CN113927532B - 一种中转模块及其地铁受电弓检修平台 - Google Patents

Abstract

一种中转模块及其地铁受电弓检修平台，其中转模块包括中转底板，中转底板上安装有中转轨道板，中转轨道板上安装有中转轨道；中转底板上还安装有中转带板，中转带板上可圆周转动地安装有两根中转带轴，两根中转带轴之间通过中转带连接并构成带传动机构，中转带上设置有中转带凸块，中转带凸块用于和输送座的底座输送块配合以带动输送座移动；两根中转带轴的一端穿出对应的中转带板后分别与第三中转齿轮装配，中转带轴还与联动架装配，联动架上分别安装有第一中转轴、第二中转轴，第一中转轴、第二中转轴上分别套装有第一中转齿轮、第二中转齿轮，第一中转齿轮、第二中转齿轮、第三中转齿轮依次啮合传动，第二中转轴与第一中转支杆一端铰接。

Description

一种中转模块及其地铁受电弓检修平台

技术领域

本发明涉及受电弓检修的辅助设备，特别是涉及一种中转模块及其地铁受电弓检修平台。

背景技术

地铁车厢通过受电弓取电，一般在使用2-3万公里后就需要进行大修，大修中受电弓是必须进行整体检修的设备。地铁的受电弓虽然相对偏小，但是结构复杂。目前的检修主要是将受电弓整体拆卸下来，然后放置的桌面上，再将其零部件逐个拆卸，然后进行清洗、更换，最后再进行组装。整个过程耗时较长，而且在拆卸过程中需要不断翻转受电弓，从而便于拆卸。而水平的桌面显然不适合翻转，因此目前需要翻转且保持一定角度时就需要一个人固定受电弓、另一个人进行拆卸，不仅耗时耗力，而且很容易伤手。

而发明人经过研究发现，拆卸受电弓实质上都是些重复程度比较高的动作，而且目前一般都是对一批受电弓进行同时检修，因此存在流水线化、自动化的可能，故设计了一种地铁受电弓检修平台，其用于受电弓的拆装、流水线输送，且集成了零部件、工具的存放，能够大大提高手电弓的检修效率。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种中转模块及其地铁受电弓检修平台，其中转模块能够将输送模块上的受电弓逐一中转至拆装模块。

为实现上述目的，本发明提供了一种中转模块，包括中转底板，所述中转底板上安装有中转轨道板，所述中转轨道板上安装有中转轨道，所述中转轨道可与拆装轨道、输送轨道平齐从而使得输送座顺利通过；所述中转底板上还安装有中转带板，中转带板上可圆周转动地安装有两根中转带轴，两根中转带轴之间通过中转带连接并构成带传动机构，中转带上设置有中转带凸块，所述中转带凸块用于和输送座的底座输送块配合以带动输送座移动；

两根中转带轴的一端穿出对应的中转带板后分别与第三中转齿轮装配，所述中转带轴还与联动架可圆周转动装配，所述联动架上分别可圆周转动地安装有第一中转轴、第二中转轴，所述第一中转轴、第二中转轴上分别套装有第一中转齿轮、第二中转齿轮，所述第一中转齿轮、第二中转齿轮、第三中转齿轮依次啮合传动，所述第二中转轴与第一中转支杆一端铰接，第一中转支杆可驱动联动架以中转带轴为中心转动。

优选地，所述第一中转支杆的另一端通过弹性板与第二中转支杆的一端装配，所述第二中转支杆的另一端通过第三中转轴与中转动力块铰接，所述中转动力块与中转滑轨卡合且可滑动装配，所述中转动力块还套装在中转螺杆上且与之通过螺纹旋合装配；所述中转螺杆分别与位于中转动力块两侧的中转齿杆座可圆周转动且不可轴向移动装配，所述中转齿杆座、中转滑轨均安装在中转带板上；所述弹性板具有弹性。

优选地，所述中转螺杆位于中转齿杆座和中转动力块之间的部分上还可轴向滑动地套装有中转缓冲块，所述中转缓冲块与中转滑轨卡合且可滑动装配，所述中转螺杆位于中转缓冲块与中转动力块之间的部分上套装有中转缓冲弹簧；所述中转螺杆上套装有中转蜗轮，中转蜗轮与中转蜗杆部分啮合传动，所述中转蜗杆部分设置在中转电机轴上，中转电机轴装入中转电机内。

优选地，所述中转底板与拆装模块、输送模块对应的两端上分别安装有第一中转齿条、第二中转齿条，所述第一中转齿条可与拆装随动齿啮合传动，所述第二中转齿条可与输送随动齿啮合传动。

优选地，所述中转轨道板的两端上还分别安装有第一激光传感器、第二激光传感器，所述第一激光传感器、第二激光传感器分别用于探测输送座是否通过，一旦输送座遮挡第一激光传感器、第二激光传感器时，第一激光传感器、第二激光传感器开始输出信号，而输送座离开第一激光传感器、第二激光传感器时，第一激光传感器、第二激光传感器的信号恢复至初始状态。

优选地，所述中转底板底部还分别与中转电缸轴的一端、中转导向轴的一端装配，所述中转电缸轴的另一端装入中转电缸内；所述中转导向轴插装入中转轴套内且与之可轴向滑动装配。

优选地，其中一个中转轴套上设置有中转让位槽，中转让位槽与中转探测片可滑动装配，所述中转探测片与对应的中转导向轴装配，所述中转导向轴移动时带动中转探测片同步移动；所述中转让位槽外侧、中转轴套上还安装有多个光电传感器，所述光电传感器至少有三个，分别设置在中转探测片的两个最大位移点，中转探测片接近最上方位移点前的减速点。

优选地，所述中转上还安装有驱动解锁杆转动的解锁机构，所述解锁机构包括解锁架，所述解锁架的底部安装有解锁滚轮，解锁滚轮卡合、可滚动地安装在第二解锁导轨上，所述解锁架还与第一解锁导轨卡合且可滑动装配，所述第二解锁导轨、第一解锁导轨分别安装在中转底板上；所述解锁架还与解锁气缸的解锁气缸轴铰接，所述解锁气缸的外壳与中转底板铰接；

所述解锁架的顶部还安装有解锁滑轨，解锁滑轨与解锁滑座卡合且可滑动装配，所述解锁滑座上还设置有解锁轴座，所述解锁轴座与解锁滑轴不可轴向滑动装配，所述解锁滑轴穿过解锁调节座后与解锁推块装配；所述解锁滑轴与解锁调节座可轴向滑动装配，所述解锁调节座底部安装有解锁铰接轴，所述解锁铰接轴与解锁铰接座铰接，解锁铰接座安装在中转底板上。

