CN113247645B - 袋装水泥的传送及自动装载系统 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例涉及袋装产品的传送及装载技术领域，特别涉及一种袋装水泥的传送及自动装载系统，包括传送机构及设置于传送机构末端的装车机构；传送机构上沿袋装水泥的传送方向依次设有节拍控制装置、导向装置、换向器及视觉拨料装置，其中节拍控制装置用于控制袋装水泥的传送节拍，导向装置用于对袋装水泥的传送进行导向，换向器用于调整袋装水泥的传送姿态，视觉拨料装置用于对不符合装车要求的袋装水泥进行处理；装车机构用于袋装水泥的自动装车。本发明解决现有自动装车机存在袋装水泥姿态不统一，经常出现堵料、装车不饱满及经常出现故障的问题，实现袋装水泥的高效率自动装车。

Description

袋装水泥的传送及自动装载系统

技术领域

本发明的实施例一般涉及袋装产品的传送及装载技术领域，并且更具体地，涉及一种袋装水泥的传送及自动装载系统。

背景技术

目前，袋装水泥的生产方式基本都是高处包装，低处装车。虽然包装和插袋已实现自动化，但是装车仍然以人工为主，不仅劳动强度大、装车效率低，装车时产生的大量灰尘还会严重的影响工人的身体健康。

袋装水泥在传送过程中会出现连续几袋水泥紧靠(连包)、叠压或单袋水泥在传送中旋转了一些角度，造成市面上一些自动装车机经常出现堵料的现象，而且有些装车机结构设计不合理，造成装车不饱满，经常出现故障。装车机在出问题后必须要停止整条生产线，严重的影响了生产效率和装车效率。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种袋装水泥的传送及自动装载系统，以解决现有自动装车机存在袋装水泥姿态不统一，经常出现堵料、装车不饱满及经常出现故障的问题，实现袋装水泥的高效率自动装车。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明实施例提供的一种袋装水泥的传送及自动装载系统，包括传送机构及设置于传送机构末端的装车机构；

所述传送机构上沿袋装水泥的传送方向依次设有节拍控制装置、导向装置、换向器及视觉拨料装置，其中节拍控制装置用于控制袋装水泥的传送节拍，导向装置用于对袋装水泥的传送进行导向，换向器用于调整袋装水泥的传送姿态，视觉拨料装置用于对不符合装车要求的袋装水泥进行处理；

所述装车机构用于袋装水泥的自动装车。

在一种可能的实现方式中，所述传送机构的末端向下倾斜设置；所述传送机构包括沿袋装水泥传送方向依次连接的主动传送机Ⅰ、无动力传送装置、主动传送机Ⅱ；所述节拍控制装置设置于所述无动力传送装置上；所述导向装置、换向器及视觉拨料装置设置于所述主动传送机Ⅱ上；所述装车机构与所述主动传送机Ⅱ的末端连接。

在一种可能的实现方式中，所述节拍控制装置包括压板、节拍控制支架及节拍控制气缸，其中节拍控制支架设置于所述无动力传送装置上，所述节拍控制气缸设置于所述节拍控制支架上，且沿竖直方向输出动力；所述压板设置于所述节拍控制气缸的输出端，且通过节拍控制气缸的驱动压紧所述无动力传送装置上的袋装水泥。

在一种可能的实现方式中，所述导向装置包括导向板和导向板固定支架，其中导向板固定支架与所述主动传送机Ⅱ连接，所述导向板安装在所述导向板固定支架上，用于对袋装水泥的传送进行导向。

在一种可能的实现方式中，所述换向器包括换向器支架、换向气缸及拨动柱，其中换向器支架与所述主动传送机Ⅱ连接，所述换向气缸设置于所述换向器支架上，且沿竖直方向输出动力；所述拨动柱沿竖直方向设置，且与所述换向气缸的输出端连接；所述拨动柱用于拨动袋装水泥旋转90度。

