CN109877950B - 一种陶瓷坯自动浸釉机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及陶瓷浸釉设备技术领域，具体为一种陶瓷坯自动浸釉机，包括机架、输送装置、抓放装置、釉池和控制装置，输送装置将未浸釉的陶瓷坯输送到前端，并将浸釉后的陶瓷坯输送到储存处，抓放装置抓起输送装置输送来的未浸釉的陶瓷坯，并将陶瓷坯运送到釉池内，对陶瓷坯进行浸釉，浸釉完成后又将陶瓷坯输送到输送装置运送出去，控制装置控制输送装置、抓放装置和釉池中各个电器元件的工作过程；本发明的陶瓷坯自动浸釉机在整个陶瓷坯的浸釉过程均由控制装置自动控制进行，无需人工操作，工人只需将陶瓷坯放到上料传送带上即可，快捷方便，人工成本低，降低工人的劳动强度，并且浸釉均匀。

Description

一种陶瓷坯自动浸釉机

技术领域

本发明涉及陶瓷浸釉设备技术领域，具体涉及一种陶瓷坯自动浸釉机。

背景技术

在新时代的“智能”风暴下，科技正以惊人的速度向前发展。进入21世纪以来，我国的陶瓷制造行业经历了一个稳定发展时期，陶瓷制品的产量和陶瓷行业企业数量都有了巨大的增长，我国的陶瓷总产量位居世界第一位，已成为世界上最大的陶瓷生产国和出口国，但陶瓷行业仍整体效率偏低，技术水平不高，浸釉过程中而浸釉工序在生产流程中占据比较重要的部分。传统的人工浸釉方法，不能把握上釉的均匀程度，浸釉速度慢，效率的低，而且由于上釉不均匀产生的次品较多。而现有给陶瓷上釉多为陶瓷自动喷釉机，其结构复杂且喷釉效果不理想，导致陶瓷制品表面釉层厚度不均匀，难以灵活的适应陶瓷形状的变化，多用在常规陶瓷碗和瓶的上釉。传统人工上釉的劣势和现有的自动喷釉机的弊端不能很好地符合生产商的要求。

发明内容

本发明提供一种陶瓷坯自动浸釉机，对陶瓷坯进行自动浸釉。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种陶瓷坯自动浸釉机，包括机架、输送装置、抓放装置、浸釉装置和控制装置，所述机架安装于地面上；所述输送装置安装于机架上，所述输送装置包括上料传送带、下料传送带、上料电机和下料电机，所述上料传送带和下料传送带分别安装于所述机架的两侧，所述上料传送带和下料传送带上分别设有用于定位陶瓷坯的定位槽，所述上料电机和下料电机分别安装于所述机架上，所述上料电机驱动所述上料传送带转动，所述下料电机驱动所述下料传送带转动；所述抓放装置包括导轨、横移机构、升降机构和机械手，所述导轨固定于所述机架上，所述导轨横跨于所述上料传送带的运行方向的前端的上方和所述下料传送带的运行方向的后端的上方，所述横移机构安装于所述导轨上，所述升降机构的上端固定连接所述横移机构，所述升降机构的下端固定连接所述机械手，所述机械手包括支架、第一夹持机构和第二夹持机构，所述支架的上端固定于所述升降机构，所述第一夹持机构包括第一液压缸、第二液压缸和第一油泵，所述第二夹持机构包括第三液压缸、第四液压缸和第二油泵，所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸均固定于所述支架的下端，所述第一液压缸和第二液压缸对称设置，所述第三液压缸和第四液压缸对称设置，所述第一油泵和第二油泵固定于所述支架的上端，所述第一液压缸和第二液压缸分别通过油管连接所述第一油泵，所述第三液压缸和第四液压缸分别通过油管连接所述第二油泵，所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸的活塞杆分别固定有弧形的夹持片；所述浸釉装置固定于所述机架上，所述浸釉装置包括釉池，所述釉池设于所述上料传送带和下料传送带之间并位于所述机械手的下方，所述釉池中固定设有排气管和输气管，所述排气管和输气管竖向设置，所述排气管的下端通过管道连接有釉泵，所述输气管的下端过管道连接有气泵，所述釉泵和气泵分别固定于所述机架，所述釉泵的出口通过管道连通所述釉池，陶瓷坯下降到浸釉的最低点时，陶瓷坯罩住所述排气管，所述釉泵通过所述排气管将陶瓷坯中的空气排出，陶瓷坯从浸釉的最低点往上升时，所述气泵通过所述输气管对陶瓷坯内充气；所述控制装置包括控制器、用于感应所述上料传送带上的陶瓷坯是否到达抓取位置的第一传感器、用于感应所述下料传送带上的空置的定位槽是否到达放置位置的第二传感器、用于感应横移机构是否到达所述上料传送带上方的抓取位置的第三传感器、用于感应横移机构是否到达所述下料传送带上方的放置位置的第四传感器、用于感应所述升降机构是否上升到位的第五传感器、用于感应所述升降机构是否下降到位的第六传感器、用于感应所述横移机构是否到达浸釉位置的第七传感器和四个用于感应机械手是否夹紧陶瓷坯的液压传感器，所述第一传感器安装于所述上料传送带的运行方向的前端并位于所述导轨的下方，所述第二传感器安装于所述下料传送带的运行方向的后端并位于所述导轨的下方，所述第三传感器安装于所述导轨位于所述上料传送带的上方的一端，所述第四传感器安装于所述导轨位于所述下料传送带的上方的一端，所述第五传感器和第六传感器均设于所述升降机构上，所述第五传感器设于所述第六传感器的上方，所述第七传感器安装于所述导轨的中部的浸釉位置处，四个所述液压传感器分别安装于所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸内，所述控制器分别电连接所述第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、第六传感器、第七传感器、液压传感器、上料电机、下料电机、横移机构、升降机构、第一油泵、第二油泵、釉泵和气泵。

