JPH07227198A

JPH07227198A - ハンバーガー調理装置の搬送皿の供給機構及び搬送皿の供給方法

Info

Publication number: JPH07227198A
Application number: JP2433394A
Authority: JP
Inventors: Noriyuki Naramura; 紀行楢村
Original assignee: Kyowa Kogyosho KK
Current assignee: Kyowa Kogyosho KK
Priority date: 1994-02-22
Filing date: 1994-02-22
Publication date: 1995-08-29

Abstract

(57)【要約】【目的】複数の搬送皿をストックし且つ搬送皿の搬送
機構に供給することができるハンバーガー調理装置の搬
送皿の供給機構及び搬送皿の供給方法を提供しようとす
るもの。【構成】この発明のハンバーガー調理装置の搬送皿の
供給機構は、搬送皿Ｐを載置すべき複数段の係止突起６
が設けられた対向する一対のループ状走行体７を具備
し、搬送皿Ｐは前記ループ状走行体７の下段８の係止突
起６の相互間に供給され、ループ状走行体７の駆動によ
り上段９へと移行せしめられていくとともに、上段９に
到達した搬送皿Ｐは、搬送皿の搬送機構１へ向けて送り
出されることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ハンバーガー調理装
置の搬送皿の供給機構及び搬送皿の供給方法に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】客の注文に応じた各種のハンバーガーを
提供・販売するファースト・フードのハンバーガー店は
その手軽さが受けて非常に盛況であり、焼成した上下の
バンズに、レタス等の野菜類やソース類、加熱調理した
パティーなどを手作業で手早く組み合わせることによ
り、出来たてのハンバーガーを迅速に客に供している。
予め造り置きして保温しておくと、パティーが固くなっ
たり又バンズの過乾燥を招いたりして食味が極端に低下
してしまうからである。

【０００３】しかし、ハンバーガーの需要量は増大して
きており、手作業による既述のような造り方では客の待
ち時間が長くなり過ぎる傾向にある。このため、ハンバ
ーガーの構成食材を載置していくための搬送皿を用い、
この搬送皿の搬送機構を形成するとともに、その搬送過
程においてハンバーガーの同種の食材は画一的に組み合
わせることにより、客にハンバーガーを迅速に供するこ
とが考えられる。

【０００４】ところが、ハンバーガーを迅速に供するた
めには複数の搬送皿が必要であり、これら搬送皿を如何
にしてストックして搬送皿の搬送機構に供給するかが問
題となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明は複
数の搬送皿をストックし且つ搬送皿の搬送機構に供給す
ることができるハンバーガー調理装置の搬送皿の供給機
構及び搬送皿の供給方法を提供しようとするものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
この発明では次のような技術的手段を講じている。

【０００７】この発明のハンバーガー調理装置の搬送皿
の供給機構は、搬送皿Ｐを載置すべき複数段の係止突起
６が設けられた対向する一対のループ状走行体７を具備
し、搬送皿Ｐは前記ループ状走行体７の下段８の係止突
起６の相互間に供給され、ループ状走行体７の駆動によ
り上段９へと移行せしめられていくとともに、上段９に
到達した搬送皿Ｐは、搬送皿の搬送機構１へ向けて送り
出されることを特徴とする。

【０００８】また、搬送皿Ｐの加熱手段19を具備するこ
ととしてもよい。また、ループ状走行体７の上段９に到
達した搬送皿Ｐを、搬送皿の搬送機構１に向けて送り出
す押圧手段を有することとしてもよい。

【０００９】この発明のハンバーガー調理装置の搬送皿
の供給方法は、搬送皿Ｐは、これを載置すべき複数段の
係止突起６が設けられた対向する一対のループ状走行体
７の下段８の係止突起６の相互間に供給され、ループ状
走行体７の駆動により上段９へと移行せしめられてい
き、ループ状走行体７の上段９に到達した搬送皿Ｐは、
搬送皿の搬送機構１へ向けて送り出されることを特徴と
する。

【００１０】また、上記ループ状走行体７は、搬送皿Ｐ
の需要量に応じて駆動・停止せしめられることとしても
よい。

【００１１】

【作用】この発明は、以下のような作用を有する。

【００１２】搬送皿Ｐは、ループ状走行体７の下段８の
係止突起６の相互間に供給され、ループ状走行体７の駆
動により上段９へと移行せしめられていく。この過程に
おいて、搬送皿Ｐは上段９へと到達するまでの間、複数
段の係止突起６の相互間に載置されてストックされた状
態となる。そして、ループ状走行体７の上段９に到達し
た搬送皿Ｐは、搬送皿の搬送機構１へ向けて送り出され
ることとなる。