在一种可能的实现方式中，所述视觉拨料装置包括视觉检测系统、拨料装置和收料轨道；所述视觉检测系统包括相机安装支架及设置于所述相机安装支架上的工业相机和光源；

所述拨料装置包括推板、伸缩气缸及升降气缸，其中升降气缸设置于所述主动传送机Ⅱ上，且输出端与伸缩气缸连接，所述伸缩气缸沿垂直于所述主动传送机Ⅱ的传送方向输出动力；所述推板设置于所述伸缩气缸的输出端，用于将不符合装车要求的袋装水泥推送至收料轨道内；

所述收料轨道设置于所述主动传送机Ⅱ的底部，所述收料轨道的进料口设置于所述主动传送机Ⅱ的侧部，且与所述推板相对应。

在一种可能的实现方式中，所述收料轨道通过收料轨道支架与所述主动传送机Ⅱ连接；所述收料轨道的出料口处设有挡料气缸和卸料挡板，所述挡料气缸的输出端与卸料挡板连接，可驱动卸料挡板转动，从而使所述卸料挡板在所述收料轨道的出料口处进行挡料或放料。

在一种可能的实现方式中，所述装车机构包括装车机架、输送皮带机及一个或两个移动装车手，其中装车机架通过过渡无动力辊与所述主动传送机Ⅱ连接，所述输送皮带机设置于装车机架的底部，用于将由所述主动传送机Ⅱ上落下的袋装水泥输送至所述移动装车手上；

所述装车机架的后端顶部沿垂直于所述输送皮带机的输送方向设有伺服轨道，所述移动装车手与伺服轨道滑动连接；所述移动装车手用于接收所述输送皮带机输送的袋装水泥，且完成自动装车。

在一种可能的实现方式中，所述装车机构还包括设置于所述输送皮带机上方的分向器；所述分向器包括分向挡板和分向气缸；所述分向挡板竖直设置，且一端通过转轴与所述装车机架转动连接；所述分向气缸设置于所述装车机架上，且输出端与所述分向挡板铰接；所述分向挡板在所述输送皮带机的上方分隔成两个通道。

在一种可能的实现方式中，所述移动装车手包括卸料气缸、连杆及箱体，其中箱体的箱体底部为开合结构；所述卸料气缸设置于所述箱体上，且输出端通过两个连杆分别与箱体底部的两侧开合部铰接；所述卸料气缸可驱动所述箱体底部进行开合动作。

本发明的优点及有益效果是：

本发明实施例提供的提供一种袋装水泥的传送及自动装载系统，通过传送机构的整理，使袋装水泥在输送过程中姿态统一，且均符合自动装车要求，从而不会出现堵料、装车不饱满及出现故障的问题，实现袋装水泥的高效率自动装车。

本发明中的装车机构结构设计简单，只负责物料的装车，从而避免出现堵料进而停止整条袋装水泥生产线，严重影响生产和装车效率的现象。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种袋装水泥的传送及自动装载系统的结构示意图；

图2为本发明实施例中传送机构的一局部结构示意图；

图3为本发明实施例中传送机构的另一局部结构示意图；

图4为本发明实施例中装车机构的结构示意图；

图5为本发明实施例中移动装车手的结构示意图；

图6为本发明实施例中伺服轨道的结构示意图。

图中：1为传送机构，101为主动传送机Ⅰ，102为无动力传送装置，103为主动传送机Ⅱ，2为视觉检测区域，3为节拍控制装置，31为压板，32为节拍控制支架，33为节拍控制气缸，4为导向装置，41为导向板，42为导向板固定支架，5为换向器，51为换向器支架，52为换向气缸，53为拨动柱，6为视觉检测系统，61为工业相机，62为光源，63为相机安装支架，7为拨料装置，71为推板，72为伸缩气缸，73为升降气缸，8为收料轨道，81为收料轨道支架，82为挡料气缸，83为卸料挡板，9为无动力滚筒，10为装车机架，11为分向器，111为分向挡板，112为分向气缸，113为转轴，12为输送皮带机，13为移动装车手，13a为移动装车手Ⅰ，13b为移动装车手Ⅱ，131为卸料气缸，132为箱体底部，133为伺服轨道，133a为伺服轨道Ⅰ，133b为伺服轨道Ⅱ，134为连杆，135为箱体，14为钢丝绳。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明一实施例提供的一种袋装水泥的传送及自动装载系统，使袋装水泥在输送过程中姿态统一，不会出现堵料、装车不饱满及出现故障的问题，实现袋装水泥的高效率自动装车。参见图1所示，该一种袋装水泥的传送及自动装载系统，包括传送机构1及设置于传送机构1末端的装车机构；传送机构1上沿袋装水泥的传送方向依次设有节拍控制装置3、导向装置4、换向器5及视觉拨料装置，其中节拍控制装置3用于控制袋装水泥的传送节拍，导向装置4用于对袋装水泥的传送进行导向，换向器5用于调整袋装水泥的传送姿态，视觉拨料装置用于对不符合装车要求的袋装水泥进行处理；装车机构用于袋装水泥的自动装车。

