CN210236502U - 一种具有伸缩输送机构的装车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有伸缩输送机构的装车系统，包括行走提升机构，具有可沿导轨移动的行走结构，和相对行走结构上下运动的升降结构；码垛机构，与所述升降结构活动端下部连接，用于将袋装物投放至待装载车辆；伸缩输送机构，包括伸缩端和固定端，所述伸缩端可沿所述导轨移动，所述固定端用于接收待输送的袋装物；倾斜输送机构，一端与伸缩输送机构的伸缩端连接，另一端与码垛机构的袋装物入口连接。通过可伸缩输送机构来替换原有的水平皮带机，使得整个装车系统长度小，降低对系统安装场地的长度要求，同时能更好的适应多长度的各类载货车辆。

Description

一种具有伸缩输送机构的装车系统

技术领域

本实用新型涉及自动化装载技术领域，尤其涉及一种具有伸缩输送机构的装车系统。

背景技术

在工程建设、化工、粮食等行业，例如水泥、肥料、大米等产品领域等，通常在生产加工完成后需要将货品进行包装，最后再装车运输。现今随着工业的快速发展，为了提升工作效率、减少人工成本，实现自动化货品转车已迫在眉睫。尤其是在袋装物料装车行业，很多场地具有粉尘大、污染严重、对人体伤害大等特点，导致目前招人难，急需机器代人。

大多数的企业目前已经可以采用流水线生产，通过输送带和其它半自动化或自动化机械进行码垛和装车。现有的智能装车装置一般都有传输带和装车机头两部分组成，传输带将货品输送到装车机头进行装车或码垛。目前市场上货车种类、长度有很多，若想要采用智能装车装置代替人工自动码垛装车，就必须要求智能装车装置能匹配适应各种车型长度，同时也必然需要装车装置可移动行程能够包含其车型长度。但若采用传统的皮带机作为中间物料输送，则将会需要很大的场地空间，对场地利用不充分，同时对现有场地的改造也极其复杂困难。例如目前市场上智能装车机普遍采用传统皮带机做中间物料转运，但为满足各场地对车型的要求，必然对设备可运行行程有所限制，尤其是目前各场地货车车长有超过13m，这将使得对场地的长度要求更大，直接导致场地改造的难度和成本的大幅增加。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种具有伸缩输送机构的装车系统，包括行走提升机构，其中行走提升机构具有可沿导轨移动的行走结构，和相对行走结构上下运动的升降结构；码垛机构，与所述升降结构活动端下部连接，用于将袋装物投放至待装载车辆；伸缩输送机构，包括伸缩端和固定端，所述伸缩端可沿所述导轨移动，所述固定端用于接收待输送的袋装物；倾斜输送机构，一端与伸缩输送机构的伸缩端连接，另一端与码垛机构的袋装物入口连接。

优选的，所述伸缩输送机构包括可沿所述导轨移动的轮组结构，所述轮组结构一端与所述伸缩端连接，另一端与倾斜输送机构端部活动连接。

优选的，所述轮组结构上部具有滑槽，所述滑槽一端与伸缩端连接，另一端与倾斜输送机构连接。

优选的，所述倾斜输送机构通过转移机构与码垛机构的袋装物入口连接，所述转移机构包括转移机架和安装于转移机架上的转动辊，所述转移机架下部安装有带动所述转动辊转动的驱动电机，所述转移机架的至少一端与倾斜输送机构或码垛机构可转动连接。

优选的，所述伸缩输送机构包括在输送机架前端设置的多层伸缩架结构，所述伸缩架依次嵌套连接并可改变嵌套区域长度，所述机架内设置有传动结构用于带动位于伸缩架上方的输送带移动。

优选的，所述伸缩架结构为3层，所述输送机架固定安装于所述导轨上方。

优选的，所述升降结构包括与行走结构固定连接的固定框架、与固定框架活动连接的活动框架和升降动力装置，所述活动框架可在升降动力装置的驱动下相对固定框架上下移动，所述活动框架下部与装车机头连接。

