CN111842678A - 保温杯缩口机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种保温杯缩口机，包括机架，机架上间隔设有两个旋转台及旋转台驱动部件，旋转台上面固定设有压杯模具，机架在两个旋转台之间设有下压机构，机架在两个旋转台的外侧分别对称设有一个整形机构，整形机构包括设置在机架上的整形底座、可沿内外方向横移地设置在整形底座上的整形盘以及驱动整形盘横移以使其靠近或远离压杯模具的横移驱动部件。本发明提供的保温杯缩口机采用双工位，下压机构设置在两个旋转台之间，两个整形机构对称设置在两个旋转台的外侧，给旋转台预留有足够的空间作为坯体取放通道，这样机器人可摆放在机架的两侧，避免运行过程中机器人与机器人、机器人与设备干涉，有利于使用机器人实现高效自动化流水线生产。

Description

保温杯缩口机
技术领域
本发明属于保温杯加工设备的技术领域，具体涉及一种保温杯缩口机。
背景技术
在工件加工领域如保温杯、保温壶加工过程中，对保温杯、保温壶坯体进行缩口是一道很常规的工序，缩口是指将预先成形的圆筒件或管件坯体套在转动的压杯模具上，再用坯体定位部件将坯体压在压杯模具上使坯体随模具转动，最后用可转动的缩口滚轮或整形盘抵靠坯体外侧上以将坯体的对应位置进行缩小。
现有的保温杯缩口机基本上都是一个电机带动单个送料盘，单个送料盘带动单个坯体进行缩口工作，这种结构效率低下；也有单台缩口机并排配两个电机和两个送料盘来实现对两个坯体同时缩口，该结构无法使用机器人进行有效的高速生产。如中国专利公开号CN110918801A公开的一种高效紧凑的保温杯缩口机，其采用双工位缩口，但是，两个缩口滚轮均位于送料转盘的一侧，当需要使用机器人取放杯以实现自动化流水线生产时，两个机器人只能摆放在机架的另一侧，在运行过程中容易产生机器人相互干涉的情况，为避免产生干涉，机器人运行时就需要改变运动和节奏进行规避，这样对机器人的工作效率又会造成较大影响，因而无法使用机器人进行高效的自动化生产。此外，为了不影响从压杯模具上取出坯体和将坯体套放在压杯模具上，压料用的坯体定位部件需要上下移动较长的距离，目前的保温杯缩口机的均采用顶部垂直长行程上下气缸进行压料，上下气缸的行程长达500mm，气缸伸出收回一次需要很长时间，造成等待时间长、效率低下。另外，气缸安装在高处，占了很大空间，结构受力不稳，影响压料效果。
发明内容
为解决上述技术问题中的至少之一，本发明提供一种保温杯缩口机。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
提供一种保温杯缩口机，包括机架，所述机架上面间隔设置有两个旋转台，机架下面设置有驱动旋转台转动的旋转台驱动部件，所述旋转台上面固定设置有压杯模具，所述机架在两个旋转台之间设置有下压机构，所述下压机构包括设置在机架上的下压底座、可竖直升降且可转动地设置在所述下压底座上的两个下压头以及驱动下压头升降以使两个下压头分别靠近或远离两个压杯模具的上端的下压头升降驱动部件，所述机架在两个旋转台的外侧分别对称设置有至少一个整形机构，所述整形机构包括设置在机架上的整形底座、可沿内外方向横移地设置在整形底座上的整形盘以及驱动整形盘横移以使整形盘靠近或远离对应的压杯模具的侧部的横移驱动部件，所述旋转台和下压头的旋转轴线与竖直方向平行。
作为进一步的改进，所述整形机构还包括设置在整形底座上的导轨安装板、设置在导轨安装板上的导轨、与导轨滑动配合的滑块、设置在滑块上的整形盘安装架，所述横移驱动部件设置在滑块与导轨安装板之间以驱动滑块在导轨滑动，所述整形盘可转动地安装在整形盘安装架上。