进一步地，所述横移机构包括横移小车和横移电机，所述横移小车安装于所述导轨上，所述横移电机安装于所述横移小车上，所述横移电机驱动所述横移小车沿所述导轨移动。

进一步地，所述升降机构包括连接架和丝杆电机，所述连接架固定连接所述横移小车，所述丝杆电机固定于所述连接架上，所述丝杆电机的丝杆的下端固定连接所述支架。

进一步地，所述支架包括上端板、连杆、第一连板、第二连板和下端板，所述上端板与所述丝杆电机的丝杆的下端固定连接，所述第一连板的上端固定连接所述上端板，所述第一连板的下端固定连接所述连杆的上端，所述连杆的下端固定连接所述第二连板的上端，所述第二连板的下端固定连接所述下端板，所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸均固定于下端板上，所述下端板的中部设有一个用于通过陶瓷坯的底孔。

进一步地，所述第一传感器和第二传感器均为对射型光电传感器，所述第三传感器、第四传感器、第五传感器、第六传感器和第七传感器为行程开关。

进一步地，所述下料传送带的下方设有接釉板，所述接釉板固定于所述机架，所述接釉板倾斜设置，所述接釉板的低端设有集釉室，所述集釉室高于所述釉池，所述集釉室通过管道连通所述釉池。

进一步地，所述釉池中设有搅拌器，所述搅拌器包括桨叶、转轴和搅拌电机，所述搅拌电机固定于所述釉池的外壁，所述转轴的一端固定于所述搅拌电机的输出轴，所述转轴转动连接所述釉池的侧壁，所述桨叶固定于所述转轴上。

