CN113319180B - 工业自动控制装置制造用冲压成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了工业自动控制装置制造用冲压成型装置，包括加工模块、输料模块、整理模块和卸料模块，所述加工模块包括模具组件、工作台、与所述工作台固接的桌体、与所述桌体固接的气缸、套接于所述气缸外侧且与桌体构成滑动结构的升降板。本发明中，电机通过转盘带动L形杆转动，L形杆与滑槽配合使带有杆体的板体做左右往复运动，然后横板在杆体的牵扯下随之运动，横板将料框最底部的工件向加工槽内推动，工件左端与滚筒接触，摩擦力下，滚筒转动促使工件完全落入，之后横板带动连接有绳体的推拉杆向右运动，拉力作用下，框体完全收缩至容纳腔内，然后工件失去承接后与下模贴合，上料精度高，提高了加工效果。

Description

工业自动控制装置制造用冲压成型装置

技术领域

本发明涉及工业自动控制装置制造技术领域，具体为工业自动控制装置制造用冲压成型装置。

背景技术

冲压成型是指靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的加工成型方法。冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。全世界的钢材中，有60~70%是板材，其中大部分经过冲压制成成品。汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，锅炉的汽包，容器的壳体，电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的。仪器仪表、家用电器、自行车、办公机械、生活器皿等产品中，也有大量冲压件。

在对工件进行加工时，为了提高加工效率，在对工件上料时，采用机械代替人工的方法进行，此方法极容易导致输送的工件无法合理的安放置加工腔内部，上料的精度较差，导致工件加工效果降低，另外冲压成型的工件与下模吸紧，工件难以取出，降低了加工效率。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明所采用的技术方案为：

工业自动控制装置制造用冲压成型装置，包括加工模块、输料模块、整理模块和卸料模块，所述加工模块包括模具组件、工作台、与所述工作台固接的桌体、与所述桌体固接的气缸、套接于所述气缸外侧且与桌体构成滑动结构的升降板以及与所述工作台固接的轻触开关，所述工作台顶部开设有加工槽，所述工作台内部开设有安装腔，所述输料模块包括安装于所述安装腔内部的电机、套接于所述电机输出轴外侧的转盘、与所述转盘固接的L形杆、套接于所述L形杆外侧的板体，开设于所述板体上并相对适于所述L形杆滑动的滑槽、与所述板体固接并关于所述板体垂直中心线对称的杆体、开设于所述工作台上并相对适于所述杆体滑动的滑道、与所述杆体固接的横板和安装于所述工作台顶部的料框，所述整理模块包括开设于所述加工槽内部的容纳腔、与所述容纳腔连接的框体、活动安装于所述框体内部的滚筒、连接于所述滚筒和容纳腔内壁之间的弹簧、安装于所述容纳腔内部的绳轮、与所述框体固接的绳体、与所述绳体固接且安装于所述横板上的推拉杆以及开设于所述工作台内部并适于所述绳体滑动的绳槽，所述卸料模块包括安装于所述工作台后侧的木桌、开设于所述木桌上的开口、与所述开口构成滑动连接关系的横杆、活动套接于所述横杆外侧的齿轮、与所述横杆固接的U形板、与所述齿轮啮合的齿板、连接于所述齿板和升降板之间的连杆、活动安装于所述工作台内部的橡胶柱、连接于所述橡胶柱和U形板之间的连接绳。

通过采用上述技术方案，使用输料模块和整理模块结构，完成工件的自动上料以及精度校准作业，提高了生产效率和加工效果，之后卸料模块使成型工件可以容易的与下模脱落，并且使该工件被收纳模块统一收集，整个生产工序，人工介入少，降低了生产成本。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述模具组件由一个上模和一个下模构成，所述上模可拆卸连接于所述气缸底部，所述下模可拆卸安装于所述加工槽内部。

通过采用上述技术方案，可更换的上模和下模提高了本产品的使用范围，扩大市场竞争力。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装腔内壁开设有导向槽，所述导向槽设置为两个且分别位于板体前后两端，所述导向槽内壁与杆体外壁相接触。

通过采用上述技术方案，导向槽对板体进行导向，使其运动更加顺畅。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述杆体顶端活动贯穿滑道，所述横板底部与工作台顶部相接触，所述料框底部与横板顶部位于同一水平面。

通过采用上述技术方案，滑道为杆体提供运动的空间，确保横板在工作台顶部能够正常的工作。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述容纳腔设置为两个且关于所述工作台垂直中心线对称，所述框体位于容纳腔内部并且活动延伸至加工槽内部。