参见图1所示，本发明的实施例中，传送机构1为带式输送机，其末端向下倾斜设置；传送机构1包括沿袋装水泥传送方向依次连接的主动传送机Ⅰ101、无动力传送装置102、主动传送机Ⅱ103，节拍控制装置3设置于无动力传送装置102上；导向装置4、换向器5及视觉拨料装置设置于主动传送机Ⅱ103上；装车机构与主动传送机Ⅱ103的末端连接。主动传送机Ⅰ101的前端与水泥厂原有袋装水泥可移动传输线相连，主动传送机Ⅰ101和主动传送机Ⅱ103的动力由交流电机提供，在自动装车期间一直运转。无动力传送装置102可以是无动力滚筒，也可以是光滑的阻力小的钢板，其目的是在一定倾斜角度下，无速度的袋装水泥能靠重力滑下。

参见图2所示，本发明的实施例中，节拍控制装置3包括压板31、节拍控制支架32及节拍控制气缸33，其中节拍控制支架32为龙门式结构，固定在无动力传送装置102的两侧。节拍控制气缸33设置于节拍控制支架32上，且沿竖直方向输出动力；压板31设置于节拍控制气缸33的输出端，压板31通过节拍控制气缸33的伸出压紧无动力传送装置102上的袋装水泥，使其无法通过，同时也能达到袋装水泥整形的目的，节拍控制气缸33缩回后袋装水泥靠重力下滑。节拍控制气缸33通过控制升降的时间长短来调节袋装水泥之间的距离。经过节拍控制装置3对袋装水泥的处理，能有效解决袋装水泥连包的问题。本实施例中，压板31采用方形钢板，钢板长边与袋装水泥的传送方向平行。

参见图2所示，本发明的实施例中，导向装置4包括导向板41和导向板固定支架42，其中导向板固定支架42与主动传送机Ⅱ103连接，导向板41安装在导向板固定支架42上，用于对袋装水泥的传送进行导向。导向装置4将通过节拍控制装置3的袋装水泥做引导，使袋装水泥在传送方向上位于一条直线。

参见图2所示，本发明的实施例中，换向器5包括换向器支架51、换向气缸52及拨动柱53，其中换向器支架51与主动传送机Ⅱ103连接，换向气缸52设置于换向器支架51上，且沿竖直方向输出动力；拨动柱53沿竖直方向设置，且与换向气缸52的输出端连接；拨动柱53用于拨动袋装水泥旋转90度。换向器5位于主动传送机Ⅱ103的正上方，当袋装水泥之间的间距得到有效控制以后，换向器5可根据装车要求控制换向气缸52的伸出和缩回，换向气缸52缩回不换向，换向气缸52伸出使拨动柱53下降，当袋装水泥碰到拨动柱53后利用传送带的动力会旋转90度，以此来改变袋装水泥的传送姿势。具体地，换向器支架51为L型结构，拨动柱53为钢柱体，换向气缸52伸出至钢柱体下降到传送带表面，袋装水泥碰到后在传送带作用下会旋转，换向气缸52缩回钢柱体上升，上升后钢柱体下表面与传送带表面之间的距离可以使袋装水泥安全通过。