由于采取上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：

1、本发明的陶瓷自动浸釉机用上料传送带传输陶瓷坯到抓放装置处，上料传送带可以运输多个陶瓷坯，流水线作业，机械手在横移机构的带动下从浸釉位置横移到抓取位置，再在升降机构的带动下下降，抓取一个陶瓷坯后上升，陶瓷坯的开口向下，然后后一个陶瓷坯会随上料传送带前进一个位置，到达抓取位置，等待机械手的抓取；机械手抓取陶瓷坯上升后，在横移机构的带动下横移到釉池的上方的浸釉位置，然后在升降机构的带动下，机械手夹着陶瓷坯下降进入釉池，陶瓷坯上好釉后，升降机构带动机械手上升，横移机构带动机械手横移到下料传送带的上方，升降机构带动机械手下降，将浸釉后的陶瓷坯放到下料传送带上，机械手松开，然后升降机构带动机械手上升，下料传送带输送浸釉后的陶瓷到存放处，最后横移机构带动机械手横移回到浸釉位置，继续下一个陶瓷坯的浸釉工序，整个陶瓷坯的浸釉过程均由控制器自动控制进行，无需人工操作，工人只需将陶瓷坯放到上料传送带上即可，快捷方便，人工成本低，降低工人的劳动强度，并且浸釉均匀。

2、丝杆电机带动机械手抓取着陶瓷坯下降到釉池和从釉池上升的过程中，机械手随着丝杆电机的丝杆转动，所以陶瓷坯会随机械手一起转动进入和离开釉池，陶瓷坯上釉的速度更均匀、平稳，吸附到陶瓷坯上的釉厚度均匀，上釉质量更好。

3、釉池中设有排气管和输气管，陶瓷坯开口向下进入釉池后，会套住排气管和输气管，釉泵通过管道连接排气管，气泵通过管道连接输气管，浸釉时，釉泵和排气管将陶瓷坯中空气全部抽出，使得陶瓷坯内充满釉，陶瓷坯的内壁浸釉不留死角，浸釉全面；在升降机构带动陶瓷坯上升时，气泵和输气管将陶瓷坯内充满空气，避免陶瓷坯因为外面与里面的压差过大而需要过大的脱离力，对陶瓷坯外壁造成损伤。

4、机械手在浸釉作业时，首先第一夹持机构夹紧陶瓷坯进入釉池，第一夹持机构夹着陶瓷坯从釉池出来上升到高位后，第二夹持机构工作，夹住陶瓷坯，然后第一夹持机构松开陶瓷坯，升降机构带动机械手下降，第二夹持机构夹持着陶瓷坯再次进入釉池，保证机械手抓取陶瓷坯的位置也能上釉，全方位不留死角。

附图说明

图1是本发明一种陶瓷坯自动浸釉机的结构示意图；

图2是本发明的横移机构和升降机构的结构示意图；

图3是本发明的机械手的结构示意图；

图4是本发明的控制装置的框图；

其中，1-机架，21-上料传送带，22-下料传送带，23-上料电机，24-下料电机，25-定位槽，31-导轨，32-横移机构，321-横移小车，322-横移电机，33-升降机构，331-连接架，332-丝杆电机，333-丝杆电机的丝杆，34-机械手，341-支架，3411-上端板，3412-第一连板，3413-连杆，3414-第二连板，3415-底板，3416-底孔，342-第一液压缸，343-第三液压缸，344-第二液压缸，345-第四液压缸，346-第一油泵，347-第二油泵，348-夹持片，41-排气管，42-输气管，43-釉泵，44-气泵，45-釉池，51-控制器，52-第一传感器，53-第二传感器，54-第三传感器，55-第四传感器，56-第五传感器，57-第六传感器，58-第七传感器，59-液压传感器。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

请参照图1所示，一种陶瓷坯自动浸釉机，包括机架1、输送装置、抓放装置、浸釉装置和控制装置，机架1和釉池45均安装于地面上，输送装置和抓放装置安装于机架1上。

请参照图1所示，输送装置包括上料传送带21、下料传送带22、上料电机23和下料电机24，上料传送带21和下料传送带22分别安装于机架1的两侧，上料传送带21和下料传送带22均水平设置，上料传送带21和下料传送带22分别通过滚筒转动连接机架1，上料传送带21和下料传送带22上分别沿传送方向均匀设有多个用于定位陶瓷坯的定位槽25，每个定位槽25中设有四根定位柱，陶瓷坯开口朝下放置于定位槽25中，陶瓷坯罩住定位柱。上料电机23和下料电机24分别固定于机架1上，上料电机23通过滚筒驱动上料传送带21转动，下料电机24通过滚筒驱动下料传送带22转动。下料传送带22的下方设有接釉板，接釉板固定于机架1上，接釉板倾斜设置，接釉板的低端设有集釉室，集釉室高于釉池45，集釉室通过管道连通釉池45，接釉板将陶瓷坯漏下的釉集中并流回釉池45中。上料传送带21的两侧分别设有上料护板，下料传送带22的两侧分别设有下料护板，上料护板和下料护板固定于机架1上。

