CN212711573U - 一种放料装置 - Google Patents

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本实用新型公开了一种放料装置,用于装车机,包括上开合机构、下开合机构以及控制部,上开合机构位于下开合机构的上方,上开合机构和下开合机构均与控制部相连、以在控制部的控制下先后动作。放料装置工作过程中,物料被移动至上开合机构上,随后控制部控制上开合机构开启。物料由上开合机构落到下开合机构上,随后控制部控制下开合机构开启,使物料下落至装车机的码料装置中。由于放料装置将物料的下落过程分为两个下落过程,物料单次的下落高度降低,进而避免了物料破损,也减少了物料的变形。

Description

一种放料装置
技术领域
本实用新型涉及装载设备技术领域,特别涉及一种放料装置。
背景技术
随着我国工业水平的不断发展,装载码放设备的自动化水平也不断提高。目前自动装车机已成为大部分水泥袋装车间的装车设备,自动装车机完成水泥袋的装载和码放,能够极大地降低人力消耗。
自动装车机在完成分料后通常采用溜槽和自由落体两种方式将水泥袋转移到转运装置内。采用溜槽的输送方式时,水泥袋与溜槽的底面为滑动摩擦,下滑过程中水泥袋会发生变形。而且水泥袋常常会与溜槽的侧壁发生碰撞,导致更严重的变形。变形后的水泥袋不易在装载车辆中码放整齐。采用自由落体的输送方式,往往会因高度落差过大造成物料包的破损,同时物料下落角度偏斜也会导致物料形状改变。同样导致水泥袋难以码放整齐。
因此,如何避免水泥袋在转运的过程中发生变形和破损是本领域技术人员急需解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种放料装置,其设有上下两层开合机构,减小了物料下落的高度,从而避免物料破损,减少物料的变形。
为实现上述目的,本实用新型提供一种放料装置,用于装车机,包括上开合机构、下开合机构以及控制部,所述上开合机构位于所述下开合机构的上方,所述上开合机构和所述下开合机构均与所述控制部相连、以在所述控制部的控制下先后动作。
优选地,还包括安装架,所述上开合机构包括两块上翻板和用以带动两所述上翻板摆动、以实现开合的上驱动组件,两所述上翻板并排设置,二者相远离的侧边与所述安装架的上部可转动地连接。
优选地,所述下开合机构包括两块并排设置的下翻板,两所述下翻板相远离的侧边与所述安装架的中部或下部可转动地连接,所述下开合机构还包括用以带动两所述上翻板摆动、以实现开合的下驱动组件。
优选地,所述上驱动组件和所述下驱动组件均为驱动组件,所述驱动组件包括驱动电机和用以将所述上翻板或所述下翻板与所述驱动电机相连的传动部。
优选地,所述传动部包括第一连杆和第二连杆,所述第一连杆的第一端与所述驱动电机的机轴传动连接,所述第二连杆的第一端与所述第一连杆的第二端铰接,所述第二连杆的第二端与所述上翻板或所述下翻板铰接,所述第二连杆的长度大于所述第一连杆的长度。
优选地,所述上开合机构和所述下开合机构之间设有用以调整物料在所述下开合机构上的位置的定位调整机构。
优选地,所述定位调整机构包括用于检测物料的位置的检测器、用以推动物料的抵推部以及与所述抵推部相连、用以带动所述抵推部移动的移动组件。
优选地,所述移动组件包括固定设置的定位导轨和与所述抵推部相连的行走部,所述行走部安装在所述定位导轨上、用以带动所述抵推部沿所述定位导轨的方向移动。
本实用新型所提供的放料装置,用于装车机,包括上开合机构、下开合机构以及控制部,上开合机构位于下开合机构的上方,上开合机构和下开合机构均与控制部相连、以在控制部的控制下先后动作。
放料装置工作过程中,物料被移动至上开合机构上,随后控制部控制上开合机构开启。物料由上开合机构落到下开合机构上,随后控制部控制下开合机构开启,使物料下落至装车机的码料装置中。由于放料装置将物料的下落过程分为两个下落过程,物料单次的下落高度降低,进而避免了物料破损,也减少了物料的变形。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所提供的放料装置的结构示意图;
图2为定位调整机构与上翻板机构配合的结构示意图;
图3为定位调整机构的结构示意图;
