CN112496102A - 一种自动化双边折弯机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及金属加工技术领域，尤其涉及一种自动化双边折弯机。本发明采用的技术方案是：一种自动化折弯机，用于产品的折弯，包括折弯机构、进料机构、机架、控制箱，折弯机构包括折弯上模、折弯下模、工作台，进料机构包括第一直线进料模组，第一直线进料模组包括轨道，轨道上设有进料组件，进料组件通过滑块与轨道顶部外壁滑动连接。本发明的双边折弯机，结构合理，采用控制箱控制直线模组自动进、出料，采用控制箱控制旋转吸附平台的转动来改变产品的折弯位置，对产品进行双边折弯，自动化程度高，有利于提高工作人员的工作效率，降低劳动强度，同时提供生产的安全性和产品的折弯精度。

Description

一种自动化双边折弯机
技术领域
本发明涉及金属加工技术领域，尤其涉及一种自动化双边折弯机。
背景技术
折弯是冲压加工中的常规操作之一，其通过冲压方式将板状或条状的原料进行角度弯折，使其成为折形的结构件。
现有技术中的折弯机，使用时然时往往并不具有一次性折边的功能，导致物料加工的效率降低，还提高了制作成本，同时一般的模具不能够将物料连续折弯，需要人工手动调节，不利于加工的便捷程度和产品的折弯精度。因此，应该提供一种新的技术方案解决上述问题。
发明内容
为解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种自动化双边折弯机，大大提高了工作效率和产品的折弯精度。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种自动化折弯机，用于产品的折弯，包括折弯机构、进料机构、机架、控制箱，所述进料机构设于所述折弯机构的前侧，以将产品由前端移动至折弯机构内，所述机架的外侧设有机罩壳，所述控制箱用于控制所述折弯机构和进料机构动作；
所述折弯机构包括折弯上模、折弯下模、工作台，所述折弯上模通过上模压紧块固定安装在上模座板上，上模座板固定安装在上压板上，所述上压板的顶端与第一折弯油缸的活塞杆相连接，用于驱动所述折弯上模做直线往复运动；
所述折弯下模的外壁通过固定件与旋转座固定连接，所述旋转座与第二折弯油缸的活塞杆的端部通过万向接头转动连接，所述第二折弯油缸倾斜安装于机架上，所述折弯下模的下方设有折弯下模座，所述折弯下模座通过下模座板安装固定在所述工作台上；
所述进料机构包括设置在机架上方的第一直线进料模组，所述第一直线进料模组包括轨道，所述轨道上设有进料组件，所述进料组件通过滑块与轨道顶部外壁滑动连接，
所述进料组件包括吸附平台、旋转电机，在所述吸附平台的上表面上间隔设有若干个抽吸嘴，所述抽吸嘴与抽吸接口相连接，所述吸附平台的下表面通过固定件与旋转主轴固定连接，所述旋转主轴的外壁表面通过连接法兰、连接座与滑块固定连接，所述旋转电机的电机座通过固定件与滑块固定连接，所述旋转主轴的下端的外周壁与旋转电机的电机轴之间通过同步带轮传动连接。
进一步的，
在所述机架上位于第一直线进料模组的两侧还设有辅助进料组件，所述辅助进料组件包括若干组并列安装在机架上的支撑板，在所述支撑板的上表面沿其径向方向间隔安装有若干个滚轮。
进一步的，
所述旋转座的两端分别与旋转轴转动连接，所述旋转轴的中部通过轴承、固定座与下模座板固定连接。
优选的，
所述折弯上模由8～12块上模单元依次排列组成。
在所述支撑板的上表面还间隔设有若干个支撑柱。
进一步的，
所述工作台的顶部焊接有导向杆，所述导向杆向上延伸依次穿过所述上模座板和上压板。
在所述折弯上模和折弯下模之间设有导向组件，所述导向组件为两组，两组所述导向组件对称的设于折弯机构的两侧。