优选的，所述行走结构下方设有可在所述导轨上移动的行驶组件，所述行驶组件包括轮架、设置于轮架下部并与导轨上表面接触的驱动轮、以及安装于轮架前部或后部左右两侧的导向轮，所述导向轮转轴与驱动轮转轴垂直并沿导轨侧面滚动。

优选的，所述倾斜输送机构上设置有用于对输送带上的袋装物进行整形的压包装置，所述压包装置包括固定于倾斜输送机构上的安装支架和设置有转动件的压包结构，所述压包结构通过连接机构活动连接于安装支架上，可相对安装支架进行摆动。

优选的，所述倾斜输送机构上还设置有夹包装置，所述夹包装置包括夹包机架、夹包驱动设备、位于输送机构上方左右两侧的夹板、以及与夹板连接的夹板支座，所述夹包驱动设备通过转轴与夹包机架内的转动齿轮连接，所述夹包机架设有导轨，所述夹板支座上设有移动件和与所述转动齿轮啮合的齿条，所述齿条在转动齿轮带动下能驱动夹板支座沿导轨移动。

本实用新型提供的具有伸缩输送机构的装车系统，通过在导轨上的袋装物水平输送阶段选用可伸缩的伸缩输送机构，将伸缩输送机构与倾斜输送机构活动连接，通过伸缩输送机构对输送带长度的变化来适应倾斜输送机构在随码垛机构上下前后运动时带来的位置变化，通过可伸缩输送机构来替换原有的水平皮带机，使得整个装车系统长度小，降低对系统安装场地的长度要求，同时能更好的适应多长度的各类载货车辆，柔性强，对不同长度的车辆，只需要在场地限制范围内合理地增减可伸缩带式输送机尺寸，即可实现不同装车长度。同时由于可伸缩带式输送机采用独立驱动，可使的其与斜坡皮带机的连接更具有柔性。其将大大减少装车系统中对场地的要求，以及减速场地改造的成本等。解决了目前市场上采用传统的皮带机作为中间物料输送，需要很大的场地空间，对场地利用不充分，同时对现有场地的改造也极其复杂困难的问题。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例公开的伸缩输送机构伸长状态的装车系统结构示意图。