优选地，所述解锁滑轴位于解锁轴座、解锁调节座之间的部分上套装有复位弹簧，所述复位弹簧用于对解锁滑座施加远离解锁调节座的推力，以使得初始状态时，解锁推块不穿出中转带板的端面范围；

所述解锁滑座与外推拉索的一端装配，外推拉索绕过外推滚轮后与收卷轮装配、缠绕，所述外推滚轮、收卷轮分别套装在外推滚轮轴、外推电机轴上，所述外推滚轮轴、外推电机轴分别与解锁架可圆周转动装配，所述外推电机轴装入外推电机内，外推电机安装在解锁架。

本发明还公开了一种地铁受电弓检修平台，其应用有上述中转模块。

本发明的有益效果是：

1、本发明能够实现受电弓的输送、中转、固定、旋转，从而大大利于受电弓的集中检修，而且具有半自动化或全自动化设计，后续可以采用机械臂进行拆装，从而降低对人工的依赖。

2、本发明的拆装模块能够对输送座进行定位、夹紧，从而间接对受电弓进行夹紧、定位，以便于后续进行拆装。而且拆装模块分别利用平台转轴、测转轴实现两轴转动，从而大大利于调节受电弓的角度，以便于进行拆装。

3、本发明的中转模块能够将输送座从输送模块上转送至拆装模块，且利用中转模块可以实现将端部输送模块的动力分别驱动中转带、拆装带，从而便于驱动输送座。另外中转模块可以升降，从而避免影响拆装模块的转动，而中转模块升降时可与输送模块、拆装模块进行联动，从而实现自动驱动。

4、本发明的输送模块通过输送座相对固定受电弓，然后移动输送座实现输送受电弓，同时利用端部输送模块实现对输送座的定位、阻挡，从而为后续中转提供定位基础。

附图说明

图1-图2是受电弓100的结构示意图。

图3是本发明的整体结构示意图。

图4-图7是拆装模块A、中转模块B、输送模块C的结构示意图。

图8是拆装模块A、中转模块B的结构示意图。

图9-图15是拆装模块A的结构示意图，其中图12、图13分别为平台转轴A450轴线所在的两个中心面处剖视图。

图16是过载蜗轮A230的结构示意图。

图17-图18是阻尼组件处结构示意图，其中图18是阻尼块A340中心面处剖视图。

图19是中转模块B的结构示意图。

图20-图21是解锁机构的结构示意图，其中图20是解锁滑轴B620轴线所在中心面处剖视图。

图22-图24是输送模块C的结构示意图。

图25-图26是张紧组件的结构示意图。

图27-图29是输送座的结构示意图，其中图29是输送座滑轴730轴线所在中心面处剖视图。

图30-图33是存放架200的结构示意图，其中图33是存放外箱的结构示意图。

图34-图36是工具架300的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参见图1-图2，本实施例的受电弓100包括受电弓底座110，受电弓底座110上设置有底座凸块120。

参见图3-图7，本实施例的地铁受电弓检修平台，包括：

输送模块C，包括输送座，输送座与受电弓底座110固定、定位，从而利用输送座的移动输送受电弓100；

中转模块B，用于将输送模块C上装载有受电弓的输送座中转至拆装模块A；

拆装模块A，用于固定、定位输送架，从而固定、定位受电弓100，然后通过两轴旋转调节受电弓的位置以便于拆装；

存放架200，用于存放拆卸的受电弓零部件，或需要安装在受电弓零部件；

工具架300，用于放置拆装用工具，从而便于操作者进行取放。

参见图27-图29，所述输送座包括底座板610，底座板610上分别安装有第一固定座620、第二固定座630，所述第一固定座620上设置有凸块卡槽622，所述凸块卡槽622用于和受电弓凸块120卡合装配；所述第一固定座620、第二固定座630的两侧分别安装有侧压板640，所述侧压板640顶部安装有上压凸缘641，且侧压板640分别与第一输送滑轴730、第二输送滑轴740、输送齿条830装配，所述第一输送滑轴730与第一固定座620、第二固定座630卡合且可轴向滑动装配，两根输送齿条830分别与同一个输送齿轮820的两侧啮合传动，所述输送齿轮820可圆周转动地套装在输送齿轴720上，输送齿轴720与底座板610可圆周转动装配，所述底座板610上还设置有贯穿的解锁滑槽613；其中一根输送齿条830上安装有解锁滑块831，解锁滑块831穿出解锁滑槽613进入底座板610的下方。

所述输送齿条830可轴向滑动地套装在与之对应的第二输送滑轴740上，从而利用第二输送滑轴对输送齿条830实现支撑、导向。所述第二输送滑轴740位于与之靠近的侧压板640、输送齿条830端部之间的部分上套装有输送弹簧810，所述输送弹簧810用于对输送齿条830施加向侧压板640拉动的弹力，从而使得初始状态时，两块侧压板640的间距最小。

使用时，受电弓底座110的底面贴合在第一固定座620、第二固定座630的顶面上，底座凸块120卡装在凸块卡槽622内，侧压板640压紧在受电弓底座110的侧壁上且上压凸缘641压紧在受电弓底座110的顶面上以实现对受电弓100的定位、固定。

所述底座板610的底面上安装有输送轮轴710，输送轮轴710上可圆周转动地安装有输送轮711，使用时，利用输送轮711与输送轨道、中转轨道B121、拆装轨道A131卡合且可滚动装配以实现对输送座的输送。

所述底座板610的底面上还安装有底座锁块611，底座锁块611上设置有底座锁槽6111，所述底座锁槽6111用于和拆装模块A的插装锁块A170插接、卡合装配，从而实现对输送座的定位、固定。

所述底座板610的底面上还安装有底座输送块612，所述底座输送块612用于和输送带凸块、中转带凸块B341、拆装带凸块A213贴合装配，从而利用输送带、中转带B340、拆装带A210的运行对输送座施加使其移动的动力。