本发明的实施例中，为了防止有不符合上料要求的袋装水泥影响自动装车，在换向器5后安装视觉拨料装置，视觉拨料装置包括视觉检测系统6、拨料装置7和收料轨道8。参见图3所示，视觉检测系统6包括相机安装支架63及设置于相机安装支架63上的工业相机61和光源62。拨料装置7包括推板71、伸缩气缸72及升降气缸73，其中升降气缸73设置于主动传送机Ⅱ103上，且输出端与伸缩气缸72连接，伸缩气缸72沿垂直于主动传送机Ⅱ103的传送方向输出动力；推板71设置于伸缩气缸72的输出端，用于将斜向传送、侧立传送等不符合装车要求的袋装水泥推送至收料轨道8内；收料轨道8设置于主动传送机Ⅱ103的底部，收料轨道8的进料口设置于主动传送机Ⅱ103的侧部，且与推板71相对应。升降气缸73可以带动伸缩气缸72升降，收料轨道8的进料口是敞开的，方便袋装水泥掉落；收料轨道8的出料口位于主动传送机Ⅱ103的末端。具体地，推板71为长方形钢板。

本发明的实施例中，收料轨道8通过收料轨道支架81与主动传送机Ⅱ103连接；收料轨道8的出料口处设有挡料气缸82和卸料挡板83，挡料气缸82的输出端与卸料挡板83连接，可驱动卸料挡板83转动，从而实现卸料挡板83在收料轨道8的出料口处进行挡料或放料。

当通过换向器5的袋装水泥到达视觉检测区域2内时，传感器会触发工业相机61进行拍照，根据图片分析当前袋装水泥是否符合上料要求，如果不符合要求伸缩气缸72伸出，将斜向传送、侧立传送等不符合要求的袋装水泥推下传送带。检测到袋装水泥被推下后，升降气缸73升起，伸缩气缸72缩回，缩回到位后升降气缸73下降，完成一个工作流程。被推下的袋装水泥沿着轨道滑到收料轨道8的末端。待装车任务完成后，如果收料轨道8有物料，装车机构移动到车辆的前端，收料轨道8末端的挡料气缸82控制卸料挡板83打开，装车机构向后连续移动，收料轨道8里的袋装水泥会一一掉落至货车的最上层中间位置。

本发明的实施例中，传送机构1的主要功能是将袋装水泥整理成符合装车机构装车要求的条件，节拍控制装置3、导向装置4、换向器5及视觉拨料装置沿袋装水泥的输送方向依次设置于传送机构1上，但不局限于此排序，节拍控制装置3、导向装置4、换向器5及视觉拨料装置实际位置可根据水泥厂具体情况确定。

参见图1所示，本发明的实施例中，装车机构包括装车机架10、输送皮带机12及一个或两个移动装车手13，其中装车机架10通过无动力滚筒9与主动传送机Ⅱ103连接，输送皮带机12设置于装车机架10的底部，用于将由主动传送机Ⅱ103上落下的袋装水泥输送至移动装车手13上；装车机架10的后端顶部沿垂直于输送皮带机12的输送方向设有伺服轨道133，移动装车手13与伺服轨道133滑动连接，移动装车手13用于接收输送皮带机12输送的袋装水泥，且完成自动装车。

参见图5、图6所示，本实施例中，装车机架10的后端设有两个移动装车手13，即分别为移动装车手Ⅰ13a和移动装车手Ⅱ13b，输送皮带机12为移动装车手Ⅰ13a和移动装车手Ⅱ13b上料。参见图5所示，移动装车手13包括卸料气缸131、连杆134及箱体135，其中箱体135的箱体底部132为开合结构；卸料气缸131设置于箱体135上，且输出端通过两个连杆134分别与箱体底部132的两侧开合部铰接；卸料气缸131可驱动箱体底部132进行开合动作。具体地，装车机架10为水平的，装车机架10上方通过钢丝绳14连接到水泥厂升降装置上，可实现升降功能。进一步地，箱体135的底部略低于输送皮带机12的上表面，利于袋装水泥的进料。