每组所述导向组件包括导向柱以及与导向柱配合的导向座，所述导向柱通过固定件安装固定在所述上压板的下表面上，所述导向座通过固定件固定安装在所述下模座板上，当折弯上模向下运动时，所述导向柱可以伸入到所述导向座的中央通孔内。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明的双边折弯机，结构合理，采用控制箱控制直线模组自动进、出料，采用控制箱控制旋转吸附平台的转动来改变产品的折弯位置，对产品进行双边折弯，自动化程度高，有利于提高工作人员的工作效率，降低劳动强度，同时提供生产的安全性和产品的折弯精度。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为图1中去除机罩壳整体结构示意图；
图3为图2另一个面结构示意图。
图4为本发明进料组件结构示意图。
图5为图2A处结构放大图。
图中：1、折弯机构，1-1、折弯上模，1-2、折弯下模，1-3、工作台，1-4、上模座板，1-5、上压板，1-6、第一折弯油缸，1-7、旋转座，1-8、折弯下模座，1-9、下模座板，1-10、旋转轴，1-11、导向杆，1-12、导向柱，1-13、导向座，1-14、第二折弯油缸，2、进料机构，2-1、轨道，2-2、进料组件，2-21、吸附平台，2-22、旋转电机，2-23、抽吸嘴，2-24、抽吸接口，2-25、旋转主轴，2-26、连接法兰，2-27、连接座，2-28、电机座，2-29、同步带轮，2-3、滑块，2-4、辅助进料组件，2-41、支撑板，2-42、滚轮，2-43、支撑柱，3、机架，4、机罩壳。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合说明书附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明。
如图1-3所示，一种自动化折弯机，用于产品的折弯，包括折弯机构1、进料机构2、机架3、控制箱，所述进料机构2设于所述折弯机构1的前侧，以将产品由前端移动至折弯机构内，所述机架3的外侧设有机罩壳4，所述控制箱用于控制所述折弯机构1和进料机构2动作；
所述折弯机构1包括折弯上模1-1、折弯下模1-2、工作台1-3，所述折弯上模1-1通过上模压紧块固定安装在上模座板1-4上，上模座板1-4固定安装在上压板1-5上，所述上压板1-5的顶端与第一折弯油缸1-6的活塞杆相连接，用于驱动所述折弯上模1-1做直线往复运动；第一折弯油缸1-6固定在上安装板上，在本实施例中，为满足折弯效果，第一折弯油缸1-6采用650吨快速油缸，在第一折弯油缸1-6的外缸壁上套设加强肋，使其环住第一折弯油缸，以保证其在使用时的稳定性，
所述折弯下模1-2的外壁通过固定件与旋转座1-7固定连接，所述旋转座1-7与第二折弯油缸1-14的活塞杆的端部通过万向接头转动连接，所述第二折弯油缸1-14倾斜安装于机架3上，所述折弯下模1-2的下方设有折弯下模座1-8，所述折弯下模座1-8通过下模座板1-9安装固定在所述工作台1-3上；在本实施例中，通过第二折弯油缸1-14的位置的设计(倾斜安装在机架上)以及第二折弯油缸1-14的活塞杆的端部与旋转座1-7的连接方式的设计(通过万向接头转动连接)，在使用时，通过控制箱控制第二折弯油缸1-14的活塞杆的伸缩可以控制折弯下模旋转90°，以实现对产品的折弯操作。