【００１３】また、ハンバーガー調理装置の搬送皿の供
給機構が、搬送皿Ｐの加熱手段19を具備することとする
と、搬送皿の搬送機構１自体を加熱するよりも、加熱手
段19により予熱された搬送皿Ｐによって簡易に食材の保
温効果を上げることができるという利点がある。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の構成を実施例として示した
図面を参照して説明する。

【００１５】図１に示すように、この実施例では、ハン
バーガーの構成食材を載置していくための搬送皿Ｐを用
い、この搬送皿の搬送機構１を形成するとともに、その
搬送過程においてハンバーガーの同種の食材は画一的に
組み合わせることにより、客にハンバーガーを迅速に供
するようにしている。なお、ハンバーガーは、焼成した
下側バンズ（ヒールＨと通称される）と上側バンズ（ク
ラウンＣと通称される）、及び、ソースや加熱調理した
パティー（ patty）などを組み合わせることにより形成
される。

【００１６】搬送皿Ｐは、搬送皿の供給機構２により搬
送皿の搬送機構１へと供給される。そして、搬送皿の搬
送機構１と搬送皿の供給機構２とは、バンズ供給機構３
とパティー供給機構４と共にハンバーガー調理装置を構
成している。なお、搬送皿の供給機構２は、搬送皿の搬
送機構１のヒール載置位置５へと搬送皿Ｐを供給するよ
うに、その下方域に設置している。（搬送皿の供給機構）図２乃至図５に示すように、この
搬送皿の供給機構２は、搬送皿Ｐを載置すべき複数段の
係止突起６が設けられた対向する一対のループ状走行体
７を具備している。そして、搬送皿Ｐは前記ループ状走
行体７の下段８（図３及び図４参照）の係止突起６の相
互間に供給され、ループ状走行体７の駆動により上段９
（図３及び図５参照）へと移行せしめられていくととも
に、上段９に到達した搬送皿Ｐは、搬送皿の搬送機構１
（図１参照）へ向けて送り出されるようにしている。

【００１７】この実施例の搬送皿の供給機構２は、モー
タＭによりカップリング10、ピニオン・ギア11、スプロ
ケット12を介して同期駆動される一対のループ状走行体
７たるチェーン間に、多数の係止突起６たる断面Ｌ字状
のアタッチメントを固定しており、一対の対向するアタ
ッチメント（６）相互間に搬送皿Ｐを載置した状態で上
段９へと移行せしめるようにしている。なお、ループ状
走行体７として、前記のようなチェーンではなく、ベル
ト等の適宜の公知の他の手段も採用することができる。

【００１８】図３及び図４に示すように、一対のループ
状走行体７の下段８近傍域のスライド・テーブル13に送
られた搬送皿ＰはセンサーＳにより検知され、これと連
動するエアー・シリンダ14により、下段８の対向するア
タッチメント（６）相互間に挿入せしめられる。そし
て、モータＭの駆動により対向するアタッチメント
（６）相互間で上段９へと移行せしめられていき、図５
に示すように、上段９に到達した搬送皿ＰはセンサーＳ
により検知され、これと連動してモータＭの駆動が停止
され、焼成されたヒールＨが載置されるまでこの位置で
待機状態となる。そして、上段９の位置で搬送皿Ｐに焼
成されたヒールＨが載置されると、押圧手段15たるエア
ー・シリンダにより、搬送皿の搬送機構１の搬送ライン
22（図１参照）へと供給せしめられるようにしている。
つまり、この実施例では、上段９の位置をヒール載置位
置５としている。なお、16はピローブロック、17はベア
リング・ユニットである。

【００１９】この搬送皿の供給機構２のケーシング18の
内周面には、搬送皿Ｐの加熱手段19たる面状ヒーターを
取付けており、ケーシング18内の雰囲気温度を約８０℃
から１００℃程度に昇温することにより、搬送皿Ｐを約
７０℃から８０℃程度に予熱するようにしている。な
お、搬送皿Ｐを予熱する手段としては、他の公知の種々
の手段をも採用することができる。

