；

图13为本发明实施例提供的进料输送机构的整体结构示意图；

图14为本发明实施例提供的进料输送机构侧视结构示意图；

图15为本发明实施例提供的中间输送机构的结构示意图；

图16为本发明实施例提供的中间输送机构的侧视结构示意图；

图17为本发明实施例提供的转动调节机构的结构示意图；

图18为本发明实施例提供的中间输送机构的拆分结构示意图；

图19为本发明实施例提供的纵向引脚检测座的结构示意图；

图20为本发明实施例提供的横向引脚检测座的结构示意图；

图21为本发明实施例提供的纵向输送机构的结构示意图；

图22为本发明实施例提供的出料输送机构结构示意图；

图23为本发明实施例提供的转运下料组件的结构示意图；

图24为本发明实施例提供的固定盘的结构示意图；

图25为本发明实施例提供的调节槽的结构示意图；

图26为本发明实施例提供的下料托座的结构示意图；

图27为本发明实施例提供的联动调节机构的结构示意图；

图28为本发明实施例提供的承载板的结构示意图。

附图标记说明：

1、加工台；1.1、护罩；1.2、抽风组件；2、进料输送机构；3、助焊剂槽；4、焊锡液槽；5、出料输送机构；6、丝杆导轨机构；61、滑动导轨；62、调节丝杆；63、滚珠螺母座；7、升降抱夹组件；71、连接座；72、第一电控伸缩杆；73、滑动套架；74、第二电控伸缩杆；8、变压器夹持组件；81、夹板；82、调节凸耳；83、圆形通孔；84、转动件；841、外部固定架；842、中心轴；843、调节齿盘；844、对接夹座；85、齿杆孔；9、导向振动机构；91、导轨座；92、调节气囊；93、锁止套；931、活塞座；94、导管；95、振动板；96、弹性锁止件；961、套管；962、锁止销；963、弹性件；97、支撑弹簧；10、路径调节架；101、波浪槽；11、翻转调节件；111、调节齿架；112、弹性支撑组件；113、横架；20、纵向引脚检测座；201、第二楔形座；202、第二检测槽口；203、托板；204、固定侧架；205、挂钩架；206、凸柱；30、中间输送机构；301、连接架；302、输送滚轴；3021、环形避让槽；303、承载输送带；304、转动轴；305、输送托座；306、转动调节机构；3061、连接侧架；3062、第一驱动齿条；3063、第二驱动齿条；3064、转动齿轮；40、纵向输送机构；401、承载导轨；402、U型架；403、工字型输送架；404、输送辊；405、侧向输送带；41、横向输送机构；50、横向引脚检测座；501、第一楔形座；502、第一检测槽口；60、下料台；601、电动伸缩杆；602、导轨条；603、安装架；604、输送机构；70、转运下料组件；701、固定盘；702、下料转轴；703、调节连接件；7030、活塞杆；7031、套管；7032、导向调节杆；7033、活塞管；7034、连接管；704、下料托座；7041、气囊片；705、驱动电机；706、调节槽；7061、缩径弧形槽；7062、扩径弧形槽；80、承载板；801、放置槽；802、条形座；803、调节齿条；804、导轨槽；90、联动调节机构；901、第一驱动盘；902、驱动轴；903、第一锥齿轮；904、第二驱动盘；905、机架；906、第二锥齿轮；907、驱动凸齿；908、传动锥齿轮。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

请参阅图1-11，本发明实施例提供一种技术方案：一种小型变压器焊锡加工流水线，包括加工台1，加工台1上设置有进料输送机构2、助焊剂槽3、焊锡液槽4和出料输送机构5以组成焊锡加工流水线，还包括：移送调节机构，移送调节机构上连接有变压器夹持组件8，移送调节机构用于驱动变压器夹持组件8沿加工流水线的加工路径进行移动调节；还包括：导向振动机构9，导向振动机构9设置在加工台1上，当移送调节机构驱动变压器夹持组件8沿焊锡液槽4垂直方向上移时，导向振动机构9驱动变压器夹持组件8抖动。

