CN219408379U - 一种自动拆垛转运机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及拆垛机技术领域，具体是一种自动拆垛转运机，包括底座，还包括：与底座相连接的拉扯机构；与底座相连接的多组带式输送机；与底座相连接到两组抬升拆垛结构，所述抬升拆垛结构包括与底座固定连接的槽架，所述槽架固定连接有第一主动伸缩杆，所述第一主动伸缩杆的移动端固定安装有升降架，所述升降架与槽架滑动连接，所述升降架上安装有横移机构，所述横移机构连接有卡接机构。本实用新型通过横移机构对卡接机构的位置进行调节，从而使得卡接机构的位置与物料的槽口位置相匹配，从而使得本实用新型适用于对槽口位置不同的物料进行拆垛。
Description
技术领域
本实用新型涉及拆垛机技术领域，具体是一种自动拆垛转运机。
背景技术
拆料是指将多层叠放的物料，一件件分离并送到输送线上，目前的拆料操作大多是通过人工手动完成，人工操作劳动强度大，工作效率低，与其他自动化设备达不到配合，不能实现自动化工作，现在工业生产车间内所用的分离托盘的方式大多是以人工来完成的，最后用叉车再运走。
现有的拆垛机大都采用吸盘或机械手自上到下依次进行拆垛，少部分拆垛方式是自下而上的进行拆垛，在拆垛时，需要使用拆垛机对物料的槽口进行卡接，从而提升堆叠的物料的高度，进而在重力作用下将最下层的物料从堆叠的物料中分离出，但现有拆垛转运机的卡接位置是固定且无法调节，无法对不同位置的槽口进行卡接，使得拆垛转运机的适用性具有局限性。
为此本领域技术人员提出了一种自动拆垛转运机，以解决上述背景中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动拆垛转运机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种自动拆垛转运机，包括底座，还包括：
与底座相连接的拉扯机构；
与底座相连接的多组带式输送机；
与底座相连接到两组抬升拆垛结构，所述抬升拆垛结构包括与底座固定连接的槽架，所述槽架固定连接有第一主动伸缩杆，所述第一主动伸缩杆的移动端固定安装有升降架，所述升降架与槽架滑动连接，所述升降架上安装有横移机构，所述横移机构连接有卡接机构。
作为本实用新型进一步的改进方案：所述拉扯机构包括与底座固定连接的第二主动伸缩杆，所述第二主动伸缩杆的移动端固定安装有平板，所述平板固定连接有吸盘。
作为本实用新型进一步的改进方案：所述横移机构包括与升降架固定连接的电机，所述电机的输出轴上固定安装有丝杆，所述丝杆螺纹连接有横移块，所述横移块与升降架滑动连接，所述横移块与卡接机构相连接。
作为本实用新型进一步的改进方案：所述卡接机构包括与横移块相铰接的第三主动伸缩杆，所述第三主动伸缩杆的一端铰接有爪架，所述爪架与横移块相铰接。
作为本实用新型进一步的改进方案：所述槽架上固定安装有多组立杆，所述立杆滑动连接的导向块，所述导向块与升降架固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
将堆叠的物料放置在带式输送机上，而后横移机构带动卡接机构进行横移，从而使得卡接机构对由下至上数第二组的物料的缺口进行卡接，在第一主动伸缩杆的驱动下，升降架被提升，使得升降架通过横移机构带动卡接机构进行上升，且在拉扯机构的拉扯下，拉扯机构吸取并将单独的一组物料从堆叠的物料中抽取出，带式输送机对单独的一组物料进行输送。本实用新型通过横移机构对卡接机构的位置进行调节，从而使得卡接机构的位置与物料的槽口位置相匹配，从而使得本实用新型适用于对槽口位置不同的物料进行拆垛。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的抬升拆垛结构的结构示意图；
图3为本实用新型的A处的局部放大示意图。
图中：1、底座；2、拉扯机构；3、带式输送机；4、抬升拆垛结构；5、槽架；6、第一主动伸缩杆；7、升降架；8、横移机构；9、卡接机构；10、第二主动伸缩杆；11、平板；12、吸盘；13、电机；14、丝杆；15、横移块；16、第三主动伸缩杆；17、爪架；18、立杆；19、导向块；20、加强筋。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例一