【００２０】面状ヒーター(19)により供給する熱量は、
下段８のアタッチメント（６）相互間に挿入せしめられ
た搬送皿Ｐが、ハンバーガーの注文状況に鑑み、上段９
へと移行せしめられる間のストック時間（最小移送時間
は、注文が多い際における搬送皿の供給機構２の連続駆
動時の移送時間）内に、搬送皿Ｐが所定の温度（この実
施例では約７０℃から８０℃程度）まで昇温予熱される
ように制御している。つまり、ハンバーガーの注文が多
い時は搬送皿Ｐの需要量が多く必要とされ従って搬送皿
の供給機構２は連続駆動されるので、搬送皿Ｐは短時間
で上段９まで移行せしめられ、そのケーシング18内に滞
在する時間が短いので面状ヒーター(19)からより多くの
熱量を供給せしめ、一方、ハンバーガーの注文が少ない
時は、この逆に、ケーシング18内に滞在する時間が長い
ので面状ヒーター(19)から少なめに熱量を供給する。

【００２１】次に、上記搬送皿の供給機構２の使用状態
を説明する。搬送皿Ｐは、ループ状走行体７の下段８の
係止突起６の相互間に供給され、ループ状走行体７の駆
動により上段９へと移行せしめられていく。この過程に
おいて、搬送皿Ｐは上段９へと到達するまでの間、複数
段の係止突起６の相互間に載置されてストックされた状
態となる。そして、ループ状走行体７の上段９に到達し
た搬送皿Ｐは、焼成されたヒールＨが載置された後、搬
送皿の搬送機構１へ向けて送り出されることとなる。し
たがって、複数の搬送皿Ｐをストックし且つ搬送皿の搬
送機構１に供給することができるという利点がある。（食材の搬送皿）図６に示すように、この搬送皿Ｐは、
ハンバーガーの食材をハンバーガー１個単位で載置でき
る形状としており、搬送皿の供給機構２において予熱し
た状態で搬送皿の搬送機構１に載置せしめ、ハンバーガ
ーの食材を載置して搬送すべきものとしており、その内
部に中空域Ｒを具備せしめている。搬送皿Ｐの材質とし
て、アルミニウムを採用するとともに、ハンバーガーの
１個単位毎にその食材を載置していくためにバンズのヒ
ール形状に対応した適当な深さのデント（窪み部）を有
する上側部20と、中空域Ｒを形成するための凹部が形成
された下側部21とを、ビス（８箇所）止めにより固定し
て形成している。（搬送皿の搬送機構）図１に示すように、搬送皿の供給
機構２の上段９の位置（ヒール載置位置５）で、後述の
バンズ供給機構３により供給され且つ焼成されたヒール
Ｈを載置し、ヒールＨの載置が完了した搬送皿Ｐは次い
で搬送ライン22に送られ、その搬送過程においてパティ
ー供給機構４により供給される加熱調理済みパティー
や、幾つかの一次停止位置でソースなどを載置し、最後
にクラウン載置位置23でバンズ供給機構３により供給さ
れ且つ焼成されたクラウンＣを載置し、その後、搬送皿
昇降機構24により上方に送り出す。

【００２２】つまり、搬送皿の搬送機構１の搬送ライン
22における搬送過程においてハンバーガーの同種の食材
を画一的に組み合わせることにより、ハンバーガーを客
に迅速に供するようにしている。バンズ供給機構３によ
り供給され且つ焼成されたバンズは、この搬送皿の搬送
機構１によりパティーやソースなどの各食材と組み合わ
され、ハンバーガーとして完成せしめられる。

【００２３】この搬送皿の搬送機構１は、ハンバーガー
の１個単位毎にその食材を載置していくための搬送皿Ｐ
を複数個搬送し得る搬送ライン22を具備している。ハン
バーガーの食材の組合せは、前記搬送皿Ｐを搬送ライン
22に載置し、調理手順に従って前進・停止させる間に行
う。調理手順は、搬送皿Ｐが停止した際にハンバーガー
の食材を順に載置していくものとしており、この実施例
ではハンバーガーの食材のヒールＨから順にクラウンＣ
の方へと載置していくものとしている。