通过采用上述技术方案，容纳腔为框体提供安装的空间，使框体在对工件校准位置的同时不会影响工件的加工。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滚筒设置为多个，所述滚筒的高度大于框体的高度并且与所述容纳腔的高度相等，所述弹簧设置为四个，四个所述弹簧分别安装于两个容纳腔内部，所述绳轮位于两个弹簧之间且设在绳体内侧，所述绳体外壁与绳轮外壁相接触。

通过采用上述技术方案，结构合理，布局工整，降低了结构损坏的概率，方便后期的维护。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述齿轮和齿板均位于所述U形板内侧，所述橡胶柱设置为两个并且分布于加工腔底部，所述工作台内部开设有适于所述橡胶柱滑动的U形槽，所述U形槽与加工腔内部连通。

通过采用上述技术方案，U形槽为橡胶柱提供安装空间的同时对橡胶柱进行导向，使橡胶柱能够准确的将工件顶出加工槽。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：工业自动控制装置制造用冲压成型装置还包括收纳模块，所述收纳模块包括与所述工作台插接的收纳框、开设于所述收纳框底部的安装槽、活动安装于所述安装槽内部的转板以及与所述转板连接的滑轮。

通过采用上述技术方案，实现对成型工件的统一收集，另外其机动性高，方式工作人员使用。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述轻触开关位于横板一侧，所述横板与气缸电性连接。

通过采用上述技术方案，轻触开关用于控制气缸的工作状态，使送料作业和卸料作业互不打扰，确保生产作业能够正常工作。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：工业自动控制装置制造用冲压成型装置还包括导向板，所述导向板设置为两个且分别位于横板前后两侧，所述导向板固接于料框和工作台之间。

通过采用上述技术方案，导向板用于对工件和横板导向，提高上料精度。

通过采用上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：

1.本发明中，电机通过转盘带动L形杆转动，L形杆与滑槽配合使带有杆体的板体做左右往复运动，然后横板在杆体的牵扯下随之运动，横板将料框最底部的工件向加工槽内推动，工件左端与滚筒接触，摩擦力下，滚筒转动促使工件完全落入，之后横板带动连接有绳体的推拉杆向右运动，拉力作用下，框体完全收缩至容纳腔内，然后工件失去承接后与下模贴合，上料精度高，提高了加工效果。

2.本发明中，横板与轻触开关接触，气缸工作然后带动下模对工件冲压，同时其带动通过连杆连接有齿板的升降板向下运动，齿板促使齿轮向上运动，齿轮内部的横杆带动U形板随之上升并且牵扯着橡胶柱远离加工腔，直至气缸活动端收缩，此时齿板促使齿轮向下运动，U形板将橡胶柱向加工槽内挤压，由此完成卸料作业，使生产作业能够继续进行。

3.本发明中，运动至安装槽顶部的成型工件沿着工作台外壁滑落至收纳框内，收纳框装满工件后，使用者将收纳框向工作台外侧拉动，然后转板在失去工作台的限位后，其带动滑轮与地面接触，提高了收纳框的机动性，增加适用舒适度。

附图说明

图1为本发明整体结构立体图；

图2为本发明整体结构正剖视图；

图3为本发明整体结构横截面示意图；

图4为本发明整体结构横截面示意图；

图5为本发明整体结构左剖视图；

图6为本发明整体结构右剖视图；

图7为本发明输料模块的立体图；

图8为本发明收纳模块的仰视图。

附图标记：

100、加工模块；110、工作台；120、桌体；130、气缸；140、模具组件；141、上模；142、下模；150、升降板；

200、输料模块；210、电机；220、转盘；230、L形杆；240、板体；250、滑槽；260、杆体；270、滑道；280、横板；290、料框；

300、整理模块；310、容纳腔；320、框体；330、滚筒；340、弹簧；350、绳轮；360、绳体；370、推拉杆；380、安装腔；

400、卸料模块；410、木桌；420、开口；430、横杆；440、齿轮；450、U形板；460、齿板；470、连杆；480、橡胶柱；490、连接绳；

500、收纳模块；510、收纳框；520、安装槽；530、转板；540、滑轮；

600、轻触开关；

700、导向板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。

下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的工业自动控制装置制造用冲压成型装置。

实施例一：

结合图1-8所示，本发明提供的工业自动控制装置制造用冲压成型装置，包括加工模块100、输料模块200、整理模块300和卸料模块400，所述加工模块100包括模具组件140、工作台110、与所述工作台110固接的桌体120、与所述桌体120固接的气缸130、套接于所述气缸130外侧且与桌体120构成滑动结构的升降板150以及与所述工作台110固接的轻触开关600，所述工作台110顶部开设有加工槽，所述工作台110内部开设有安装腔；本实施例中，模具组件140可以根据加工的工件进行更换，提高本产品的适用范围，增加市场竞争力。

