CN113022947A - 片状物料供料机构及食品加工设备 - Google Patents

片状物料供料机构及食品加工设备 Download PDF

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CN113022947A
CN113022947A CN202110064252.0A CN202110064252A CN113022947A CN 113022947 A CN113022947 A CN 113022947A CN 202110064252 A CN202110064252 A CN 202110064252A CN 113022947 A CN113022947 A CN 113022947A
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tray
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feeding assembly
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邢红光
郑天威
杜林�
刘二震
胡成
岳振龙
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Chunhe Shenzhen Automation Technology Co ltd
Beijing Sankuai Online Technology Co Ltd
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Chunhe Shenzhen Automation Technology Co ltd
Beijing Sankuai Online Technology Co Ltd
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    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
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Abstract

本公开的实施例提供了一种片状物料供料机构及食品加工设备,片状物料供料机构包括分料器、第一送料组件、放料组件和第二送料组件;分料器用于将成堆的片状物料分散,并将分散后的片状物料依次处于预设区域,第一送料组件用于将预设区域上的片状物料转移至放料组件,第二送料组件用于转移放料组件上的片状物料;其中,在预设区域存在片状物料的情况下,第一送料组件提取预设区域内的片状物料,并按照预设排布方式转移至放料组件上,第二送料组件用于将放料组件上的片状物料同时转移至预设位置。本公开的实施例具有片状物料供料更加方便快捷,减少人力,提高食品安全,保证食品质量,降低成本的有益效果。

Description

片状物料供料机构及食品加工设备
技术领域
本公开的实施例涉及自动加工设备技术领域,尤其涉及一种片状物料供料机构及食品加工设备。
背景技术
随着食品加工技术的发展,食品自动加工设备将会应用到了各个食品领域。
目前,食品的制作可以是半人工半机械的进行加工,对于零散的配料仍需要人工的参与。以片状物料为例,在食品的制作过程中,通常需要制作人员对片状物料进行拾取和放置。
但是,片状物料通过人工的拾取和放置效率较低,降低了食品的生产效率;并且,人工拾取和放置片状物料的过程中,将会不可避免地增加了片状物料被细菌感染的概率,降低了食品安全。
申请内容
本公开的实施例提供一种片状物料供料机构及食品加工设备,用以提高片状物料的供料速度,减少片状物料被细菌感染的概率,提高食品安全。
根据本公开的实施例的第一方面,提供了一种片状物料供料机构,所述片状物料供料机构包括分料器、第一送料组件、放料组件和第二送料组件;
所述分料器用于将成堆的片状物料分散,并将分散后的所述片状物料依次处于预设区域,所述第一送料组件用于将所述预设区域上的所述片状物料转移至所述放料组件,所述第二送料组件用于转移所述放料组件上的片状物料;
其中,在所述预设区域存在所述片状物料的情况下,所述第一送料组件提取所述预设区域内的所述片状物料,并按照预设排布方式转移至所述放料组件上,所述第二送料组件用于将所述放料组件上的所述片状物料同时转移至预设位置。