图2为本实用新型一实施例公开的伸缩输送机构收缩状态的装车系统结构示意图。

图3为本实用新型一实施例公开的轮组结构的结构示意图。

图4和5为本实用新型一实施例公开的转移机构的结构示意图。

图6为本实用新型一实施例公开的行走提升机构的结构示意图。

图7为本实用新型一实施例公开的固定框架和活动框架的结构示意图。

图8和9为本实用新型一实施例公开的行走结构的结构示意图。

图10-12为本实用新型一实施例公开的夹包装置的结构示意图。

图13-14为本实用新型一实施例公开的压包装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

附图1和2为实施例公开的一种具有伸缩输送机构的装车系统的结构示意图，该装车系统可用于对水泥、肥料、大米等袋装物料进行全自动输送装车，用于将传输带上输送过来的袋装物转载至待装载车辆车斗上方预定位置进行投放。在该实施例中的装车系统，包括行走提升机构3、码垛机构2、伸缩输送机构1和倾斜输送机构4，其中行走提升机构3包括可沿导轨5移动的行走结构31，和相对行走结构上下运动的升降结构32；伸缩输送机构1包括伸缩端11和固定端12，伸缩端可沿所述导轨5移动，固定端12用于接收待输送的袋装物。码垛机构2与升降结构32活动端下部连接，用于将袋装物101投放至待装载车辆102；倾斜输送机构4，一端与伸缩输送机构1的伸缩端11连接，另一端与码垛机构2的袋装物入口21连接。在装车系统向车斗上投放袋装物时，行走提升机构需要带动码垛机构进退和升降来向车斗内不同位置和不同层数投放袋装物，此时伸缩输送机构只需伸长或者缩短其长度即可适应码垛机构移动所带动的倾斜输送机构的位置变化，具体的如附图1和2所示所示，来料方向为可伸缩带式输送机固定端12末尾，经可伸缩的伸缩输送机构1将袋装物料输送至可伸缩端11前端，并通过钣金滑槽等将袋装物料输送至倾斜输送机构4上，再由倾斜输送机构4将袋装物料送进码垛单元2内。码垛开始阶段，码垛单元2可在行程最下端以及最前端，待码垛单元2将袋装物料码好一排后，由行走提升机构3带动码垛单元2后退一排距离。倾斜输送机构4与码垛单元2可采用轴承座等铰接，当码垛单元2后退时，倾斜输送机构4由码垛单元2带动，沿导轨5方向从动后退，同时驱动可伸缩带式输送机伸缩端5缩进一排距离。第一层袋装物料码垛完毕后，行走提升机构3带动码垛单元2提升，由于三角关系，倾斜输送机构4沿导轨后移，伸缩输送机构1的伸缩端11缩进，然后从车辆后端向前，依次重复上面步骤，直至码垛完毕。通过在导轨上的袋装物水平输送阶段选用可伸缩的伸缩输送机构，将伸缩输送机构与倾斜输送机构活动连接，通过伸缩输送机构对输送带长度的变化来适应倾斜输送机构在随码垛机构上下前后运动时带来的位置变化，通过可伸缩输送机构来替换原有的水平皮带机，使得整个装车系统长度小，降低对系统安装场地的长度要求，同时能更好的适应多长度的各类载货车辆，柔性强，对不同长度的车辆，只需要在场地限制范围内合理地增减可伸缩带式输送机尺寸，即可实现不同装车长度。同时由于可伸缩带式输送机采用独立驱动，可使的其与斜坡皮带机的连接更具有柔性。其将大大减少装车系统中对场地的要求，以及减速场地改造的成本等。解决了目前市场上采用传统的皮带机作为中间物料输送，需要很大的场地空间，对场地利用不充分，同时对现有场地的改造也极其复杂困难的问题。

而在一些具体实施例中，伸缩输送机构1包括有在输送机架前端设置的多层伸缩架结构，所述伸缩架依次嵌套连接并可改变嵌套区域长度，其中在伸缩输送机构机架内设置有传动结构用于带动位于伸缩架上方的输送带移动。其中伸缩架结构可以选用为3层，并将输送机架固定安装于所述导轨5上方，使得伸缩端11在伸展和收缩时都是沿导轨移动。当然也可选用其它如滚筒线、链式输送机等的可伸缩输送机来作为该装车系统的伸缩输送机构。

其中如附图3所示，伸缩输送机构1包括可沿导轨5移动的轮组结构13，该轮组结构13一端与伸缩输送机构1的伸缩端11连接，另一端与倾斜输送机构4端部活动连接。具体的，轮组结构也可通过转轴与倾斜输送机构端部连接，在倾斜输送机构移动时在导轨上导向使得倾斜输送机构能沿导轨前后移动。在一些优选实施例中，轮组结构13上部还设有滑槽131，滑槽131一端与伸缩端11连接，另一端与倾斜输送机构连接，使得通过伸缩输送机构1的袋装物可顺利通过滑槽进入到倾斜输送机构上。