请参照图1、图2和图3所示，抓放装置包括导轨31、横移机构32、升降机构33和机械手34，导轨31的两端分别固定于机架1上，导轨31水平设置，导轨31横跨于上料传送带21的运行方向的前端的上方和下料传送带22的运行方向的后端的上方，导轨31位于上料传送带21的上方位置为抓取位置，导轨31位于下料传送带22的上方位置为放置位置，导轨31的中间位置为浸釉位置。横移机构32滑动安装于导轨31上，横移机构32包括横移小车321和横移电机322，横移小车321安装于导轨31上，横移电机322固定于横移小车321上，横移电机322驱动横移小车321在导轨31的抓取位置和放置位置之间沿导轨31移动。升降机构33包括连接架331和丝杆电机332，连接架331的上端固定连接横移小车321，丝杆电机332固定于连接架331的下端，丝杆电机的丝杆333的下端固定连接机械手34。机械手34包括支架341、第一夹持机构和第二夹持机构，支架341的上端固定于丝杆电机的丝杆333的下端，第一夹持机构和第二夹持机构均固定于支架341的下端，第一夹持机构包括第一液压缸342、第二液压缸344和第一油泵346，第二夹持机构包括第三液压缸343、第四液压缸345和第二油泵347，第一液压缸342和第二液压缸344对称设置，第三液压缸343和第四液压缸345对称设置，第一液压缸342、第二液压缸344、第三液压缸343和第四液压缸345均水平设置于同一个圆周上，第一液压缸342和第三液压缸343的夹角为90°，第一液压缸342和第二液压缸344分别通过油管连接第一油泵346，第三液压缸343和第四液压缸345分别通过油管连接第二油泵347，第一液压缸342、第二液压缸344、第三液压缸343和第四液压缸345的活塞杆分别固定有弧形的夹持片348，四片夹持片348围绕成的空间下方中空。

请参照图1所示，浸釉装置固定于机架1上，浸釉装置包括釉池45，釉池45设于上料传送带21和下料传送带22之间并位于机械手34的下方，釉池45中固定设有排气管41和输气管42，排气管41和输气管42均设于釉中,排气管41和输气管42竖向设置，排气管41的上端高于输气管42的上端，排气管41的下端通过管道连接有釉泵43，输气管42的下端过管道连接有气泵44，釉泵43和气泵44分别固定于机架1，釉泵43的出口通过管道连通釉池45。陶瓷坯下降到浸釉的最低点时，陶瓷坯罩住排气管41的上端和输气管42的上端，排气管41的上端与陶瓷坯的坯底距离小于2mm。陶瓷坯从上方下降到浸釉的最低点时，气泵44不工作，釉泵43工作，釉泵43通过排气管41将陶瓷坯中的空气排出，同时会抽出陶瓷坯内的釉，使得陶瓷坯内充满釉并使得釉处于流动状态，陶瓷坯上釉质量更好。陶瓷坯从浸釉的最低点往上升时，气泵44工作，釉泵43不工作，气泵44通过输气管42对陶瓷坯内进行充气，使得陶瓷坯内的气压与外界气压相差不大，方便陶瓷坯脱离釉池45。釉池45中设有搅拌器，搅拌器包括桨叶、转轴和搅拌电机，搅拌电机固定于釉池45的外壁，转轴的一端固定于搅拌电机的输出轴，转轴转动连接釉池45的侧壁，桨叶固定于转轴上。