参见图3、图30-图33，所述存放架200包括第一存放立板210、第二存放立板220、存放外箱410，所述第一存放立板210上设置有循环滑槽211，所述存放外箱410上安装有循环滑块430，循环滑块430穿过循环滑槽211且与之卡合、可滑动装配，所述循环滑块430用过循环转轴（未画出）与循环带440铰接，所述循环带440绕过多个循环带轮441并构成带传动机构，其中一个循环带轮441安装在循环电机轴511上，循环电机轴511穿过第二存放立板220后与循环电机510装配，循环电机510启动后能驱动循环带440运行，从而驱动循环滑块430沿着循环滑槽211移动，以实现存放外箱410沿着循环滑槽211移动。这种设计能够实现不同的存放外箱410依次移动到操作者便于拿取的位置，从而大大方便操作者使用。另外在使用时，每个存放外箱存放一个受电弓的零部件，从而大大利于操作者进行组装、拆卸。所述存放外箱410内部可拆卸地安装有存放内箱420，在实际使用时，可以通过取出存放内箱从而整体取出放置在其内部的受电弓零部件，从而便于后续取出拆卸的零部件进行清洗、检修，或将清洗、检修、更换的零部件装入存放内箱420内，再装入对应的存放外箱中，以大大便于物料的取出、放入。

参见图3、图34-图36，所述工具架300包括架体310，架体310上分别安装有桌板311、工具架立板320、抽屉340，所述抽屉340与工具架310可滑动装配。使用时，用于放置一些较重的工具或零部件。所述工具架立板320上安装有工具架横板330，工具架横板330上设置有横支板331，所述横支板331通过第二工具转轴372与工具连杆370的一端铰接，且横支板331位于工具连杆370转动90°的两端处分别安装有第一工具限位块332、第二工具限位块333，所述第一工具限位块332、第二工具限位块333分别用于限制工具连杆370的转动角度。

所述工具架横板330还安装有挂钩390、插接板350，所述挂钩390用于悬挂一些可悬挂的工具，所述插接板350上设置有插接块351；所述工具连杆370的另一端上安装有第一工具转轴371，第一工具转轴371可与第一活动箱槽363、第二活动箱槽362择一卡合且可滑动装配，所述第一活动箱槽363、第二活动箱槽362一端连通且设置在活动箱360上，所述活动箱360上设置有插接槽361，插接槽361可与插接块351插接装配，从而对活动箱360提供支撑。

图34为活动箱的初始状态，此时活动箱的底面放置在工具架横板330上。需要使用活动箱360时，首先将活动箱向工具架横板330外拉动，使得活动箱在第一活动箱槽363与第一工具转轴371的导向下逐渐拉出，直到第一工具转轴371与第二活动箱槽362装配，然后使得活动箱以第二工具转轴372为中心转动，活动箱的插接槽361与插接板351正对，然后使得活动箱在第一活动箱槽363与第一工具转轴371的配合下下滑，直到插接槽完全与插接块插装，也就是图35的状态。这种设计主要是因为实际操作时使用的工具比较多，为了便于使用，一般都是将工具平铺放开，因此占用的空间比较大，而本实施的设计是坐姿操作，因此活动箱位于工具架横板330上是操作者必须站立拿取工具，显然这不符合人机工程学的设计。而活动箱调节至图35状态时，操作者可以坐姿拿取工具，大大方便了使用。

参见图3-图13，所述拆装模块A包括第一拆装板A110、第二拆装板A120、第三拆装板A140，所述第二拆装板A120、第三拆装板A140通过拆装轨架A130装配，所述拆装轨架A130上安装有拆装轨道A131，所述第一拆装板A110安装在第二拆装板A120、第三拆装板A140之间，且第一拆装板A110的两端上分别设置有拆装板凸缘A111；所述第二拆装板A120、第三拆装板A140分别与第一拆装导向轴A411、拆装螺杆A412装配，所述第一拆装板A110可轴向滑动地套装在第一拆装导向轴A411上，所述第一拆装板A110通过螺纹与拆装螺杆A412旋合装配；所述拆装螺杆A412通过拆装同步带A220与升降动力轴A430连接并构成带传动机构，所述升降动力轴A430上套装有过载蜗轮A230，过载蜗轮A230与拆装蜗杆部分A441啮合传动，所述拆装蜗杆部分A441设置在拆装随动轴A440上，所述拆装随动轴A440上套装有拆装随动齿A240，所述拆装随动齿A240可与中转模块B上的第一中转齿条B310啮合传动。使用时，中转模块B上升，从而使得第一中转齿条B310与拆装随动齿轮A240啮合传动，从而带动拆装随动轴A440转动，也就带动拆装螺杆A412转动，拆装螺杆A412通过螺纹驱动第二拆装板A110下移，从而使得拆装板凸缘A111压紧在底座板610的顶面上以实现对底座板610的固定。

所述第一拆装导向轴A411位于第一拆装板A110、第三拆装板A140之间的部分上套装有第一拆装弹簧A510，所述第一拆装弹簧A510用于对第一拆装板A110施加阻碍其下移的弹力，这种设计主要是为了降低第一拆装板的振动。

所述第二拆装板A120上还安装有拆装输送板A121，所述拆装输送板A121分别与第一拆装带轴A211、第二拆装带轴A212装配，所述第一拆装带轴A211、第二拆装带轴A212之间通过拆装带A210连接并构成带传动机构，所述拆装带A210上设置有拆装带凸块A213，所述拆装带凸块A213用于和底座输送块612配合以驱动输送座。第二拆装带轴A212一端上安装有拆装带齿轮A250，所述拆装带齿轮A250用于和中转模块B的第一中转齿轮B321啮合传动，从而驱动第二拆装带轴A212转动，也就是驱动拆装带A210运行以带动输送座移动。

所述第一拆装板A110上还安装有插装锁块A170，所述第一拆装板A110用于和输送座上的底座锁槽611卡合装配。所述插装锁块A170包括锁块座A172、锁块头A171，所述锁块座A172安装在第一锁板A110上，所述锁块头A171插装入底座锁槽611内，且锁块头A171上还安装有锁块头槽A1711，所述锁块头槽A1711与锁块滑环A174卡合且可滑动装配，所述锁块滑环A174安装在锁块滑杆A173上，所述锁块滑杆A173另一端穿出锁块头A171后套装锁块头弹簧A176后与锁块座A172装配，所述锁块座A172、锁块头A171之间套装有伸缩套A176，伸缩套具有弹性。当输送座刚进入拆装模块上时，锁块头A171与底座锁槽611卡合装配、拆装板凸缘A111位于底座板610的顶面上方，锁块头弹簧A176处于压缩状态。然后转动拆装螺杆A412，从而驱动第一拆装板A110下移，使得拆装板凸缘A111将底座板610向第二拆装板A120的顶面压紧，从而固定输送座。