所述输料模块200包括安装于所述安装腔内部的电机210，所述电机210的型号为YB2-132S-4，电机210用于为转盘220的转动提供动力、套接于所述电机210输出轴外侧的转盘220、与所述转盘220固接的L形杆230、套接于所述L形杆230外侧的板体240、开设于所述板体240上并相对适于所述L形杆230滑动的滑槽250、转盘230带动L形杆230转动，然后L形杆230在滑槽250内运动，期间L形杆230带动板体230在安装腔内做左右往复运动，与所述板体240固接并关于所述板体240垂直中心线对称的杆体260，杆体260用于在板体240运动的时候带动横板280运动，横板280运动轨迹与板体230保持一致，由此实现对工件反复性的上料、开设于所述工作台110上并相对适于所述杆体260滑动的滑道270，滑道270用于为杆体260提供滑动的空间、与所述杆体260固接的横板280和安装于所述工作台110顶部的料框290，料框290内放置有待加工的工件；

所述整理模块300包括开设于所述加工槽内部的容纳腔310，容纳腔310用于为框体320提供伸缩的空间，在框体320对工件进行整理后，其完全收缩至容纳腔310内，不会对工件的冲压成型作业产生影响、与所述容纳腔310连接的框体320、活动安装于所述框体320内部的滚筒330，滚筒330在工件掉落至框体320上时，滚筒330滚动，帮助工件可以快速且精准的掉落至加工腔内、连接于所述滚筒330和容纳腔310内壁之间的弹簧340，弹簧340的弹力可以往复的将框体320推送至加工腔内，使工件的整理作业能够正常进行、安装于所述容纳腔310内部的绳轮350，绳轮350用于降低绳体360的磨损程度，延长绳体360的使用寿命、与所述框体320固接的绳体360、与所述绳体360固接且安装于所述横板280上的推拉杆370，推拉杆370通过绳体360来控制框体320的动态，确保整理作业能够反复的进行、以及开设于所述工作台110内部并适于所述绳体360滑动的绳槽380，绳槽380用于为绳体360提供运动的空间；

所述卸料模块400包括安装于所述工作台110后侧的木桌410、开设于所述木桌410上的开口420，木桌410上开设的开口420用于为横杆430和齿轮440提供安装和运动的空间、与所述开口420构成滑动连接关系的横杆430，横杆430为齿轮440提供支撑，确保齿轮440在运动过程中不会出现自主掉落的情况，提高结构稳定性、活动套接于所述横杆430外侧的齿轮440、与所述横杆430固接的U形板450、与所述齿轮440啮合的齿板460、连接于所述齿板460和升降板150之间的连杆470、活动安装于所述工作台110内部的橡胶柱480、连接于所述橡胶柱480和U形板450之间的连接绳490，U形板450在向上运动时，通过绳体360带动橡胶柱480向上运动，使工件能够与加工槽内腔底部接触，然后在U形板350向下运动时，U形板350对橡胶柱480进行挤压，橡胶柱480向加工腔内运动，从而将工件顶出加工槽，提高卸料的速度。

具体的，所述模具组件140由一个上模141和一个下模142构成，所述上模141可拆卸连接于所述气缸130底部，所述下模142可拆卸安装于所述加工槽内部，上模141与下模142相互配合完成对工件的加工。

进一步的，所述安装腔内壁开设有导向槽，所述导向槽设置为两个且分别位于板体240前后两端，所述导向槽内壁与杆体260外壁相接触，设置导向槽可以对板体240的运动轨迹进行导向，使板体240运动更加顺畅，提高使用舒适度，所述杆体260顶端活动贯穿滑道270，所述横板280底部与工作台110顶部相接触，所述料框290底部与横板280顶部位于同一水平面，料框290在工作台110上每往返一次都会将料框290内的工件向加工腔内部推动，使工件成型作业能够持续性进行。

进一步的，所述容纳腔310设置为两个且关于所述工作台110垂直中心线对称，所述框体320位于容纳腔310内部并且活动延伸至加工槽内部，容纳腔310为框体320提供安装、运动的条件。