【００２４】また、ハンバーガーの食材の組合せは、搬
送皿Ｐがヒール載置位置５からクラウン載置位置23まで
移動せしめられる過程において、各種のハンバーガー構
成食材を、自動或いは手動により後述する各位置で載置
していくことにより行う。搬送ライン22の途中には、搬
送ライン22から搬送ライン外へと搬送皿Ｐを導くための
案内ガイドＧが設けられている。

【００２５】図７及び図８に示すように、搬送皿Ｐの搬
送ライン22は、連結したリンク25をチェーン（図示せ
ず）駆動する形式のコンベアが用いられ、同一平面上を
略Ｏ字型のループ状に一定速度で連続駆動せしめられて
いる。一方、加熱調理されたハンバーガーの食材が冷え
ないように、搬送皿Ｐは既述の如く予め約７０℃から８
０℃程度に予熱せしめられている。この搬送皿Ｐの熱が
コンベアのリンク25表面へと伝導し、食材が冷却してい
くことを極力防止するため、搬送皿Ｐには中空域Ｒが設
けられている。

【００２６】すなわち、一旦加熱したハンバーガーの食
材は、その組み合わせ時に予熱された搬送皿Ｐに載置さ
れ、これと接触した状態で搬送されることとなるので、
食材は搬送ライン22自体と直接に接触した場合と相違し
て熱を奪われにくいが、また、その内部に中空域Ｒを具
備するので、中空域Ｒの空気が断熱層となって搬送皿Ｐ
はその搬送中に熱を奪われにくく温度がさらに下がりに
くい。つまり、加熱調理されたハンバーガーの食材はそ
の搬送中に非常に冷えにくい。このように構成すると、
搬送ライン22自体を加熱するよりも簡易に食材の保温効
果を上げることができるという利点がある。

【００２７】搬送ライン22は搬送皿Ｐとの間の摺動を可
能としている。また、搬送ライン22中には搬送皿Ｐの一
時停止位置を設け、この一時停止位置には搬送皿Ｐに当
接させるためのストッパーＳを出没自在に設けている。

【００２８】搬送皿Ｐに当接させるための出没自在のス
トッパーＳとして公知の各種の手段を採用することが可
能であるが、この実施例では次のように構成している。
すなわち、図７及び図８に示すように、搬送皿Ｐを載置
すべきコンベアの表面の幅Ｌを、搬送皿Ｐの外径Ｄより
若干小さく設定する。また、この搬送ライン22における
搬送皿Ｐの左右側面に沿って、搬送皿Ｐの逸脱防止用の
サイド・ガード板26を設けている。27は支持ブロック、
28はトップリンク・ベースである。そして、搬送皿Ｐの
一時停止位置には、コンベアの表面の左右にはみ出した
搬送皿Ｐの両端部分に当接させるように、コンベアの下
方に設置した直動ソレノイド29からストッパーＳを出没
させるようにしている。

【００２９】なお、搬送皿Ｐの一時停止位置では、コン
ベアの左右両側部からエアー・シリンダ30（片側のみ図
示）によってストッパーＳ’を出没させるようにしても
よい。このように、ストッパーＳを出没自在に設ける手
段として、電動アクチュエータや流体圧アクチュエータ
その他の種々の手段を採用することができる。

【００３０】したがって、ハンバーガーの１個単位毎に
その食材を載置していく搬送皿Ｐは、搬送ライン22中に
おける一時停止位置において、出没自在に設けられたス
トッパーＳに当接することにより搬送ライン22との間で
摺動しつつ停止している際に、食材（例えばソースな
ど）を組み合わせることができる。つまり、搬送ライン
22自体を停止させることなく駆動したままでも、搬送皿
Ｐが搬送ライン22との間で摺動しつつ停止している際
に、ハンバーガーの食材を半完成品から完成品へと順に
組合せていくことができる。したがって、ハンバーガー
の食材を搬送ライン22を利用して組み合せていくことが
できる。

【００３１】別言すると、自動ないし半自動でハンバー
ガー調理装置を稼働させる場合、搬送皿Ｐは搬送ライン
22中における一時停止位置においてＣＰＵの指令に応じ
て自動的に出没するストッパーＳに当接することにより
搬送ライン22との間で摺動しつつ停止している際に、他
の食材（例えばソースなど）をＣＰＵの指令により自動
的に組み合わせることができる。このように構成する
と、搬送ライン22自体を停止させることなく駆動したま
までも食材を組み合わせることが可能であるという利点
がある。複数の搬送皿Ｐが搬送ライン22上にある場合、
搬送ライン22自体の駆動をいちいち停止することは非常
に煩雑なのである。