所述进料机构2包括设置在机架3上方的第一直线进料模组，所述第一直线进料模组包括轨道2-1，所述轨道2-1上设有进料组件2-2，所述进料组件2-2通过滑块2-3与轨道2-1顶部外壁滑动连接，所述进料组件2-2包括吸附平台2-21、旋转电机2-22，在所述吸附平台2-21的上表面上间隔设有若干个抽吸嘴2-23，所述抽吸嘴2-23与抽吸接口2-24连接，所述吸附平台2-21的下表面通过固定件与旋转主轴2-25固定连接，所述旋转主轴2-25的外壁表面通过连接法兰2-26、连接座2-27与滑块2-3固定连接，所述旋转电机2-22的电机座2-28通过固定件与滑块2-3固定连接，所述旋转主轴2-25的下端的外周壁与旋转电机2-22的电机轴之间通过同步带轮2-29传动连接；在旋转主轴2-25的上方的外周壁上也设有多个抽吸接口与设置在吸附平台2-21上的抽吸接口2-24一一对应连接，在旋转主轴2-25的下方通过连接螺母连接有一个主抽吸接口，在使用时通过从旋转主轴2-25的主抽吸接口对吸附平台上的抽吸嘴进行抽真空，使吸附平台2-21上的产品(薄钢板)吸附在吸附平台2-21上，第一直线进料模组可以通过滑块2-3带动产品在轨道2-1上前后移动，旋转电机2-22可以通过旋转主轴2-25带动吸附平台2-21上的产品旋转设定的角度(180°)，以实现产品的双边折边。
优选的，作为本发明的第二个实施例，本实施例是对实施例一的进一步限定，在机架3上位于第一直线进料模组的两侧还设有辅助进料组件2-4，所述辅助进料组件2-4包括若干组并列安装在机架3上的支撑板2-41，在所述支撑板2-41的上表面沿其径向方向间隔安装有若干个滚轮2-42。在所述支撑板2-41的上表面还间隔设有若干个支撑柱2-43。滚轮2-42和支撑柱2-43与直线进料模组相配合，可以使产品的移动更加省时省力。
优选的，作为本发明的第三个实施例，本实施例也是对实施例一的进一步改进，所述旋转座1-7的两端分别与旋转轴1-10转动连接，所述旋转轴1-10的中部通过轴承、固定座与下模座板1-9固定连接。旋转座1-7的端部通过与旋转轴1-10连接，可以降低旋转时的摩擦力，有助于旋转座实现快速旋转到位，使下模对产品折弯时更加高效便捷。
优选的，作为本发明的第四个实施例，本实施例也是对实施例一的进一步改进，所述工作台1-3的顶部焊接有导向杆1-11，所述导向杆1-11向上延伸依次穿过所述上模座板1-4和上压板1-5。在所述折弯上模1-1和折弯下模1-2之间设有导向组件，所述导向组件为两组，两组所述导向组件对称的设于折弯机构的两侧。在本实施例中每组所述导向组件包括导向柱1-12以及与导向柱1-12配合的导向座1-13，所述导向柱1-12通过固定件安装固定在所述上压板1-5的下表面上，所述导向座1-13通过固定件固定安装在所述下模座板1-9上，当折弯上模1-1向下运动时，所述导向柱1-12可以伸入到所述导向座1-13的中央通孔内。导向杆1-11以及导向组件的结构设计，可以提高本发明折弯机在折弯时的稳定性，保证产品的折弯效果，有利于延长折弯机的使用寿命。
本发明双边折弯机的工作过程如下：
1.人工把产品(薄钢板)放在进料机构2的具有旋转功能的吸附平台2-21上；
2.第一直线进料模组带动吸附平台2-21，把产品移动到折弯下模1-2上面；
3.控制箱控制第一折弯油缸1-6工作，带动上压板1-5下压，压住产品，第二折弯油缸1-14工作，带动折弯下模1-2旋转90度，折弯产品；
4.控制箱控制第一折弯油缸1-6工作，带动上压板1-5抬升；
5.第一直线进料模组驱动吸附平台2-21往后退，吸附平台2-21在旋转电机2-22的带动下旋转180度；
6.第一直线进料模组驱动吸附平台2-21往前，把产品移动到折弯下模1-2上面；
7.控制箱控制第一折弯油缸1-6工作，带动上压板1-5下压，压住产品，第二折弯油缸1-14工作，带动折弯下模1-2旋转90度，折弯产品；
8.控制箱控制第一折弯油缸1-6工作，带动上压板1-5抬升；
9.第一直线进料模组带动吸附平台2-21往后退；
10.取走双边折弯后的产品。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动化折弯机，用于产品的折弯，其特征在于，包括
折弯机构(1)、进料机构(2)、机架(3)、控制箱，所述进料机构(2)设于所述折弯机构(1)的前侧，以将产品由前端移动至折弯机构内，所述机架(3)的外侧设有机罩壳(4)，所述控制箱用于控制所述折弯机构(1)和进料机构(2)动作；