作为进一步的改进，所述导轨安装板可竖直升降地设置在整形底座上，所述整形底座与导轨安装板之间设置有驱动导轨安装板升降的整形盘升降驱动部件。
作为进一步的改进，所述导轨安装板上设置有升降导向套，所述整形底座上设置有与升降导向套配合的升降导向杆。
作为进一步的改进，所述整形盘升降驱动部件为螺旋升降机。
作为进一步的改进，所述下压机构还包括下压安装座、下压轴、下压臂和下压轴旋转驱动部件，所述下压安装座可竖直升降地设置在下压底座上，所述下压头升降驱动部件设置在下压底座与下压安装座之间以驱动下压安装座升降，所述下压轴可转动地设置在下压安装座的上面，所述下压轴的旋转轴线与竖直方向平行，所述下压轴的上端与下压臂的中部固定连接，所述两个下压头分别可转动地设置在下压臂两端的下面，所述下压轴旋转驱动部件设置在下压安装座与下压轴之间以驱动所述下压轴转动。
作为进一步的改进，所述下压底座上设置有导向套，所述下压安装座上设置有与导向套配合的导向杆。
作为进一步的改进，所述下压底座可竖直升降地设置在机架上，所述机架与下压底座之间设置有驱动下压底座升降的升降机。
作为进一步的改进，所述下压头升降驱动部件为气缸或电动推杆，所述下压轴旋转驱动部件为旋转气缸或电机驱动的蜗轮蜗杆机构。
作为进一步的改进，所述下压轴旋转驱动部件驱动所述下压轴往复转动，转动角度为90度。
本发明提供的保温杯缩口机，包括机架，所述机架上面间隔设置有两个旋转台，机架下面设置有驱动旋转台转动的旋转台驱动部件，所述旋转台上面固定设置有压杯模具，所述机架在两个旋转台之间设置有下压机构，所述下压机构包括设置在机架上的下压底座、可竖直升降且可转动地设置在所述下压底座上的两个下压头以及驱动下压头升降以使两个下压头分别靠近或远离两个压杯模具的上端的下压头升降驱动部件，所述机架在两个旋转台的外侧分别对称设置有至少一个整形机构，所述整形机构包括设置在机架上的整形底座、可沿内外方向横移地设置在整形底座上的整形盘以及驱动整形盘横移以使整形盘靠近或远离对应的压杯模具的侧部的横移驱动部件，所述旋转台和下压头的旋转轴线与竖直方向平行。本发明提供的保温杯缩口机采用双工位，可同时对两个保温杯坯体进行缩口加工，下压机构设置在两个旋转台之间，两个整形机构对称设置在两个旋转台的外侧，左右对称设置给中间的两个旋转台预留有足够的空间作为坯体取放通道，这样机器人可以直接摆放在机架的两侧，不存在运行过程中机器人与机器人、机器人与设备相互干涉的情况，有利于使用机器人实现高效的自动化流水线生产。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是保温杯缩口机的立体结构示意图。
图2是保温杯缩口机与机器人安装布局的俯视图。
图3是保温杯缩口机的下压机构的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
结合图1至图3所示，本发明实施例提供的一种保温杯缩口机，包括机架1，机架1整体成平台状，所述机架1上面间隔设置有两个旋转台2，机架1下面设置有驱动旋转台2转动的旋转台驱动部件3，旋转台驱动部件3为电机。所述旋转台2上面固定设置有压杯模具4，压杯模具4可采用紧固件可折装地固定在旋转台2的上面，这样便于压杯模具4的更换，以进行不同高度尺寸的保温杯坯体缩口作业。所述机架1在两个旋转台2之间设置有下压机构5，所述下压机构5包括设置在机架1上的下压底座51、可竖直升降且可转动地设置在所述下压底座51上的两个下压头52以及驱动下压头52升降以使两个下压头52分别靠近或远离两个压杯模具4的上端的下压头升降驱动部件53，下压头升降驱动部件53优选为气缸。