CN104923875A - 一种变压器引线脚的自动焊锡机 - Google Patents

Abstract

一种变压器引线脚的自动焊锡机，包括机架、横移装置、升降装置、装夹装置、焊锡装置和进料装置，所述横移装置包括导轨，导轨上设有滑块，滑块连接横移板，横移板连接滑套，滑套连接横移丝杆，横移丝杆一端连接横移电机；所述升降装置包括升降电机，升降电机安装在升降架上，升降架经导杆连接横移板，升降电机输出端连接升降丝杆，升降丝杆上设有升降板；所述装夹装置包括连接升降板的支架，支架上设有传动电机，传动电机输出端经皮带传动连接装夹部，装夹部铰接在支架下方；所述焊锡装置包括助焊剂槽、锡槽。具有结构简单、设计合理、自动化程度高、运行稳定的特点，且工作效率高，出料整齐，可对变压器的引线脚进行分边焊接。

Description

一种变压器弓I线脚的自动焊锡机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种变压器引线脚的自动焊锡机，特别是一种用于手机充电器的变压器引线脚的自动焊锡机。

背景技术

[0002] 用于手机充电器的变压器包括磁芯，磁芯上设置引线脚。生产时需要对引线脚进行焊锡。现有技术是通过人工对引线脚进行焊锡，这种焊锡方式具有以下缺点:1、人工焊锡稳定性差，引线脚的焊锡深度不易控制，造成同一批次的变压器的性能上的差异；2、人工焊锡的工作效率低，人力成本较高。

[0003] 现在也有用自动焊锡机来进行变压器的自动焊锡，用以解决上述问题。现有的自动焊锡机具有以下缺点:1、锡槽内的锡液在反复使用后，易积攒杂质而影响正常的作业，另外还需要经常去除锡液表面多余的氧化物，以保证焊锡的质量。现有技术中，通常采用人工的方式来进行上述动作，效率较低，浪费人力成本；2、现有的焊锡机包括装夹部和用于控制装夹部的控制装置，现有技术中的控制装置通常只能控制平移和升降。有些特殊型号的变压器，其引线脚位于变压器的两侧，且引线脚的位置末端的位置高于线包的位置，因而，采用上述自动焊锡机时，引线脚焊锡时会与线包短路。因而只能对变压器两侧的引线脚分别进行焊锡，但上述自动焊锡机无法满足变压器的装夹要求。

[0004] 申请公布日为2014年01月01日，申请公布号为CN 103480936 A的中国专利中，公开了一种全自动焊锡机，包括:机架以及设置在机架上的底板，其特征在于，所述底板上设有锡炉、排料平台以及水平移动机构，所述水平移动机构包括:固定在底板上的水平移动电机和与该水平移动电机的动力输出部连接的水平移动件；所述水平移动件上设有升降马达，所述升降马达的出轴端连接有纵向设置的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上设置有升降连接板；所述升降连接板上设有翻转轴承包，所述翻转轴承包的翻转部上分别连接有翻转马达的出轴端和翻转轴，所述翻转轴的下端设置有夹料气缸和压/退料臂，所述夹料气缸的手指上设置有产品夹，所述压/退料臂通过弹性件连接有压/退料块，所述压/退料块设置于产品夹之中；所述升降连接板上还设有固定支撑臂，所述固定支撑臂上设置有探针升降气缸，所述探针升降气缸的出轴端连接有探针支架，所述探针支架的下端设有液面探针；所述升降连接板上还设有刮锡臂，所述刮锡臂上固定有刮锡升降气缸，所述刮锡升降气缸的出轴端连接有刮锡连接条，所述刮锡连接条通过纵向设置的导向杆与刮锡臂活动连接，所述刮锡连接条上接有刮锡刀。该全自动焊锡机无法变压器，从而对变压器的引线脚进行分边焊接，因而存在局限性，适用范围小。

发明内容

[0005] 本发明其目的就在于提供一种变压器引线脚的自动焊锡机，具有结构简单、设计合理、自动化程度高、运行稳定的特点，且工作效率高，出料整齐，可对变压器的引线脚进行分边焊接。