在上述实施例的基础上，装车机构还包括设置于输送皮带机12上方的分向器11；参见图4所示，分向器11包括分向挡板111和分向气缸112；分向挡板111竖直设置，且一端通过转轴113与装车机架10转动连接，分向挡板111在输送皮带机12的上方分隔成两个通道。分向气缸112设置于装车机架10上，且输出端与分向挡板111铰接。当分向气缸112伸出或缩回会带动分向档板111绕转轴113运动。正对装车机构，当分向气缸112缩回时，袋装水泥顺着分向挡板111在输送皮带机12的右半部分的通道传送；当分向气缸112伸出时，袋装水泥顺着分向挡板111在输送皮带机12的左半部分的通道传送，左半部分通道（通道一）和右半部分通道（通道二）的末端对应两个移动装车手13的上料端。

具体地，转轴113位于输送皮带机12的中心位置；分向挡板111为方形结构的钢板，其钢板的长侧边通过连接件固定在分向气缸112的输出端上，钢板短边固定在转轴113上。输送皮带机12由电机驱动，输送皮带机12安装在装车机架10的下方。输送皮带机12与主动传送机Ⅱ103的末端对接，对接处缝隙用无动力滚筒9做过渡。

进一步地，装车机架10的后端顶部沿垂直于输送皮带机12的输送方向设有两个伺服轨道133，两个移动装车手13的伺服轨道133为独立的。具体地，两个伺服轨道133分别为伺服轨道Ⅰ133a和伺服轨道Ⅱ133b，移动装车手Ⅰ13a和移动装车手Ⅱ13b分别与伺服轨道Ⅰ133a和伺服轨道Ⅱ133b滑动连接，移动装车手Ⅰ13a和移动装车手Ⅱ13b都可以移动到装车机架10的外部，这样的设计让装车机架10宽度更窄，装车机构也能适应更多的车型，同时还可以弥补多数装车机构装车时，车内侧两边存在装车缝隙造成实际装车量比人工装车量要少的问题。分向器11将物料分成两个通道后，通过装车机架10内的输送皮带机12传送至移动装车手13上，移动装车手13的箱体底部132可以通过卸料气缸131控制其快速打开，袋装水泥自由落下，这种方式码放整齐，速度快。装车时，从车厢前端开始装车，先按照车宽的方向装车，车宽方向数量达到要求后装车头会向后移动。码放完第一层，第二层从车厢尾端向前端码放，第三层从车厢前端向后端码放，如此循环直到完成装车任务。

优选地，在装车机构上增加吸尘装置，吸尘装置的吸尘口安装在装车机架10上，吸尘口在移动装车手13的前端上方。装车任务开始后，吸尘功能开启，吸收袋装水泥在装车处产生的灰尘，保护现场的环境。具体地，装车机架10为由方钢焊接成的框架结构。

本发明通过传送机构1的整理，袋装水泥传输姿态均符合自动装车要求，而且装车机构结构设计简单，只负责物料的装车，从而避免出现堵料进而停止整条袋装水泥生产线，严重影响生产和装车效率的现象。

本发明实施例提供的一种袋装水泥的传送及自动装载系统，其工作流程是：

步骤1：袋装水泥经水泥厂传输线，输送至主动传送机Ⅰ101上；

步骤2：袋装水泥到无动力传送装置102处，传感器判断与第二袋水泥之间的距离，若相邻两袋水泥距离小于装车所要求的间隔，第二袋水泥过来时节拍控制装置3的节拍控制气缸33伸出，压板31下降压住袋装水泥，满足条件节拍控制气缸33缩回，第二袋水泥流向主动传送机Ⅱ103（也可以每个袋装水泥都下压，能达到整形的目的）。