本实施提供一种小型变压器焊锡加工流水线，其用于对小型变压器的针脚进行焊锡加工以使得小型变压器线圈引出部与变压器针脚接线处焊牢固，具体的，进料输送机构2为需要进行针脚焊锡加工的小型变压器进行输送上料，助焊剂槽3中罐装有助焊剂液，焊锡液槽4中装入有热熔状态的焊锡液，出料输送机构5用于对焊锡加工完成的小型散热器进行输送出料，通过移送调节机构驱动变压器夹持组件8沿加工流水线的加工路径进行移动调节，即通过移送调节机构带动变压器夹持组件8先从进料输送机构2中夹取小型变压器，然后输送至助焊剂槽3的位置处驱动变压器夹持组件8带动小型变压器下移以粘驱助焊剂，再带动变压器夹持组件8输送至焊锡液槽4的位置处驱动变压器夹持组件8带动小型变压器下移进行焊锡加工，焊锡加工完成后，最终通过移送调节机构带动变压器夹持组件8上升与焊锡液槽4分离并移动至出料输送机构5的位置处将焊锡加工完成后的小型变压器放置在出料输送机构5进行输送出料，进一步的，还设置有导向振动机构9，如导向振动机构9为振动电机，当移送调节机构驱动变压器夹持组件8沿焊锡液槽4垂直方向上移时，导向振动机构9驱动变压器夹持组件8抖动，从而实现当变压器针脚脱离焊锡液时，附着在变压器针脚上的焊锡液在重力作用下向针脚的底端汇聚成滴时进行振动，以使得汇聚成滴的焊锡液自动振动抖落回收，防止焊锡液掉落清洁不便，同时防止焊锡液成滴固化在针脚底端，导致再将其插接主板焊接时无法进行插入。

本发明提供的再一个实施例中，移送调节机构包括丝杆导轨机构6以及升降抱夹组件7，丝杆导轨机构6上连接有升降抱夹组件7并驱动升降夹持组件沿加工流水线的加工路径进行移动，丝杆导轨机构6包括滑动导轨61，滑动导轨61通过支撑侧架悬空架设在加工台1的上方，滑动导轨61的路径与加工流水线的加工路径相适配，滑动导轨61中转动设置有调节丝杆62，且滑动导轨61一端设置有动力机构，动力机构用于驱动调节丝杆62进行双向转动，滑动导轨61中滑动设置有滚珠螺母座63，滚珠螺母座63螺纹套接在调节丝杆62上，从而通过调节丝杆62转动带动滚珠螺母座63沿滑动导轨61进行往复移动，升降抱夹组件7固定连接在滚珠螺母座63上，从而实现通过滚珠螺母座63带动升降抱夹组件7沿加工流水线的加工路径进行移动，升降抱夹组件7的底端连接有变压器夹持组件8，变压器夹持组件8用于对小型变压器进行夹持固定和松开下料，，且升降抱夹组件7驱动变压器夹持组件8进行升降调节以及开合调节，以实现取放小型变压器和对小型变压器进行粘取助焊剂以及进行焊锡加工。

本发明提供的再一个实施例中，变压器夹持组件8包括两个夹板81，夹板81的顶部成型有调节凸耳82，升降抱夹组件7包括连接座71，连接座71的顶部垂直固定有第一电控伸缩杆72，且第一电控伸缩杆72的顶端以丝杆导轨机构6连接，第一电控伸缩杆72的顶端与滚珠螺母座63通过螺丝固定连接，连接座71的两侧均成型有滑动套架73，调节凸耳82滑动嵌设在滑动套架73中，滑动套架73的两端固定有第二电控伸缩杆74，第二电控伸缩杆74的活动端贯穿滑动套架73并与调节凸耳82连接。通过滑动套架73两端相对固定的第二电控伸缩杆74，同步驱动两个夹板81上的调节凸耳82，从而实现同步驱动两个夹板81相向移动或反向移动以实现对小型散热器进行夹持固定以及松开下料，第一电控伸缩杆72带动连接座71升降调节以实现带动变压器夹持组件8进行升降调节。

本发明提供的再一个实施例中，导向振动机构9包括导轨座91，导轨座91中通过支撑弹簧97滑动设置有振动板95，振动板95的底端设置有弹性锁止件96，导轨座91上还设置有延迟解锁机构，当变压器夹持组件8的端头沿导轨座91中下移时驱动振动板95压缩支撑弹簧97同步下移并通过弹性锁止件96自动对振动板95锁止固定，当变压器夹持组件8的端头沿导轨座91中上移一段行程后，延迟解锁机构被动驱动弹性锁止件96解锁以释放振动板95。导轨座91共设置有两个，两个导轨座91对称设置在加工台1上并位于焊锡液槽4的两端，且两个导轨座91的开口均朝向焊锡液槽4，当变压器夹持组件8位于焊锡液槽4的上方下移以带动其上的小型变压器针脚进行浸入焊锡液中进行焊锡加工时，变压器夹持组件8的两端嵌入到导轨座91中并带动振动板95下移同时压缩支撑弹簧97，当变压器针脚进行浸入焊锡液中时，此时弹性锁止件96自动对振动板95锁止固定，焊锡加工后变压器夹持组件8上升以带动小型变压器针脚从焊锡液汇总分离并上移一段距离后，此时振动板95与变压器夹持组件8具有一段间距，同时触发延迟解锁机构，驱动弹性锁止件96解锁以释放振动板95，振动板95在支撑弹簧97的作用下实现弹性复位并与变压器夹持组件8碰撞产生振动以使得小型变压器针脚上汇聚成滴的焊锡液自动振动抖落回收，实现自动保持同步被动式振动，不需要外界动力接入，同时不需要对变压器夹持组件8运动行程进行监测控制，使用更加方便。