[0006] 实现上述目的而采取的技术方案，包括机架、横移装置、升降装置、装夹装置、焊锡装置和进料装置，

所述横移装置包括设置在机架底板两侧的导轨，导轨上设有滑块，滑块连接横移板，横移板连接滑套，滑套连接横移丝杆，横移丝杆一端连接横移电机；

所述升降装置包括升降电机，升降电机安装在升降架上，升降架经导杆连接横移板，升降电机输出端连接升降丝杆，升降丝杆上设有升降板；

所述装夹装置包括连接升降板的支架，支架上设有传动电机，传动电机输出端经皮带传动连接装夹部，装夹部铰接在支架下方；

所述焊锡装置包括设置在机架底板上的助焊剂槽、锡槽，锡槽一侧设有活塞向上垂直布置的一号气缸，一号气缸输出端连接水平布置的二号气缸，二号气缸输出端经安装块连接刮锡片；

所述进料装置包括设置在机架底板上的用于放置变压器的放置槽；

还包括输送装置，输送装置包括设置在助焊剂槽一侧的输送电机，输送电机输出端连接主动轮，主动轮经输送带连接从动轮。

[0007] 有益效果

与现有技术相比本发明具有以下优点。

[0008] I)本发明具有结构简单、设计合理的特点，焊锡装置在刮锡时，一号气缸上升，从而将刮锡片提升，使刮锡片的高度高于锡液的液面高度，然后二号气缸工作，将刮锡片平移至锡槽一侧，再通过一号气缸使刮锡片降至与锡液液面高度匹配的位置，最后二号气缸的活塞收回，将锡液表面的杂质和氧化物刮除，上述结构简单，操作方便，无需人工对锡液表面的杂质和氧化物进行清除，工作效率提高；

2)由于刮锡片可拆卸的连接在安装块，因而方便清理或更换刮锡片；

3)助焊剂槽用于放置助焊剂，而在焊锡之前，先通过横移装置和升降装置的控制，将变压器的引线脚浸泡在助焊剂中，当变压器装夹到装夹部后，通过传动电机控制装夹部转动，使变压器一侧的引线脚的末端的位置低于线包的位置，便可对该侧的引线脚进行焊锡，该侧焊锡完成后，便可重新对变压器进行定位移动，再通过传动电机控制装夹部转动，使变压器另一侧的引线脚的末端的位置低于线包的位置，从而便可对该侧的引线脚进行焊锡，依次便可防止焊锡时，引线脚与线包短路，确保产品的质量。

附图说明

[0009] 下面结合附图对本发明作进一步详述。

[0010] 图1为本装置结构示意主视图；

图2为图1的左视结构示意图；

图3为图1的俯视结构示意图；

图4为图1的立体结构示意图；

图5为本装置中的输送带、主动轮和从动轮的配合示意图；

图6为本装置中焊锡装置的部分结构示意图；

图7为图6的立体结构示意图；

图8为变压器焊锡时的位置示意图。

具体实施方式

[0011] 包括机架1、横移装置2、升降装置3、装夹装置4、焊锡装置6和进料装置7，如图1、图2、图3、图4所示，

所述横移装置2包括设置在机架I底板两侧的导轨21，导轨21上设有滑块22，滑块22连接横移板23，横移板23连接滑套24，滑套24连接横移丝杆25，横移丝杆25 —端连接横移电机26 ；

所述升降装置3包括升降电机31，升降电机31安装在升降架34上，升降架34经导杆341连接横移板23，升降电机31输出端连接升降丝杆33，升降丝杆33上设有升降板32 ；所述装夹装置4包括连接升降板32的支架41，支架41上设有传动电机43，传动电机43输出端经皮带传动连接装夹部42，装夹部42铰接在支架41下方；

所述焊锡装置6包括设置在机架I底板上的助焊剂槽61、锡槽62，锡槽62 —侧设有活塞向上垂直布置的一号气缸63，一号气缸63输出端连接水平布置的二号气缸64，二号气缸64输出端经安装块66连接刮锡片65，如图6、图7所示；