【００３２】次に、この搬送皿の搬送機構１の使用状態
を説明する。図１に示すように、先ず、焼成されたヒー
ルＨがヒール載置位置５の搬送皿上に落下してこれに載
置されるとセンサー（図示せず）が検知し、ＣＰＵの指
令によりループ状の搬送ライン22上に押し出される。す
ると、ヒールＨを載せた搬送皿Ｐは、搬送ライン22上を
移動していく。なお、ハンバーガーの食材たるヒールＨ
は、ハンバーガー１個単位で載置する形状の搬送皿Ｐに
載置して搬送するので、柔らかくても円滑に搬送するこ
とができる。

【００３３】すなわち、ハンバーガーの食材はハンバー
ガー１個単位で載置する形状の搬送皿Ｐに載置して搬送
するので、柔らかいバンズや調理したパティーなどの食
材のような本来搬送が非常にしにくいものでも円滑に搬
送することができるという利点がある。

【００３４】搬送皿Ｐが第１ソース供給位置31（一時停
止位置）へ到達し、これをセンサー（図示せず）が検知
すると既述の出没自在のストッパーＳが作動して搬送皿
Ｐはこれに当接して停止する。この際、搬送ライン22自
体は連続して駆動されている状態にあり、搬送皿Ｐはス
トッパーＳが開放されるまでは、搬送ライン22に対して
摺動しつつその位置に停まっている。すなわち、搬送皿
Ｐは、ストッパーＳに当接し、連続して駆動されている
搬送ライン22に対して摺動しつつ見かけの上で停止し、
前進しない状態となっている。

【００３５】第１ソース供給位置31には、ハンバーガー
の種類に対応する液状・練状調味料（バーガーソース，
テリヤキソース，マヨネーズ，タルタルソース，ケチャ
ップ，マスタードなど）の吐出ノズルが設置されてお
り、各吐出ノズルは停止した状態の搬送皿Ｐの略中央の
上方に配設している。そして、ＣＰＵの指令に応じた液
状・練状調味料が、搬送皿内に載置された焼成済みのヒ
ールＨ上へと供給される。なお、ハンバーガーの種類に
よっては第１ソース供給位置31での液状・練状調味料の
供給が必要ない場合があり、この場合は、ＣＰＵはこの
位置ではストッパーＳを作動させないので、搬送皿Ｐは
この一時停止位置を素通りして移動していく。

【００３６】第１ソース供給位置31での液状・練状調味
料の供給が終了するとＣＰＵの指令によりストッパーＳ
が自動的に開放され、搬送皿Ｐは搬送ライン22上を移動
せしめられる。次の食材たるパティーを載置するための
一時停止位置32（４系統設置）に搬送皿Ｐが到達し、こ
れを検知したセンサーにより出没自在のストッパーＳが
作動して搬送皿Ｐが停止すると、待機中の加熱済みパテ
ィー（後述する加熱機構33により加熱調理）が、停止せ
しめられた搬送皿内のハンバーガー半完成品の上に落下
して載置せしめられる。なお、ハンバーガーの種類によ
っては、この位置でのパティーの載置を必要としない場
合があるが、このときは、この位置での停止指令をＣＰ
Ｕが出力しないので、搬送皿ＰはストッパーＳには当接
せずこの位置を素通りして移動していく。

【００３７】パティーを載置する場合にこれが終了する
とストッパーＳが開放され、搬送皿Ｐは搬送ライン22上
を移動していき、案内ガイドＧに当接して強制的に搬送
ライン外に導き出される。ここは、搬送皿Ｐが複数個
（この実施例では３〜４個程度）滞留できる手動組合せ
領域Ｍとしている。

【００３８】上記のように構成しているので、ハンバー
ガーの食材をＣＰＵの指令により自動的に搬送ライン22
中で半完成品から完成品へと組合せていくことができる
とともに、この搬送ライン22外の手動組合せ領域Ｍにお
いて、客の注文に係る特定の食材を、手作業等により搬
送皿Ｐの食材へと組合わすことができる。また、ハンバ
ーガーの商品の種類が増えた場合、新しい種類のものに
対する食材の載置は手動組合せ領域Ｍで対処することが
できる。つまり、画一的な食材の載置は搬送ライン22中
の自動調理領域で行うことにより調理速度の向上を図る
とともに、新しい種類のハンバーガー用の特定の食材に
もハンバーガーの搬送ライン外で容易に対応することが
できる。