根据本公开的实施例的第二方面,提供了一种食品加工设备,包括如上述述的片状物料供料机构。
本公开的实施例提供了一种片状物料供料机构及食品加工设备,其中,分料器的设置用于将成堆的片状物料分散,通过分料器的工作也可以将分散后的片状物料依次处于预设区域。第一送料组件的设置用于对片状物料进行转移,在预设区域存在片状物料的时候,会像预设区域内的片状物料转移至放料组件,第二送料组件的设置用于将放料组件内的片状物料同时转移至预设位置。预设位置可以使中转位置,也可以是最终的片状物料供料位置。放料组件上可以放置至少两个片状物料,具体按照预设排布方式进行排列。本公开的片状物料供料机构可以最大限度地避免人工参与,能够在无菌环境下进行片状物料的供料,使片状物料被细菌感染的概率更低,保证食品安全。本公开的实施例具有片状物料供料更加方便快捷,减少人力,提高食品安全,保证食品质量,降低成本的有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本公开的实施例的技术方案,下面将对本公开的实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本公开的一个实施例中片状物料供料机构的结构示意图;
图2示出了本公开的一个实施例中第一送料组件的结构示意图;
图3示出了本公开的一个实施例中第二送料组件的结构示意图;
图4示出了本公开的另一个实施例中片状物料供料机构的部分结构示意图;
图5示出了本公开的另一个实施例中放料组件的结构示意图;
图6示出了本公开的另一个实施例中第二送料组件的结构示意图。
附图标记说明:
10、分料器;20、传感器;30、第一送料组件;31、第一传动机构;32、第一吸盘;40、光源;50、放料组件;51、第三送料组件;52、第一限位部;60、第二送料组件;61、第二吸盘;62、第二传动机构;70、第一安装架;80、第二安装架;90、第四送料组件;91、活动部;92、第二限位部;93、第三传动机构。
具体实施方式
下面将结合本公开的实施例中的附图,对本公开的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本公开的实施例一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本公开的实施例中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本公开的实施例保护的范围。
参照图1至图6,其示出了本公开的一个实施例中的一种片状物料供料机构,所述片状物料供料机构包括分料器10、第一送料组件30、放料组件50和第二送料组件60;
所述分料器10用于将成堆的片状物料分散,并将分散后的所述片状物料依次处于预设区域,所述第一送料组件30用于将所述预设区域上的所述片状物料转移至所述放料组件50,所述第二送料组件60用于转移所述放料组件50上的片状物料;
其中,在所述预设区域存在所述片状物料的情况下,所述第一送料组件30提取所述预设区域内的所述片状物料,并按照预设排布方式转移至所述放料组件50上,所述第二送料组件60用于将所述放料组件50上的所述片状物料同时转移至预设位置。
在本公开中,分料器10的设置用于将成堆的片状物料分散,通过分料器10的工作也可以将分散后的片状物料依次处于预设区域。第一送料组件30的设置用于对片状物料进行转移,在预设区域存在片状物料的时候,会像预设区域内的片状物料转移至放料组件50,第二送料组件60的设置用于将放料组件50内的片状物料同时转移至预设位置。预设位置可以使中转位置,也可以是最终的片状物料供料位置。放料组件50上可以放置至少两个片状物料,具体按照预设排布方式进行排列。本公开的片状物料供料机构可以最大限度地避免人工参与,能够在无菌环境下进行片状物料的供料,使片状物料被细菌感染的概率更低,保证食品安全。本公开的实施例具有片状物料供料更加方便快捷,减少人力,提高食品安全,保证食品质量,降低成本的有益效果。
需要说明的是,预设排布方式可以根据片状物料需求数量,进行相应的排布,比如放料组件50上的片状物料为四个的时候,可以排布形成趋于方形,为三个时可以排布成趋于三角形。
