CN111477450A - 一种变压器制备系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种变压器制备系统，它包括有送料机架、组装机、送料带，送料机架顶部一端安装有储料支架，储料支架顶部安装有控料管，控料管下方的送料机架上安装有送料带，送料带其中一侧的送料机架上安装有控料组件，组装机安装在控料组件输出方向的送料机架上，组装机输出端安装有转向组件，转向组件输出端安装有检测架，检测架顶部安装有检测输送带，检测输送带上方通过检测支杆安装有检测仪，检测仪下方的检测架上安装有定位组件，检测输送带输出端端部设有升降分选组件。采用本方案后的结构合理、使用效果好，可以使变压器生产形成有效连续的生产线。

Description

一种变压器制备系统

技术领域

本发明涉及变压器技术领域，尤其是指一种变压器制备系统。

背景技术

传统变压器磁芯生产分为多个分开的步骤，其缺点在于：其一，前工序加工完成后进入控料管，通过控料管放料进入下工序加工，现有的控料管底部开口，其开口处底部与下工序输送带表面之间预留一个大于变压器磁芯高度的区域，从而通过下工序输送带一个个将变压器磁芯带动，这种方式变压器磁芯在被输送带带出时，最下层的变压器磁芯顶部与倒数第二个变压器磁芯底部之间会产生磨擦；其二，这种方式只能连续送料，不能进行定距和间隔送料，不利于组装机的组装；其三，组装后需要放入中转框，再通过中转框送至检测仪处进行检测，检测后再人工放置相应的输送机送出。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、使用效果好的变压器制备系统。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种变压器制备系统，它包括有送料机架、组装机、送料带，送料机架顶部一端安装有储料支架，储料支架顶部安装有控料管，控料管下方的送料机架上安装有送料带，送料带其中一侧的送料机架上安装有控料组件，组装机安装在控料组件输出方向的送料机架上，组装机输出端安装有转向组件，转向组件输出端安装有检测架，检测架顶部安装有检测输送带，检测输送带上方通过检测支杆安装有检测仪，检测仪下方的检测架上安装有定位组件，检测输送带输出端端部设有升降分选组件，升降分选组件输出端设有层叠的数量大于2条的分选包装带，相邻分选包装带之间预留有输送通道。

所述的控料组件包括有导轨、滑座、滑座气缸、上控料支杆，其中，滑座活动安装在导轨上，送料带进料端的机架上安装有滑座气缸，滑座气缸活塞杆与滑座连接，滑座气缸一端的滑座顶部竖直固定有上控料支杆，滑座顶部另一端竖直固定有下控料支杆，下控料支杆顶部固定有下控料板，上控料支杆顶部固定有上控料板，上控料板位于下控料板上方，下控料支杆一侧的控料管下部开有下控料槽，下控料板与下控料槽配合使用，上控料支杆一侧的控料管上开有上控料槽，上控料板与上控料槽配合使用。

所述的转向组件包括有安装座、机械手，其中，安装座底部固定在送料带输出端的机架上，安装座顶部呈水平固定有安装板，安装板其中一侧的两端端部各固定一块端板，两块端板之间安装有滑轨，滑轨上活动安装有滑座，其中一块端板上安装有推送气缸，推送气缸的活塞杆与滑座其中一端连接，滑座外侧侧壁上沿竖直方向固定有轴套，轴套内套装有旋转轴，旋转轴顶部向上穿过轴套与摆臂连接，滑座另一端顶部活动铰接有旋转气缸，旋转气缸的活塞杆与摆臂铰接，旋转轴底部向下穿过轴套与升降气缸连接，升降气缸的活塞杆竖直向下与机械手连接。