所述进料装置7包括设置在机架I底板上的用于放置变压器8的放置槽71 ；

还包括输送装置5，输送装置5包括设置在助焊剂槽61 —侧的输送电机51，输送电机51输出端连接主动轮53，主动轮53经输送带52连接从动轮54，如图5所示。

[0012] 所述锡槽62 —侧设有轨道槽621，轨道槽621内设有存储槽67。

[0013] 所述输送带52两侧设有挡板55，所述挡板55固定在机架I的底板上，主动轮53和从动轮54均架设在挡板55上。

[0014] 所述导轨21为“工”字型。

实施例

[0015] 包括机架、横移装置、升降装置、装夹装置、焊锡装置和输送装置，所述横移装置包括导轨、滑块、横移板、滑套、横移丝杆和横移电机，所述导轨固定在机架上，所述滑块配合在导轨上并可沿导轨线性移动，所述横移板固定在滑块上，所述滑套套设在横移丝杆上并与横移板固定，所述横移电机与横移丝杆连接；所述升降装置包括升降电机、升降板、升降丝杆和具有导杆的升降架，所述升降架固定在横移板上并由横移板带动升降装置整体进行横移，所述升降电机固定在升降架上并与升降丝杆连接，所述升降板穿设过导杆并与升降丝杆配合；所述输送装置固定在机架上；其特征在于:所述焊锡装置包括锡槽、一号气缸、二号气缸、刮锡片、安装块和助焊剂槽，所述锡槽为方形的无盖结构并固定在机架上，所述一号气缸固定在机架上且其活塞向上设置，所述二号气缸固定在一号气缸的活塞上并由一号气缸控制其升降，所述的二号气缸的活塞的运动方向垂直于一号气缸的活塞的运动方向，所述的安装块固定在二号气缸的活塞上，所述刮锡片可拆卸的连接在安装块上并由二号气缸控制其进行平移，所述锡槽位于刮锡片的移动行程内，所述助焊剂槽固定在机架上；所述装夹装置包括支架、装夹部和传动电机，所述支架固定在升降装置上，所述装夹部铰接在支架上，所述传动电机固定在支架上，该传动电机与装夹部连接并控制装夹部转动。

[0016] 所述输送装置包括输送电机、输送带、主动轮和从动轮，所述输送带设置在主动轮和从动轮上，输送电机与主动轮连接并控制主动轮转动。

[0017] 还包括存储槽，所述锡槽在刮锡片的移动路线上的一侧固定有轨道槽，所述存储槽放置于轨道槽内。

[0018] 所述轨道槽在其垂直于刮锡片的移动路线方向上的两侧为敞口设置。

[0019] 所述传动电机与装夹部通过皮带传动。

[0020] 还包括两组对称设置在输送带两侧的挡板，所述挡板的底部固定在机架上，所述主动轮和从动轮均架设在挡板上。

[0021] 还包括进料装置，所述进料装置包括一线性设置的用于放置变压器的放置槽。

[0022] 所述进料装置、输送装置、助焊剂槽和锡槽依次设置。

[0023] 本实施例中的自动焊锡机包括机架1、横移装置2、升降装置3、装夹装置4、输送装置5、焊锡装置6和进料装置7。

横移装置2包括导轨21、滑块22、横移板23、滑套24、横移丝杆25和横移电机26，如图1、图2、图3、图4所示，导轨21固定在机架I上，滑块22配合在导轨21上并可沿导轨21线性移动，横移板23固定在滑块22上，滑套24套设在横移丝杆25上并与横移板23固定，滑套24与横移丝杆25为螺纹配合，当横移丝杆25转动时，滑套24可沿横移丝杆25移动，横移电机26与横移丝杆25连接。横移电机26工作时，带动横移丝杆25转动，因而滑套24可沿丝杆移动，从而便可带动横移板23的移动，最终起到控制装夹部42移动的作用，使得装夹部42完成各个动作，导轨21和滑块22的配合，可保证横移板23沿线性移动。

[0024] 升降装置3包括升降电机31、升降板32、升降丝杆33和具有导杆341的升降架34，升降架34固定在横移板23上并由横移板23带动升降装置3整体进行横移，升降电机31固定在升降架34上并与升降丝杆33连接，升降板32穿设过导杆341并与升降丝杆33配合，装夹装置4的支架41与升降板32固定。升降电机31工作时，升降丝杆33转动，可使升降板32实现升降，而升降板32与导杆341的配合，可使升降板32升降更稳定，并可保持线性移动。

