CN212981680U

CN212981680U - 一种变压器推送送料装置

Info

Publication number: CN212981680U
Application number: CN202020828677.5U
Authority: CN
Inventors: 夏少华; 肖敬芝
Original assignee: Yuanjiang Jinmote Electronic Co ltd
Current assignee: Yuanjiang Jinmote Electronic Co ltd
Priority date: 2020-05-18
Filing date: 2020-05-18
Publication date: 2021-04-16
Anticipated expiration: 2030-05-18

Abstract

本实用新型提供一种变压器推送送料装置，它包括有机架、组装机，其中，机架顶部一端安装有储料支架，储料支架顶部安装有控料管，控料管下方的机架上安装有送料带，送料带其中一侧的机架上沿输送方向固定有导轨，导轨上安装有控料组件，组装机安装在控料组件输出方向的机架上，组装机输出端安装有转向组件。采用本方案后的结构合理、使用效果好，可以使变压器生产形成有效连续的生产线。

Description

一种变压器推送送料装置

技术领域

本实用新型涉及变压器技术领域，尤其是指一种变压器推送送料装置。

背景技术

传统变压器磁芯在前工序加工完成后进入控料管，通过控料管放料进入下工序加工，现有的控料管底部开口，其开口处底部与下工序输送带表面之间预留一个大于变压器磁芯高度的区域，从而通过下工序输送带一个个将变压器磁芯带动，这种方式变压器磁芯在被输送带带出时，最下层的变压器磁芯顶部与倒数第二个变压器磁芯底部之间会产生磨擦，同时这种方式只能连续送料，不能进行定距和间隔送料，不利于组装机的加工，同时组装机在加工后需要放入中转框，再通过中转框送至后工序的机机械手处进行抓取加工。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、使用效果好的变压器推送送料装置。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种变压器推送送料装置，它包括有机架、组装机，其中，机架顶部一端安装有储料支架，储料支架顶部安装有控料管，控料管下方的机架上安装有送料带，送料带其中一侧的机架上沿输送方向固定有导轨，导轨上安装有控料组件，组装机安装在控料组件输出方向的机架上，组装机输出端安装有转向组件，所述的转向组件包括有安装座、机械手，其中，安装座底部固定在送料带输出端的机架上，安装座顶部呈水平固定有安装板，安装板其中一侧的两端端部各固定一块端板，两块端板之间安装有滑轨，滑轨上活动安装有第一滑座，其中一块端板上安装有推送气缸，推送气缸的活塞杆与第一滑座其中一端连接，第一滑座外侧侧壁上沿竖直方向固定有轴套，轴套内套装有旋转轴，旋转轴顶部向上穿过轴套与摆臂连接，第一滑座另一端顶部活动铰接有旋转气缸，旋转气缸的活塞杆与摆臂铰接，旋转轴底部向下穿过轴套与升降气缸连接，升降气缸的活塞杆竖直向下与机械手连接。

所述的控料组件包括有第二滑座、滑座气缸、上控料支杆，其中，第二滑座活动安装在导轨上，送料带进料端的机架上安装有滑座气缸，滑座气缸活塞杆与第二滑座连接，滑座气缸一端的第二滑座顶部竖直固定有上控料支杆，第二滑座顶部另一端竖直固定有下控料支杆，下控料支杆顶部固定有下控料板，上控料支杆顶部固定有上控料板，上控料板位于下控料板上方，下控料支杆一侧的控料管下部开有下控料槽，下控料板与下控料槽配合使用，上控料支杆一侧的控料管上开有上控料槽，上控料板与上控料槽配合使用。

所述的上控料板、下控料板俯视均呈L形，其横壁一端与相应的控料支杆固定连接，上控料板、下控料板竖壁均位于送料带上方，上控料板竖壁中心线、下控料板竖壁中心线位于同一直线上，该直线与控料管中心轴线呈十字形交叉。

本实用新型在采用上述方案后，前工序的变压器芯体进入控料管依次层叠排料，通过控料组件控料，实现间隙送料，组装机在组装完成后，通过转向组件直接将变压器转向后送入后工序，采用本方案后的结构合理、使用效果好，可以使变压器生产形成有效连续的生产线。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的机架俯视图。

图3为本实用新型的转向组件示意图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：参见附图1至附图3，本实施例所述的一种变压器推送送料装置包括有机架1、组装机7，其中，机架1顶部一端安装有储料支架2，储料支架2顶部安装有控料管4，控料管4下方的机架上安装有送料带5，送料带5其中一侧的机架1上沿输送方向固定有导轨6，导轨6上安装有控料组件，组装机7安装在控料组件输出方向的机架1上，组装机7输出端安装有转向组件，所述的转向组件包括有安装座101、机械手1012，其中，安装座101底部固定在送料带5输出端的机架上，安装座101顶部呈水平固定有安装板102，安装板102其中一侧的两端端部各固定一块端板103，两块端板103之间安装有滑轨104，滑轨104上活动安装有第一滑座105，其中一块端板103上安装有推送气缸106，推送气缸106的活塞杆与第一滑座105其中一端连接，第一滑座105外侧侧壁上沿竖直方向固定有轴套107，轴套107内套装有旋转轴108，旋转轴108顶部向上穿过轴套107与摆臂109连接，第一滑座105另一端顶部活动铰接有旋转气缸1010，旋转气缸1010的活塞杆与摆臂109铰接，旋转轴108底部向下穿过轴套107与升降气缸1011连接，升降气缸1011的活塞杆竖直向下与机械手1012连接。