本发明提供的再一个实施例中，弹性锁止件96包括套管961和锁止套93，套管961固定在振动板95上，且套管961两端对称活动嵌设有锁止销962，且两个锁止销962之间连接有弹性件963，锁止套93固定设置在导轨座91的侧壁底部。具体的，振动板95的初始位置与锁止套93之间的间距与变压器针脚嵌入焊锡液的行程距离相等，变压器夹持组件8的两端嵌入到导轨座91中并带动振动板95下移同时压缩支撑弹簧97，振动板95下移带动弹性锁止件96同步下移，当弹性锁止件96下移至其上的锁止销962与锁止套93对位时，此时在弹性件963的作用下，锁止销962自动弹出并插接在锁止套93中从而实现对振动板95锁止固定。

本发明提供的再一个实施例中，延迟解锁机构包括活塞座931以及调节气囊92，调节气囊92固定在导轨座91侧壁顶部，活塞座931活动嵌设在锁止套93中，调节气囊92与锁止套93的之间连通有导管94。变压器夹持组件8上升以带动小型变压器针脚从焊锡液汇总分离并上移一段距离后，变压器夹持组件8挤压调节气囊92，使得调节气囊92中的空气通过导管94注入到锁止套93中，从而驱动锁止套93中的活塞座931移动以推动锁止销962收缩复位并与锁止套93分离从而实现解锁。

本发明提供的再一个实施例中，优选的，两个夹板81对应开设有多个圆形通孔83，且圆形通孔83中转动设置有用于对变压器进行抵接夹持使用的转动件84。还包括复合调节件，复合调节件与转动件84传动连接，且复合调节件被装配为，当变压器夹持组件8从焊锡液槽4向出料输送机构5移动时，复合调节件驱动转动件84带动变压器转动翻转并持续往复小角度摆动。

转动件84包括外部固定架841，外部固定架841固定在夹板81上位于圆形通孔83的外侧，外部固定架841上转动设置有中心轴842，中心轴842同轴嵌入到圆形通孔83的外侧并固定套接有调节齿盘843以及对接夹座844，其中，对接夹座844凸伸至夹板81的内侧。

复合调节件包括路径调节架10，以及翻转调节件11，路径调节架10固定在加工台1的上方，且路径调节架10与变压器夹持组件8运动路径相适配，夹板81上顶部位于开设有多个齿杆孔85，翻转调节件11共设置有两个，两个翻转调节件11分别设置在两个夹板81上，翻转调节件11包括横架113，横架113上垂直连接有多个调节齿架111，调节齿架111活动插接在齿杆孔85上并与调节齿盘843相啮合，横架113的底部还连接有弹性支撑组件112，弹性支撑组件112底端与夹板81的顶部固定，当变压器夹持组件8从焊锡液槽4向出料输送机构5移动时，通过第一电控伸缩杆72带动变压器夹持组件8上移，此时横架113抵接在路径调节架10上，从而驱动横架113带动调节齿架111下移，调节齿架111配合调节齿盘843带动中心轴842转动180°，最终通过中心轴842配合对接夹座844带动小型变压器转动180°，使得小型变压器的针脚转动超上，从而使得小型变压器针脚上的焊锡液在重力的作用下向针脚的顶端(即针脚与小型变压器连接位置处)汇聚，而小型变压器线圈引出部与变压器针脚接线处为针脚的尾端，从而增强将小型变压器线圈引出部与变压器针脚接线处焊接的稳定性。

进一步的，路径调节架10的底部还设置有波浪槽101，通过波浪槽101的设置实现横架113在抵接移动时可以往复小行程升降移动，从而驱动对接夹座844带动小型变压器小幅度摆动，以便于加速焊锡液在重力的作用下向针脚的顶端汇聚，进一步提高汇流效果，防止焊锡液硬化。

