CN211428018U - 一种变压器激光脱皮机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及变压器加工设备技术领域，尤其是指一种变压器激光脱皮机构，其包括机台、装设于机台的上夹料机械手、装设于机台的下夹料机械手以及装设于机台的脱皮装置，所述上夹料机械手用于外界的待脱皮的变压器移送至下夹料机械手，所述下夹料机械手夹持上夹料机械手所输出的变压器移送至脱皮装置，所述脱皮装置用于对下夹料机械手所夹持的变压器进行脱皮处理。本实用新型的结构设计简单紧凑，机械手上料稳定、精确，在上夹料机械手与下夹料机械手的配合作用下，以对变压器实现自动化地上料及脱皮处理，整个过程自动化程度高，无需人工操作，进一步地降低劳动成本，提高变压器的生产效率及生产质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及变压器加工设备技术领域，尤其是指一种变压器激光脱皮机构。
背景技术
现有的各类变压器电子元器件主要由铁芯和线圈构成，通过不同线圈的配合以实现不同的变压功能，在生产过程中当变压器初步组装完成后，需要将带有漆皮的线圈的引脚露出，对引脚进行脱皮操作，以便于后续焊接制备变压器引脚。但是，现有的半自动激光脱皮机都是采用人工将多个待脱皮的变压器逐个地放置到半自动激光脱皮机的加工治具上，然后再采用激光脱皮装置对加工治具所承载的变压器进行脱皮处理。变压器的放置是否精确和稳固，直接影响变压器的脱皮质量，而变压器的放置均与工人的熟练程度有关，工人操作不熟容易导致变压器被激光损坏而报废，严重的话，甚至会发生安全事故；另外，人工上料的方式，其生产效率低和劳动成本高。该缺陷十分明显，亟需一种有效的解决方案。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单紧凑，运行稳定可靠，且能够对多个变压器实现自动化上料及进行脱皮处理的变压器激光脱皮机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型提供的一种变压器激光脱皮机构，其包括机台、装设于机台的上夹料机械手、装设于机台的下夹料机械手以及装设于机台的脱皮装置，所述上夹料机械手用于外界的待脱皮的变压器移送至下夹料机械手，所述下夹料机械手夹持上夹料机械手所输出的变压器移送至脱皮装置，所述脱皮装置用于对下夹料机械手所夹持的变压器进行脱皮处理。
其中的，所述上夹料机械手包括装设于机台上的支撑架、活动设置于支撑架的夹料装置以及装设于支撑架并用于驱动夹料装置移动和升降的第一驱动装置，所述夹料装置位于下夹料机械手的上方。
进一步的，所述第一驱动装置包括滑动设置于支撑架上的移动块、装设于支撑架并用于驱动移动块移动的夹料移动驱动装置和装设于移动块上的夹料升降驱动装置，所述夹料装置与夹料升降驱动装置驱动连接。
进一步的，所述夹料装置包括与夹料升降驱动装置驱动连接的夹料固定块、活动设置于夹料固定块的两个夹料块及用于驱动两个夹料块相互靠近或者远离的开合驱动装置。
进一步的，所述夹料块的夹持面向外凸设有用于对变压器的顶部进行抵触定位的定位凸台。
其中的，所述下夹料机械手包括活动设置于机台的活动座、设置于活动座上的夹持组件、设置于活动座并用于驱动夹持组件转动的转动驱动装置以及用于驱动活动座在机台上移动和升降的第二驱动装置，所述脱皮装置位于夹持组件的上方。
进一步的，所述第二驱动装置包括装设于机台并用于驱动活动座沿着机台的Y轴移动的Y轴驱动装置、与Y轴驱动装置驱动连接并用于驱动活动座沿着机台的X轴移动的X轴驱动装置以及与X轴驱动装置驱动连接并用于驱动活动座升降的Z轴驱动装置，所述活动座与Z轴驱动装置驱动连接。
进一步的，所述夹持组件包括转动设置于活动座的手指旋转件和设置于手指旋转件上的夹料手指，所述手指旋转件与转动驱动装置驱动连接。