进一步的，所述滚筒330设置为多个，所述滚筒330的高度大于框体320的高度并且与所述容纳腔310的高度相等，所述弹簧340设置为四个，四个所述弹簧340分别安装于两个容纳腔310内部，所述绳轮350位于两个弹簧340之间且设在绳体360内侧，所述绳体360外壁与绳轮350外壁相接触，在其他实施例中，可以采用弹性垫来代替弹簧340，采用该结构设计，框体320受力均匀，可以顺畅的出入容纳腔。

进一步的，所述齿轮440和齿板460均位于所述U形板450内侧，所述橡胶柱480设置为两个并且分布于加工腔底部，所述工作台110内部开设有适于所述橡胶柱480滑动的U形槽，所述U形槽与加工腔内部连通，U形槽可以对橡胶柱480提供运动的空间，使橡胶柱480能够顺利的进入加工腔内并且将加工完成的工件推出加工腔内。

实施例二：

结合图1、图3-6和图8所示，在实施例一的基础上，工业自动控制装置制造用冲压成型装置还包括收纳模块500，所述收纳模块500包括与所述工作台110插接的收纳框510、开设于所述收纳框510底部的安装槽520、活动安装于所述安装槽520内部的转板530以及与所述转板530连接的滑轮540，自加工腔内的工件在加工完成后，其沿着工作台110外壁掉落至收纳框510内，在收纳框510盛满加工完成的工件后，向工作台110外侧拉动收纳框510，期间转板530在失去工作台110内壁的限制后，转板530转动与地面保持垂直，而滑轮540与地面接触。

实施例三：

结合图1、图2、图5和6所示，在上述实施例中，工业自动控制装置制造用冲压成型装置还包括导向板700，所述导向板700设置为两个且分别位于横板280前后两侧，所述导向板700固接于料框290和工作台110之间，导向板700一方面用于对横板280的运动轨迹进行导向，另一方面可以付料框290底部的工件进行导向，避免工件在输料过程中出现位置便宜，提高输料效率。

本发明的工作原理及使用流程：初始状态下料框290内含有待加工工件，然后橡胶柱480在U形板450通过连接绳490的牵扯下，橡胶柱480远离加工槽，当本实用新型投入实际使用时，电机210通过转盘220带动L形杆230做圆周运动，板体240受滑槽250和L形杆230影响其沿着导向槽做左右往复运动，期间板体240通过杆体260带动横板280运动，横板280在向左运动时，其将料框290最底部的工件向加工槽内推动，而其余工件在横板280塞入料框290正下方时统一的落至横板280上，导向板700对待加工工件和横板280进行导向，然后工件左端先落至多个滚筒330上，摩擦力下，滚筒330转动使工件能够更加容易的掉落至加工槽，横板280最大限度的运动至左侧位置后，此时工件完全被框体320承接，之后横板280带动连接有绳体360的推拉杆370向右运动，推拉杆370通过绳体360将框体320向容纳腔310内拉扯，在框体320完全收缩至容纳腔310的那一刻，待加工工件精准的掉落至下模142上，接着横板280与轻触开关600接触，轻触开关600控制气缸130工作，气缸130活动端带动下模142对工件进行冲压，另外在此期间，气缸130还带动升降板150向下运动，升降板150通过连杆470带动齿板460向下运动，啮合关系下，齿轮440带动连接有U形板450的横杆430向上运动，U形板450通过连接绳490将橡胶柱480向加工槽外侧牵扯，带工件加工完成后，气缸130活动端带动升降板150向上运动，然后齿板460随之运动，齿板460影响齿轮440向下运动，U形板450随之运动并且将橡胶柱480向加工槽内按压，橡胶柱480将加工槽内的工件向上顶起，工件在上升至加工槽的那一刻其沿着工作台110外壁向收纳框510内运动，上料精度高，工件容易取出，减少了人工的介入，机械化程度高，提升了加工效率。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。。

Claims (10)

1.工业自动控制装置制造用冲压成型装置，其特征在于，包括：

加工模块（100），包括模具组件（140）、工作台（110）、与所述工作台（110）固接的桌体（120）、与所述桌体（120）固接的气缸（130）、套接于所述气缸（130）外侧且与桌体（120）构成滑动结构的升降板（150）以及与所述工作台（110）固接的轻触开关（600），所述工作台（110）顶部开设有加工槽，所述工作台（110）内部开设有安装腔；