需要说明的是,分料器10可以设置为振盘,通过震动的方式分散片状物料,并通过特定的振动方向、振动频率以及一定形状引导结构,来讲分散后的片状物料逐步到达预设区域,之后再将到达预设区域的片状物料进行转移。也可以采用其他结构的分料器10,只要可以将片状物料进行分离,并将每片片状物料依次到达预设区域。
需要说明的是,片状物料的备料可以为袋装片状物料,以黄瓜片为例,具体是将黄瓜预先切片并装袋。本公开的片状物料供料机构在使用时可以将整袋片状物料预先倒入分料器10。
需要说明的是,放料组件50的设置用来盛放一定数量的片状物料,比如可以为1、2、3、4、5、6个等数量的黄瓜片,具体根据汉堡的类型进行设置,放料组件50上的片状物料可以根据需要进行排列。第二送料组件60的设置用于将放料组件50上的所有片状物料同时进行转移,以便于快速给食品(比如汉堡)进行片状物料的供料。
需要说明的是,在汉堡仅需要放置一个片状物料时,可以直接通过第一送料组件30进行转移;或者,可以通过第一送料组件30进行多次送料,实现至少两个片状物料的转移。
在本公开的一种应用示例中,还包括传感器20,所述传感器20与所述预设区域相对设置,所述传感器20用于检测所述预设区域是否存在片状物料。
在本公开中,传感器20的设置可以对预设区域进行感应,以判断预设区域是否存在片状物料。
在本公开的一种应用示例中,所述传感器20为图像传感器20,所述图像传感器20与所述预设区域相对;
所述图像传感器20的一侧设置有光源40,所述光源40朝向所述预设区域。
在本公开中,图像传感器20的设置可以通过图像的方式对片状物料进行检测,通过图像的方式可以使检测更加精确。光源40的设置可以提高预设区域的亮度,进而提高图像传感器20的传感效果。
需要说明的是,片状物料供料机构还可以包括控制单元,第一送料组件30和第二送料组件60分别与控制单元连接,控制单元用于控制第一送料组件30和第二送料组件60活动。控制单元可以包括处理器,传感器20和第一送料组件30分别与处理器连接,处理器用于对传感器20和第一送料组件30进行控制。可以设置相应的算法来将传感器20的感应信号触发第一送料组件30的活动。
需要说明的是,也可以将传感器20设置为距离传感器20、压力传感器20、电磁传感器20等方式对预设区域的片状物料进行检测。也可以根据需要将至少两种传感器20结合在一起,使片状物料的检测更加准确可靠。
在本公开的一种应用示例中,所述第一送料组件30包括第一传动机构31和第一吸盘32,所述第一传动机构31与所述第一吸盘32连接,所述第一传动机构31用于带动所述第一吸盘32移动,所述第一吸盘32用于吸取或释放所述片状物料。
在本公开中,第一传动机构31的设置可以使第一吸盘32具有相应的活动范围,第一传动机构31的动力源可以为电机、气压系统、液压系统等。第一吸盘32的设置可以对片状物料通过吸附的方式来固定片状物料,再结合第一传动机构31实现对片状物料的转移。
需要说明的是,第一吸盘32可以为非接触式真空吸盘,第一吸盘32可以包括至少一个吸附孔,以便于提高吸附稳定性。也可以根据需要将第一吸盘32替换为机械夹爪等结构。第一吸盘32需要进行定期清理保证干净清洁,无菌无毒。可以通过超声波清洗的方式进行清洗。
在本公开的一种应用示例中,所述第一传动机构31包括电机转轴组合机构、齿轮传动机构、带传动机构中的至少一者。上述结构可以根据需要选用相应的第一传动机构31,只要可以实现带动第一吸盘32活动的效果即可。
在本公开的一种应用示例中,所述第一送料组件30可活动至所述放料组件50的不同区域,所述第一送料组件30在所述放料组件50上的不同区域分别放置所述片状物料;和/或;
所述放料组件50至少部分地可活动,所述放料组件50上的不同区域能够分别活动至所述第一送料组件30的放料位置。
在本公开中,上述技术特征公开了三种实现预设排布方式的方案。具体包括第一送料组件30可活动至放料组件50的不同区域的方案,放料组件50至少部分地可活动的方案,以及第一送料组件30和放料组件50联动的方案。在第一种方案中,第一送料组件30将会有较为复杂的活动规律,可以活动至放料组件50的不同区域,以便于按照预设排布方式在放料组件50上放置片状物料;第二种方案中,第一送料组件30的活动是比较简单的,只可以在两点之间进行活动,而放料组件50可以进行部分地活动,可以使放料组件50上的不同区域分别接取第一送料组件30转移过来的片状物料,实现放料组件50上按照预设排布方式放置片状物料的效果;第三中方案是第一送料组件30和放料组件50联动的方案,也就是说第一送料组件30具有较为复杂的活动规律的同时,放料组件50也可以至少部分地活动,以便于实现更加复杂的预设排布。