步骤3：导向装置4的导向板41对每袋水泥进行引导，使袋装水泥在一条直线上传输。

步骤4：袋装水泥到换向器5的位置，需要换向时换向气缸52伸出，袋装水泥旋转90度。

步骤5：经换向器5后，传感器检测到袋装水泥，触发视觉检测系统6进行检测，对包型不符合装车要求的袋装水泥，视觉检测系统6发出拨料信息。

步骤6：视觉检测系统6与拨料装置7之间有传感器，当袋装水泥到达传感器位置时，前一袋水泥已经通过拨料装置7的工作区域。如果拨料功能被触发，传感器有信号后，伸缩气缸72伸出，将袋装水泥推下，落入收料轨道8内。

步骤7：被推下的袋装水泥经收料轨道8传送至主动传送机Ⅱ103的末端正下方，收料轨道8的出料口处装有传感器。

步骤8：经过前七个步骤，袋装水泥的间距、包型、姿态完全符合装车要求，经主动传送机Ⅱ103传送至装车机构的输送皮带机12上。

步骤9：分向器11在输送皮带机12的前端，当通过一袋水泥到通道一后，分向气缸112伸出带动分向挡板111运动，切换袋装水泥的传输路径，使得第二袋水泥去往通道二，分向气缸112缩回，第三袋水泥去往通道一，如此反复。

步骤10：移动装车手13的箱体135的进料口略低于输送皮带机12末端的上表面，方便袋装水泥靠惯性自由滑入。检测到袋装水泥完全进入箱体135后，移动装车手13根据设定好的码放顺序，移动到指定位置，箱体135的底部快速打开，袋装水泥自由落到货车上。两个移动装车手13负责不同的装车区域，同时装车互不影响，部分车型可以沉入式装车。

步骤11：装车完成后，程序判断收料轨道8内是否有物料。如果有，装车机构移动到货车的前端，打开收料轨道8的出料口处卸料挡板83，袋装水泥靠重力滑出轨道，落在货车最上层中间部位，此过程装车机构一直向车尾方向移动，使袋装水泥落下后沿车长方向落成一条直线。检测到袋装水泥全部落下后，关闭收料轨道8的出料口处卸料挡板83，结束装车。

本发明实施例提供的袋装水泥的传送及自动装载系统，传送机构1主要功能是在袋装水泥传输过程中，将袋装水泥的距离、姿态进行调整，达到符合装车机构的上料要求；通过视觉判断，不符合要求的袋装水泥会被推下传送线，最后进行统一装车处理。装车机构有两个移动装车手，移动装车手可以移动到装车机架的最外侧，不仅能解决有些装车机构装车时车内侧装不满的问题，其增大的装车范围也能适应更多车型。装车机构宽度较小，可以沉入式装车。

本发明使袋装水泥在输送过程中姿态统一，从而不会出现堵料、装车不饱满及出现故障的问题，实现袋装水泥的高效率自动装车。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种袋装水泥的传送及自动装载系统，其特征在于，包括传送机构（1）及设置于传送机构（1）末端的装车机构；

所述传送机构（1）上沿袋装水泥的传送方向依次设有节拍控制装置（3）、导向装置（4）、换向器（5）及视觉拨料装置，其中节拍控制装置（3）用于控制袋装水泥的传送节拍，导向装置（4）用于对袋装水泥的传送进行导向，换向器（5）用于调整袋装水泥的传送姿态，视觉拨料装置用于对不符合装车要求的袋装水泥进行处理；

所述装车机构用于袋装水泥的自动装车；

所述传送机构（1）的末端向下倾斜设置；

所述传送机构（1）包括沿袋装水泥传送方向依次连接的主动传送机Ⅰ（101）、无动力传送装置（102）、主动传送机Ⅱ（103）；

所述节拍控制装置（3）设置于所述无动力传送装置（102）上；所述节拍控制装置（3）包括压板（31）、节拍控制支架（32）及节拍控制气缸（33），其中节拍控制支架（32）设置于所述无动力传送装置（102）上，所述节拍控制气缸（33）设置于所述节拍控制支架（32）上，且沿竖直方向输出动力；所述压板（31）设置于所述节拍控制气缸（33）的输出端，且通过节拍控制气缸（33）的驱动压紧所述无动力传送装置（102）上的袋装水泥；