所述的定位组件包括有升降气缸、立柱、旋转臂，其中，升降气缸竖直固定在检测输送带其中一侧的机架上，升降气缸与检测输送带之间的分选底座顶部竖直固定有立柱，立柱顶部铰接有旋转臂，旋转臂一端与升降气缸顶部铰接，旋转臂另一端延伸至检测输送带上方形成定位臂，定位臂顶部安装有双向气缸，安装后双向气缸的长度方向与旋转臂的长度方向一致，双向气缸的活塞杆端部安装有纵向定位板，两条纵向定位板与双向气缸之间俯视呈U形，其开口位于检测输送带输入端一侧，检测输送带输入端一侧的定位臂上安装有横向定位板。

所述的升降分选组件包括有分选底座、中转输送机，其中，分选底座顶部一端固定有安装板，安装板为两块，分别位于分选底座顶部同一端两侧，两块安装板上部之间活动安装有旋转轴，分选底座顶部另一端铰接有升降气缸，升降气缸活塞杆竖直向上与横梁底部中心处连接，横梁与旋转轴之间设有下滑轨，下滑轨为两条，分别连接在旋转轴与横梁两端之间，下滑轨上活动安装有下滑座，两个下滑座之间固定有同步连杆，同步连杆与横梁之间安装有推送气缸，中转输送机安装在升降板顶部，升降板底部两端固定有端板，两块端板之间安装有上滑轨，安装板上方的端板两端固定有铰板，铰板上铰接有第一铰臂，第一铰臂底部倾斜向下与相应的下滑座铰接，上滑轨上活动套装有上滑座，上滑座上铰接有第二铰臂，第二铰臂倾斜向下与安装板铰接，铰接后的第二铰臂与第一铰臂之间呈X形，其交叉处通过铰轴铰接。

本发明在采用上述方案后，前工序的变压器芯体进入控料管依次层叠排料，通过控料组件控料，实现间隙送料，组装机在组装完成后，通过转向组件将变压器转向后送至检测输送带上，检测仪在检测时，通过纵向定位板进行对中定位，防止检测时出现定位偏差，检测后再通过中转输送带进行升降或倾斜输送至相应的输送带上，采用本方案后的结构合理、使用效果好，可以使变压器生产形成有效连续的生产线。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的定位组件示意图。

图3为本发明的转向组件示意图。

图4为本发明的升降分选组件示意图。

图5为第二铰臂与第一铰臂铰接示意图。

图6为本发明的控料组件示意图。

图7为本发明的送料机架俯视图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：参见附图1至附图7，本实施例所述的一种变压器制备系统包括有送料机架301、组装机307、送料带305，送料机架301顶部一端安装有储料支架302，储料支架302顶部安装有控料管304，控料管304下方的送料机架301上安装有送料带305，送料带305其中一侧的送料机架301上安装有控料组件，组装机307安装在控料组件输出方向的送料机架301上，组装机307输出端安装有转向组件，转向组件输出端安装有检测架，检测架顶部安装有检测输送带2，检测输送带2上方通过检测支杆安装有检测仪1，检测仪1下方的检测架上安装有定位组件，检测输送带2输出端端部设有升降分选组件，升降分选组件输出端设有层叠的数量大于2条的分选包装带11，相邻分选包装带11之间预留有输送通道。

控料组件包括有导轨306、滑座308、滑座气缸309、上控料支杆3011，其中，滑座308活动安装在导轨306上，送料带305进料端的机架上安装有滑座气缸309，滑座气缸309活塞杆与滑座308连接，滑座气缸309一端的滑座308顶部竖直固定有上控料支杆3011，滑座308顶部另一端竖直固定有下控料支杆3013，下控料支杆3013顶部固定有下控料板3014，上控料支杆3011顶部固定有上控料板3012，上控料板3012位于下控料板3014上方，下控料支杆3013一侧的控料管304下部开有下控料槽，下控料板3014与下控料槽配合使用，上控料支杆3011一侧的控料管304上开有上控料槽，上控料板3012与上控料槽配合使用。上控料板3012、下控料板3014俯视均呈L形，其横壁一端与相应的控料支杆固定连接，上控料板3012、下控料板3014竖壁均位于送料带305上方，上控料板3012竖壁中心线、下控料板3014竖壁中心线位于同一直线上，该直线与控料管304中心轴线呈十字形交叉。