需要说明的是,放料组件50的活动可以使旋转、滑动、升降等方式的至少一种活动方式,或者至少两种活动方式的组合。
在本公开的一种应用示例中,所述放料组件50包括转盘、支撑件和驱动件,所述转盘转动连接于所述支撑件,所述驱动件与所述转盘连接,所述驱动件用于带动所述转盘转动。
在本公开中,上述结构中放料组件50可以通过转盘转动的方式实现片状物料按照预设排布方式排列至放料组件50上的效果。转盘具体通过驱动件的带动下转动。
在本公开的一种应用示例中,还包括第一安装架70和第二安装架80,所述第一安装架70和所述第二安装架80相间隔地设置;
所述第一送料组件30活动连接于所述第一安装架70,所述第二送料组件60活动连接于所述第二安装件。
在本公开中,第一安装架70的设置用于安装第一送料组件30,第二安装架80的设置用于安装第二送料组件60。通过第一安装架70和第二安装架80的配合设置,可以使第一送料组件30和第二送料组件60具有不同的活动行程,进而可以使第一送料组件30和第二送料组件60在各自需求的活动区域。其中,第一送料组件30和第二送料组件60通过相应的传动机构连接于对应的安装架,比如,第一送料组件30通过第一传动机构31安装于第一安装架70,第二送料机构通过第二传动机构62安装于第二安装架80。第一传动机构31和第二传动机构62的具体传动方式根据实际需要选用,比如,带传动、转动连杆、齿轮传动、齿轮齿条、丝杠螺母等传动机构中的至少一种。可以采用电机、气泵、液压泵等方式驱动。
需要说明的是,可以根据需要将第一安装架70和第二安装架80组合成为一个安装组合架,并可以根据需要将第一送料组件30和第二送料组件60分别安装于安装组合架的不同位置。
参见图3,在本公开的一种应用示例中,所述第二送料组件60包括第二传动机构62和至少一个第二吸盘61,所述第二传动机构62带动所述第二吸盘61活动;
所述第二吸盘61的数量与所述放料组件50上的所述片状物料数量相同;或者,所述第二吸盘61的数量大于所述放料组件50上的所述片状物料数量;或者,所述第二吸盘61同时覆盖所述放料组件50上所有的所述片状物料。
在本公开中,第二吸盘61的设置是用于对放料组件50中的片状物料进行同时吸附,以便于将放料组件50上的至少一个片状物料同时转移至待加工的汉堡上。具体方式包括大于或等于放料组件50上的片状物料数量的第二吸盘61相组合;采用单个第二吸盘61,且第二吸盘61具有至少两个吸附孔,在第二吸盘61同时覆盖放料组件50上所有的片状物料时,可以对放料组件50上所有的片状物料进行同时吸附并转移。
在本公开的一种应用示例中,所述放料组件50包括盘状结构,所述盘状结构上放置至少一个所述片状物料。
在本公开中,盘状结构的设置可以更好地盛放片状物料,可以根据需要在盘状结构内放置对应数量的片状物料。盘状结构可以为圆盘状,也可以设置为其他形状的盘状结构。可以根据需要设置一个盘状结构,或者同时设置至少两个盘状结构。
参照图4至图6,在本公开的一种应用示例中,所述放料组件50为所述第三送料组件51和第一限位部52配合形成的第一托盘,所述第三送料组件51相对所述第一限位部52活动;
所述第一托盘能够在第一盛放状态和第一释放状态之间切换,所述第一托盘处于所述第一盛放状态时,所述第三送料组件51和所述第一限位部52配合封闭所述第一托盘的底部,所述片状物料按照预设排布方式放置于所述第一托盘;
所述第一托盘由所述第一盛放状态切换至所述第一释放状态时,所述第三送料组件51相对于所述第一限位部52活动,所述第一托盘的底部打开,所述片状物料从所述第一托盘掉落。
在本公开中,第三送料组件51和第一限位部52的配合设置可以形成第一托盘,第一托盘的设置用于暂时盛放片状物料,在第一托盘上的片状物料具有一定数量时,将会通过第三送料组件51和第一限位部52进行相对活动,以便于将片状物料刮落,此时,将会有对应的结构对刮落后的片状物料进行接取,比如,待加工的面包片接取片状物料,或者下文中的第四送料组件90接取片状物料。上述结构可以根据需要对第一托盘进行第一盛放状态和第一释放状态之间进行切换。第四送料组件90将会作为中间位置,对刮落后的片状物料进行再次转移。