【００３９】手動組合せ領域Ｍでは搬送皿上のハンバー
ガー半完成品に対し、具（以下、コンディメントと呼
ぶ）或いはコロッケ、フィッシュ等の揚げ物類（以下、
ポーションと呼ぶ）を載置する。この載置作業は作業
者、すなわち人手により手作業で行われる。作業者は手
動組合せ領域Ｍに移動してきた搬送皿内のハンバーガー
半完成品に対し、載置すべき対象物の判断をする。

【００４０】このため、作業者の視認しやすい位置に、
手動組合せ領域Ｍで停止したハンバーガー半完成品につ
いての注文表示盤（図示せず）を設置している。注文表
示盤には顧客の注文に応じて入力されたハンバーガーの
種類とその数が一目で視認しやすい形式で、ランプが点
灯表示されるようにしている。この手動組合せ領域Ｍに
おけるコンディメント、ポーション等の載置作業が終了
すると、作業者は入力システムのインターフェイス盤の
操作を行う。

【００４１】手動組合せ領域Ｍにおける食材の載置作業
が終了すると、作業者は搬送皿Ｐを再び搬送ライン22に
復帰せしめるとともに、そのハンバーガーの種類に対応
するインターフェイス盤（図示せず）のスイッチを押
す。搬送皿Ｐは搬送ライン22への復帰後すぐにストッパ
ーＳに自動的に当接して停止するようにしており、前記
スイッチの操作によりストッパーＳが開放され、搬送皿
Ｐは搬送ライン22上を移動していく。また、前記スイッ
チの操作に連動して注文表示盤上の対応する商品を示す
ランプが消灯する。上記インターフェイス盤に入力した
バンバーガーの全てがストッパーＳの部分を通過する
と、センサー（図示せず）がその個数を読み取り、スト
ッパーＳが搬送ライン22上に自動復帰するようにしてい
る。

【００４２】そして、第２ソース供給位置34（一時停止
位置）への搬送皿Ｐの到達をセンサーが検知すると、出
没自在のストッパーＳが作動して搬送皿Ｐは停止する。
この位置では、手動組合せ領域Ｍで載置した食材の上に
必要な液状・練状調味料が供給される。

【００４３】第２ソース供給位置34でのソース供給が終
了するとストッパーＳが開放され、搬送皿Ｐは搬送ライ
ン22上を移動していき、センサーとストッパーＳの連動
により最終の食材であるクラウン載置位置23（一時停止
位置）で停止する。

【００４４】そして、停止した搬送皿内のハンバーガー
半完成品上に、焼成されたクラウンＣが落下せしめられ
る。これで、ハンバーガーの全ての食材の組合せが完了
する。クラウンＣの載置が終了すると、ストッパーＳが
開放され、搬送ライン22により搬送皿昇降機構24へと送
られる。搬送皿Ｐは、搬送皿昇降機構24により上方へ送
り出される。（バンズ供給機構）図９乃至図１２はバンズ（ヒールＨ
とクラウンＣ）供給機構３を示し、図９及び図１０はこ
のうちのヒール供給機構35を示す。なお、図１１に示す
ように、クラウン供給機構36も同様の構成である。これ
らバンズ供給機構３は、搬送皿の搬送機構１の搬送皿Ｐ
の搬送ライン22の下方域に設置している。

【００４５】このヒール供給機構35は、上下方向にヒー
ルＨを積載するため上下端が開放した筒状のバンズ・マ
ガジン37を具備する。バンズ・マガジン37の下端には鍔
部Ｆを形成している。そして、前記バンズ・マガジン37
の外周には、上下方向に欠切溝38を一本形成している。
この欠切溝38はバンズ・マガジン37の下端から上下方向
に上端の少し下まで形成しており、上端における筒状部
分は連結した状態としている。

【００４６】そして、前記欠切溝38を通し、その上にヒ
ールＨを積載する昇降アーム39を上下動させることによ
り、バンズ・マガジン37内のヒールＨを次工程へと順次
供給するようにしている。昇降アーム39はボール・ナッ
ト40に連結し、このボール・ナット40はボール・スクリ
ュー41に螺合せしめている。ボール・スクリュー41は、
プーリー42及びタイミング・ベルト43を介してモータＭ
により回転駆動せしめている。つまり、モータＭの駆動
によりボール・ナット40に連結した昇降アーム39が上下
動する。44は、ボール・スクリュー41の端部の軸受け機
構である。

