CN211680417U - 一种变压器自动焊锡机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及变压器加工设备技术领域，尤其是指一种变压器自动焊锡机构，其包括机台、焊锡夹料机械手、用于驱动焊锡夹料机械手在机台上移动及升降的机械手驱动装置、设置于机台并用于承放助焊剂的助焊剂炉、设置于机台并用于承放焊锡液的焊锡炉以及设置于机台并用于对焊锡夹料机械手所夹持的完成焊锡后的变压器进行清洗的清洗装置，所述机械手驱动装置驱动焊锡夹料机械手在助焊剂炉、焊锡炉与清洗装置之间来回移动。本实用新型的结构简单紧凑，在焊锡夹料机械手的作用下能够自动地拾取待焊锡的变压器并带动变压器自动地完成焊剂、焊锡及清洗作业，整个过程中无需人工操作，其自动化程度高和生产效率高。

Description

一种变压器自动焊锡机构
技术领域
本实用新型涉及变压器加工设备技术领域，尤其是指一种变压器自动焊锡机构。
背景技术
目前，在电子产品的加工过程中，常常需要利用焊锡机对变压器的引脚进行焊锡作业，即在引脚上置于锡炉上让液态锡均匀、光滑地附着于引脚上。但是，现有的焊锡机只有焊锡功能，目前还是需要人工先将涂抹有助焊剂的变压器装入到焊锡机的治具上，然后接着采用焊锡机对变压器的引脚自动完成焊锡作业。该焊锡机的自动化程度低，操作效率低，且并不能自动化的完成涂抹助焊剂、焊锡及清洗等一系列工序。该缺陷十分明显，亟需一种有效的解决方案。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种变压器自动焊锡机构，其结构简单紧凑，工作效率高和自动化程度高，且能够自动地拾取待焊锡的变压器并带动变压器自动地完成焊剂、焊锡及清洗作业。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型提供的一种变压器自动焊锡机构，其包括机台、活动设置于机台上并用于夹持变压器的焊锡夹料机械手、用于驱动焊锡夹料机械手在机台上移动及升降的机械手驱动装置、设置于机台并用于承放助焊剂的助焊剂炉、设置于机台并用于承放焊锡液的焊锡炉以及设置于机台并用于对焊锡夹料机械手所夹持的完成焊锡后的变压器进行清洗的清洗装置，所述机械手驱动装置驱动焊锡夹料机械手在助焊剂炉、焊锡炉与清洗装置之间来回移动。
其中的，所述焊锡夹料机械手包括与机械手驱动装置驱动连接的机械臂、转动设置于机械臂上的第二夹持组件以及设置于机械臂并用于驱动第二夹持组件转动的夹持转动驱动装置。
进一步的，所述第二夹持组件包括转动设置于机械臂的手指旋转件和设置于手指旋转件上的夹料手指，所述手指旋转件与夹持转动驱动装置驱动连接。
进一步的，所述夹料手指包括装设于手指旋转件上的手指驱动装置和与手指驱动装置驱动连接的两个手指夹块，所述手指驱动装置用于驱动两个手指夹块展开或者闭合。
进一步的，所述机械手驱动装置包括设置于机台上的移动座、用于驱动移动座沿着机台的X轴移动的X轴驱动装置、用于驱动移动座沿着机台的Y轴移动的Y轴驱动装置以及装设于移动座的Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置与机械臂驱动连接并用于驱动机械臂升降。
进一步的，所述机械臂或移动座上设置有用于对焊锡炉的表面锡液进行刮除的刮锡刀。
其中的，所述助焊剂炉的顶部设置有保护罩，所述机台设置有用于驱动保护罩打开或者关闭助焊剂炉的炉罩驱动装置。