所述机架1在两个旋转台2的外侧分别对称设置有至少一个整形机构6，本实施例在两个旋转台2的外侧分别对称设置有一个整形机构6，也可以根据坯体多位置缩口(如口部、中部或底部同时缩口)的需要，在两个旋转台2的外侧分别对称设置有两个或更多个整形机构6。所述整形机构6包括设置在机架1上的整形底座61、可沿内外方向横移地设置在整形底座61上的整形盘62以及驱动整形盘62横移以使整形盘62靠近或远离对应的压杯模具4的侧部的横移驱动部件63，横移驱动部件63优选为电机驱动的丝杆螺母机构，整形盘62的横移方向与两个旋转台2之间的连线基本平行。所述旋转台2、下压头52、整形盘62的旋转轴线均与竖直方向平行。
本发明实施例提供的保温杯缩口机在使用时，如图2所示，两台机器人分别放置在机架的上下两侧，两个整形机构之间的空间形成坯体取放通道，下压头升降驱动部件53驱动下压头52上升，下压头52远离压杯模具4的上端，横移驱动部件63驱动整形盘62横移远离对应的压杯模具4的侧部，机器人将待缩口的圆筒件或管件坯体套在压杯模具4上，下压头升降驱动部件53驱动下压头52下降，使下压头52卡在坯体上端内，旋转台驱动部件3驱动旋转台2转动，坯体即可随压杯模具4转动，横移驱动部件63驱动整形盘62横移抵靠压杯模具4上的坯体的口部或中部或底部外侧，对坯体的对应位置进行缩口。缩口完成后，横移驱动部件63驱动整形盘62横移远离对应的压杯模具4的上端侧部，下压头升降驱动部件53驱动下压头52上升远离压杯模具4的上端，机器人将已缩口坯体从压杯模具4上取出。本发明实施例提供的保温杯缩口机采用双工位，可同时对两个保温杯坯体进行缩口加工，加工效率高，下压机构设置在两个旋转台之间，两个整形机构对称设置在两个旋转台的外侧，且整形机构可左右横移，左右对称设置给中间的两个旋转台预留有足够的空间作为坯体取放通道，这样机器人可以直接摆放在机架的两侧，不存在运行过程中机器人与机器人、机器人与设备相互干涉的情况，有利于使用机器人实现高效的自动化流水线生产，把保温杯加工行业从现有的手工密集型向加工自动化转变。
作为进一步的优选实施方式，所述整形机构6还包括设置在整形底座61上的导轨安装板64、设置在导轨安装板64上的导轨65、与导轨65滑动配合的滑块66、设置在滑块66上的整形盘安装架67，所述导轨65为上下布置的两根，导轨65的延伸方向与整形盘62的横移方向平行，所述横移驱动部件63设置在滑块66与导轨安装板64之间以驱动滑块66在导轨65滑动，所述整形盘62可转动地安装在整形盘安装架67上，整形盘62的旋转轴线与竖直方向平行。这样，可以实现整形盘62平稳的横移动作。
作为进一步的优选实施方式，所述导轨安装板64可竖直升降地设置在整形底座61上，所述整形底座61与导轨安装板64之间设置有驱动导轨安装板64升降的整形盘升降驱动部件68。整形盘升降驱动部件68优选为螺旋升降机，螺旋升降机具体为电机驱动的丝杆螺母机构，通过整形盘升降驱动部件68可驱动导轨安装板64、滑块66、整形盘62整体升降，以适应不同高度的保温杯坯体缩口作业。
作为进一步的优选实施方式，所述导轨安装板64上设置有升降导向套69，所述整形底座61上设置有与升降导向套69配合的升降导向杆60，升降导向套69和升降导向杆60均为两个，以对导轨安装板64的升降动作进行导向，保证升降动作的平稳性，为进一步增加升降动作的平稳性，在升降导向套69和升降导向杆60之间还可以设置直线轴承。