转向组件包括有安装座101、机械手1012，其中，安装座101底部固定在送料带305输出端的机架上，安装座101顶部呈水平固定有安装板102，安装板102其中一侧的两端端部各固定一块端板103，两块端板103之间安装有滑轨104，滑轨104上活动安装有滑座105，其中一块端板103上安装有推送气缸106，推送气缸106的活塞杆与滑座105其中一端连接，滑座105外侧侧壁上沿竖直方向固定有轴套107，轴套107内套装有旋转轴108，旋转轴108顶部向上穿过轴套107与摆臂109连接，滑座105另一端顶部活动铰接有旋转气缸1010，旋转气缸1010的活塞杆与摆臂109铰接，旋转轴108底部向下穿过轴套107与升降气缸1011连接，升降气缸1011的活塞杆竖直向下与机械手1012连接。

定位组件包括有升降气缸3、立柱4、旋转臂5，其中，升降气缸3竖直固定在检测输送带2其中一侧的机架上，升降气缸3与检测输送带2之间的分选底座顶部竖直固定有立柱4，立柱4顶部铰接有旋转臂5，旋转臂5一端与升降气缸3顶部铰接，旋转臂5另一端延伸至检测输送带2上方形成定位臂，定位臂顶部安装有双向气缸6，安装后双向气缸6的长度方向与旋转臂5的长度方向一致，双向气缸6的活塞杆端部安装有纵向定位板7，两条纵向定位板7与双向气缸6之间俯视呈U形，其开口位于检测输送带2输入端一侧，检测输送带2输入端一侧的定位臂上安装有横向定位板8。

升降分选组件包括有分选底座201、中转输送机2017，其中，分选底座201顶部一端固定有安装板203，安装板203为两块，分别位于分选底座201顶部同一端两侧，两块安装板203上部之间活动安装有旋转轴204，分选底座201顶部另一端铰接有升降气缸205，升降气缸205活塞杆竖直向上与横梁206底部中心处连接，横梁206与旋转轴204之间设有下滑轨207，下滑轨207为两条，分别连接在旋转轴204与横梁206两端之间，下滑轨207上活动安装有下滑座208，两个下滑座208之间固定有同步连杆209，同步连杆209与横梁206之间安装有推送气缸2010，中转输送机2017安装在升降板202顶部，升降板202底部两端固定有端板2011，两块端板2011之间安装有上滑轨2014，安装板203上方的端板2011两端固定有铰板2012，铰板2012上铰接有第一铰臂2013，第一铰臂2013底部倾斜向下与相应的下滑座208铰接，上滑轨2014上活动套装有上滑座2015，上滑座2015上铰接有第二铰臂2016，第二铰臂2016倾斜向下与安装板203铰接，铰接后的第二铰臂2016与第一铰臂2013之间呈X形，其交叉处通过铰轴铰接。