所述第三拆装板A140上还安装有拆装挡板A141，所述拆装挡板A141用于阻挡输送座，从而实现对输送座的定位。使用时，通过锁块头A171、拆装挡板A141即可实现对输送座输送方向上的定位以及宽度方向上的定位，而利用拆装板凸缘A111可以实现输送座的夹紧。

优选地，由于在拆卸受电弓时，最后需要将受电弓底座110拆卸，而受电弓底座通过侧压板640夹紧，因此需要解除这种夹紧后才能取出受电弓底座110。对此本实施例在第二拆装板A120上安装了拆装滑块架A122，所述拆装滑块架A122上安装有拆装滑块A123，所述拆装滑块A123与拆装滑杆A490可轴向滑动装配，所述拆装滑杆A490的两端穿出拆装滑杆A490后分别与解锁推块A830、解锁动力块A840装配，所述拆装滑杆A490位于拆装滑块A123、解锁动力块A840之间的部分上套装有解锁弹簧A530，所述解锁弹簧A530用于对解锁动力块A840施加远离拆装滑块A123的推力，从而使得初始状态时解锁动力块A840保持远离拆装滑块A123。所述解锁动力块A840上安装有第二解锁销A402，所述第二解锁销A402与解锁杆槽A821卡合且可滑动装配，所述解锁杆槽A821设置在解锁杆A820上，所述解锁杆A820通过第一解锁销A401与拆装销座A124铰接。使用时，可以通过对解锁杆A820远离解锁杆槽A821一端施加使解锁杆A820以第一解锁销A401为中心转动的推力即可使得解锁杆A820转动，从而使得解锁杆槽A821驱动解锁动力块A840克服解锁弹簧的弹力向解锁推块A830移动，也就使得解锁推块A830与解锁滑块831贴紧并驱动解锁滑块831沿着解锁滑槽613移动，从而驱动两块侧压板640相互远离移动以释放受电弓底座110。

优选地，参见图16，所述过载蜗轮A230包括蜗轮壳A231，所述蜗轮壳A231内部为中空的蜗轮腔A2311，所述蜗轮腔A2311上设置有过载滑槽A2312，所述过载滑槽A2312与过载滑块A235贴合且可滑动装配，所述过载滑块A235通过弹簧片A234与蜗轮内环A233装配，所述蜗轮内环A233不可圆周转动地套装在拆装随动轴A440上，所述弹簧片A234具有弹性，所述蜗轮腔A2311通过密封盖A232密封，密封盖A232与拆装随动轴A440可圆周转动装配。使用时，蜗轮壳A231通过过载滑块A235对蜗轮内环A233施加旋转动力，从而使得拆装随动轴A440驱动升降动力轴A430圆周转动。而一旦第一拆装板移动到位后，由于拆装螺杆无法转动，如果此时过载蜗轮A230继续转动，就会使得蜗轮壳A231驱动弹簧片A234变形使得过载滑块A235滑出过载滑槽A2312，从而使得蜗轮壳A231与升降动力轴A430产生相对转动，形成过载保护。这种设计主要是因为第一中转齿条B310与拆装随动齿A240啮合很难精确控制到拆装板凸缘与底座板610正好压紧，因此可以采用过载的方式确保拆装板凸缘与底座板610压紧，同时不损坏相应的传动结构。

优选地，所述第三拆装板A140底部还安装有平台转轴A450，所述平台转轴A450与旋转架A150的第一旋转板A151可圆周转动装配，所述第一旋转板A151上套装有刹车套A452，所述刹车套A452安装在第一旋转板A151上，所述刹车套A452与刹车块A350一端压紧，从而实现对平台转轴A450的锁紧，所述刹车块A350上安装有第三旋转销A473，所述第三旋转销A473与旋转刹车杆A710上的刹车杆槽A711卡合且可滑动装配，所述旋转刹车杆A710的中间部分通过第二旋转销A472与第一旋转板A151铰接，所述旋转刹车杆A710远离刹车杆槽A711一端通过第一旋转销A471与旋转油缸轴A631铰接，所述旋转油缸轴A631装入旋转油缸A630内，旋转油缸A630通过油缸铰接轴与第一旋转板A151直接或间接铰接。需要解除对平台转轴A450的锁紧时，旋转油缸A630驱动旋转油缸轴A631收缩从而带动旋转刹车杆A710以第二旋转销A472为中心转动，从而使得旋转刹车杆A710通过刹车杆槽A711带动刹车块A350远离平台转轴A450即可，此时第三拆装板A140可以平台转轴A450为中心转动。

优选地，考虑到不同的操作者对转动阻力的要求不一样，如果转动阻力不够则会造成很容易过转，转动角度不易控制。如果阻力太大则会导致十分费力，影响使用。对此本实施例设计了阻尼组件，所述阻尼组件包括阻尼套A451，所述阻尼套A451不可相对圆周转动地套装在平台转轴A450上，且阻尼套A451可圆周转动地安装在保持套A360内，所述阻尼套A451与阻尼块A340贴合，从而对平台转轴A450的转动施加摩擦阻尼。所述阻尼块A340与阻尼块滑槽A361卡合且可滑动装配，所述阻尼块滑槽A361设置在保持套A360上，所述阻尼块A340与阻尼杆A330的一端装配，阻尼杆A330的另一端套装阻尼弹簧A520、再穿过阻尼调节块A320，阻尼杆A330与阻尼调节块A320可轴向滑动装配，所述阻尼调节块A320上设置有阻尼调节轴A321，所述阻尼调节轴A321与调节斜槽A311卡合且可滑动装配，所述调节斜槽A311设置在调节转盘A310上，且调节斜槽A311的两端距离调节转盘A310轴线的间距不同，这就使得调节转盘A310转动时可以带动阻尼调节块A320沿着阻尼杆A330轴向滑动，从而调节阻尼调节块A320对阻尼弹簧A520施加的压力，也就是调节阻尼块A340与阻尼套A451的摩擦阻尼。