本发明提供的再一个实施例中，加工台1上位于焊锡加工流水线外侧设置有护罩1.1，护罩1.1位于进料输送机构2以及出料输送机构5的位置均开设有开口，护罩1.1的顶部设置有抽风组件1.2。通过护罩1.1与抽风组件1.2的组合设置，实现在焊锡作业时产生的气体进行抽取并输送，该防止焊锡加工产生的异味散发，实现对异味气体进行收集，便于处理，改善工作环境，升降抱夹组件7的底部设置有条形加热器，当小型变压器翻转使得其针脚向上时，可以通过条形加热器辅助对针脚进行加热，从而延长焊锡液硬化时间，便于进行二次汇流以增强小型变压器线圈引出部与变压器针脚接线处焊接的稳定性。

请参阅图12-21，本发明实施例提供另一种技术方案：进料输送机构2包括纵向输送机构40；纵向输送机构40中设置有横向引脚检测座50，横向引脚检测座50用于对变压器引脚横向歪斜进行检测，当变压器引脚横向歪斜时横向引脚检测座50被动式顶升剔除变压器，纵向输送机构40用于对小型变压器进行上料输送，纵向输送机构40包括两个相互平行设置的承载导轨401，且两个承载导轨401的底端之间通过U型架402固定，两个承载导轨401的顶部延其长度方向设置工字型输送架403，工字型输送架403的两端通过输送辊404转动设置有侧向输送带405，工字型输送架403的端头设置有电动马达，电动马达与输送辊404传动连接以实现驱动侧向输送带405转动，小型变压器放置在两个相互平行设置的承载导轨401上，通过两个侧向输送带405同步相向转动以驱动小型变压器在两个相互平行设置的承载导轨401上滑动，实现对小型变压器进行输送，两个承载导轨401实现底部敞口式对小型变压器进行输送，横向引脚检测座50包括第一楔形座501，第一楔形座501设置在纵向输送机构40中两个承载导轨401的底部开口之间，第一楔形座501上开设有多个第一检测槽口502，其中，多个第一检测槽口502与小型变压器的引脚相适配，即第一检测槽口502的深度与小型变压器的引脚凸伸长度相等，当小型变压器放置在两个相互平行设置的承载导轨401上通过两个侧向输送带405驱动进行滑动输送时，小型变压器的引脚会从第一检测槽口502中滑动穿过，当小型变压器的引脚横向歪斜时，即小型变压器引脚延其宽度方向歪斜弯曲时，其无法从第一检测槽口502中滑动穿过，使得第一楔形座501对小型变压器的引脚进行抵接以驱动小型变压器从纵向输送机构40中提升，从而方便工作人员将小型变压器直接从纵向输送机构40中取出进行引脚校正处理，通过承载导轨配合工字型输送架设置有侧向输送带组成的纵向输送机构实现对小型变压器进行底部敞口式输送，并在纵向输送机构中两个承载导轨的底部开口之间设置横向引脚检测座，通过横向引脚检测座实现自动小型变压器的引脚横向歪斜弯曲检测，并实现将引脚横向歪斜弯曲的变压器输送被动式顶升剔除变压器，使得该上料组件具有自动对变压器引脚进行检测的功能。

还包括横向输送机构41，横向输送机构41通过中间输送机构30与纵向输送机构40连接，中间输送机构30上设置有转动调节机构306，转动调节机构306用于驱动中间输送机构30上的小型变压器进行转动90°，横向输送机构41中设置有纵向引脚检测座20，纵向引脚检测座20用于对变压器引脚纵向歪斜进行检测，当变压器引脚纵向歪斜时纵向引脚检测座20被动式顶升剔除变压器，纵向引脚检测座20包括第二楔形座201，且第二楔形座201沿变压器输送方向开设有多个第二检测槽口202。横向输送机构41的结构与纵向输送机构40的结构相同，两者区别为横向输送机构41中的两个承载导轨401之间的间距大于纵向输送机构40中的两个承载导轨401之间的间距，其中，纵向输送机构40中两个承载导轨401之间的间距与小型变压器的宽度相适配，以用于将小型变压器延其长度方向进行输送，横向输送机构41中的两个承载导轨401之间的长度与小型变压器的长度相适配，以用于将小型变压器延其宽度方向进行输送，中间输送机构30连接在横向输送机构41以及纵向输送机构40之间，实现横向输送机构41以及纵向输送机构40之间中转输送，可选的，中间输送机构30为输送导轨，且输送导轨上活动设置变压器夹，其通过输送导轨带动变压器夹将横向输送机构41上的变压器进行中转输送至纵向输送机构40中，进一步的，转动调节机构306为伺服电机，与变压器夹传动连接，用于驱动变压器夹转动90°以带动变压器夹上夹持的小型变压器转动90°，使得横向输送小型变压器转动90°与纵向输送机构40相配合，小型变压器放置在两个相互平行设置的承载导轨401上通过两个侧向输送带405驱动进行滑动输送时，小型变压器的引脚会从第二检测槽口202中滑动穿过，当小型变压器的引脚纵向歪斜时，即小型变压器引脚延其长度方向歪斜弯曲时，其无法从第二检测槽口202中滑动穿过，使得第二楔形座201对小型变压器的引脚进行抵接以驱动小型变压器从横向输送机构41中凸伸，从而方便工作人员将小型变压器直接从横向输送机构41中取出进行引脚校正处理。通过横向输送机构41配合中间输送机构30与纵向输送机构40组合式设置，并配置纵向引脚检测座20以及横向引脚检测座50实现对小型变压器的引脚全角度歪斜弯曲进行检测，实现全面检测。