参阅图1～图3所示，一种自动拆垛转运机，包括底座1，还包括：
与底座1相连接的拉扯机构2；
与底座1相连接的多组带式输送机3；
与底座1相连接到两组抬升拆垛结构4，所述抬升拆垛结构4包括与底座1固定连接的槽架5，槽架5一侧固定安装有多组加强筋20，所述加强筋20与底座1固定连接，所述槽架5固定连接有第一主动伸缩杆6，第一主动伸缩杆6可优选为液压伸缩杆，也可优选为电动伸缩杆，所述第一主动伸缩杆6的移动端固定安装有升降架7，所述升降架7与槽架5滑动连接，所述升降架7上安装有横移机构8，所述横移机构8连接有卡接机构9。
将堆叠的物料放置在带式输送机3上，而后横移机构8带动卡接机构9进行横移，从而使得卡接机构9对由下至上数第二组的物料的缺口进行卡接，在第一主动伸缩杆6的驱动下，升降架7被提升，使得升降架7通过横移机构8带动卡接机构9进行上升，且在拉扯机构2的拉扯下，拉扯机构2吸取并将单独的一组物料从堆叠的物料中抽取出，带式输送机3对单独的一组物料进行输送。本实用新型通过横移机构8对卡接机构9的位置进行调节，从而使得卡接机构9的位置与物料的槽口位置相匹配，从而使得本实用新型适用于对槽口位置不同的物料进行拆垛。
在本实施例的一种情况中，所述拉扯机构2包括与底座1固定连接的第二主动伸缩杆10，第二主动伸缩杆10可优选为液压伸缩杆，也可优选为电动伸缩杆，所述第二主动伸缩杆10的移动端固定安装有平板11，所述平板11固定连接有多组吸盘12。第二主动伸缩杆10带动平板11移动，从而使得吸盘12吸取最底层的物料，且在第二主动伸缩杆10的带动下，平板11和吸盘12复位，从而使得一组物料下落至带式输送机3上，从而保证底层的物料单独脱离堆叠的物料。
在本实施例的一种情况中，所述横移机构8包括与升降架7固定连接的电机13，所述电机13的输出轴上固定安装有丝杆14，所述丝杆14螺纹连接有横移块15，所述横移块15与升降架7滑动连接，所述横移块15与卡接机构9相连接。电机13驱动丝杆14转动，转动的丝杆14驱动横移块15沿升降架7滑动，从而调节卡接机构9的位置。
在本实施例的一种情况中，所述卡接机构9包括与横移块15相铰接的第三主动伸缩杆16，所述第三主动伸缩杆16的一端铰接有爪架17，所述爪架17与横移块15相铰接，横移块15带动第三主动伸缩杆16和爪架17移动，从而调节爪架17的位置。第三主动伸缩杆16驱动爪架17进行转动，从而使得爪架17转动并与物料的槽口卡接。
实施例二
在实施例一的基础上，参阅图1和图2，所述槽架5上固定安装有多组立杆18，所述立杆18滑动连接的导向块19，所述导向块19与升降架7固定连接。在升降架7移动的同时，立杆18为导向块19的移动提供导向，从而避免第一主动伸缩杆6在伸缩过程中发生弯折。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种自动拆垛转运机，包括底座，其特征在于，还包括：
与底座相连接的拉扯机构；
与底座相连接的多组带式输送机；
与底座相连接到两组抬升拆垛结构，所述抬升拆垛结构包括与底座固定连接的槽架，所述槽架固定连接有第一主动伸缩杆，所述第一主动伸缩杆的移动端固定安装有升降架，所述升降架与槽架滑动连接，所述升降架上安装有横移机构，所述横移机构连接有卡接机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动拆垛转运机，其特征在于，所述拉扯机构包括与底座固定连接的第二主动伸缩杆，所述第二主动伸缩杆的移动端固定安装有平板，所述平板固定连接有吸盘。
3.根据权利要求2所述的一种自动拆垛转运机，其特征在于，所述横移机构包括与升降架固定连接的电机，所述电机的输出轴上固定安装有丝杆，所述丝杆螺纹连接有横移块，所述横移块与升降架滑动连接，所述横移块与卡接机构相连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动拆垛转运机，其特征在于，所述卡接机构包括与横移块相铰接的第三主动伸缩杆，所述第三主动伸缩杆的一端铰接有爪架，所述爪架与横移块相铰接。
5.根据权利要求4所述的一种自动拆垛转运机，其特征在于，所述槽架上固定安装有多组立杆，所述立杆滑动连接的导向块，所述导向块与升降架固定连接。
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