图4为定位调整机构的俯视图。
其中,图1至图4中的附图标记为:
上开合机构1、定位调整机构2、下开合机构3、上翻板11、驱动电机12、第一连杆13、第二连杆14、定位导轨21、行走架22、定位同步带23、定位连接杆24、定位板25、检测器26、下翻板31。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1至图4,图1为本实用新型所提供的放料装置的结构示意图;图2为定位调整机构与上翻板机构配合的结构示意图;图3为定位调整机构的结构示意图;图4为定位调整机构的俯视图。
本实用新型所提供的放料装置用于装车机。放料装置包括上开合机构1、下开合机构3以及控制部,上开合机构1位于下开合机构3的上方。放料装置工作过程中,物料先被转移至上开合机构1中,控制部控制上开合机构1开启,物料下落至下开合机构3中。随后控制部控制下开合机构3开启,物料下落至装车机的码料装置中。控制部可具体为PLC控制器、单片机或工控机等。
可选的,如图1所示,放料装置还包括安装架。上开合机构1包括上翻板11和驱动电机12。其中上翻板11为两块,且在上开合机构1的两侧对称设置。两上翻板11相互远离的侧边均与机架上部通过枢装轴实现可转动的连接,从而使两上翻板11呈对开门结构。上驱动组件与两块上翻板11相连,并控制二者摆动实现开合。下开合机构3包括两块并排且对称设置的下翻板31,其结构与上开合组件类似,两块下翻板31与机架的中部或下部也通过枢装轴实现可转动的连接,两下翻板31呈对开门结构。下开合机构3还包括用于控制下翻板31开合的下驱动组件。
可选的,上驱动组件和下驱动组件均为驱动组件。驱动组件包括驱动电机12和传动部。本申请一种具体实施方式中,传动部包括第一连杆13和第二连杆14,第一连杆13的第一端与驱动电机12的机轴传动连接,并在驱动电机12的带动下绕第一端转动。第二连杆14的第一端与第一连杆13的第二端铰接,第二连杆14的第二端与上翻板11或下翻板31铰接,第二连杆14的长度大于第一连杆13的长度。因而第一连杆13、第二连杆14和上翻板11组成三连杆结构,第一连杆13在驱动电机12的带动下转动。两块上翻板11各通过一组第一连杆13和第二连杆14与驱动电机12相连,从而使驱动电机12可驱动上翻板11开合。驱动电机12可通过锥齿轮和齿轮组带动两根第一连杆13同步转动。当然,用户也可采用锥齿轮和皮带等传动机构带动第一连杆13摆动。或采用凸轮机构等作为传动部。另外,在上开合机构1的其他具体实施方式中,用户也可采用气缸、油缸电动伸缩杆等作为驱动组件控制两块上翻板11开合。下开合机构3的结构与上翻板11类似,两块下翻板31在驱动电机12的驱动下实现开合。当然,放料装置也可采用现有技术中抽拉板式的开合机构或其他结构的开合机构,在此不做限定。
本实施例中,放料装置采用开合式的物料输送方式。放料装置包括上下两层开合机构,物料由上层开合机构落到下层开合机构上,再从下层开合机构落到码料装置中。降低了物料单次下落的高度,进而避免物料损坏,减少物料变形。
可选的,放料装置还包括定位调整机构2。定位调整机构2位于下开合机构3的上方,物料移动至放料装置上之后,上翻板11开启,物料下落至下翻板31上。此时定位调整机构2推动物料使其停留在预设位置。通常定位调整机构2推动物料之后,物料的侧边平行于两下翻板31之间的间隙,同时处于码料装置的上方。当然,在本申请其他具体实施方式中,定位调整机构2也可设置在上翻板11的上方。
可选的,定位调整机构2包括检测器26、抵推部和移动组件。具体的,移动组件与抵推部相连,用于带动抵推部移动。抵推部在移动组件的带动下推动物料,从而对其位置进行调整。检测器26用于检测物料的位置。具体的,如图3和图4所示,移动组件包括定位导轨21和行走部。定位导轨21的两端与机架相连,行走部包括套设在定位导轨21的外周的行走架22和用于带动行走架22的驱动部件。本具体实施方式中驱动部件为定位同步带23,定位同步带23平行定位导轨21且与行走架22相连,行走架22在定位同步带23的带动下沿定位导轨21移动。为减小行走的阻力,行走架22内还设有行走轮,行走轮位于定位导轨21的两侧。本申请也可采其他驱动部件,在此不做限定。当然,用户也可根据需要采用气缸、油缸或连杆滑块等机构作为移动组件,在此不做限定。