本发明提供的再一个实施例中，横向引脚检测座50以及纵向引脚检测座20底部均可拆卸固定有托板203，托板203的一端两侧对称转动连接对其托板203进行固定连接使用的固定侧架204，托板203的另一端对称转动连接有挂钩架205，纵向输送机构40以及横向输送机构41上均设置有配合挂钩架205使用的凸柱206。进一步的，横向引脚检测座50以及纵向引脚检测座20均通过托板203进行安装，托板203的一侧转动连接固定侧架204，固定侧架204的顶端与承载导轨401的外侧固定连接，托板203的另一侧转动连接有挂钩架205，通过挂钩架205与凸柱206进行挂接，当对不同长度的小型变压器引脚进行检测时，可以通过转动挂钩架205与凸柱206脱离，从而转动托板203使得横向引脚检测座50或纵向引脚检测座20打开，从而可以直接更换相适配的横向引脚检测座50或纵向引脚检测座20进行安装使用，使得横向引脚检测座50以及纵向引脚检测座20更换方便，可以根据实际需要进行适应性更换，使用更加方便。

本发明提供的再一个实施例中，中间输送机构30包括两个输送滚轴302，两个输送滚轴302分别通过连接架301转动在纵向输送机构40以及横向输送机构41端头位置，且两个输送滚轴302之间套设有承载输送带303，承载输送带303上通过转动轴304转动设置有输送托座305。转动调节机构306包括第一驱动齿条3062、第二驱动齿条3063以及转动齿轮3064，第一驱动齿条3062、第二驱动齿条3063通过连接侧架3061固定在承载输送带303的内侧，转动轴304贯穿延伸至承载输送带303的内侧并连接有转动齿轮3064，转动齿轮3064与第一驱动齿条3062以及第二驱动齿条3063啮合传动配合。输送滚轴302的中段位置处开设有环形避让槽3021，通过环形避让槽3021实现对转动轴304延伸至承载输送带303内侧一端以及转动齿轮3064进行避让。中间输送机构30将横向输送机构41以及纵向输送机构40输送的小型变压器进行中转输送具体为，通过外界动力源驱动输送滚轴302转动，输送滚轴302带动承载输送带303转动，从而通过承载输送带303带动其上的输送托座305进行移动，使得输送托座305从横向输送机构41出后端承托小型变压器并输送至纵向输送机构40的进口端，且承载输送带303带动输送托座305从横向输送机构41出后端承托小型变压器并输送至纵向输送机构40的进口端时，输送托座305中的转动轴304位于承载输送带303内侧一端的转动齿轮3064与第一驱动齿条3062相啮合，从而通过第一驱动齿条3062配合转动齿轮3064带动转动轴304转动90°，最终通过转动轴304带动输送托座305转动90°，最终通过输送托座305将位于横向输送机构41上横向输送的小型变压器转动90°从而与纵向输送机构40对小型变压器进行纵向输送适配，即实现在对小型变压器进行中转输送时被动式对表现变压器进行转动调节，以满足不同角度输送需要，当承载输送带303带动输送托座305转动复位实现连续进行中转输送时，输送托座305中的转动轴304位于承载输送带303内侧一端的转动齿轮3064与第二驱动齿条3063相啮合，从而通过第二驱动齿条3063配合转动齿轮3064带动转动轴304转动，通过转动轴304带动输送托座305转动复位，实现被动式自动复位进行连续中转输送。