【００４７】また、バンズを収容すべきバンズ・マガジ
ン37を複数具備せしめ、バンズはバンズの取出し箇所45
に配置するバンズ・マガジン37から一定の位置に供給で
きるようにしており、バンズ・マガジン37は取出し箇所
45に順次移動するようにしている。すなわち、１０本の
バンズ・マガジン37を、サークル状のバンズマガジン回
転機構の外周に着脱自在に固定しており、これをバンズ
・ストッカー46内に収容している。バンズマガジン回転
機構は、カップリング47（図１１参照）を介してモータ
Ｍで駆動される回転軸48に、２枚のバンズマガジン保持
板70を上下２箇所に固定することにより形成している。
そして、前記バンズマガジン保持板70の外周部に、１０
本のバンズ・マガジン37を着脱自在に固定している。49
は、回転軸48の軸受け（図１１参照）である。

【００４８】バンズ・ストッカー46の天板にはバンズ取
出し口50を１個設けており、その直下にバンズの取出し
箇所45のバンズ・マガジン37が配置されるように、バン
ズマガジン回転機構の回転ピッチを制御している。

【００４９】次に、このバンズ供給機構３の使用状態を
説明する。図９乃至図１１に示すように、予めバンズ・
ストッカー46内の各バンズ・マガジン37に、バンズ（ヒ
ールＨとクラウンＣ）を上下方向に積載しておく。そし
て、ＣＰＵの指令に応じたモータＭの回転駆動により昇
降アーム39を上方に移動させ、バンズ・マガジン37内の
最上位のバンズを、バンズ・マガジン37の上方に出現さ
せる。バンズ・マガジン37から所定の高さまでバンズが
現れたことをセンサーＳが検知すると、ＣＰＵの指令に
応じてモータＭが停止する。これにより、バンズ・マガ
ジン37内のバンズを一定の位置に供給することができ
る。

【００５０】また、供給中のバンズ・マガジン37内のバ
ンズが無くなると次のバンズ・マガジン37が取出し箇所
45に順次移動し、このバンズの取出し箇所45に配置した
バンズ・マガジン37からバンズを一定の位置に供給す
る。つまり、バンズを常に一定の位置に供給しうるの
で、自動化ないし半自動化されたハンバーガー調理装置
に容易に対応しうるとともに、バンズ・マガジン37内の
バンズが無くなった際、いちいちこれにバンズを収容し
直す必要がなく、次のバンズ・マガジン37が取出し箇所
45に順次移動することにより時間的ロスを最小にしてハ
ンバーガーの形成を継続でき、客の待ち時間を短縮でき
る。さらに、複数のバンズ・マガジン37をサークル状に
配置しているので、バンズ・マガジン37の取出し箇所45
への移動を回転機構により容易に行うことができる。

【００５１】なお、バンズ取出し口50の直下のバンズ・
マガジン37が空の時にはこれをセンサー（図示せず）が
検知し、ＣＰＵの指令に応じてバンズマガジン回転機構
が１ピッチ回転し、次のバンズ・マガジン37がバンズの
取出し箇所45に移動してバンズ取出し口50の直下に配置
せしめられるようにしている。

【００５２】図１１及び図１２に示すように、次に、昇
降スライド・ユニット51によりファンを内蔵するバンズ
吸引ヘッド52が吸着位置まで下降せしめられ、バンズ・
ストッカー46から現れたバンズ（ヒールＨとクラウン
Ｃ）を吸着する。バンズ・マガジン37内のバンズは一定
の位置に供給されるので、この工程におけるセッティン
グが非常にやりやすく、自動化ないし半自動化されたハ
ンバーガー調理装置と好適に組み合わせることができ
る。そして、バンズ吸引ヘッド52を昇降スライド・ユニ
ット51により所定の高さまで上昇させ、次に横行スライ
ド・ユニット53によりクラウン搬送コンベア54及びヒー
ル搬送コンベア55（図１及び図１１参照）上に移動させ
た後、ファンの駆動を停止してバンズをクラウン搬送コ
ンベア54及びヒール搬送コンベア55上に載置する。