所述调节转盘A310可圆周转动地套装在保持套A360外，保持套A360与第三拆装板A140装配。所述调节转盘A310上还设置有转盘凸块A312，所述转盘凸块A312通过第四旋转销A474与第一阻尼调节杆A720一端铰接，所述第一阻尼调节杆A720另一端通过第五旋转销A475与第二阻尼调节杆A730一端铰接，所述第二阻尼调节杆A730的中间部分通过第六旋转销A476与第三拆装板A140铰接，所述第二阻尼调节杆A730远离第五旋转销A475的一端上设置有阻尼调节叉槽A731，所述阻尼调节叉槽A731与第七旋转销A477卡合且可滑动装配，所述第七旋转销A477安装在阻尼螺块A740上，所述阻尼螺块A740套装在阻尼螺杆A480上且与之通过螺纹旋合装配，所述阻力螺杆A480可圆周转动且不可轴向移动地安装在螺杆座A160上，螺杆座A160安装在第一旋转板A151上，阻尼螺块A740与第一旋转板A151贴合且可滑动装配。使用时，通过旋转阻力螺杆A480即可驱动阻尼螺块A740沿着其轴向移动，从而驱动调节转盘A310圆周转动，也就可以调节阻力调节块A320在阻尼杆A330上的位置，从而调节转动时的阻力。而由于阻尼块与阻尼套直接的磨损相对较大，本实施例将阻尼套设置为可以拆卸更换，从而便于后期维护。

所述旋转架A150上还安装有第二旋转架板A152,所述第二旋转架板A152通过侧转轴A403与拆装升降架A180可圆周转动装配，侧转轴A403与第二旋转架板A152装配固定；所述拆装升降架A180上安装有油缸座A183，所述油缸座A183上安装有双轴油缸A620，所述双轴油缸A620的伸缩轴两端分别与不同的刹车座A810装配，所述刹车座A810卡紧在侧转轴A403上从而实现锁紧第二旋转架板A152与拆装升降架A180的转动角度。优选地，所述侧转轴A403上套装有刹车盘A4031，所述刹车座A810与刹车盘A4031卡紧实现对测转轴A403的锁紧。需要旋转架以侧转轴为中心转动时，双轴油缸A620驱动两块刹车座远离刹车盘即可。

参见图12，由于通过侧转轴A403转动时，在重力的作用下转动会变的非常省力，也就是说必须用手托举控制转动角度，这种方式显然违背了设计的初衷，因此本实施例增加了另一阻尼组件对侧转轴A403施加转动阻力。此阻尼组件的阻尼套套装在侧转轴A403上，且通过调节转盘A310的转动对阻尼块施加压力实现阻力的调节。所述拆装升降架A180上还安装有第一阻力安装板A182、第二阻尼安装板A185，所述侧转轴A403与第二阻尼安装板A185可圆周转动装配，此此阻尼组件的保持套A360安装在第二阻尼安装板A185、第一阻力安装板A182上。

且此阻尼组件的转盘凸块A312与拉索A370一端装配，拉索A370另一端穿过向轮A371后与随动杆380一端装配，随动杆A380另一端穿过第二拆装升降架板A184且与之可轴向滑动装配，所述随动杆A380上安装有螺母A381，所述随动杆A380位于螺母A381、第二拆装升降架板A184之间的部分上套装有随动弹簧A540，所述随动弹簧A540用于对螺母A381施加远离第二拆装升降架板A184的推力；所述导向轮A371与第一阻力安装板A182可圆周转动装配。

使用时，随着旋转架A150的转动，会对拉索产生牵拉，拉索一方面克服随动弹簧A540拉动随动杆A380滑动，另一方面会对此阻尼组件的调节转盘A510施加旋转力，从而使得转动时的阻尼逐渐增加，这显然是非常利于旋转架与拆装升降架的旋转，因为向下转动时阻尼逐渐增加，向上转动时阻尼逐渐变小，从而可以有效抵抗转动时重力带来的影响。另外随动弹簧A540的设计可以防止对拉索产生贵都牵拉，而随动杆A380的设计可以通过螺母调节对随动弹簧A540的挤压力从而调节转动时的阻尼变化强度。

所述拆装升降架A180上还安装有第一拆装升降架板A181，所述第一拆装升降架板A181与拆装光轴A460可轴向滑动装配，所述拆装光轴A460安装在拆装底座A101上，第一拆装升降架板A181还与拆装升降电缸A610的拆装升降电缸轴A611装配，所述拆装升降电缸A61启动后可驱动拆装升降电缸轴A611轴向移动，从而带动拆装升降架A180上下移动以使得受电弓的高度处于合适位置以便于操作者进行拆装。

参见图3-图8、图19-图21，所述中转模块B包括中转底板B110，所述中转底板B110上安装有中转轨道板B120，所述中转轨道板B120上安装有中转轨道B121，所述中转轨道B121可与拆装轨道A131、输送轨道平齐从而使得输送座顺利通过。所述中转底板B110上还安装有中转带板B130，中转带板B130上可圆周转动地安装有两根中转带轴B220，两根中转带轴B220之间通过中转带B340连接并构成带传动机构，中转带B340上设置有中转带凸块B341，所述中转带凸块B341用于和底座输送块612配合以带动输送座移动。

两根中转带轴B220的一端穿出对应的中转带板B130后分别与第三中转齿轮B323装配，所述中转带轴B220还与联动架B810可圆周转动装配，所述联动架B810上分别可圆周转动地安装有第一中转轴B231、第二中转轴B232，所述第一中转轴B231、第二中转轴B232上分别套装有第一中转齿轮B321、第二中转齿轮B322，所述第一中转齿轮B321、第二中转齿轮B322、第三中转齿轮B323依次啮合传动，所述第二中转轴B232与第一中转支杆B821一端铰接，所述第一中转支杆B821的另一端通过弹性板B720与第二中转支杆B822的一端装配，所述第二中转支杆B822的另一端通过第三中转轴B233与中转动力块B830铰接，所述中转动力块B830与中转滑轨B240卡合且可滑动装配，所述中转动力块B830还套装在中转螺杆B250上且与之通过螺纹旋合装配；所述中转螺杆B250分别与位于中转动力块B830两侧的中转齿杆座B131可圆周转动且不可轴向移动装配，所述中转齿杆座B131、中转滑轨B240均安装在中转带板B130上，所述中转螺杆B250位于中转齿杆座B131和中转动力块B830之间的部分上还可轴向滑动地套装有中转缓冲块B840，所述中转缓冲块B840与中转滑轨B240卡合且可滑动装配，所述中转螺杆B250位于中转缓冲块B840与中转动力块B830之间的部分上套装有中转缓冲弹簧B730。所述中转螺杆B250上套装有中转蜗轮B351，中转蜗轮B351与中转蜗杆部分B352啮合传动，所述中转蜗杆部分B352设置在中转电机轴B481上，中转电机轴B481装入中转电机B480内。优选地，所述弹性板B720具有弹性，从而可以使得第一中转支杆B821、第二中转支杆B822之间产生相对弯折。