输料模块（200），包括安装于所述安装腔内部的电机（210）、套接于所述电机（210）输出轴外侧的转盘（220）、与所述转盘（220）固接的L形杆（230）、套接于所述L形杆（230）外侧的板体（240），开设于所述板体（240）上并相对适于所述L形杆（230）滑动的滑槽（250）、与所述板体（240）固接并关于所述板体（240）垂直中心线对称的杆体（260）、开设于所述工作台（110）上并相对适于所述杆体（260）滑动的滑道（270）、与所述杆体（260）固接的横板（280）和安装于所述工作台（110）顶部的料框（290）；

整理模块（300），包括开设于所述加工槽内部的容纳腔（310）、与所述容纳腔（310）连接的框体（320）、活动安装于所述框体（320）内部的滚筒（330）、连接于所述滚筒（330）和容纳腔（310）内壁之间的弹簧（340）、安装于所述容纳腔（310）内部的绳轮（350）、与所述框体（320）固接的绳体（360）、与所述绳体（360）固接且安装于所述横板（280）上的推拉杆（370）以及开设于所述工作台（110）内部并适于所述绳体（360）滑动的绳槽（380）；

卸料模块（400），包括安装于所述工作台（110）后侧的木桌（410）、开设于所述木桌（410）上的开口（420）、与所述开口（420）构成滑动连接关系的横杆（430）、活动套接于所述横杆（430）外侧的齿轮（440）、与所述横杆（430）固接的U形板（450）、与所述齿轮（440）啮合的齿板（460）、连接于所述齿板（460）和升降板（150）之间的连杆（470）、活动安装于所述工作台（110）内部的橡胶柱（480）、连接于所述橡胶柱（480）和U形板（450）之间的连接绳（490）。

2.根据权利要求1所述的工业自动控制装置制造用冲压成型装置，其特征在于，所述模具组件（140）由一个上模（141）和一个下模（142）构成，所述上模（141）可拆卸连接于所述气缸（130）底部，所述下模（142）可拆卸安装于所述加工槽内部。

3.根据权利要求1所述的工业自动控制装置制造用冲压成型装置，其特征在于，所述安装腔内壁开设有导向槽，所述导向槽设置为两个且分别位于板体（240）前后两端，所述导向槽内壁与杆体（260）外壁相接触。

4.根据权利要求1所述的工业自动控制装置制造用冲压成型装置，其特征在于，所述杆体（260）顶端活动贯穿滑道（270），所述横板（280）底部与工作台（110）顶部相接触，所述料框（290）底部与横板（280）顶部位于同一水平面。

5.根据权利要求1所述的工业自动控制装置制造用冲压成型装置，其特征在于，所述容纳腔（310）设置为两个且关于所述工作台（110）垂直中心线对称，所述框体（320）位于容纳腔（310）内部并且活动延伸至加工槽内部。

6.根据权利要求1所述的工业自动控制装置制造用冲压成型装置，其特征在于，所述滚筒（330）设置为多个，所述滚筒（330）的高度大于框体（320）的高度并且与所述容纳腔（310）的高度相等，所述弹簧（340）设置为四个，四个所述弹簧（340）分别安装于两个容纳腔（310）内部，所述绳轮（350）位于两个弹簧（340）之间且设在绳体（360）内侧，所述绳体（360）外壁与绳轮（350）外壁相接触。

7.根据权利要求1所述的工业自动控制装置制造用冲压成型装置，其特征在于，所述齿轮（440）和齿板（460）均位于所述U形板（450）内侧，所述橡胶柱（480）设置为两个并且分布于加工腔底部，所述工作台（110）内部开设有适于所述橡胶柱（480）滑动的U形槽，所述U形槽与加工腔内部连通。

8.根据权利要求1-7任一项所述的工业自动控制装置制造用冲压成型装置，其特征在于，工业自动控制装置制造用冲压成型装置还包括收纳模块（500），所述收纳模块（500）包括与所述工作台（110）插接的收纳框（510）、开设于所述收纳框（510）底部的安装槽（520）、活动安装于所述安装槽（520）内部的转板（530）以及与所述转板（530）连接的滑轮（540）。

9.根据权利要求1所述的工业自动控制装置制造用冲压成型装置，其特征在于，所述轻触开关（600）位于横板（280）一侧，所述横板（280）与气缸（130）电性连接。

10.根据权利要求1所述的工业自动控制装置制造用冲压成型装置，其特征在于，工业自动控制装置制造用冲压成型装置还包括导向板（700），所述导向板（700）设置为两个且分别位于横板（280）前后两侧，所述导向板（700）固接于料框（290）和工作台（110）之间。

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