[0025] 输送装置5固定在机架I上。

[0026] 焊锡装置6包括锡槽62、一号气缸63、二号气缸64、刮锡片65、安装块66、存储槽67和助焊剂槽61，如图6、图7所示，锡槽62为方形的无盖结构并固定在机架I上，一号气缸63固定在机架I上且其活塞向上设置，二号气缸64固定在一号气缸63的活塞上并由一号气缸63控制其升降，二号气缸64的活塞的运动方向垂直于一号气缸63的活塞的运动方向，安装块66固定在二号气缸64的活塞上，刮锡片65可拆卸的连接在安装块66上并由二号气缸64控制其进行平移，锡槽62位于刮锡片65的移动行程内，助焊剂槽61固定在机架I上。一号气缸63工作时，控制二号气缸64的升降，从而控制刮锡片65的升降，二号气缸64工作时，控制刮锡片65平移，使用时，一号气缸63上升，从而将刮锡片65提升，使刮锡片65的高度高于锡液的液面高度，然后二号气缸64工作，将刮锡片65平移至锡槽62 —侧，再通过一号气缸63使刮锡片65降至与锡液液面高度匹配的位置，最后二号气缸64的活塞收回，将锡液表面的杂质和氧化物刮除，上述结构简单，操作方便，无需人工对锡液表面的杂质和氧化物进行清除，工作效率提高；由于刮锡片65可拆卸的连接在安装块66，因而方便清理或更换刮锡片65 ;助焊剂槽61用于放置助焊剂，而在焊锡之前，先通过横移装置2和升降装置3的控制，将变压器的引线脚浸泡在助焊剂中。

[0027] 装夹装置4包括支架41、装夹部42和传动电机43，装夹部42铰接在支架41上，传动电机43固定在支架41上，该传动电机43与装夹部42连接并控制装夹部42转动。当变压器装夹到装夹部42后，通过传动电机43控制装夹部42转动，使变压器8 一侧的引线脚81的末端的位置低于线包的位置，便可对该侧的引线脚进行焊锡，该侧焊锡完成后，便可重新对变压器8进行定位移动，再通过传动电机43控制装夹部42转动，使变压器8另一侧的引线脚81的末端的位置低于线包的位置，从而便可对该侧的引线脚进行焊锡，依次便可防止焊锡时，引线脚与线包短路，确保产品的质量，如图8所示。

[0028] 输送装置5包括输送电机51、输送带52、主动轮53、从动轮54和挡板55，输送带52设置在主动轮53和从动轮54上，输送电机51与主动轮53连接并控制主动轮53转动，如图5所示。装夹装置4上依次排列的若干变压器8通过横移装置2和升降装置3依次实现对引线脚81的浸泡和焊锡后，横移装置2将装夹装置4调整至输送带52的上方，再通过升降装置3使装夹装置4上的变压器8降至输送带52上，装夹装置4松开后，变压器8便依次整齐的排列在输送带52上，通过输送电机51带动输送带52，便可完成变压器8的出料，结构简单，设计合理，出料方便，且变压器始终保持整齐。

[0029] 锡槽62在刮锡片65的移动路线上的一侧固定有轨道槽621，存储槽67放置于轨道槽内。刮锡片65在工作过程中，将杂质和氧化物刮至存储槽67内，可确保设备整洁，而存储槽67直接放置在轨道槽621中，因而方便取放。

[0030] 轨道槽621位于锡槽62上靠近一号气缸63的一侧。

[0031] 轨道槽621在其垂直于刮锡片65的移动路线方向上的两侧为敞口设置。可直接将存储槽67沿轨道槽移除，并对存储槽67进行倾倒和清理，因而取放存储槽67时无需提升，节约操作空间，使得结构更加紧凑。

[0032] 传动电机43与装夹部42通过皮带传动，其结构简单，便于进行调整，传动电机43转动时，可控制装夹部42转动，使变压器8呈一定的角度，该角度根据实际产品而定。本实施例中的装夹部42两端架设在支架41上，其中一端穿设至支架41的外侧并设置皮带轮，并与传动电机43的转轴上的皮带轮对应，再用皮带连接装夹部42和传动电机43上的皮带轮，最终实现传动电机43对装夹部42转动角度的控制。

[0033] 本实施例中的挡板55的数量为两组且对称设置在输送带52两侧，挡板55的底部固定在机架I上，主动轮53和从动轮54均架设在挡板55上。挡板55起到固定主动轮53和从动轮54的作用，其结构简单，也可防止变压器从输送带52的侧边滑落。