进一步的，所述夹料手指包括装设于手指旋转件上的手指驱动装置和与手指驱动装置驱动连接的两个手指夹块，所述手指驱动装置用于驱动两个手指夹块展开或者闭合。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提供的一种变压器激光脱皮机构,在实际应用中，通过外界的输送机构将待脱皮的变压器输送至上夹料机械手的取料位置，所述上夹料机械手夹取变压器将变压器移送至下夹料机械手的上方，下夹料机械手对上夹料机械手所夹持的变压器的内腔进行夹持，接着，下夹料机械手夹持变压器移动至脱皮装置，以使脱皮装置能够对下夹料机械手所夹持的变压器的引脚进行激光脱皮处理；激光脱皮后，下夹料机械手带动完成脱皮后的变压器返回至上夹料机械手的下方，上夹料机械手夹持完成脱皮后的变压器并对变压器进行卸料。本实用新型的结构设计简单紧凑，机械手上料稳定、精确，在上夹料机械手与下夹料机械手的配合作用下，以对变压器实现自动化地上料及脱皮处理，整个过程自动化程度高，无需人工操作，进一步地降低劳动成本，提高变压器的生产效率及生产质量。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的正视图；
图3为本实用新型的上夹料机械手的结构示意图；
图4为本实用新型的夹料装置的左视图；
图5为本实用新型的下夹料机械手的结构示意图；
图6为本实用新型的夹持组件的结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1至图6所示，本实用新型提供的一种变压器激光脱皮机构,其包括机台21、装设于机台21的上夹料机械手22、装设于机台21的下夹料机械手23以及装设于机台21的脱皮装置24，所述上夹料机械手22用于外界的待脱皮的变压器移送至下夹料机械手23，所述下夹料机械手23夹持上夹料机械手22所输出的变压器移送至脱皮装置24，所述脱皮装置24用于对下夹料机械手23所夹持的变压器进行脱皮处理。具体地，所述脱皮装置24为现有的激光脱皮机。
在实际应用中，通过外界的输送机构将待脱皮的变压器输送至上夹料机械手22的取料位置，所述上夹料机械手22夹取变压器将变压器移送至下夹料机械手23的上方，下夹料机械手23对上夹料机械手22所夹持的变压器的内腔进行夹持，接着，下夹料机械手23夹持变压器移动至脱皮装置24，以使脱皮装置24能够对下夹料机械手23所夹持的变压器的引脚进行激光脱皮处理；激光脱皮后，下夹料机械手23带动完成脱皮后的变压器返回至上夹料机械手22的下方，上夹料机械手22夹持完成脱皮后的变压器并对变压器进行卸料。本实用新型的结构设计简单紧凑，机械手上料稳定、精确，在上夹料机械手22与下夹料机械手23的配合作用下，以对变压器实现自动化地上料及脱皮处理，整个过程自动化程度高，无需人工操作，进一步地降低劳动成本，提高变压器的生产效率及生产质量。
在本技术方案中，所述上夹料机械手22包括装设于机台21上的支撑架221、活动设置于支撑架221的夹料装置27以及装设于支撑架221并用于驱动夹料装置27移动和升降的第一驱动装置25，所述夹料装置27位于下夹料机械手23的上方。所述夹料装置27用于对变压器的外侧边进行夹持。在工作时，第一驱动装置25驱动夹料装置27升降以让夹料装置27对变压器进行夹持或者将其所夹持的变压器进行放置，第一驱动装置25驱动夹料装置27移动以让夹料装置27对其所夹持的变压器实现移送。
作为优选的，所述第一驱动装置25包括滑动设置于支撑架221上的移动块251、装设于支撑架221并用于驱动移动块251移动的夹料移动驱动装置252和装设于移动块251上的夹料升降驱动装置253，所述夹料装置27与夹料升降驱动装置253驱动连接。