进一步的，所述炉罩驱动装置包括装设于机台的导轨、与导轨滑动连接的滑块、分别转动设置于机台的主动带轮与从动带轮、绕设于主动带轮和从动带轮的传动带、装设于传动带的连接块以及用于驱动主动带轮转动的带驱动装置，所述连接块的一侧与滑块连接，所述保护罩与滑块连接。
其中的，所述清洗装置包括设置于机台上的清洗固定座、转动设置于清洗固定座上的多个清洗毛刷以及用于驱动清洗毛刷转动的毛刷转动驱动装置。
其中的，所述焊锡炉的底部设置有支撑架，所述支撑架的底部设置有多个万向滑轮和多个螺纹支撑脚；所述机台的中部设置有用于供焊锡炉容置的开口，所述焊锡炉经由支撑架架设于开口内，且焊锡炉的顶部经由开口突伸至机台的台面的上方。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提供的一种变压器自动焊锡机构，在实际应用中，机械手驱动装置驱动焊锡夹料机械手移动至外界的变压器移送机构的出料位置；机械手驱动装置驱动焊锡夹料机械手下降，以使焊锡夹料机械手夹持变压器移送机构所承载的变压器；接着，机械手驱动装置驱动焊锡夹料机械手上升并连带变压器移动至助焊剂炉的上方，然后机械手驱动装置驱动焊锡夹料机械手连带变压器下降，直至焊锡夹料机械手所夹持的变压器底部的引脚与助焊剂炉所承放的助焊剂接触，由此使变压器的引脚黏上助焊剂；再接着，机械手驱动装置驱动焊锡夹料机械手连带黏有助焊剂的变压器移动至焊锡炉的上方，然后机械手驱动装置驱动焊锡夹料机械手连带变压器下降，直至焊锡夹料机械手所夹持的变压器底部的引脚与焊锡炉所承放的锡液接触，以使变压器的引脚完成焊锡处理；最后，机械手驱动装置驱动焊锡夹料机械手连带变压器移动至清洗装置，清洗装置对焊锡后变压器的引脚进行清洗；清洗完成后，机械手驱动装置驱动焊锡夹料机械手连带变压器移送外界的其它加工机构或者产品收集装置。本实用新型的结构简单紧凑，在焊锡夹料机械手的作用下能够自动地拾取待焊锡的变压器并带动变压器自动地完成焊剂、焊锡及清洗作业，整个过程中无需人工操作，其自动化程度高和生产效率高。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的焊锡夹料机械手与机械手驱动装置的结构示意图；
图3为本实用新型的第二夹持组件的结构示意图；
图4为本实用新型的刮锡刀的结构示意图；
图5为本实用新型的助焊剂炉的结构示意图；
图6为本实用新型的清洗装置的结构示意图；
图7为本实用新型的清洗装置的俯视图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1至图7所示，本实用新型提供的一种变压器自动焊锡机构，其包括机台31、活动设置于机台31上并用于夹持变压器的焊锡夹料机械手32、用于驱动焊锡夹料机械手32移动及升降的机械手驱动装置33、设置于机台31并用于承放助焊剂的助焊剂炉34、设置于机台31并用于承放焊锡液的焊锡炉35以及设置于机台31并用于对焊锡夹料机械手32所夹持的完成焊锡后的变压器进行清洗的清洗装置36。
在实际应用中，机械手驱动装置33驱动焊锡夹料机械手32移动至外界的变压器移送机构的出料位置；机械手驱动装置33驱动焊锡夹料机械手32下降，以使焊锡夹料机械手32夹持变压器移送机构所承载的变压器；接着，机械手驱动装置33驱动焊锡夹料机械手32上升并连带变压器移动至助焊剂炉34的上方，然后机械手驱动装置33驱动焊锡夹料机械手32连带变压器下降，直至焊锡夹料机械手32所夹持的变压器底部的引脚与助焊剂炉34所承放的助焊剂接触，由此使变压器的引脚黏上助焊剂；再接着，机械手驱动装置33驱动焊锡夹料机械手32连带黏有助焊剂的变压器移动至焊锡炉35的上方，然后机械手驱动装置33驱动焊锡夹料机械手32连带变压器下降，直至焊锡夹料机械手32所夹持的变压器底部的引脚与焊锡炉35所承放的锡液接触，以使变压器的引脚完成焊锡处理；最后，机械手驱动装置33驱动焊锡夹料机械手32连带变压器移动至清洗装置36，清洗装置36对焊锡后变压器的引脚进行清洗；清洗完成后，机械手驱动装置33驱动焊锡夹料机械手32连带变压器移送外界的其它加工机构或者产品收集装置。