请参阅图22-28，本发明实施例提供另一种技术方案：出料输送机构5包括输送机构604，还包括：转运下料组件70，转运下料组件70设置在输送机构604的出口端；转运下料组件70包括气动夹持件以及联动调节件，当下气动夹持件被驱动以转动进行转运下料时，联动调节组件同步驱动气动夹持件实现配合气动夹持件进行下料夹持以及出料松开，转运下料组件70包括固定盘701，固定盘701圆心位置处转动设置有下料转轴702，下料转轴702上通过调节连接件703连接有下料托座704；下料托座704中设置有气动夹持件，固定盘701上设置有联动调节件，当下料托座704转动进行下料时，联动调节组件同步驱动气动夹持件实现配合下料托座704进行进料夹持以及出料松开。输送机构604用于对小型变压器进行输送，具体的，输送机构604包括两个相互平行设置的承载导轨401，且两个承载导轨401的底端之间通过U型架402固定，两个承载导轨401的顶部延其长度方向设置工字型输送架403，工字型输送架403的两端通过输送辊404转动设置有侧向输送带405，工字型输送架403的端头设置有电动马达，电动马达与输送辊404传动连接以实现驱动侧向输送带405转动，小型变压器放置在两个相互平行设置的承载导轨401上，通过两个侧向输送带405同步相向转动以驱动小型变压器在两个相互平行设置的承载导轨401上滑动，实现对小型变压器进行输送，两个承载导轨401实现底部敞口式对小型变压器进行输送，从而实现配合转运下料组件70进行自动下料，其中固定盘701的背面安装有驱动电机705，且驱动电机705通过联轴器与下料转轴702传动连接，通过驱动电机705带动下料转轴702转动，下料转轴702通过调节连接件703带动下料托座704转动，下料托座704为截面为U型接口的托座，当下料托座704转动至固定盘701顶部时与输送机构604上输送的小型变压器卡接转运，当下料托座704转动至固定盘701底部时对小型变压器进行下料。下料托座704中设置有气动夹持件，气动夹持件具有两个工作状态，第一工作状态：当下料托座704转动至固定盘701顶部时与输送机构604上输送的小型变压器卡接转运时气动夹持件对下料托座704中的小型变压器进行夹持固定，第二工装状态，当下料托座704转动至固定盘701底部时对小型变压器进行下料时气动夹持件松开，以使得小型变压器从下料托座704中脱落下料，固定盘701上设置有联动调节件，当下料托座704转动进行下料时，联动调节组件同步驱动气动夹持件实现配合下料托座704进行进料夹持以及出料松开，可选的，联动调节组件为气泵，当下料托座704转动至固定盘701顶部时与输送机构604上输送的小型变压器卡接转运时进行供气使得气动夹持件对下料托座704中的小型变压器进行夹持固定，当下料托座704转动至固定盘701底部时对小型变压器进行下料时进行抽取使得气动夹持件松开，实现小型变压器从下料托座704中脱落下料。通过承载导轨配合工字型输送架设置有侧向输送带组成的输送机构实现对小型变压器进行底部敞口式输送，然后通过转运下料组件配合下料托座将变压器进行翻转有序自动化下料，便于对变压器的引脚焊锡加工状态进行直接观测。

本发明提供的再一个实施例中，气动夹持件包括活塞管7033以及两个气囊片7041，活塞管7033连接在下料托座704的后侧，两个气囊片7041固定在下料托座704的开口两侧壁上，活塞管7033通过连接管7034与两个气囊片7041内部连通。调节连接件703包括套管7031，套管7031固定在下料转轴702的外侧，且套管7031中活动插接有活塞杆7030，活塞杆7030的底端活动嵌设在活塞管7033中。联动调节件包括开设有固定盘701表面的调节槽706，调节槽706包括缩径弧形槽7061以及扩径弧形槽7062，且缩径弧形槽7061以及扩径弧形槽7062两端相互对接，活塞杆7030上设置有导向调节杆7032，且导向调节杆7032一端活动嵌设在调节槽706中。

具体的，扩径弧形槽7062与下料托座704夹紧转运运动路径相适配，缩径弧形槽7061与下料托座704的松开复位运动路径相适配，下料转轴702转动配合调节连接件703带动下料托座704转动时，当调节连接件703与其顶端的下料托座704在夹紧转运运动路径上时，扩径弧形槽7062配合导向调节杆7032驱动活塞杆7030从套管7031中伸出并插入至活塞管7033中，使得活塞管7033中的空气通过连接管7034注入到下料托座704开口两侧壁的气囊片7041中，气囊片7041膨胀实现对下料托座704上卡接转运的小型变压器进行夹紧固定，当调节连接件703与其顶端的下料托座704在松开复位运动路径上时，缩径弧形槽7061配合导向调节杆7032驱动活塞杆7030在套管7031中收缩，使得活塞管7033中的空气回流，从而通过连接管7034将到下料托座704开口两侧壁的气囊片7041中空气抽回，气囊片7041收缩实现对下料托座704上卡接转运的小型变压器进行松开下料，且气囊片7041保持收缩状态沿缩径弧形槽7061路径转动至扩径弧形槽7062对接位置处，实现被动式自动配合驱动气动夹持件对下料托座704中的小型变压器进行夹紧固定以及松开下料，不需要外界动力介入，同时不需要进行监测控制，使得该小型变压器下料机构结构简单，操作方便，降低故障概率。