请参照图4所示，控制装置包括控制器51、用于感应上料传送带21上的陶瓷坯是否到达抓取位置的第一传感器52、用于感应下料传送带22上的空置的定位槽25是否到达放置位置的第二传感器53、用于感应横移机构32是否到达上料传送带21上方的抓取位置的第三传感器54、用于感应横移机构32是否到达下料传送带22上方的放置位置的第四传感器55、用于感应升降机构33是否上升到位的第五传感器56、用于感应升降机构33是否下降到位的第六传感器57、用于感应横移机构32是否到达浸釉位置的第七传感器58和四个用于感应机械手34是否夹紧陶瓷坯的液压传感器59。第一传感器52和第二传感器53均为对射型光电传感器，第三传感器54、第四传感器55、第五传感器56、第六传感器57和第七传感器58为行程开关。第一传感器52安装于上料传送带21的运行方向的前端并位于导轨31的下方，第二传感器53安装于下料传送带22的运行方向的后端并位于导轨31的下方，第三传感器54安装于导轨31位于上料传送带21的上方的一端，第四传感器55安装于导轨31位于下料传送带22的上方的一端，第五传感器56和第六传感器57均设于升降机构33上，第五传感器56设于第六传感器57的上方，第七传感器58安装于导轨31的中部的浸釉位置处，四个液压传感器59分别安装于第一液压缸342、第二液压缸344、第三液压缸343和第四液压缸345内。控制器51设于传送装置的一侧，控制器51固定于支架上，控制器51分别电连接第一传感器52、第二传感器53、第三传感器54、第四传感器55、第五传感器56、第六传感器57、第七传感器58、液压传感器59、上料电机23、下料电机24、横移小车321、丝杆电机332、第一油泵346、第二油泵347、釉泵43、气泵44和搅拌电机。

支架341包括上端板3411、连杆3413、第一连板3412、第二连板3414和下端板3415，上端板3411、连杆3413、第一连板3412、第二连板3414和下端板3415围绕成一个用于放置陶瓷坯的空间。上端板3411与丝杆电机的丝杆333的下端固定连接，第一连板3412的上端通过竖直杆固定连接上端板3411，第一连板3412的下端固定连接连杆3413的上端，连杆3413的下端固定连接第二连板3414的上端，第二连板3414的下端固定连接下端板3415。下端板3415的中部设有一个用于通过陶瓷坯的底孔3416，陶瓷坯从底孔3416中进入和脱离机械手34，第一液压缸342、第二液压缸344、第三液压缸343和第四液压缸345均固定于下端板3415上，第一油泵346和第二油泵347设于上端板3411和第一连板3412之间，第一油泵346和第二油泵347均固定于第一连板3412的上端。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (5)

1.一种陶瓷坯自动浸釉机，其特征在于：包括

机架，所述机架安装于地面上；

输送装置，所述输送装置安装于机架上，所述输送装置包括上料传送带、下料传送带、上料电机和下料电机，所述上料传送带和下料传送带分别安装于所述机架的两侧，所述上料传送带和下料传送带上分别设有用于定位陶瓷坯的定位槽，所述上料电机和下料电机分别安装于所述机架上，所述上料电机驱动所述上料传送带转动，所述下料电机驱动所述下料传送带转动；

抓放装置，所述抓放装置包括导轨、横移机构、升降机构和机械手，所述导轨固定于所述机架上，所述导轨横跨于所述上料传送带的运行方向的前端的上方和所述下料传送带的运行方向的后端的上方，所述横移机构安装于所述导轨上，所述升降机构的上端固定连接所述横移机构，所述升降机构的下端固定连接所述机械手，所述机械手包括支架、第一夹持机构和第二夹持机构，所述支架的上端固定于所述升降机构，所述第一夹持机构包括第一液压缸、第二液压缸和第一油泵，所述第二夹持机构包括第三液压缸、第四液压缸和第二油泵，所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸均固定于所述支架的下端，所述第一液压缸和第二液压缸对称设置，所述第三液压缸和第四液压缸对称设置，所述第一油泵和第二油泵均固定于所述支架的上端，所述第一液压缸和第二液压缸分别通过油管连接所述第一油泵，所述第三液压缸和第四液压缸分别通过油管连接所述第二油泵，所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸的活塞杆分别固定有弧形的夹持片；