本实用新型的结构简单紧凑，在焊锡夹料机械手32的作用下能够自动地拾取待焊锡的变压器并带动变压器自动地完成焊剂、焊锡及清洗作业，整个过程中无需人工操作，其自动化程度高和生产效率高。
所述焊锡夹料机械手32包括与机械手驱动装置33驱动连接的机械臂321、转动设置于机械臂321上的夹持组件322以及设置于机械臂321并用于驱动夹持组件322转动的夹持转动驱动装置323。具体地，夹持转动驱动装置323采用带传动机构与夹持组件322驱动连接。
在实际应用中，夹持组件322用于夹持变压器，以使焊锡夹料机械手32能够对变压器实现夹取；夹持转动驱动装置323驱动夹持组件322转动，转动的夹持组件322带动变压器实现绕机械臂321转动，变压器的转动以便其能够模拟人手的仿真焊锡动作，从而使夹持组件322所夹持的变压器的引脚能够均匀、稳定地黏上助焊剂和均匀、稳定地进行焊锡，由此提高变压器的焊锡效率和焊锡质量。机械手驱动装置33驱动机械臂321移动或者升降，由此带动夹持组件322实现移动及升降，以提高夹持组件322的动作灵活性。
作为优选的，所述机械手驱动装置33包括设置于机台31上的移动座331、用于驱动移动座331沿着机台31的X轴移动的X轴驱动装置332、用于驱动移动座331沿着机台31的Y轴移动的Y轴驱动装置333以及装设于移动座331的Z轴驱动装置334，所述Z轴驱动装置334与机械臂321驱动连接并用于驱动机械臂321升降。具体地，所述X轴驱动装置332和Y轴驱动装置333均采用直线驱动模组与滑动组件的配合机构，或者采用直线驱动模组与滑轨模组的配合机构；所述Z轴驱动装置334采用直线驱动模组。所述Y轴驱动装置333与所述X轴驱动装置332的输出端驱动连接，所述机械臂321与Y轴驱动装置333的输出端驱动连接。在实际应用中，所述X轴驱动装置332驱动Y轴驱动装置333沿着机台31的X轴移动，移动的Y轴驱动装置333便带动移动座331沿着机台31的X轴移动，进而带动机械臂321沿着机台31的X轴移动；Y轴驱动装置333驱动移动座331沿着机台31的Y轴移动，进而带动机械臂321沿着机台31的Y轴移动；Z轴驱动装置334驱动机械臂321沿着机台31的Z轴移动(即驱动机械臂321升降)。在X轴驱动装置332、Y轴驱动装置333及Z轴驱动装置334的协同配合驱动下，焊锡夹料机械手32能够在机台31上实现X轴、Y轴及Z轴的多轴联动，即焊锡夹料机械手32在机台31上能够前后左右移动，从而使焊锡夹料机械手32夹持变压器分别移送至助焊剂炉34、焊锡炉35以及清洗装置36。
所述夹持组件322包括转动设置于机械臂321的手指旋转件234和设置于手指旋转件234上的夹料手指235，所述手指旋转件234与夹持转动驱动装置323驱动连接。