在采用上述实施例后，前工序的变压器芯体进入控料管依次层叠排料，原始状态的滑座气缸活塞杆收缩，下控料板穿过下控料槽插在控料管内，上控料板位于上控料槽外侧，控料管内最底层的变压器芯体中柱由控料管内的下控料板承托，放料时，滑座气缸活塞杆伸出，带动滑座在导轨上向组装机方向（送料带输出方向）行走，滑座同时带动上控料板、下控料板同步动作，下控料板从下控料槽处退出控料管，上控料板从上控料槽处插入控料管内的最下层倒数第二个变压器芯体中柱下方，下控料板退出后，最底层的变压器芯体在自重下下落至送料带上，通过送料带送入组装机进行组装，最下层倒数第二个变压器芯体中柱由上控料板承托，防止其下降，当最底层的变压器芯体被送料带带出后，滑座气缸活塞杆收缩，带动滑座在导轨上向组装机反方向行走（往气缸缸体方向行走），滑座同时带动上控料板、下控料板同步动作，下控料板从下控料槽处插入控料管，上控料板从上控料槽处退出控料管，最下层倒数第二个变压器芯体下降，其中柱通过下控料板承托，完成一次放料，组装机对变压器芯体组装完成后，推送气缸的活塞杆伸出带动滑座在滑轨上移动，滑座再通过旋转轴带动升降气缸移动，升降气缸带动机械手同步移动，使机械手移至前工序的变压器正上方，升降气缸的活塞杆伸出带动机械手下降，机械手将变压器芯体夹住，夹住后升降气缸的活塞杆收缩，使机械手带动变压器上升离开加工台，推送气缸的活塞杆回缩带动滑座移动至后工序上方，旋转气缸的活塞杆伸出带动摆臂旋转，摆臂通过旋转轴、升降气缸带动机械手转动，机械手再带动变压器旋转，完成对变压器的旋转动作，旋转后升降气缸的活塞杆伸出带动机械手下降，机械手松开将变压器放置在检测输送带上，当行至检测仪下方时，升降气缸活塞杆伸出带动定位臂以铰接处为中心旋转，使定位臂悬空于输送带上方，变压器触碰到横向定位板，被横向定位板阻挡，输送带停止，同时，变压器与横向定位板抵触后，双向气缸的活塞杆收缩带动纵向定位板相对靠拢，变压器通过两块纵向定位板夹紧，实现对中定位，通过检测仪对变压器进行检测，检测完成后，双向气缸的活塞杆伸出带动纵向定位板松开变压器，升降气缸活塞杆收缩带动定位臂以铰接处为中心旋转，定位臂离开输送带上方（行至输送带一侧），输送带继续运转将变压器送至中转输送机上；

铰板一端为中转输送机的输入端，推送气缸活塞杆伸出带动同步连杆向旋转轴一侧移动，同步连杆再带动下滑座在下滑轨上向旋转轴一侧同步移动，使第一铰臂顶部以底部铰接处为中心向上旋转，同时第一铰臂通过铰轴带动第二铰臂顶部以底部铰接处为中心向上旋转，中转输送机在第一铰臂与第二铰臂的带动下上升，当中转输送机的输入端与前序输送机的输出端齐平即可停止推送气缸活塞杆伸出，当变压器完成检测后，根据后工序所选输送机的高度（良品、不良品、返修品），通过升降气缸的活塞杆收缩带动横梁升降，横梁带动下滑轨以旋转轴为中心向上或向下旋转，下滑轨再通过第一铰臂、第二铰臂、升降板带动中转输送机的输出端上下移动，使中转输送机的输出端与后工序相应输送机的输入端齐平（或者升降气缸不动作，中转输送机表面呈水平，通过铰臂带动水平升降），如此，通过中转输送机将变压器输送至相应的输送机上，从而实现变压器的连续加工。

以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种变压器制备系统，它包括有送料机架（301）、组装机（307）、送料带（305），其特征在于：送料机架（301）顶部一端安装有储料支架（302），储料支架（302）顶部安装有控料管（304），控料管（304）下方的送料机架（301）上安装有送料带（305），送料带（305）其中一侧的送料机架（301）上安装有控料组件，组装机（307）安装在控料组件输出方向的送料机架（301）上，组装机（307）输出端安装有转向组件，转向组件输出端安装有检测架，检测架顶部安装有检测输送带（2），检测输送带（2）上方通过检测支杆安装有检测仪（1），检测仪（1）下方的检测架上安装有定位组件，检测输送带（2）输出端端部设有升降分选组件，升降分选组件输出端设有层叠的数量大于2条的分选包装带（11），相邻分选包装带（11）之间预留有输送通道。