[0034] 本实施例中的进料装置7包括一线性设置的用于放置变压器的放置槽71。变压器8可依次排列放置在放置槽71内，再通过外部机构对放置槽71内的变压器8进行推送，从而可提高进料速度，提高工作效率，由于放置槽71线性设置，因而方便装夹部进行装夹。

[0035] 本发明所述进料装置7、输送装置5、助焊剂槽71和锡槽62依次设置。使得整机布局合理，节省空间，使得整体体积减小，成本降低。

[0036] 本实施例中的导轨21为“工”字型，而滑块22与之配合后不易滑出。

[0037] 工作过程:

外部机构将待焊锡的变压器推送至进料装置I的放置槽71内，并自动排列整齐；横移装置2工作将装夹部42平移至放置槽71的正上方，升降装置3工作，使装夹部42向下并与放置槽71内的变压器完成装夹，升降装置3再将装夹部42连同变压器一同提升；横移装置2工作，将装夹部42移至助焊剂槽61的正上方，升降装置3工作，将变压器的引线脚浸泡在助焊剂中；浸泡完成后，升降装置将装夹部42提升，横移装置2是装夹部42移至锡槽62的正上方，传动电机43控制装夹部42转动，使变压器一侧的引线脚的末端的位置低于线包的位置，升降装置3工作，使变压器的引线脚进入锡槽，完成单侧焊锡，该侧焊锡完成后，升降装置3控制装夹部42上升，再通过传动电机43控制装夹部42转动，使变压器另一侧的引线脚的末端的位置低于线包的位置，升降装置3使装夹部42下降，完成另一侧引线脚的焊锡；焊锡完成后，横移装置2将装夹部42移至输送带52的上方，升降装置3是装夹部42下降，当装夹部42上的变压器靠近输送带52时，将变压器放下，输送带52对变压器完成出料；当锡槽62具有杂质或表面氧化物时，通过一号气缸63和二号气缸64的工作，使刮锡片65完成对锡槽62的清理。

[0038] 本实施例中的装夹部42的具体结构取决于具体变压器的型号规格，可根据变压器来选用。

Claims (4)

1.一种变压器引线脚的自动焊锡机，包括机架(1)、横移装置(2)、升降装置(3)、装夹装置(4)、焊锡装置(6)和进料装置(7)，其特征在于， 所述横移装置(2)包括设置在机架(I)底板两侧的导轨(21)，导轨(21)上设有滑块(22)，滑块(22)连接横移板(23)，横移板(23)连接滑套(24)，滑套(24)连接横移丝杆(25)，横移丝杆(25) —端连接横移电机(26)； 所述升降装置(3)包括升降电机(31)，升降电机(31)安装在升降架(34)上，升降架(34)经导杆(341)连接横移板(23)，升降电机(31)输出端连接升降丝杆(33)，升降丝杆(33)上设有升降板(32)； 所述装夹装置(4 )包括连接升降板(32 )的支架(41)，支架(41)上设有传动电机(43 )，传动电机(43)输出端经皮带传动连接装夹部(42)，装夹部(42)铰接在支架(41)下方； 所述焊锡装置(6)包括设置在机架(I)底板上的助焊剂槽(61)、锡槽(62)，锡槽(62) —侧设有活塞向上垂直布置的一号气缸(63)，一号气缸(63)输出端连接水平布置的二号气缸(64)，二号气缸(64)输出端经安装块(66)连接刮锡片(65)； 所述进料装置(7)包括设置在机架(I)底板上的用于放置变压器(8)的放置槽(71); 还包括输送装置(5 )，输送装置(5 )包括设置在助焊剂槽(61) —侧的输送电机(51)，输送电机(51)输出端连接主动轮(53)，主动轮(53)经输送带(52)连接从动轮(54)。

2.根据权利要求1所述的一种变压器引线脚的自动焊锡机，其特征在于，所述锡槽(62) 一侧设有轨道槽(621)，轨道槽(621)内设有存储槽(67)。

3.根据权利要求1所述的一种变压器引线脚的自动焊锡机，其特征在于，所述输送带(52)两侧设有挡板(55)，所述挡板(55)固定在机架(I)的底板上，主动轮(53)和从动轮(54)均架设在挡板(55)上。

4.根据权利要求1所述的一种变压器引线脚的自动焊锡机，其特征在于，所述导轨(21)为“工”字型。