需要说明的是,第三送料组件51可以设置为一个可以活动的板状结构,也可以设置为对开的一组可以活动的板状结构。第一限位部52可以为至少一个独立的挡板结构,也可以为多个挡板结构相互连接形成环状挡板。第三送料组件51可以设置为具有孔洞或槽口的板状结构,一方面可以避免片状物料的粘连,另一方面可以节省第三送料组件51的材料,降低成本。
在本公开的一种应用示例中,所述片状物料供料机构还包括第四送料组件90,所述第四送料组件90用于接取并转移从所述第一托盘掉落的所述片状物料;
所述第四送料组件90包括第二托盘和第三传动机构93,所述第二托盘和所述第三传动机构93连接,所述第三传动机构93带动所述第二托盘活动;
所述第二托盘具有活动至所述第一托盘下方的第一位置,以及或在至待供料位置上方的第二位置。
在本公开中,第三传动机构93的设置用于转移第二托盘,在第二托盘处于第一位置时,第二托盘处于所述第一托盘下方,可以通过第三送料组件51的活动实现将片状物料从第一托盘上刮落,以通过第二托盘接取刮落的片状物料;在第二托盘处于第二位置时,第二托盘将远离第一托盘,并处于待供料位置(可以是面包片)上方,此时可以通过相应的方式将第二托盘上的片状物料转移至待供料位置,比如通过将第二托盘内片状物料刮落的方式,或者翻转第二托盘的方式。
在本公开的一种应用示例中,所述第二托盘包括活动部91和第二限位部92,所述活动部91相对所述第二限位部92活动,所述第二托盘能够在第二盛放状态和第二释放状态之间切换;
在所述第二托盘活动至所述第一托盘的下方时,所述第二托盘处于所述第二盛放状态,所述活动部91和所述第二限位部92配合封闭所述第二托盘的底部,所述第二托盘接取从所述第一托盘掉落的所述片状物料;
所述第二托盘具有活动至所述待供料位置的上方时,所述第二托盘由所述第二盛放状态切换至所述第二释放状态,所述活动部91相对于所述第二限位部92活动,所述第二托盘的底部打开,所述片状物料从所述第二托盘掉落至所述待供料位置。
在本公开中,活动部91和第二限位件配合设置可以形成第二托盘,第二托盘能够在第二盛放状态和第二释放状态之间切换。第二托盘的设置用于接取第一托盘刮落后的片状物料。第二托盘是可以在第三传动机构93的带动下进行整体移动的,在第一托盘准备刮落片状物料的时候,第一托盘处于第二托盘的上方,此时的第二托盘处于第二盛放状态;在第二托盘上具有片状物料的情况下,第二托盘会配合第三传动机构93对第二托盘及其上的片状物料进行转移,在第二托盘活动至待供料位置的上方时,可以通过将第二托盘由第二盛放状态切换至第二释放状态,从而使片状物料从第二托盘掉落至待供料位置。。
需要说明的是,活动部91也可以设置为一个可以活动的板状结构,或者可以设置为对开的一组可以活动的板状结构。第二限位部92可以为至少一个独立的挡板结构,也可以为多个挡板结构相互连接形成环状挡板。活动部91可以设置为具有孔洞或槽口的板状结构,一方面可以避免片状物料的粘连,另一方面可以节省活动部91的材料,降低成本。
本公开的一种食品加工设备,包括如上述的片状物料供料机构。
在本公开中,具有上述片状物料供料机构的食品加工设备,可以提高片状物料的供料效果,并且可以在无菌环境下操作,提高食品的安全性。具体地,分料器10的设置用于将成堆的片状物料分散,通过分料器10的工作也可以将分散后的片状物料依次处于预设区域。第一送料组件30的设置用于对片状物料进行转移,在预设区域存在片状物料的时候,会像预设区域内的片状物料转移至放料组件50,第二送料组件60的设置用于将放料组件50内的片状物料同时转移至预设位置。预设位置可以使中转位置,也可以是最终的片状物料供料位置。放料组件50上可以放置至少两个片状物料,具体按照预设排布方式进行排列。本公开的片状物料供料机构可以最大限度地避免人工参与,能够在无菌环境下进行片状物料的供料,使片状物料被细菌感染的概率更低,保证食品安全。本公开的实施例具有片状物料供料更加方便快捷,减少人力,提高食品安全,保证食品质量,降低成本的有益效果。
需要说明的是,本公开的食品加工设备可以根据需要在无菌环境下对食品进行自动化加工,使食品的安全性更高,更容易进行食品质量控制,容易形成一定标准的食品加工,使每个食品的形态及用量更加接近。食品可以为汉堡、肉夹馍、鸡肉卷等。