如附图4和5所示，装车系统的倾斜输送机构4通过转移机构6与码垛机构2的袋装物入口21连接，所述转移机构6包括转移机架61和安装于转移机架61上的转动辊62，所述转移机架61下部安装有带动所述转动辊62转动的驱动电机63，所述转移机架61的至少一端与倾斜输送机构或码垛机构可转动连接。在该实施例中，安装在转移机架61下方的驱动电机63通过皮带或链条带动位于转移机架上的多个转动辊同步转动，从而将袋装物送入码垛机构的袋装物入口。转移机架61的一端通过固定件与倾斜输送机构固定连接，另一端通过连接轴在袋装物入口处与码垛机构的架体铰接，使得码垛机构在行走提升机构带动下改变位置时转移机架会绕连接轴转动。当然在另一些实施例中，也可采用转移机架的一端与在码垛机构的架体固定连接，而另一端通过转轴与倾斜输送机构铰接。或者转移机架的两端都分别与码垛机构的架体和倾斜输送机构铰接，都能使得码垛机构在行走提升机构带动下改变位置时，倾斜输送机构能改变与码垛机构的倾斜角度从而保证倾斜输送机构另一端能沿着导轨移动，最终驱使伸缩输送机构的伸缩端沿导轨进行伸展或收缩。

如附图6和7所示，装车系统的行走提升机构3包括与可沿导轨自由移动的行走结构31固定连接的固定框架321、与固定框架321活动连接的活动框架322和升降动力装置323，所述活动框架322可在升降动力装置323的驱动下相对固定框架321上下移动，所述活动框架322下部与码垛机构2连接。在本实施例中，所述活动框架可位于固定框架内部，通过框架上的滚轮等滚动体与固定框架内部连接，所述活动框架可在提升驱动机构的牵引下沿固定框架内部上下垂直移动，从而将连接与活动框架下部的装车机头进行抬升或下降，并在固定框架沿导轨的移动下带动活动框架下部的装车机头水平移动，从而使得装车机头能在前后上下四个方向进行移动，适应各类待装载车厢的位置和待码垛的位置。进一步的，所述提升驱动机构可以是链条升降机构也可以是其它的类似齿轮升降机构等。通过采用刚性结构的可上下移动的框架来带动装车机头升降和移动，保证了装车机头的移动稳定性和投放装置码放水泥袋时的装车机头的稳定性。在另一些实施例中，所述行走提升机构3还包括可伸缩排气通道，其中可伸缩排气通道下部与码垛机构上方出气口连接，可伸缩排气通道上部与固定框架连接。通过在在粉尘最多的装车机头终端进行粉尘吸除，达到降低粉尘，环保，保证工人健康以及保证设备寿命的功能。

如附图8和9所示，装车系统的行走结构31下方设有可在所述导轨5上移动的行驶组件311，所述行驶组件包括轮架3111、设置于轮架3111下部并与导轨5上表面接触的驱动轮3112、以及安装于轮架3111前部或后部左右两侧的导向轮3113，驱动轮3112可通过齿轮箱3115在电机3114的驱动下在导轨5上移动，其中导向轮转轴与驱动轮转轴垂直并沿导轨侧面滚动。所述导向轮可安装于驱动轮前侧或后侧，与驱动轮转动面垂直设置用于沿轨道中部竖直面滚动，防止驱动轮结构脱轨，保证行走结构移动的稳定和安全可靠。