可选的,行走部上设有传感器连接板,传感器连接板一端与行走部相连,另一端悬置。检测器26固定在传感器连接板悬置的一端上。检测器26也可采用其他方式与行走部相连,在此不做限定。当物料落入下翻板31上之后,行走部带动抵推部移动,同时检测器26移动至物料的上方,从而检测到物料的位置。行走部继续移动从而将物料推动至预设位置。当然,检测器26也可设置在机架或定位导轨21上,在此不做限定。
可选的,抵推部为定位板25。行走部还连有垂直定位导轨21的定位连接杆24,定位板25垂直定位连接杆24和定位导轨21所在的平面。同时定位板25的上侧边与定位连接杆24通过螺栓连接、焊接或铆接等方式固定连接。当然,用户也可采用定位块或定位杆等作为抵推部,在此不做限定。
本实施例中,装载码料机头中设置了定位调整机构2,定位调整机构2能调整物料在放料装置中的位置。保证放料装置打开后,物料能够准确的下落至码料装置上,同时使物料落在码料装置上之后的角度不会偏差过大。保证装载码料机头可沿横向或纵向排列物料。
需要说明的是,在本说明书中,诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上对本实用新型所提供的放料装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以对本实用新型进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种放料装置,用于装车机,其特征在于,包括上开合机构(1)、下开合机构(3)以及控制部,所述上开合机构(1)位于所述下开合机构(3)的上方,所述上开合机构(1)和所述下开合机构(3)均与所述控制部相连、以在所述控制部的控制下先后动作。
2.根据权利要求1所述的放料装置,其特征在于,还包括安装架,所述上开合机构(1)包括两块上翻板(11)和用以带动两所述上翻板(11)摆动、以实现开合的上驱动组件,两所述上翻板(11)并排设置,二者相远离的侧边与所述安装架的上部可转动地连接。
3.根据权利要求2所述的放料装置,其特征在于,所述下开合机构(3)包括两块并排设置的下翻板(31),两所述下翻板(31)相远离的侧边与所述安装架的中部或下部可转动地连接,所述下开合机构(3)还包括用以带动两所述上翻板(11)摆动、以实现开合的下驱动组件。
4.根据权利要求3所述的放料装置,其特征在于,所述上驱动组件和所述下驱动组件均为驱动组件,所述驱动组件包括驱动电机(12)和用以将所述上翻板(11)或所述下翻板(31)与所述驱动电机(12)相连的传动部。
5.根据权利要求4所述的放料装置,其特征在于,所述传动部包括第一连杆(13)和第二连杆(14),所述第一连杆(13)的第一端与所述驱动电机(12)的机轴传动连接,所述第二连杆(14)的第一端与所述第一连杆(13)的第二端铰接,所述第二连杆(14)的第二端与所述上翻板(11)或所述下翻板(31)铰接,所述第二连杆(14)的长度大于所述第一连杆(13)的长度。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的放料装置,其特征在于,所述上开合机构(1)和所述下开合机构(3)之间设有用以调整物料在所述下开合机构(3)上的位置的定位调整机构(2)。
7.根据权利要求6所述的放料装置,其特征在于,所述定位调整机构(2)包括用于检测物料的位置的检测器(26)、用以推动物料的抵推部以及与所述抵推部相连、用以带动所述抵推部移动的移动组件。
8.根据权利要求7所述的放料装置,其特征在于,所述移动组件包括固定设置的定位导轨(21)和与所述抵推部相连的行走部,所述行走部安装在所述定位导轨(21)上、用以带动所述抵推部沿所述定位导轨(21)的方向移动。
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CN113443455A (zh) * 2021-07-26 2021-09-28 绵阳蓝奥重型机械制造有限公司 一种码包设备和物料包堆垛方法

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