作为进一步的优选实施方式，如图3所示，所述下压机构5还包括下压安装座54、下压轴55、下压臂56和下压轴旋转驱动部件57，所述下压安装座54可竖直升降地设置在下压底座51上，所述下压头升降驱动部件53设置在下压底座51与下压安装座54之间以驱动下压安装座54升降，所述下压轴55可转动地设置在下压安装座54的上面，所述下压轴55的旋转轴线与竖直方向平行，所述下压轴55的上端与下压臂56的中部固定连接，所述两个下压头52分别可自由转动地设置在下压臂56两端的下面，所述下压轴旋转驱动部件57设置在下压安装座54与下压轴55之间以驱动所述下压轴55转动。下压机构在进行压坯时，待缩口的保温杯坯体套在压杯模具4上，先控制下压轴旋转驱动部件57驱动下压轴55转动，下压轴55带动下压臂56转动，使下压臂16端部下面的下压头52正对待缩口的保温杯坯体的口部，然后控制下压头升降驱动部件53驱动下压安装座54下降，使下压头52卡在保温杯坯体的口部中，从而使保温杯坯体固定在压杯模具上并随压杯模具一起转动，便于进行保温杯坯体的缩口作业。当缩口作业完成后，控制下压头升降驱动部件53驱动下压安装座54上升，使下压头52从保温杯坯体的口部中移出，然后控制下压轴旋转驱动部件57驱动下压轴55转动，下压轴55带动下压臂56转动，下压臂56端部下面的下压头52从保温杯坯体的口部上方移开，便于机器人将已缩口的保温杯坯体从压杯模具上取出。这样，采用旋转下压的方式进行压坯，升降驱动部件的行程可以较小，动作时间可大大缩短，从而缩短压坯的时间，提高保温杯缩口的工作效率，此外，采用旋转下压的方式进行压坯，下压机构5可安装在较低的位置，占用空间小，结构受力比较好，保证了压料效果。
作为进一步的优选实施方式，所述下压底座51上设置有导向套58，所述下压安装座54上设置有与导向套58配合的导向杆59。导向套58和导向杆59均为两个，以对下压安装座54的升降动作进行导向，保证升降动作的平稳性。为进一步增加升降动作的平稳性，在导向套58和导向杆59之间还可以设置直线轴承。
作为进一步的优选实施方式，所述下压底座51可竖直升降地设置在机架1上，所述机架1与下压底座51之间设置有驱动下压底座51升降的升降机7。升降机7优选为螺旋升降机，螺旋升降机具体为电机驱动的丝杆螺母机构，通过升降机7可驱动下压机构5整体升降，以适应不同高度的保温杯坯体缩口作业。
作为进一步的优选实施方式，所述下压头升降驱动部件53优选为气缸，气缸可为短行程气缸，如行程为50mm，短行程气缸动作快，有利于缩短压坯的时间。下压头升降驱动部件53也可以为电动推杆，所述下压轴旋转驱动部件57为旋转气缸或电机驱动的蜗轮蜗杆机构。
作为进一步的优选实施方式，所述下压轴旋转驱动部件57驱动所述下压轴55往复转动，转动角度为90度。这样，在非下压状态时，下压臂56、下压头52可最大程度地避让机器人，此外，旋转动作时间也比较短，有利于缩短压坯的时间，提高保温杯缩口的工作效率。
上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，不能理解为对本发明保护范围的限制。
总之，本发明虽然列举了上述优选实施方式，但是应该说明，虽然本领域的技术人员可以进行各种变化和改型，除非这样的变化和改型偏离了本发明的范围，否则都应该包括在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种保温杯缩口机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上面间隔设置有两个旋转台(2)，机架(1)下面设置有驱动旋转台(2)转动的旋转台驱动部件(3)，所述旋转台(2)上面固定设置有压杯模具(4)，所述机架(1)在两个旋转台(2)之间设置有下压机构(5)，所述下压机构(5)包括设置在机架(1)上的下压底座(51)、可竖直升降且可转动地设置在所述下压底座(51)上的两个下压头(