所述夹料装置27包括与夹料升降驱动装置253驱动连接的夹料固定块271、活动设置于夹料固定块271的两个夹料块272及用于驱动两个夹料块272相互靠近或者远离的开合驱动装置273。具体地，其中一个夹料块272的夹持面向外凸设有用于对变压器的顶部进行抵触定位的定位凸台274，定位凸台274的设计可以使得两个夹料块272能够对变压器进行稳固地夹持，并且对变压器起到定位的作用，从而确保变压器的加工位置的精确度，提高变压器的脱皮质量。
具体地，所述夹料移动驱动装置252采用现有的直线模组。夹料升降驱动装置253采用现有的驱动气缸。开合驱动装置273可以采用手指气缸。
在实际应用中，机台21的进料端设置有送料治具122和用于驱动送料治具122的治具驱动装置121；治具驱动装置121为现有的直线模组。夹料移动驱动装置252驱动夹料装置27在送料治具122与下夹料机械手23之间来回移动。夹料装置27在夹持送料治具122所输出的变压器时，夹料升降驱动装置253驱动夹料装置27下降，以使两个夹料块272分别位于变压器的外侧，此时开合驱动装置273驱动两个夹料块272相互靠近，以使两个夹料块272能够夹持变压器的外侧，由此对变压器实现夹持；接着夹料装置27夹持变压器移动至下夹料机械手23的上方，下夹料机械手23对变压器的内腔进行夹持，然后下夹料机械手23带动变压器移动至脱皮装置24进行激光脱皮处理；待脱皮处理完成后，下夹料机械手23夹持变压器移动至夹料装置27的下方，夹料装置27再夹持下夹料机械手23所夹持的变压器，接着夹料装置27夹持变压器移送至其它的加工机构或者对变压器进行卸料。
具体地，所述移动块251设置有两个夹料升降驱动装置253和两个夹料装置27，两个夹料装置27分别与两个夹料升降驱动装置253一一对应驱动连接。两个夹料装置27的设计，可以使得上夹料机械手22能够实现夹料与卸料的同步工作，由此提高本实用新型的生产效率。
在本技术方案中，所述下夹料机械手23包括活动设置于机台21的活动座231、设置于活动座231上的夹持组件232、设置于活动座231并用于驱动夹持组件232转动的转动驱动装置233以及用于驱动活动座231在机台21上移动和升降的第二驱动装置26，所述脱皮装置24位于夹持组件232的上方。具体地，所述转动驱动装置233采用驱动电机与带传动机构的配合的驱动机构，该机构使得夹持组件232的转动平稳、无噪音且转动精度高。
在实际应用中，所述夹持组件232用于夹持上夹料机械手22所夹持的变压器的内腔，第二驱动装置26夹持组件232移动至上夹料机械手22的下方，接着第二驱动装置26夹持组件232上升，以使夹持组件232伸进变压器的内腔并对内腔的侧壁进行夹持，由此实现对变压器的中部进行夹持。夹持组件232夹持变压器后，第二驱动装置26便驱动夹持组件232连带变压器移动至脱皮装置24的下方，接着，转动驱动装置233便驱动夹持组件232转动，转动的夹持组件232带动变压器转动；夹持组件232带动变压器转动以使变压器的各个侧面的引脚均能够与脱皮装置24的激光发射位对齐，从而使脱皮装置24对变压器的引脚进行激光脱皮处理。下夹料机械手23的设计，可以使夹持组件232直接从变压器的下方对变压器的内腔进行夹持，且夹持组件232的转动使变压器能够正反向转动任意角度，以使变压器的引脚均能对准激光脱皮机；整个过程自动化程度高，运行高速稳定，本实用新型无需另外采用其它的机构先将变压器在进料前进行翻转后，再采用机械手夹持变压器进行激光脱皮处理，进而提高了整个变压器脱皮处理的生产效率；同时，该方式的操作也可以使得变压器能够保持与进料时一样的输送状态被输出，以便于下一工序的加工。