在此处所提供的说明书中,说明了大量具体细节。然而,能够理解,本公开的实施例的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中,并未详细示出公知的方法、结构和技术,以便不模糊对本说明书的理解。
类似地,应当理解,为了精简本公开并帮助理解各个申请方面中的一个或多个,在上面对本公开的实施例的示例性实施例的描述中,本公开的实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而,并不应将该公开的方法解释成反映如下意图:即所要求保护的本公开的实施例要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说,如下面的权利要求书所反映的那样,申请方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此,遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式,其中每个权利要求本身都作为本公开的实施例的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解,可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件,以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外,可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述,本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
本公开的实施例的各个部件实施例可以以硬件实现,或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现,或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解,可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本公开的实施例的排序设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本公开的实施例还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序。这样的实现本公开的实施例的程序可以存储在计算机可读介质上,或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到,或者在载体信号上提供,或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本公开的实施例进行说明而不是对本公开的实施例进行限制,并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中,不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本公开的实施例可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中,这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
以上所述仅为本公开的实施例的较佳实施例而已,并不用以限制本公开的实施例,凡在本公开的实施例的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本公开的实施例的保护范围之内。
以上所述,仅为本公开的实施例的具体实施方式,但本公开的实施例的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开的实施例揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本公开的实施例的保护范围之内。因此,本公开的实施例的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种片状物料供料机构,其特征在于,所述片状物料供料机构包括分料器、第一送料组件、放料组件和第二送料组件;