52)以及驱动下压头(52)升降以使两个下压头(52)分别靠近或远离两个压杯模具(4)的上端的下压头升降驱动部件(53)，所述机架(1)在两个旋转台(2)的外侧分别对称设置有至少一个整形机构(6)，所述整形机构(6)包括设置在机架(1)上的整形底座(61)、可沿内外方向横移地设置在整形底座(61)上的整形盘(62)以及驱动整形盘(62)横移以使整形盘(62)靠近或远离对应的压杯模具(4)侧部的横移驱动部件(63)，所述旋转台(2)和下压头(52)的旋转轴线与竖直方向平行。
2.根据权利要求1所述的保温杯缩口机，其特征在于：所述整形机构(6)还包括设置在整形底座(61)上的导轨安装板(64)、设置在导轨安装板(64)上的导轨(65)、与导轨(65)滑动配合的滑块(66)、设置在滑块(66)上的整形盘安装架(67)，所述横移驱动部件(63)设置在滑块(66)与导轨安装板(64)之间以驱动滑块(66)在导轨(65)滑动，所述整形盘(62)可转动地安装在整形盘安装架(67)上。
3.根据权利要求2所述的保温杯缩口机，其特征在于：所述导轨安装板(64)可竖直升降地设置在整形底座(61)上，所述整形底座(61)与导轨安装板(64)之间设置有驱动导轨安装板(64)升降的整形盘升降驱动部件(68)。
4.根据权利要求3所述的保温杯缩口机，其特征在于：所述导轨安装板(64)上设置有升降导向套(69)，所述整形底座(61)上设置有与升降导向套(69)配合的升降导向杆(60)。
5.根据权利要求3所述的保温杯缩口机，其特征在于：所述整形盘升降驱动部件(68)为螺旋升降机。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的保温杯缩口机，其特征在于：所述下压机构(5)还包括下压安装座(54)、下压轴(55)、下压臂(56)和下压轴旋转驱动部件(57)，所述下压安装座(54)可竖直升降地设置在下压底座(51)上，所述下压头升降驱动部件(53)设置在下压底座(51)与下压安装座(54)之间以驱动下压安装座(54)升降，所述下压轴(55)可转动地设置在下压安装座(54)的上面，所述下压轴(55)的旋转轴线与竖直方向平行，所述下压轴(55)的上端与下压臂(56)的中部固定连接，所述两个下压头(52)分别可转动地设置在下压臂(56)两端的下面，所述下压轴旋转驱动部件(57)设置在下压安装座(54)与下压轴(55)之间以驱动所述下压轴(55)转动。
7.根据权利要求6所述的保温杯缩口机，其特征在于：所述下压底座(51)上设置有导向套(58)，所述下压安装座(54)上设置有与导向套(58)配合的导向杆(59)。
8.根据权利要求6所述的保温杯缩口机，其特征在于：所述下压底座(51)可竖直升降地设置在机架(1)上，所述机架(1)与下压底座(51)之间设置有驱动下压底座(51)升降的升降机(7)。
9.根据权利要求6所述的保温杯缩口机，其特征在于：所述下压头升降驱动部件(53)为气缸或电动推杆，所述下压轴旋转驱动部件(57)为旋转气缸或电机驱动的蜗轮蜗杆机构。
10.根据权利要求9所述的保温杯缩口机，其特征在于：所述下压轴旋转驱动部件(57)驱动所述下压轴(55)往复转动，转动角度为90度。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2023274039A1 (zh) * 2021-06-28 2023-01-05 永康市启慧机器人有限公司 保温杯缩口压坯装置及双工位保温杯缩口机

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