所述导向装置（4）、换向器（5）及视觉拨料装置设置于所述主动传送机Ⅱ（103）上；

所述装车机构与所述主动传送机Ⅱ（103）的末端连接；

所述装车机构包括装车机架（10）、输送皮带机（12）及一个或两个移动装车手（13），其中装车机架（10）通过无动力滚筒（9）与所述主动传送机Ⅱ（103）连接，所述输送皮带机（12）设置于装车机架（10）的底部，用于将由所述主动传送机Ⅱ（103）上落下的袋装水泥输送至所述移动装车手（13）上；

所述装车机架（10）的后端顶部沿垂直于所述输送皮带机（12）的输送方向设有伺服轨道（133），所述移动装车手（13）与伺服轨道（133）滑动连接；所述移动装车手（13）用于接收所述输送皮带机（12）输送的袋装水泥，且完成自动装车；

所述视觉拨料装置包括视觉检测系统（6）、拨料装置（7）和收料轨道（8）；

所述视觉检测系统（6）包括相机安装支架（63）及设置于所述相机安装支架（63）上的工业相机（61）和光源（62）；

所述拨料装置（7）包括推板（71）、伸缩气缸（72）及升降气缸（73），其中升降气缸（73）设置于所述主动传送机Ⅱ（103）上，且输出端与伸缩气缸（72）连接，所述伸缩气缸（72）沿垂直于所述主动传送机Ⅱ（103）的传送方向输出动力；所述推板（71）设置于所述伸缩气缸（72）的输出端，用于将不符合装车要求的袋装水泥推送至收料轨道（8）内；

所述收料轨道（8）设置于所述主动传送机Ⅱ（103）的底部，所述收料轨道（8）的进料口设置于所述主动传送机Ⅱ（103）的侧部，且与所述推板（71）相对应；所述收料轨道（8）通过收料轨道支架（81）与所述主动传送机Ⅱ（103）连接；所述收料轨道（8）的出料口处设有挡料气缸（82）和卸料挡板（83），所述挡料气缸（82）的输出端与卸料挡板（83）连接，可驱动卸料挡板（83）转动，从而使所述卸料挡板（83）在所述收料轨道（8）的出料口处进行挡料或放料。

2.根据权利要求1所述的袋装水泥的传送及自动装载系统，其特征在于，所述导向装置（4）包括导向板（41）和导向板固定支架（42），其中导向板固定支架（42）与所述主动传送机Ⅱ（103）连接，所述导向板（41）安装在所述导向板固定支架（42）上，用于对袋装水泥的传送进行导向。

3.根据权利要求1所述的袋装水泥的传送及自动装载系统，其特征在于，所述换向器（5）包括换向器支架（51）、换向气缸（52）及拨动柱（53），其中换向器支架（51）与所述主动传送机Ⅱ（103）连接，所述换向气缸（52）设置于所述换向器支架（51）上，且沿竖直方向输出动力；所述拨动柱（53）沿竖直方向设置，且与所述换向气缸（52）的输出端连接；所述拨动柱（53）用于拨动袋装水泥旋转90度。

4.根据权利要求1所述的袋装水泥的传送及自动装载系统，其特征在于，所述装车机构还包括设置于所述输送皮带机（12）上方的分向器（11）；

所述分向器（11）包括分向挡板（111）和分向气缸（112）；所述分向挡板（111）竖直设置，且一端通过转轴（113）与所述装车机架（10）转动连接；所述分向气缸（112）设置于所述装车机架（10）上，且输出端与所述分向挡板（111）铰接；所述分向挡板（111）在所述输送皮带机（12）的上方分隔成两个通道。

5.根据权利要求1所述的袋装水泥的传送及自动装载系统，其特征在于，所述移动装车手（13）包括卸料气缸（131）、连杆（134）及箱体（135），其中箱体（135）的箱体底部（132）为开合结构；所述卸料气缸（131）设置于所述箱体（135）上，且输出端通过两个连杆（134）分别与箱体底部（132）的两侧开合部铰接；所述卸料气缸（131）可驱动所述箱体底部（132）进行开合动作。

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