初始状态时，中转动力块B830位于最下方，联动架B810以中转带轴B220为中心在第一中转支杆B821的带动下向中转动力块B830转动，使得第一中转齿轮B321转动至不超出中转带板B130端面的位置。需要中转带将输送模块上的输送座输送至拆装模块时。中转电机B480启动，从而驱动中转螺杆B250圆周转动，中转螺杆B250带动中转动力块B830上移，从而带动联动架B810以中转带轴B220为中心向中转带板B130外转出，从而使得两个第一中转齿轮B321分别与拆装带齿轮A250、输送带齿轮啮合传动，此时中转带、拆装带与输送带保持同步转动，从而同步地将输送座送入拆装模块内安装。而在此过程中弹性板会发生弹性变形，从而对联动架B810产生弹性支撑，从而可以确保第一中转齿轮B321与拆装带齿轮A250、输送带齿轮的有效啮合。而中转动力块B830移动后可以通过挤压中转缓冲弹簧B730从而对中转动力块B830产生阻力。中转电机采用伺服电机，使用时通过监测电机的功率变化即可判断中转动力块B830是否移动到位，因为中转动力块B830挤压中转缓冲弹簧后其移动阻力逐渐增加。

所述中转底板B110与拆装模块A、输送模块C对应的两端上分别安装有第一中转齿条B310、第二中转齿条B330，所述第一中转齿条B310可与拆装随动齿A240啮合传动，所述第二中转齿条B330可与输送随动齿啮合传动，从而在中转模块B升降时可以驱动拆装随动齿A240、输送随动齿转动。所述中转底板B110上还安装有多个分别与输送底板、第三拆装板A140对应的碰撞开关B431，所述碰撞开关B431在中转模块B上移到位时可分别与输送底板、第三拆装板A140触压从而向工控机输入信号，工控机此时判断为中转模块B上移到位，从而使得中转电缸B440停止运行。

所述中转轨道板B120的两端上还分别安装有第一激光传感器B421、第二激光传感器B422，所述第一激光传感器B421、第二激光传感器B422分别用于探测输送座是否通过，一旦输送座遮挡第一激光传感器B421、第二激光传感器B422时，第一激光传感器B421、第二激光传感器B422开始输出信号，而输送座离开第一激光传感器B421、第二激光传感器B422时，第一激光传感器B421、第二激光传感器B422的信号恢复至初始状态，利用这种设计就能够有效判断输送座是否进入中转模块、是否移出中转模块，实现自动化转送操作。

所述中转底板B110底部还分别与中转电缸轴B441的一端、中转导向轴B210的一端装配，所述中转电缸轴B441的另一端装入中转电缸B440内，中转电缸B440启动后可以驱动中转电缸轴B441轴向伸缩，从而带动中转底板B110升降。所述中转导向轴B210插装入中转轴套B201内且与之可轴向滑动装配，从而对中转底板的升降提供导向。其中一个中转轴套B201上设置有中转让位槽B2011，中转让位槽B2011与中转探测片B211可滑动装配，所述中转探测片B211与对应的中转导向轴B210装配，所述中转导向轴B210移动时带动中转探测片B211同步移动；所述中转让位槽B2011外侧、中转轴套B201上还安装有多个光电传感器B450，所述光电传感器B450至少有三个，分别设置在中转探测片B211的两个最大位移点，中转探测片B211接近最上方位移点前的减速点。当中转探测片B211经过光电传感器B450时，光电传感器B450向工控机发送信号，工控机根据不同的光电传感器B450判断是否移动到位，是否需要减速，从而控制中转电缸的运行。这种设计主要是要确保中转轨道B121与输送轨道、拆装轨道平齐，以确保输送座的正常通过。

优选地，所述中转底板B110上还安装有驱动解锁杆A820转动的解锁机构，所述解锁机构包括解锁架B160，所述解锁架B160的底部安装有解锁滚轮B161，解锁滚轮B161卡合、可滚动地安装在第二解锁导轨B172上，所述解锁架B160还与第一解锁导轨B171卡合且可滑动装配，所述第二解锁导轨B172、第一解锁导轨B171分别安装在中转底板B110上。所述解锁架B160还与解锁气缸B410的解锁气缸轴B411铰接，所述解锁气缸B410的外壳与中转底板B110铰接。解锁气缸B410启动后能够驱动解锁气缸轴B411轴向伸缩，从而带动整个解锁架B160以解锁铰接轴B631为中心转动。所述解锁架B160的顶部还安装有解锁滑轨B650，解锁滑轨B650与解锁滑座B640卡合且可滑动装配，所述解锁滑座B640上还设置有解锁轴座B641，所述解锁轴座B641与解锁滑轴B620不可轴向滑动装配，所述解锁滑轴B620穿过解锁调节座B630后与解锁推块B610装配；所述解锁滑轴B620与解锁调节座B630可轴向滑动装配，所述解锁调节座B630底部安装有解锁铰接轴B631，所述解锁铰接轴B631与解锁铰接座B150铰接，解锁铰接座B150安装在中转底板B110上。需要解除侧压板640对受电弓底座的压紧时，只需要解锁气缸B410启动，从而驱动解锁架B160带动解锁推块B610转动，解锁推块B610推动解锁杆A820转动，从而推动解锁滑块831滑动以实现解锁。

所述解锁滑轴B620位于解锁轴座B641、解锁调节座B630之间的部分上套装有复位弹簧B710，所述复位弹簧B710用于对解锁滑座B640施加远离解锁调节座B630的推力，以使得初始状态时，解锁推块B610不穿出中转带板B130的端面范围，也就不会对中转底板的上下移动造成干涉。所述解锁滑座B640与外推拉索B720的一端装配，外推拉索B720绕过外推滚轮B721后与收卷轮B721装配、缠绕，所述外推滚轮B721、收卷轮B721分别套装在外推滚轮轴、外推电机轴B471上，所述外推滚轮轴、外推电机轴B471分别与解锁架B160可圆周转动装配，所述外推电机轴B471装入外推电机B470内，外推电机B470启动后能够驱动外推电机轴B471圆周转动，从而实现对外推拉索B720的收放，外推电机B470安装在解锁架B160上。所述解锁滑座B640上还安装有触发板B642，所述触发板B642初始状态时与第一行程开关B461触压，而解锁推块B610与解锁杆A820贴紧时触发板B642与第二行程开关B462触压，所述第一行程开关B461、第二行程开关B462被触压后向工控机输送电信号，从而判断为当前触发板B642位置。所述第一行程开关B461、第二行程开关B462分别安装在第一开关板B122、第二开关板B140上，所述第一开关板B122、第二开关板B140分别与对应的中转轨道板B120装配。需要对受电弓底座110进行解锁时，外推电机B470启动，从而驱动收卷轮收卷外推拉索B720，从而使得解锁滑座B640沿着解锁滑轨B650滑动，从而将解锁滑轴B620向解锁推块B610方向推出，直到解锁推块B610与解锁杆A820的端部对应从而可以驱动解锁杆A820转动。这种设计一方面是考虑到拆解模块处需要两轴旋转，不适合布线，因此其需要的动力尽量由外部装置提供，另一方面是中转模块需要升降，因此不能影响中转模块的升降。在输送座与拆装模块完成安装有，中转底板下降至最低端，这种设计主要是为了防止中转模块干涉拆装模块的转动，从而为拆装模块留足旋转空间。