附图10-12为可安装于倾斜输送机构4上方的夹包装置8结构图，其中夹包装置8包括夹包机架81、夹包驱动设备82、位于输送机构上方左右两侧的夹板83、以及与夹板连接的夹板支座84，所述夹包驱动设备82通过转轴821与夹包机架81内的转动齿轮811连接，所述夹包机架81设有导轨812，所述夹板支座84上设有移动件841和与所述转动齿轮811啮合的齿条842，所述齿条842在转动齿811轮带动下能驱动夹板支座84沿导轨812移动。该输送带用夹包机构可用于对输送带上传送的袋装物间距进行调整，其中所述夹包机架安装于输送带上，所述夹板位于夹包机架横梁下方用于夹持通过下方输送带上方的袋装物并阻止其随输送带移动。在一些具体实施例中，所述夹包支座为两个，所述夹包支座包括夹板和移动机构，所述夹板位于夹包机架横梁下方左右两侧，可在夹包驱动机构的带动下相对运动来改变两夹板间的相对距离进而夹紧水泥袋或松开水泥袋。其中，所述夹板包括夹板和与夹板连接的夹板支座，所述夹板支座上部与夹板垂直，所述移动机构为分别与夹板支座上方固定连接的第一滑动件和第二滑动件。其中，所述驱动机构为驱动电机，其端部转体通过转轴与夹包机架下部驱动齿轮连接，所述夹包机架下方设置有前后两条滑动导轨，所述第一滑动件和第二滑动件侧部设有可在滑动导轨上滚动的滑动轮，第一滑动件和第二滑动件通过滑动轮带动夹板沿滑动导轨移动，所述第一滑动件上设有与驱动齿轮啮合的齿条，两个夹板上的第一滑动件的齿条分别与驱动齿轮两边啮合，当驱动齿轮在驱动电机的带动下旋转时，驱动齿轮旋转并带动两侧的第一滑动件上齿条移动，进而带动整个夹板相向运动。其中，第一滑动件和第二滑动件分别位于夹板支座上方左右两侧，各自分别与两条滑动导轨滑动连接，所述第一滑动件长度短与第二滑动件。其中，所述夹板两端向后端弯折倾斜，所述夹板正面可设置有凸出与板面的滚动条，方便穿过两夹板间的水泥袋的移动，减少袋体与板面的滑动摩擦从而减少袋体的破损或损坏。其中，所述夹包机架上方设有活动连接的夹包盖板，夹包盖板关闭后可防止生产车间的风尘进入夹包装置进而保证夹包装置的可靠运行。

附图13为可安装于倾斜输送机构4上方的压包装置7结构图，用于对倾斜输送机构的输送带上的袋装物进行整形，包括固定于输送带上的安装支架71和设置有转动机构的压包机构，其中压包机构73通过连接机构72活动连接于安装支架71上，可相对安装支架进行摆动。所述安装支架固定于输送带的两侧板处，在输送带上方设置有安装压包机构的连接机构，所述压包机构的下表面和输送带的上表面组成了袋装物的移动通道。所述的压包机构通过自身重力对输送带上的袋装包类产品进行整压，同时压包机构也可被袋装产品推动进而相对安装支架产生摆动，从而可自适应各类尺寸和填充物品的袋状包装产品。在遇到包装尺寸改变或内部填充物填装过度导致袋状包装产品厚度变化时，该压包装置可以自动适应这些包装物的厚度变化，防止出现袋状包装产品受到压包机构过度挤压而导致包装破裂的问题，同时也防止出现因压包装置的挤压程度过大而使得传送带上的袋装物无法正常通过导致输送带阻塞。如附图14所示，所述连接机构72包括与压包机构固定连接的第一连接件721，与安装支架固定连接的第二连接件722，以及与第一、第二连接件活动连接的第三连接件723，所述第三连接件能分别相对第一连接件和第二连接件转动。压包机构通过第一、第二和第三连接件可以第二连接件为轴心进行沿输送带的方向向前或向后摆动，当在其下方的输送带上没有需要整形的袋装物时，所述压包机构可以位于其摆动区间的最低点。当袋装物在输送带的带动下进入压包机构下方时，压包机构下表面与输送带上表面形成一个挤压空间，对进入该挤压空间的袋装物进行挤压，压包机构通过自身重力给予通过其下方的袋装物上表面挤压力从而使袋装物表明更加平整。其中压包装置中的转动机构包括传送带731、驱动传送带移动的驱动机构732，所述传送带部分设置于压包机构面向输送带侧下方，所述传送带转动方向与输送带转动方向相反，即压包机构下方的传送带移动方向与输送带上方部分带体的移动方向相同，当然在一些优选实施例中，其中压包机构下方的传送带移动速度与输送带上方部分带体的移动速度也基本相同，这样给予了进入压包区域的袋装物一个上方和下方同速的驱动力，更好的推动袋装物在压包区域内的移动，保证了压包物在承受压包装置的巨大的向下挤压力的同时还能保持良好的向前移动的速度，而不至于在压包区域内停滞或发生堵塞，保证袋装物在压包区域内通行的顺畅性。在另一些具体实施例中，所述转动机构也可以为设置于压包机构下方的辊筒，其中辊筒可设置为一个或多个，所述辊筒的下表面直接与进入压包区域内的袋装物上表面接触并随在袋装物的移动发生滚动，保证袋装物在压包区域内不发生停滞或堵塞。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种具有伸缩输送机构的装车系统，其特征在于：包括