控料组件包括有第二滑座8、滑座气缸9、上控料支杆11，其中，第二滑座8活动安装在导轨6上，送料带5进料端的机架上安装有滑座气缸9，滑座气缸9活塞杆与第二滑座8连接，滑座气缸9一端的第二滑座8顶部竖直固定有上控料支杆11，第二滑座8顶部另一端竖直固定有下控料支杆13，下控料支杆13顶部固定有下控料板14，上控料支杆11顶部固定有上控料板12，上控料板12位于下控料板14上方，下控料支杆13一侧的控料管4下部开有下控料槽，下控料板14与下控料槽配合使用，上控料支杆11一侧的控料管4上开有上控料槽，上控料板12与上控料槽配合使用。上控料板12、下控料板14俯视均呈L形，其横壁一端与相应的控料支杆固定连接，上控料板12、下控料板14竖壁均位于送料带5上方，上控料板12竖壁中心线、下控料板14竖壁中心线位于同一直线上，该直线与控料管4中心轴线呈十字形交叉。

本实施例在采用上述方案后，前工序的变压器芯体进入控料管依次层叠排料，原始状态的滑座气缸活塞杆收缩，下控料板穿过下控料槽插在控料管内，上控料板位于上控料槽外侧，控料管内最底层的变压器芯体中柱由控料管内的下控料板承托，放料时，滑座气缸活塞杆伸出，带动滑座在导轨上向组装机方向（送料带输出方向）行走，滑座同时带动上控料板、下控料板同步动作，下控料板从下控料槽处退出控料管，上控料板从上控料槽处插入控料管内的最下层倒数第二个变压器芯体中柱下方，下控料板退出后，最底层的变压器芯体在自重下下落至送料带上，通过送料带送入组装机进行组装，最下层倒数第二个变压器芯体中柱由上控料板承托，防止其下降，当最底层的变压器芯体被送料带带出后，滑座气缸活塞杆收缩，带动滑座在导轨上向组装机反方向行走（往气缸缸体方向行走），滑座同时带动上控料板、下控料板同步动作，下控料板从下控料槽处插入控料管，上控料板从上控料槽处退出控料管，最下层倒数第二个变压器芯体下降，其中柱通过下控料板承托，完成一次放料，组装机对变压器芯体组装完成后，推送气缸的活塞杆伸出带动滑座在滑轨上移动，滑座再通过旋转轴带动升降气缸移动，升降气缸带动机械手同步移动，使机械手移至前工序的变压器正上方，升降气缸的活塞杆伸出带动机械手下降，机械手将变压器芯体夹住，夹住后升降气缸的活塞杆收缩，使机械手带动变压器上升离开加工台，推送气缸的活塞杆回缩带动滑座移动至后工序上方，旋转气缸的活塞杆伸出带动摆臂旋转，摆臂通过旋转轴、升降气缸带动机械手转动，机械手再带动变压器旋转，完成对变压器的旋转动作，旋转后升降气缸的活塞杆伸出带动机械手下降，机械手松开将变压器放置在后工序的加工台上。

以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种变压器推送送料装置，它包括有机架（1）、组装机（7），其中，机架（1）顶部一端安装有储料支架（2），储料支架（2）顶部安装有控料管（4），其特征在于：控料管（4）下方的机架上安装有送料带（5），送料带（5）其中一侧的机架（1）上沿输送方向固定有导轨（6），导轨（6）上安装有控料组件，组装机（7）安装在控料组件输出方向的机架（1）上，组装机（7）输出端安装有转向组件，所述的转向组件包括有安装座（101）、机械手（1012），其中，安装座（101）底部固定在送料带（5）输出端的机架上，安装座（101）顶部呈水平固定有安装板（102），安装板（102）其中一侧的两端端部各固定一块端板（103），两块端板（103）之间安装有滑轨（104），滑轨（104）上活动安装有第一滑座（105），其中一块端板（103）上安装有推送气缸（106），推送气缸（106）的活塞杆与第一滑座（105）其中一端连接，第一滑座（105）外侧侧壁上沿竖直方向固定有轴套（107），轴套（107）内套装有旋转轴（108），旋转轴（108）顶部向上穿过轴套（107）与摆臂（109）连接，第一滑座（105）另一端顶部活动铰接有旋转气缸（1010），旋转气缸（1010）的活塞杆与摆臂（109）铰接，旋转轴（108）底部向下穿过轴套（107）与升降气缸（1011）连接，升降气缸（1011）的活塞杆竖直向下与机械手（1012）连接。

2.根据权利要求1所述的一种变压器推送送料装置，其特征在于：控料组件包括有第二滑座（8）、滑座气缸（9）、上控料支杆（11），其中，第二滑座（8）活动安装在导轨（6）上，送料带（5）进料端的机架上安装有滑座气缸（9），滑座气缸（9）活塞杆与第二滑座（8）连接，滑座气缸（9）一端的第二滑座（8）顶部竖直固定有上控料支杆（11），第二滑座（8）顶部另一端竖直固定有下控料支杆（13），下控料支杆（13）顶部固定有下控料板（14），上控料支杆（11）顶部固定有上控料板（12），上控料板（12）位于下控料板（14）上方，下控料支杆（13）一侧的控料管（4）下部开有下控料槽，下控料板（14）与下控料槽配合使用，上控料支杆（11）一侧的控料管（4）上开有上控料槽，上控料板（12）与上控料槽配合使用。

3.根据权利要求1所述的一种变压器推送送料装置，其特征在于：上控料板（12）、下控料板（14）俯视均呈L形，其横壁一端与相应的控料支杆固定连接，上控料板（12）、下控料板（14）竖壁均位于送料带（5）上方，上控料板（12）竖壁中心线、下控料板（14）竖壁中心线位于同一直线上，该直线与控料管（4）中心轴线呈十字形交叉。