参见图3-图7、图27-图31，所述输送模块C包括输送底板C110，输送底板C110上安装有输送轨道板C120、输送带板C130，所述输送轨道板C120上安装有输送轨道C121，输送轨道C121用于和输送轮711配合以移动输送座。所述输送带板C130分别与两根输送带轴C210可圆周转动装配，输送带C310分别绕过两根输送带轴C210并构成带传动机构，所述输送带C310上设置有输送带凸块C311，输送带凸块C311用于和底座输送块612配合以驱动输送座移动。

所述输送带板C130还与输送带次轴C211可圆周转动装配，所述输送带次轴C211通过输送驱动带C330与其中一根输送带轴C210连接并构成带传动机构，所述输送带次轴C211转动时可以通过输送驱动带C330驱动输送带C310运行。

联动带C320分别绕过输送带次轴C211、张紧轴C240、联动轴C212并构成带传动机构。具体地，所述输送带次轴C211、联动轴C212上分别套装有第一联动带轮C321，张紧轴C240上套装有张紧轮C322，联动带C320绕过各个第一联动带轮C321、张紧轮C322并构成带传动机构。所述张紧轮C322用于张紧联动带C320，张紧轮C322属于张紧机构C600，张紧机构包括张紧轴C240，张紧轴C240与张紧座C641可圆周转动装配，张紧轮C322可圆周转动地套装在张紧轴C240上，所述张紧座C641安装在张紧调节架C640上，张紧调节架C640可轴向滑动地安装在张紧导向轴C260上，所述张紧导向轴C260分别与第一张紧轴板C610、第二张紧轴板C650装配，所述第一张紧轴板C610、第二张紧轴板C650分别安装在输送带板C130上，所述张紧导向轴C260位于张紧调节架C640、第一张紧轴板C610之间的部分上套装有张紧弹簧C710，张紧弹簧C710用于对张紧调节架C640施加向第二张紧轴板C650推动的弹力，从而实现对联动带C320的张紧。所述张紧调节架C640与张紧摩擦板C660压紧摩擦，所述张紧摩擦板C660套装在张紧螺杆C250上且与之通过螺纹旋合装配，所述张紧螺杆C250分别与第一张紧轴板C610、第二张紧轴板C650可圆周转动装配，所述张紧螺杆C250还与张紧蜗轮C352装配，张紧蜗轮C352与张紧蜗杆部分C351啮合传动，所述张紧蜗杆部分C351设置在张紧调节轴C230上，张紧调节轴C230与输送带板C130可圆周转动装配。使用时，可以旋转张紧调节轴C230，张紧调节轴C230带动张紧摩擦板C660沿着其轴向移动，从而带动张紧调节架C640同步移动，以此调节对联动带C320的张紧程度，而张紧调节架C640可以克服摩擦力与张紧摩擦板C660滑动，从而可以实现活动张紧。

优选地，所述输送带板C130上、位于第一张紧轴板C610、张紧调节架C640之间的部分上还安装有张紧探测板C630，所述张紧探测板C630上安装有张紧碰撞开关C440，所述张紧碰撞开关C440与张紧触发板C642正对且张紧触发板C642可以触发张紧碰撞开关C440；所述张紧触发板C642安装在张紧调节架C640上。使用时，一旦对联动带C320的张紧力偏高则会使得张紧调节架C640上移，直到张紧触发板C642触发张紧碰撞开关C440，此时判断为张紧过度，从而提醒操作者进行调节，避免联动带C320被拉断。

本实施例的输送模块采用模块化设计，两个相邻输送模块之间的联动轴C212通过传动带C301连接并构成带传动机构，且至少其中的一根输送带次轴C211与输送带电机C410的输送带电机轴连接，输送带电机C410启动后能够驱动输送带运行以驱动输送座。

最靠近中转模块B的输送模块为端部输送模块，端部输送模块的输送带次轴C211与端部电机C430的端部电机轴连接，端部电机C430启动后能够驱动对应的输送带运行。所述端部输送模块靠近中转模块的一端上安装有阻挡机构C500，所述阻挡机构C500用于阻挡输送座，从而避免输送座直接进入中转模块B。所述阻挡机构C500包括阻挡架C510，阻挡架C510上安装有阻挡滑轴C202，阻挡滑轴C202穿过阻挡座C520的阻挡滑板C521且与之可轴向滑动装配，所述阻挡座C520上设置有阻挡铰接块C522，阻挡转轴C201穿过阻挡铰接块C522后与阻挡板C530的一端铰接，所述阻挡板C530的另一端通过U型弹簧C540与阻挡座C520装配，U型弹簧具有弹性、其用于对阻挡板C530施加远离阻挡座C520的弹力。所述阻挡座C520位于U型弹簧处还安装有阻挡碰撞开关C420，阻挡碰撞开关C420内触发后端部电机C430停止运行。

当输送座与阻挡板C530接触后会挤压阻挡板C530，从而使得阻挡板C530克服U型弹簧的弹力向阻挡座C520转动直到触发阻挡碰撞开关C420。所述阻挡滑轴C202上还套装有阻挡弹簧C560，阻挡弹簧C560用于对阻挡滑板C521施加向上方的推力，从而使得初始状态时阻挡座C520位于最上方的位移点。所述阻挡座C520还与阻挡拉索C550的一端装配，所述阻挡拉索C550的另一端与阻挡轮C551装配、缠绕，所述阻挡轮C551不可圆周转动地套装在阻挡动力轴C220上，所述阻挡动力轴C220与阻挡架C510可圆周转动装配，所述阻挡架C510安装在连接架C140上，连接架C140安装在对应的输送底板C110上。所述阻挡动力轴C220上套装有阻挡齿轮C340，阻挡齿轮C340可与第二中转齿条B330啮合传动。