本发明提供的再一个实施例中，固定盘701的周侧还是有环形凹槽，下料托座704后侧连接有滑座，滑座滑动嵌设在环形凹槽中，通过在下料托座704的后侧设置有滑座，配合固定盘701周侧的环形凹槽实现对下料托座704进行滑动支撑，提高下料托座704转动调节的稳定性。

本发明提供的再一个实施例中，还包括下料台60，下料台60上水平放置有配合转运下料组件70进行接料使用的承载板80，承载板80等间距开始有多组放置槽801。下料台60上设置有驱动调整机构，驱动调整机构与承载板80传动连接，驱动调整机构用于驱动承载板80在下料台60上滑动调节以使得各组放置槽801与转运下料组件70上下对位。承载板80可以在下料台60上自由滑动，承载板80上设置有多组放置槽801，每组放置槽801共包括多个放置槽801，其中，放置槽801为与小型变压器相适配实现对小型变压器进行放置卡接，其中，固定盘701通过安装架603固定在下料台60上，驱动调节机构包括固定在下料台60上的电动伸缩杆601，电动伸缩杆601的活动端固定有导轨条602，承载板80侧边开设有导轨槽804，导轨槽804滑动套设在导轨条602上，通过电动伸缩杆601配合导轨条602驱动承载板80在下料台60上滑动调节以使得承载板80上各组放置槽801的位置与转运下料组件70上下对应，即使得承载板80上各组放置槽801与转运下料组件70的下料位置对应，以实现进行接料。

本发明提供的再一个实施例中，优选的，承载板80上位于任意相邻两组放置槽801之间设置有齿条组件，下料台60上设置有联动调节机构90，联动调节机构90与转运下料组件70传动连接，当所转运下料组件70进行转动下料时，联动调节机构90配合齿条组件同步驱动承载板80在下料台60上滑动调节以使得每组放置槽801中的多个放置槽801一一调节与转运下料组件70上下对位。具体的，联动调节机构90包括第一驱动盘901以及第二驱动盘904，第一驱动盘901以及第二驱动盘904周侧均设置有驱动凸齿907，第二驱动盘904外侧转动连接有机架905，机架905固定在下料台60上，第二驱动盘904的圆心位置固定有第二锥齿轮906，第一驱动盘901的圆心位置处固定有第一锥齿轮903，且第一锥齿轮903和第二锥齿轮906之间通过轴承转动连接，第一驱动盘901的外侧通过驱动轴902与下料转轴702固定连接，机架905上还通过L型连接有转动连接有传动锥齿轮908，且传动锥齿轮908两侧分别与第一锥齿轮903和第二锥齿轮906相结合，齿条组件包括多个条形座802，各条形座802设置在承载板80上位于任意相邻两组放置槽801之间，且条形座802的宽度与第一驱动盘901和第二驱动盘904之间的间距相等，即条形座802上具有与第一驱动盘901对应的第一投影区域和与第二驱动盘904对应的第二投影区域，多个条形座802上第一投影区域和第二投影区域相间设置有调节齿条803，即一个条形座802上的第一投影区域设置有调节齿条803，相邻的另一个条形座802上的第二投影区域设置有调节齿槽，再相邻的另一个条形座802上的第一投影区域设置有调节齿条803，如此往复，调节齿条803与驱动凸齿907相啮合，

当下料转轴702转动通过调节连接件703带动下料托座704转动进行转运下料时，下料转轴702通过驱动轴902带动第一驱动盘901转动，第一驱动盘901转动配合其上的驱动凸齿907与调节齿条803传动实现驱动承载板80向一侧移动，使得每组放置槽801中的多个放置槽801一一调节与转运下料组件70上下对位接料，且一组放置槽801放置完成后，通过驱动调整机构用于驱动承载板80在下料台60上滑动调节切换另一组放置槽801与转运下料组件70上下对位，此时相邻的另一个条形座802切换至与联动调节机构90配合，此时第二驱动盘904与条形座802上的调节齿条803相对应，下料转轴702通过驱动轴902带动第一驱动盘901转动，第一驱动盘901通过其上的第一锥齿轮903带动传动锥齿轮908转动，传动锥齿轮908配合第二锥齿轮906带动第二驱动盘904方向转动，第二驱动盘904转动配合其上的驱动凸齿907与调节齿条803传动实现驱动承载板80向另一侧移动，使得每组放置槽801中的多个放置槽801一一调节与转运下料组件70上下对位接料，从而实现被动自动驱动承载板80往复移动，以使得承载板80上的各组放置槽801一一与转运下料组件70上下对位接料，实现自动适配调整承载板80的位置进行有序接料排布，使用更加方便，进一步提高工作效率。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (9)