作为优选的，所述第二驱动装置26包括装设于机台21并用于驱动活动座231沿着机台21的Y轴移动的Y轴驱动装置261、与Y轴驱动装置261驱动连接并用于驱动活动座231沿着机台21的X轴移动的X轴驱动装置262以及与X轴驱动装置262驱动连接并用于驱动活动座231升降的Z轴驱动装置263，所述活动座231与Z轴驱动装置263驱动连接。具体地，X轴驱动装置262和Y轴驱动装置261均采用直线驱动模组的机构，所述X轴驱动装置262经由导轨与滑块的配合与Y轴驱动装置261的输出端驱动连接(即与直线驱动模组的滑动块连接)，以使Y轴驱动装置261能够驱动X轴驱动装置262沿机台21的Y轴移动；第二驱动装置26的结构简单紧凑，装配简便，易于维护以及移动稳定且精度高。所述第二驱动装置26的设计，可以使得被整排夹持的变压器的移动更为精准，移动误差下，变压器的位置定位精度高，从而使得引脚上的漆皮易于清除，而且去除得更为干净，由此提高本实用新型的脱皮质量。
在实际应用中，Y轴驱动装置261驱动夹持组件232在上夹料机械手22与脱皮装置24之间来回移动。夹持组件232可以夹持有多个变压器，多个变压器沿着机台21的X轴直线排列，X轴驱动装置262驱动夹持组件232在激光脱皮机的下方沿着机台21的X轴移动，夹持组件232的X轴移动以使其所夹持的多个变压器的引脚均能够与激光脱皮机所发出激光接触，由此使多个变压器均能够完成脱皮处理。
作为优选的，所述夹持组件232包括转动设置于活动座231的手指旋转件234和设置于手指旋转件234上的夹料手指235，所述手指旋转件234与转动驱动装置233驱动连接。
所述夹料手指235用于夹持变压器的内腔，所述转动驱动装置233驱动手指旋转件234绕机台21的X轴正反向转动，转动的手指旋转件234带动夹料手指235绕机台21的X轴正反向转动，转动的夹料手指235带动变压器转动。所述夹料手指235包括装设于手指旋转件234上的手指驱动装置2351和与手指驱动装置2351驱动连接的两个手指夹块2352，所述手指驱动装置2351用于驱动两个手指夹块2352展开或者闭合。手指驱动装置2351可以采用手指气缸。所述手指夹块2352的外侧凹设有用于与变压器内壁的形状配合的凹槽2353，所述手指夹块2352的顶部向上凸设有半圆柱2354。由于变压器的内腔为呈圆形的中空槽，所以，当两个手指夹块2352闭合时，两个半圆柱2354便形成一直径小于变压器的内腔直径的圆柱，以便于两个手指夹块2352合并后的圆柱能够进入变压器的内腔内；当圆柱进入变压器的内腔后，手指驱动装置2351驱动两个手指夹块2352展开，则两个手指夹块2352的两个半圆柱2354分别抵触于变压器的内腔的两个侧壁，而两个手指夹块2352的两个凹槽2353分别与变压器的内壁的棱角抵触，凹槽2353的侧壁对变压器的内壁的棱角进行限位，以防止变压器在移动或者脱皮处理过程中发生转动，以保证变压器的脱皮的稳定性和质量。
具体地，所述手指旋转件234的一端连接有感应片，手指旋转件234的转动带动感应片转动；所述活动座231靠近感应片的一端设置有用于与感应片感应配合的感应器，所述感应器可以为现有红外线感应器。在实际应用中，当手指旋转件234转动至预设位置时，转动的手指旋转件234带动感应片转动至感应器的感应器位置以触发感应器，此时感应器便发送指令至转动驱动装置233以命令转动驱动装置233停止驱动，由此将手指旋转件234定位于预设的转动角度。该结构的设计，可以对手指旋转件234的转动角度进行限定，以防止手指旋转件234发生过度的转动，避免脱皮装置24的激光发射到变压器的其它部位。
在实际应用中，上夹料机械手22夹持第二输送装置12所输出的变压器并移送至下夹料机械手23的上方，Z轴驱动装置263驱动夹持组件232连带夹料手指235上升，以使两个闭合后的手指夹块2352的圆柱进入变压器的内腔；然后两个手指夹块2352展开以使夹料手指235对变压器的内腔进行夹持；接着，上夹料机械手22释放对变压器的夹持，Z轴驱动装置263驱动夹持组件232下降，然后X轴驱动装置262驱动夹持组件232移动至激光脱皮机的下方，且转动驱动装置233驱动手指旋转件234转动，转动的手指旋转件234便带动夹料手指235转动，转动的夹料手指235便带动变压器转动至指定的角度，进而使变压器的引脚能够对准激光脱皮机的加工位置；当变压器完成脱皮处理后，X轴驱动装置262驱动夹持组件232移动至上夹料机械手22的下方，同时转动驱动装置233驱动手指旋转件234复位以使变压器呈垂直状态，以便于上夹料机械手22重新夹持变压器并将该完成脱皮处理的变压器移送至变压器移送机构104。