浸釉装置，所述浸釉装置固定于所述机架上，所述浸釉装置包括釉池，所述釉池设于所述上料传送带和下料传送带之间并位于所述机械手的下方，所述釉池中固定设有排气管和输气管，所述排气管和输气管竖向设置，所述排气管的下端通过管道连接有釉泵，所述输气管的下端过管道连接有气泵，所述釉泵和气泵分别固定于所述机架，所述釉泵的出口通过管道连通所述釉池，陶瓷坯下降到浸釉的最低点时，陶瓷坯罩住所述排气管，所述釉泵通过所述排气管将陶瓷坯中的空气排出，陶瓷坯从浸釉的最低点往上升时，所述气泵通过所述输气管对陶瓷坯内充气；以及

控制装置，所述控制装置包括控制器、用于感应所述上料传送带上的陶瓷坯是否到达抓取位置的第一传感器、用于感应所述下料传送带上的空置的定位槽是否到达放置位置的第二传感器、用于感应横移机构是否到达所述上料传送带上方的抓取位置的第三传感器、用于感应横移机构是否到达所述下料传送带上方的放置位置的第四传感器、用于感应所述升降机构是否上升到位的第五传感器、用于感应所述升降机构是否下降到位的第六传感器、用于感应所述横移机构是否到达浸釉位置的第七传感器和四个用于感应机械手是否夹紧陶瓷坯的液压传感器，所述第一传感器安装于所述上料传送带的运行方向的前端并位于所述导轨的下方，所述第二传感器安装于所述下料传送带的运行方向的后端并位于所述导轨的下方，所述第三传感器安装于所述导轨位于所述上料传送带的上方的一端，所述第四传感器安装于所述导轨位于所述下料传送带的上方的一端，所述第五传感器和第六传感器均设于所述升降机构上，所述第五传感器设于所述第六传感器的上方，所述第七传感器安装于所述导轨的中部的浸釉位置处，四个所述液压传感器分别安装于所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸内，所述控制器分别电连接所述第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、第六传感器、第七传感器、液压传感器、上料电机、下料电机、横移机构、升降机构、第一油泵、第二油泵、釉泵和气泵；

所述横移机构包括横移小车和横移电机，所述横移小车安装于所述导轨上，所述横移电机安装于所述横移小车上，所述横移电机驱动所述横移小车沿所述导轨移动；

所述下料传送带的下方设有接釉板，所述接釉板固定于所述机架，所述接釉板倾斜设置，所述接釉板的低端设有集釉室，所述集釉室高于所述釉池，所述集釉室通过管道连通所述釉池。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷坯自动浸釉机，其特征在于：所述升降机构包括连接架和丝杆电机，所述连接架固定连接所述横移小车，所述丝杆电机固定于所述连接架上，所述丝杆电机的丝杆的下端固定连接所述支架。

3.根据权利要求2所述的一种陶瓷坯自动浸釉机，其特征在于：所述支架包括上端板、连杆、第一连板、第二连板和下端板，所述上端板与所述丝杆电机的丝杆的下端固定连接，所述第一连板的上端固定连接所述上端板，所述第一连板的下端固定连接所述连杆的上端，所述连杆的下端固定连接所述第二连板的上端，所述第二连板的下端固定连接所述下端板，所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸均固定于下端板上，所述下端板的中部设有一个用于通过陶瓷坯的底孔。

4.根据权利要求3所述的一种陶瓷坯自动浸釉机，其特征在于：所述第一传感器和第二传感器均为对射型光电传感器，所述第三传感器、第四传感器、第五传感器、第六传感器和第七传感器为行程开关。

5.根据权利要求1所述的一种陶瓷坯自动浸釉机，其特征在于：所述釉池中设有搅拌器，所述搅拌器包括桨叶、转轴和搅拌电机，所述搅拌电机固定于所述釉池的外壁，所述转轴的一端固定于所述搅拌电机的输出轴，所述转轴转动连接所述釉池的侧壁，所述桨叶固定于所述转轴上。