所述折弯机构(1)包括折弯上模(1-1)、折弯下模(1-2)、工作台(1-3)，所述折弯上模(1-1)通过上模压紧块固定安装在上模座板(1-4)上，上模座板(1-4)固定安装在上压板(1-5)上，所述上压板(1-5)的顶端与第一折弯油缸(1-6)的活塞杆相连接，用于驱动所述折弯上模(1-1)做直线往复运动；
所述折弯下模(1-2)的外壁通过固定件与旋转座(1-7)固定连接，所述旋转座(1-7)与第二折弯油缸(1-14)的活塞杆的端部通过万向接头转动连接，所述第二折弯油缸(1-14)的油缸座倾斜安装于机架(3)上，所述折弯下模(1-2)的下方设有折弯下模座(1-8)，所述折弯下模座(1-8)通过下模座板(1-9)安装固定在所述工作台(1-3)上；
所述进料机构(2)包括设置在机架(3)上方的第一直线进料模组，所述第一直线进料模组包括轨道(2-1)，所述轨道(2-1)上设有进料组件(2-2)，所述进料组件(2-2)通过滑块(2-3)与轨道(2-1)顶部外壁滑动连接，
所述进料组件(2-2)包括吸附平台(2-21)、旋转电机(2-22)，在所述吸附平台(2-21)的上表面上间隔设有若干个抽吸嘴(2-23)，所述抽吸嘴(2-23)与抽吸接口(2-24)相连接，所述吸附平台(2-21)的下表面通过固定件与旋转主轴(2-25)固定连接，所述旋转主轴(2-25)的外壁表面通过连接法兰(2-26)、连接座(2-27)与滑块(2-3)固定连接，所述旋转电机(2-22)的电机座(2-28)通过固定件与滑块(2-3)固定连接，所述旋转主轴(2-25)的下端的外周壁与旋转电机(2-22)的电机轴之间通过同步带轮(2-29)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化折弯机，其特征在于，在所述机架(3)上位于第一直线进料模组的两侧还设有辅助进料组件(2-4)，所述辅助进料组件(2-4)包括若干组并列安装在机架(3)上的支撑板(2-41)，在所述支撑板(2-41)的上表面沿其径向方向间隔安装有若干个滚轮(2-42)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化折弯机，其特征在于：所述旋转座(1-7)的两端分别与旋转轴(1-10)转动连接，所述旋转轴(1-10)的中部通过轴承、固定座与下模座板(1-9)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化折弯机，其特征在于：所述折弯上模(1-1)由8～12块上模单元依次排列组成。
5.根据权利要求2所述的一种自动化折弯机，其特征在于：在所述支撑板(2-41)的上表面还间隔设有若干个支撑柱(2-43)。
6.根据权利要求1或2所述的一种自动折弯机，其特征在于：所述工作台(1-3)的顶部焊接有导向杆(1-11)，所述导向杆(1-11)向上延伸依次穿过所述上模座板(1-4)和上压板(1-5)。
7.根据权利要求5所述的一种自动折弯机，其特征在于：在所述折弯上模(1-1)和折弯下模(1-2)之间设有导向组件，所述导向组件为两组，两组所述导向组件对称的设于折弯机构的两侧。
8.根据权利要求7所述的一种自动折弯机，其特征在于：每组所述导向组件包括导向柱(1-12)以及与导向柱(1-12)配合的导向座(1-13)，所述导向柱(1-12)通过固定件安装固定在所述上压板(1-5)的下表面上，所述导向座(1-13)通过固定件固定安装在所述下模座板(1-9)上，当折弯上模(1-1)向下运动时，所述导向柱(1-12)可以伸入到所述导向座(1-13)的中央通孔内。
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