下夹料机械手23的结构设计简单紧凑，其夹料手指235能够实现多轴联动，进而使夹料手指235实现模拟人手的仿真动作，从而能够带动变压器的引脚实现无死角的激光脱皮处理，由此提高变压器的脱皮质量。
综上所述，本实用新型通过上夹料机械手22与下夹料机械手23的配合可以将外界的待脱皮的变压器实现快速、稳定且精准地移送至脱皮装置24的加工位置，以使脱皮装置24能够精准地对变压器的引脚进行激光脱皮处理。同时，夹持组件232的转动以带动其所夹持的变压器进行转动，以使变压器实现翻转，即模拟人工操作的方式，从而使变压器相对两侧的引脚均能够与脱皮装置24所发出的激光进行接触，由此完成变压器的自动化激光脱皮处理。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种变压器激光脱皮机构，其特征在于：包括机台、装设于机台的上夹料机械手、装设于机台的下夹料机械手以及装设于机台的脱皮装置，所述上夹料机械手用于外界的待脱皮的变压器移送至下夹料机械手，所述下夹料机械手夹持上夹料机械手所输出的变压器移送至脱皮装置，所述脱皮装置用于对下夹料机械手所夹持的变压器进行脱皮处理。
2.根据权利要求1所述的一种变压器激光脱皮机构，其特征在于：所述上夹料机械手包括装设于机台上的支撑架、活动设置于支撑架的夹料装置以及装设于支撑架并用于驱动夹料装置移动和升降的第一驱动装置，所述夹料装置位于下夹料机械手的上方。
3.根据权利要求2所述的一种变压器激光脱皮机构，其特征在于：所述第一驱动装置包括滑动设置于支撑架上的移动块、装设于支撑架并用于驱动移动块移动的夹料移动驱动装置和装设于移动块上的夹料升降驱动装置，所述夹料装置与夹料升降驱动装置驱动连接。
4.根据权利要求3所述的一种变压器激光脱皮机构，其特征在于：所述夹料装置包括与夹料升降驱动装置驱动连接的夹料固定块、活动设置于夹料固定块的两个夹料块及用于驱动两个夹料块相互靠近或者远离的开合驱动装置。
5.根据权利要求4所述的一种变压器激光脱皮机构，其特征在于：所述夹料块的夹持面向外凸设有用于对变压器的顶部进行抵触定位的定位凸台。
6.根据权利要求1所述的一种变压器激光脱皮机构，其特征在于：所述下夹料机械手包括活动设置于机台的活动座、设置于活动座上的夹持组件、设置于活动座并用于驱动夹持组件转动的转动驱动装置以及用于驱动活动座在机台上移动和升降的第二驱动装置，所述脱皮装置位于夹持组件的上方。
7.根据权利要求6所述的一种变压器激光脱皮机构，其特征在于：所述第二驱动装置包括装设于机台并用于驱动活动座沿着机台的Y轴移动的Y轴驱动装置、与Y轴驱动装置驱动连接并用于驱动活动座沿着机台的X轴移动的X轴驱动装置以及与X轴驱动装置驱动连接并用于驱动活动座升降的Z轴驱动装置，所述活动座与Z轴驱动装置驱动连接。
8.根据权利要求6所述的一种变压器激光脱皮机构，其特征在于：所述夹持组件包括转动设置于活动座的手指旋转件和设置于手指旋转件上的夹料手指，所述手指旋转件与转动驱动装置驱动连接。
9.根据权利要求8所述的一种变压器激光脱皮机构，其特征在于：所述夹料手指包括装设于手指旋转件上的手指驱动装置和与手指驱动装置驱动连接的两个手指夹块，所述手指驱动装置用于驱动两个手指夹块展开或者闭合。
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