行走提升机构，包括可沿导轨移动的行走结构，和相对行走结构上下运动的升降结构；

码垛机构，与所述升降结构活动端下部连接，用于将袋装物投放至待装载车辆；

伸缩输送机构，包括伸缩端和固定端，所述伸缩端可沿所述导轨移动，所述固定端用于接收待输送的袋装物；

倾斜输送机构，一端与伸缩输送机构的伸缩端连接，另一端与码垛机构的袋装物入口连接。

2.根据权利要求1所述的装车系统，其特征在于：所述伸缩输送机构包括可沿所述导轨移动的轮组结构，所述轮组结构一端与所述伸缩端连接，另一端与倾斜输送机构端部活动连接。

3.根据权利要求2所述的装车系统，其特征在于：所述轮组结构上部具有滑槽，所述滑槽一端与伸缩端连接，另一端与倾斜输送机构连接。

4.根据权利要求3所述的装车系统，其特征在于：所述倾斜输送机构通过转移机构与码垛机构的袋装物入口连接，所述转移机构包括转移机架和安装于转移机架上的转动辊，所述转移机架下部安装有带动所述转动辊转动的驱动电机，所述转移机架的至少一端与倾斜输送机构或码垛机构可转动连接。

5.根据权利要求4所述的装车系统，其特征在于：所述伸缩输送机构包括在输送机架前端设置的多层伸缩架结构，所述伸缩架依次嵌套连接并可改变嵌套区域长度，所述机架内设置有传动结构用于带动位于伸缩架上方的输送带移动。

6.根据权利要求5所述的装车系统，其特征在于：所述伸缩架结构为3层，所述输送机架固定安装于所述导轨上方。

7.根据权利要求6所述的装车系统，其特征在于：所述升降结构包括与行走结构固定连接的固定框架、与固定框架活动连接的活动框架和升降动力装置，所述活动框架可在升降动力装置的驱动下相对固定框架上下移动，所述活动框架下部与装车机头连接。

8.根据权利要求7所述的装车系统，其特征在于：所述行走结构下方设有可在所述导轨上移动的行驶组件，所述行驶组件包括轮架、设置于轮架下部并与导轨上表面接触的驱动轮、以及安装于轮架前部或后部左右两侧的导向轮，所述导向轮转轴与驱动轮转轴垂直并沿导轨侧面滚动。

9.根据权利要求1-8任一所述的装车系统，其特征在于：所述倾斜输送机构上设置有用于对输送带上的袋装物进行整形的压包装置，所述压包装置包括固定于倾斜输送机构上的安装支架和设置有转动件的压包结构，所述压包结构通过连接机构活动连接于安装支架上，可相对安装支架进行摆动。

10.根据权利要求9所述的装车系统，其特征在于：所述倾斜输送机构上还设置有夹包装置，所述夹包装置包括夹包机架、夹包驱动设备、位于输送机构上方左右两侧的夹板、以及与夹板连接的夹板支座，所述夹包驱动设备通过转轴与夹包机架内的转动齿轮连接，所述夹包机架设有导轨，所述夹板支座上设有移动件和与所述转动齿轮啮合的齿条，所述齿条在转动齿轮带动下能驱动夹板支座沿导轨移动。

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