图22展示的是阻挡机构C500的初始状态，此时用于阻挡输送座通过，而且此时中转模块处于最下方状态，也就是图5状态。在中转模块上移到位的过程中，第二中转齿条B330逐渐与阻挡齿轮C340啮合，从而带动阻挡动力轴C220转动以收卷阻挡拉索C550，阻挡拉索C550拉动阻挡座C520克服阻挡弹簧C560的弹力下移，直到阻挡座C520、阻挡板C510不能阻挡输送座通过（位于输送座下方）即可。这种设计一方面是对输送座的定位，另一方面可以防止输送座非需要性输出输送模块，造成输送座跌落。在实际使用时，输送座在输送模块上排队输送，在进入拆装模块A的受电弓拆装完成后，中转模块B上移复位，从而使得第一拆装板A110上移释放输送座，此时只需要将输送座上移后平移即可取出输送座，从而为一个输送座提供空间，取出的输送座留待使用。

本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种中转模块，其特征在于，包括中转底板，所述中转底板上安装有中转轨道板，所述中转轨道板上安装有中转轨道；所述中转底板上还安装有中转带板，中转带板上可圆周转动地安装有两根中转带轴，两根中转带轴之间通过中转带连接并构成带传动机构，中转带上设置有中转带凸块，所述中转带凸块用于和输送座的底座输送块配合以带动输送座移动；

两根中转带轴的一端穿出对应的中转带板后分别与第三中转齿轮装配，所述中转带轴还与联动架可圆周转动装配，所述联动架上分别可圆周转动地安装有第一中转轴、第二中转轴，所述第一中转轴、第二中转轴上分别套装有第一中转齿轮、第二中转齿轮，所述第一中转齿轮、第二中转齿轮、第三中转齿轮依次啮合传动，所述第二中转轴与第一中转支杆一端铰接，第一中转支杆可驱动联动架以中转带轴为中心转动；

所述第一中转支杆的另一端通过弹性板与第二中转支杆的一端装配，所述第二中转支杆的另一端通过第三中转轴与中转动力块铰接，所述中转动力块与中转滑轨卡合且可滑动装配，所述中转动力块还套装在中转螺杆上且与之通过螺纹旋合装配；所述中转螺杆分别与位于中转动力块两侧的中转齿杆座可圆周转动且不可轴向移动装配，所述中转齿杆座、中转滑轨均安装在中转带板上；所述弹性板具有弹性。

2.如权利要求1所述的中转模块，其特征在于，所述中转螺杆位于中转齿杆座和中转动力块之间的部分上还可轴向滑动地套装有中转缓冲块，所述中转缓冲块与中转滑轨卡合且可滑动装配，所述中转螺杆位于中转缓冲块与中转动力块之间的部分上套装有中转缓冲弹簧；所述中转螺杆上套装有中转蜗轮，中转蜗轮与中转蜗杆部分啮合传动，所述中转蜗杆部分设置在中转电机轴上，中转电机轴装入中转电机内。

3.如权利要求1所述的中转模块，其特征在于，所述中转底板与拆装模块、输送模块对应的两端上分别安装有第一中转齿条、第二中转齿条，所述第一中转齿条可与拆装随动齿啮合传动，所述第二中转齿条可与输送随动齿啮合传动。

4.如权利要求1所述的中转模块，其特征在于，所述中转轨道板的两端上还分别安装有第一激光传感器、第二激光传感器，所述第一激光传感器、第二激光传感器分别用于探测输送座是否通过，一旦输送座遮挡第一激光传感器、第二激光传感器时，第一激光传感器、第二激光传感器开始输出信号，而输送座离开第一激光传感器、第二激光传感器时，第一激光传感器、第二激光传感器的信号恢复至初始状态。

5.如权利要求1所述的中转模块，其特征在于，所述中转底板底部还分别与中转电缸轴的一端、中转导向轴的一端装配，所述中转电缸轴的另一端装入中转电缸内；所述中转导向轴插装入中转轴套内且与之可轴向滑动装配。

6.如权利要求5所述的中转模块，其特征在于，其中一个中转轴套上设置有中转让位槽，中转让位槽与中转探测片可滑动装配，所述中转探测片与对应的中转导向轴装配，所述中转导向轴移动时带动中转探测片同步移动；所述中转让位槽外侧、中转轴套上还安装有多个光电传感器，所述光电传感器至少有三个，分别设置在中转探测片的两个最大位移点，中转探测片接近最上方位移点前的减速点。

7.如权利要求1所述的中转模块，其特征在于，所述中转底板上还安装有驱动解锁杆转动的解锁机构，所述解锁机构包括解锁架，所述解锁架的底部安装有解锁滚轮，解锁滚轮卡合、可滚动地安装在第二解锁导轨上，所述解锁架还与第一解锁导轨卡合且可滑动装配，所述第二解锁导轨、第一解锁导轨分别安装在中转底板上；所述解锁架还与解锁气缸的解锁气缸轴铰接，所述解锁气缸的外壳与中转底板铰接；

所述解锁架的顶部还安装有解锁滑轨，解锁滑轨与解锁滑座卡合且可滑动装配，所述解锁滑座上还设置有解锁轴座，所述解锁轴座与解锁滑轴不可轴向滑动装配，所述解锁滑轴穿过解锁调节座后与解锁推块装配；所述解锁滑轴与解锁调节座可轴向滑动装配，所述解锁调节座底部安装有解锁铰接轴，所述解锁铰接轴与解锁铰接座铰接，解锁铰接座安装在中转底板上。

8.如权利要求7所述的中转模块，其特征在于，所述解锁滑轴位于解锁轴座、解锁调节座之间的部分上套装有复位弹簧，所述复位弹簧用于对解锁滑座施加远离解锁调节座的推力，以使得初始状态时，解锁推块不穿出中转带板的端面范围；

所述解锁滑座与外推拉索的一端装配，外推拉索绕过外推滚轮后与收卷轮装配、缠绕，所述外推滚轮、收卷轮分别套装在外推滚轮轴、外推电机轴上，所述外推滚轮轴、外推电机轴分别与解锁架可圆周转动装配，所述外推电机轴装入外推电机内，外推电机安装在解锁架。

9.一种地铁受电弓检修平台，其特征在于，应用有权利要求1-8任一项所述的中转模块。

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