所述夹料手指235用于夹持变压器的内腔，所述夹持转动驱动装置323驱动手指旋转件234绕机械臂321的X轴正反向转动，转动的手指旋转件234带动夹料手指235绕机台31的X轴正反向转动，转动的夹料手指235带动变压器转动。所述夹料手指235包括装设于手指旋转件234上的手指驱动装置2351和与手指驱动装置2351驱动连接的两个手指夹块2352，所述手指驱动装置2351用于驱动两个手指夹块2352展开或者闭合。手指驱动装置2351可以采用手指气缸。所述手指夹块2352的外侧凹设有用于与变压器内壁的形状配合的凹槽2353，所述手指夹块2352的顶部向上凸设有半圆柱2354。由于变压器的内腔为呈圆形的中空槽，所以，当两个手指夹块2352闭合时，两个半圆柱2354便形成一直径小于变压器的内腔直径的圆柱，以便于两个手指夹块2352合并后的圆柱能够进入变压器的内腔内；当圆柱进入变压器的内腔后，手指驱动装置2351驱动两个手指夹块2352展开，则两个手指夹块2352的两个半圆柱2354分别抵触于变压器的内腔的两个侧壁，而两个手指夹块2352的两个凹槽2353分别与变压器的内壁的棱角抵触，凹槽2353的侧壁对变压器的内壁的棱角进行限位，以防止变压器在移动或者脱皮处理过程中发生转动，以保证变压器的脱皮的稳定性和质量。
在本技术方案中，所述机械臂321或移动座331上设置有用于对焊锡炉35的表面锡液进行刮除的刮锡刀37。该刮锡刀37经由合页结构转动连接于焊锡夹料机械手32上。当焊锡夹料机械手32移动经过焊锡炉35时，刮锡刀37的底部便与焊锡炉35的顶部抵触并沿着焊锡炉35的顶部移动，由此对焊锡炉35的表面锡液进行刮除。
在本技术方案中，所述助焊剂炉34的顶部设置有保护罩341，所述机台31设置有用于驱动保护罩341打开或者关闭助焊剂炉34的炉罩驱动装置342。当助焊剂在不使用时，炉罩驱动装置342驱动保护罩341将助焊剂炉34的顶部闭合，以防止助焊剂炉34内的助焊剂受到污染而影响变压器的焊锡质量。
作为优选的，所述炉罩驱动装置342包括装设于机台31的导轨3421、与导轨3421滑动连接的滑块3422、分别转动设置于机台31的主动带轮3423与从动带轮3424、绕设于主动带轮3423和从动带轮3424的传动带3425、装设于传动带3425的连接块3427以及用于驱动主动带轮3423转动的带驱动装置3426，所述连接块3427的一侧与滑块3422连接，所述保护罩341与滑块3422连接。带驱动装置3426为驱动电机。带驱动装置3426驱动主动带轮3423转动，转动的主动带轮3423带动传动带3425绕主动带轮3423与从动带轮3424转动，转动的传动带3425带动连接块3427移动，移动的连接块3427带动滑块3422在导轨3421上移动，滑块3422的移动便带动保护罩341在助焊剂炉34的顶部移动。炉罩驱动装置342的结构设计简单紧凑，运行稳定可靠，能带动保护罩341能够稳定、快速地移动。
在本技术方案中，所述清洗装置36包括设置于机台31上的清洗固定座361、转动设置于清洗固定座361上的多个清洗毛刷362以及用于驱动清洗毛刷362转动的毛刷转动驱动装置363。多个清洗毛刷362沿着清洗固定座361的长度方向设置。具体地，所述毛刷转动驱动装置363采用驱动电机与多组带传动机构的配合驱动机构，每组带传动机构与清洗毛刷362驱动连接。在实际应用中，焊锡夹料机械手32夹持多个完成焊锡的变压器移动至多个清洗毛刷362的上方，接着焊锡夹料机械手32下降，直至使焊锡夹料机械手32所夹持的多个变压器的引脚分别插设进两个相邻的清洗毛刷362之间，由此使清洗毛刷362的刷毛对变压器的引脚进行清洗。