1.一种小型变压器焊锡加工流水线，包括加工台(1)，所述加工台(1)上设置有进料输送机构(2)、助焊剂槽(3)、焊锡液槽(4)和出料输送机构(5)以组成焊锡加工流水线，还包括：移送调节机构，所述移送调节机构上连接有变压器夹持组件(8)，所述移送调节机构用于驱动变压器夹持组件(8)沿所述加工流水线的加工路径进行移动调节；

其特征在于，还包括：导向振动机构(9)，所述导向振动机构(9)设置在所述加工台(1)上，当所述移送调节机构驱动变压器夹持组件(8)沿焊锡液槽(4)垂直方向上移时，所述导向振动机构(9)驱动所述变压器夹持组件(8)抖动；

所述导向振动机构(9)包括导轨座(91)，所述导轨座(91)中通过支撑弹簧(97)滑动设置有振动板(95)，所述振动板(95)的底端设置有弹性锁止件(96)，所述导轨座(91)上还设置有延迟解锁机构，当所述变压器夹持组件(8)的端头沿所述导轨座(91)中下移时驱动振动板(95)压缩支撑弹簧(97)同步下移并通过弹性锁止件(96)自动对振动板(95)锁止固定，当所述变压器夹持组件(8)的端头沿所述导轨座(91)中上移一段行程后，所述延迟解锁机构被动驱动弹性锁止件(96)解锁以释放振动板(95)。

2.根据权利要求1所述的一种小型变压器焊锡加工流水线，其特征在于，所述变压器夹持组件(8)包括两个夹板(81)，所述夹板(81)的顶部成型有调节凸耳(82)。

3.根据权利要求2所述的一种小型变压器焊锡加工流水线，其特征在于，所述移送调节机构包括丝杆导轨机构(6)以及升降抱夹组件(7)，所述导轨机构(6)上连接有升降抱夹组件(7)并驱动升降夹持组件沿所述加工流水线的加工路径进行移动，所述升降抱夹组件(7)的底端连接有变压器夹持组件(8)并驱动变压器夹持组件(8)进行升降调节以及开合调节。

4.根据权利要求3所述的一种小型变压器焊锡加工流水线，其特征在于，所述升降抱夹组件(7)包括连接座(71)，所述连接座(71)的顶部垂直固定有第一电控伸缩杆(72)，且第一电控伸缩杆(72)的顶端以丝杆导轨机构(6)连接，所述连接座(71)的两侧均成型有滑动套架(73)，所述调节凸耳(82)滑动嵌设在所述滑动套架(73)中，所述滑动套架(73)的两端固定有第二电控伸缩杆(74)，所述第二电控伸缩杆(74)的活动端贯穿滑动套架(73)并与调节凸耳(82)连接。

5.根据权利要求1所述的一种小型变压器焊锡加工流水线，其特征在于，所述弹性锁止件(96)包括套管(961)和锁止套(93)，所述套管(961)固定在振动板(95)上，且套管(961)两端对称活动嵌设有锁止销(962)，且两个锁止销(962)之间连接有弹性件(963)，所述锁止套(93)固定设置在导轨座(91)的侧壁底部。

6.根据权利要求5所述的一种小型变压器焊锡加工流水线，其特征在于，所述延迟解锁机构包括活塞座(931)以及调节气囊(92)，所述调节气囊(92)固定在导轨座(91)侧壁顶部，所述活塞座(931)活动嵌设在锁止套(93)中，所述调节气囊(92)与锁止套(93)的之间连通有导管(94)。

7.根据权利要求2所述的一种小型变压器焊锡加工流水线，其特征在于，两个所述夹板(81)对应开设有多个圆形通孔(83)，且圆形通孔(83)中转动设置有用于对变压器进行抵接夹持使用的转动件(84)。

8.根据权利要求7所述的一种小型变压器焊锡加工流水线，其特征在于，还包括复合调节件，所述复合调节件与所述转动件(84)传动连接，且复合调节件被装配为，当所述变压器夹持组件(8)从焊锡液槽(4)向出料输送机构(5)移动时，所述复合调节件驱动转动件(84)带动所述变压器转动翻转并持续往复小角度摆动。

9.根据权利要求1所述的一种小型变压器焊锡加工流水线，其特征在于，所述加工台(1)上位于焊锡加工流水线外侧设置有护罩(1.1)，所述护罩(1.1)位于进料输送机构(2)以及出料输送机构(5)的位置均开设有开口，所述护罩(1.1)的顶部设置有抽风组件(1.2)。

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