所述分料器用于将成堆的片状物料分散,并将分散后的所述片状物料依次处于预设区域,所述第一送料组件用于将所述预设区域上的所述片状物料转移至所述放料组件,所述第二送料组件用于转移所述放料组件上的片状物料;
其中,在所述预设区域存在所述片状物料的情况下,所述第一送料组件提取所述预设区域内的所述片状物料,并按照预设排布方式转移至所述放料组件上,所述第二送料组件用于将所述放料组件上的所述片状物料同时转移至预设位置;
所述片状物料供料机构还包括控制单元,所述第一送料组件和所述第二送料组件分别与所述控制单元连接,所述控制单元用于控制所述第一送料组件和所述第二送料组件活动。
2.根据权利要求1所述的片状物料供料机构,其特征在于,所述第一送料组件包括第一传动机构和第一吸盘,所述第一传动机构与所述第一吸盘连接,所述第一传动机构用于带动所述第一吸盘移动,所述第一吸盘用于吸取或释放所述片状物料。
3.根据权利要求2所述的片状物料供料机构,其特征在于,所述第一传动机构包括电机转轴组合机构、齿轮传动机构、带传动机构中的至少一者。
4.根据权利要求1所述的片状物料供料机构,其特征在于,所述第一送料组件可活动至所述放料组件的不同区域,所述第一送料组件在所述放料组件上的不同区域分别放置所述片状物料;和/或;
所述放料组件至少部分地可活动,所述放料组件上的不同区域能够分别活动至所述第一送料组件的放料位置。
5.根据权利要求4所述的片状物料供料机构,其特征在于,所述放料组件包括转盘、支撑件和驱动件,所述转盘转动连接于所述支撑件,所述驱动件与所述转盘连接,所述驱动件用于带动所述转盘转动。
6.根据权利要求1所述的片状物料供料机构,其特征在于,所述第二送料组件包括第二传动机构和至少一个第二吸盘,所述第二传动机构带动所述第二吸盘活动;
所述第二吸盘的数量与所述放料组件上的所述片状物料数量相同;或者,所述第二吸盘的数量大于所述放料组件上的所述片状物料数量;或者,所述第二吸盘同时覆盖所述放料组件上所有的所述片状物料。
7.根据权利要求1所述的片状物料供料机构,其特征在于,所述放料组件为所述第三送料组件和第一限位部配合形成的第一托盘,所述第三送料组件相对所述第一限位部活动;
所述第一托盘能够在第一盛放状态和第一释放状态之间切换,所述第一托盘处于所述第一盛放状态时,所述第三送料组件和所述第一限位部配合封闭所述第一托盘的底部,所述片状物料按照预设排布方式放置于所述第一托盘;
所述第一托盘由所述第一盛放状态切换至所述第一释放状态时,所述第三送料组件相对于所述第一限位部活动,所述第一托盘的底部打开,所述片状物料从所述第一托盘掉落。
8.根据权利要求7所述的片状物料供料机构,其特征在于,所述片状物料供料机构还包括第四送料组件,所述第四送料组件用于接取并转移从所述第一托盘掉落的所述片状物料;
所述第四送料组件包括第二托盘和第三传动机构,所述第二托盘和所述第三传动机构连接,所述第三传动机构带动所述第二托盘活动;
所述第二托盘具有活动至所述第一托盘下方的第一位置,以及或在至待供料位置上方的第二位置。
9.根据权利要求8所述的片状物料供料机构,其特征在于,所述第二托盘包括活动部和第二限位部,所述活动部相对所述第二限位部活动,所述第二托盘能够在第二盛放状态和第二释放状态之间切换;
在所述第二托盘活动至所述第一托盘的下方时,所述第二托盘处于所述第二盛放状态,所述活动部和所述第二限位部配合封闭所述第二托盘的底部,所述第二托盘接取从所述第一托盘掉落的所述片状物料;
所述第二托盘具有活动至所述待供料位置的上方时,所述第二托盘由所述第二盛放状态切换至所述第二释放状态,所述活动部相对于所述第二限位部活动,所述第二托盘的底部打开,所述片状物料从所述第二托盘掉落至所述待供料位置。
10.根据权利要求1所述的片状物料供料机构,其特征在于,还包括传感器,所述传感器与所述预设区域相对设置,所述传感器用于检测所述预设区域是否存在片状物料。
11.根据权利要求10所述的片状物料供料机构,其特征在于,所述传感器为图像传感器,所述图像传感器与所述预设区域相对;
所述图像传感器的一侧设置有光源,所述光源朝向所述预设区域。
12.一种食品加工设备,其特征在于,包括如权利要求1至11中任一项所述的片状物料供料机构。
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