在本技术方案中，所述焊锡炉35的底部设置有支撑架351，所述支撑架351的底部设置有多个万向滑轮352和多个螺纹支撑脚353；所述机台31的中部设置有用于供焊锡炉35容置的开口311，所述焊锡炉35经由支撑架351架设于开口311内，且焊锡炉35的顶部经由开口311突伸至机台31的台面的上方。在实际应用中，由于焊锡炉35需要定期维护及清洗，传统的焊锡炉35结构是直接安装在台面上，不便于拆装及维护；在本实用新型中，支撑架351可以经由万向滑轮352在地面上移动，在支撑架351的带动下以实现焊锡炉35的移动，焊锡炉35可以从机台31的开口311中移出，以便于操作员对焊锡炉35进行维护及清洗，其操作简单便捷；当将焊锡炉35移动至开口311内后，可采用螺纹支撑脚353将支撑架351锁紧固定在地面上，防止其移动。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种变压器自动焊锡机构，其特征在于：包括机台、活动设置于机台上并用于夹持变压器的焊锡夹料机械手、用于驱动焊锡夹料机械手在机台上移动及升降的机械手驱动装置、设置于机台并用于承放助焊剂的助焊剂炉、设置于机台并用于承放焊锡液的焊锡炉以及设置于机台并用于对焊锡夹料机械手所夹持的完成焊锡后的变压器进行清洗的清洗装置，所述机械手驱动装置驱动焊锡夹料机械手在助焊剂炉、焊锡炉与清洗装置之间来回移动。
2.根据权利要求1所述的一种变压器自动焊锡机构，其特征在于：所述焊锡夹料机械手包括与机械手驱动装置驱动连接的机械臂、转动设置于机械臂上的第二夹持组件以及设置于机械臂并用于驱动第二夹持组件转动的夹持转动驱动装置。
3.根据权利要求2所述的一种变压器自动焊锡机构，其特征在于：所述第二夹持组件包括转动设置于机械臂的手指旋转件和设置于手指旋转件上的夹料手指，所述手指旋转件与夹持转动驱动装置驱动连接。
4.根据权利要求3所述的一种变压器自动焊锡机构，其特征在于：所述夹料手指包括装设于手指旋转件上的手指驱动装置和与手指驱动装置驱动连接的两个手指夹块，所述手指驱动装置用于驱动两个手指夹块展开或者闭合。
5.根据权利要求2所述的一种变压器自动焊锡机构，其特征在于：所述机械手驱动装置包括设置于机台上的移动座、用于驱动移动座沿着机台的X轴移动的X轴驱动装置、用于驱动移动座沿着机台的Y轴移动的Y轴驱动装置以及装设于移动座的Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置与机械臂驱动连接并用于驱动机械臂升降。
6.根据权利要求5所述的一种变压器自动焊锡机构，其特征在于：所述机械臂或移动座上设置有用于对焊锡炉的表面锡液进行刮除的刮锡刀。
7.根据权利要求1所述的一种变压器自动焊锡机构，其特征在于：所述助焊剂炉的顶部设置有保护罩，所述机台设置有用于驱动保护罩打开或者关闭助焊剂炉的炉罩驱动装置。
8.根据权利要求7所述的一种变压器自动焊锡机构，其特征在于：所述炉罩驱动装置包括装设于机台的导轨、与导轨滑动连接的滑块、分别转动设置于机台的主动带轮与从动带轮、绕设于主动带轮和从动带轮的传动带、装设于传动带的连接块以及用于驱动主动带轮转动的带驱动装置，所述连接块的一侧与滑块连接，所述保护罩与滑块连接。
9.根据权利要求1所述的一种变压器自动焊锡机构，其特征在于：所述清洗装置包括设置于机台上的清洗固定座、转动设置于清洗固定座上的多个清洗毛刷以及用于驱动清洗毛刷转动的毛刷转动驱动装置。
10.根据权利要求1所述的一种变压器自动焊锡机构，其特征在于：所述焊锡炉的底部设置有支撑架，所述支撑架的底部设置有多个万向滑轮和多个螺纹支撑脚；所述机台的中部设置有用于供焊锡炉容置的开口，所述焊锡炉经由支撑架架设于开口内，且焊锡炉的顶部经由开口突伸至机台的台面的上方。
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