2.根据权利要求1所述的一种变压器制备系统，其特征在于：控料组件包括有导轨（306）、滑座（308）、滑座气缸（309）、上控料支杆（3011），其中，滑座（308）活动安装在导轨（306）上，送料带（305）进料端的机架上安装有滑座气缸（309），滑座气缸（309）活塞杆与滑座（308）连接，滑座气缸（309）一端的滑座（308）顶部竖直固定有上控料支杆（3011），滑座（308）顶部另一端竖直固定有下控料支杆（3013），下控料支杆（3013）顶部固定有下控料板（3014），上控料支杆（3011）顶部固定有上控料板（3012），上控料板（3012）位于下控料板（3014）上方，下控料支杆（3013）一侧的控料管（304）下部开有下控料槽，下控料板（3014）与下控料槽配合使用，上控料支杆（3011）一侧的控料管（304）上开有上控料槽，上控料板（3012）与上控料槽配合使用。

3.根据权利要求1所述的一种变压器制备系统，其特征在于：转向组件包括有安装座（101）、机械手（1012），其中，安装座（101）底部固定在送料带（5）输出端的机架上，安装座（101）顶部呈水平固定有安装板（102），安装板（102）其中一侧的两端端部各固定一块端板（103），两块端板（103）之间安装有滑轨（104），滑轨（104）上活动安装有滑座（105），其中一块端板（103）上安装有推送气缸（106），推送气缸（106）的活塞杆与滑座（105）其中一端连接，滑座（105）外侧侧壁上沿竖直方向固定有轴套（107），轴套（107）内套装有旋转轴（108），旋转轴（108）顶部向上穿过轴套（107）与摆臂（109）连接，滑座（105）另一端顶部活动铰接有旋转气缸（1010），旋转气缸（1010）的活塞杆与摆臂（109）铰接，旋转轴（108）底部向下穿过轴套（107）与升降气缸（1011）连接，升降气缸（1011）的活塞杆竖直向下与机械手（1012）连接。

4.根据权利要求1所述的一种变压器制备系统，其特征在于：定位组件包括有升降气缸（3）、立柱（4）、旋转臂（5），其中，升降气缸（3）竖直固定在检测输送带（2）其中一侧的机架上，升降气缸（3）与检测输送带（2）之间的分选底座顶部竖直固定有立柱（4），立柱（4）顶部铰接有旋转臂（5），旋转臂（5）一端与升降气缸（3）顶部铰接，旋转臂（5）另一端延伸至检测输送带（2）上方形成定位臂，定位臂顶部安装有双向气缸（6），安装后双向气缸（6）的长度方向与旋转臂（5）的长度方向一致，双向气缸（6）的活塞杆端部安装有纵向定位板（7），两条纵向定位板（7）与双向气缸（6）之间俯视呈U形，其开口位于检测输送带（2）输入端一侧，检测输送带（2）输入端一侧的定位臂上安装有横向定位板（8）。

5.根据权利要求1所述的一种变压器制备系统，其特征在于：升降分选组件包括有分选底座（201）、中转输送机（2017），其中，分选底座（201）顶部一端固定有安装板（203），安装板（203）为两块，分别位于分选底座（201）顶部同一端两侧，两块安装板（203）上部之间活动安装有旋转轴（204），分选底座（201）顶部另一端铰接有升降气缸（205），升降气缸（205）活塞杆竖直向上与横梁（206）底部中心处连接，横梁（206）与旋转轴（204）之间设有下滑轨（207），下滑轨（207）为两条，分别连接在旋转轴（204）与横梁（206）两端之间，下滑轨（207）上活动安装有下滑座（208），两个下滑座（208）之间固定有同步连杆（209），同步连杆（209）与横梁（206）之间安装有推送气缸（2010），中转输送机（2017）安装在升降板（202）顶部，升降板（202）底部两端固定有端板（2011），两块端板（2011）之间安装有上滑轨（2014），安装板（203）上方的端板（2011）两端固定有铰板（2012），铰板（2012）上铰接有第一铰臂（2013），第一铰臂（2013）底部倾斜向下与相应的下滑座（208）铰接，上滑轨（2014）上活动套装有上滑座（2015），上滑座（2015）上铰接有第二铰臂（2016），第二铰臂（2016）倾斜向下与安装板（203）铰接，铰接后的第二铰臂（2016）与第一铰臂（2013）之间呈X形，其交叉处通过铰轴铰接。

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