【００５３】図１に示すように、クラウンＣは、クラウ
ン搬送コンベア54によりクラウン焼上げ位置56（２系統
設置）に送られる。そして、クラウン焼成ヒータ（図示
せず）により上下両面から焼成され、クラウン載置位置
23で停止せしめられた搬送皿内に落下させるまで待機せ
しめられる。

【００５４】一方、ヒールＨはヒール焼上げ位置57（２
系統設置）でクラウンＣと同様に上下両面から焼成され
てヒール載置位置５まで移動せしめられ、その直下に停
止せしめられている搬送皿上に落下させるようにしてい
る。（パティー供給機構）パティーは、昇降機構に支えられ
た状態でパティー冷凍庫の中に横向きに複数個段積保管
されている（図示せず）。前記パティーの昇降機構及び
パティー冷凍庫は搬送皿Ｐの搬送ライン22の上方域に配
設している。そして、ＣＰＵの指令により、段積されて
いる最下段のパティーのみがパティー冷凍庫から出る位
置まで、昇降機構が下降する。

【００５５】次に、昇降機構上の最下段のパティーを押
圧機構により押し出し、加熱機構33に移動させる。そし
て、加熱機構33において、一対の対面するセラミック・
ヒーターにより両面から冷凍パティーを加熱する。この
冷凍パティーの加熱調理が終了すると、パティーを搬送
ライン22上を移動してくる搬送皿Ｐに落下させるまで待
機させる。

【００５６】

【発明の効果】この発明は上述のような構成を有するも
のであり、次の効果を奏する。

【００５７】搬送皿Ｐは上段９へと到達するまでの間は
複数段の係止突起６の相互間に載置されてストックされ
た状態となると共にループ状走行体７の上段９に到達し
た搬送皿Ｐは搬送皿の搬送機構へ向けて送り出されるの
で、複数の搬送皿Ｐをストックし且つ搬送皿の搬送機構
に供給することができるハンバーガー調理装置の搬送皿
の供給機構及び搬送皿の供給方法を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のハンバーガー調理装置の搬送皿の供
給機構及び搬送皿の供給方法の実施例を説明するための
ハンバーガー調理装置を説明する平面図。

【図２】この発明のハンバーガー調理装置の搬送皿の供
給機構の実施例を説明する斜視図。

【図３】図２の搬送皿の供給機構の説明する側面図。

【図４】図３の搬送皿の供給機構を説明するＡ−Ａ線断
面図。

【図５】図３の搬送皿の供給機構を説明する平面図。

【図６】図１の搬送皿の実施例を説明する一部破断斜視
図。

【図７】図１の搬送ラインを説明する要部平面図。

【図８】図１の搬送ラインを説明する要部断面図。

【図９】図１のヒール供給機構を説明する斜視図。

【図１０】図９のヒール供給機構を説明する一部破断側
面図。

【図１１】図１のバンズ供給機構を説明する一部破断側
面図。

【図１２】図１１のバンズ供給機構を説明する平面図。

【符号の説明】

１搬送皿の搬送機構６係止突起７ループ状走行体８下段９上段 19 加熱手段Ｐ搬送皿

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送皿（Ｐ）を載置すべき複数段の係止
突起（６）が設けられた対向する一対のループ状走行体
（７）を具備し、搬送皿（Ｐ）は前記ループ状走行体
（７）の下段（８）の係止突起（６）の相互間に供給さ
れ、ループ状走行体（７）の駆動により上段（９）へと
移行せしめられていくとともに、上段（９）に到達した
搬送皿（Ｐ）は、搬送皿の搬送機構（１）へ向けて送り
出されることを特徴とするハンバーガー調理装置の搬送
皿の供給機構。
【請求項２】搬送皿（Ｐ）の加熱手段（19）を具備す
る請求項１記載のハンバーガー調理装置の搬送皿の供給
機構。
【請求項３】ループ状走行体（７）の上段（９）に到
達した搬送皿（Ｐ）を、搬送皿の搬送機構（１）に向け
て送り出す押圧手段を有する請求項１又は２記載のハン
バーガー調理装置の搬送皿の供給機構。
【請求項４】搬送皿（Ｐ）は、これを載置すべき複数
段の係止突起（６）が設けられた対向する一対のループ
状走行体（７）の下段（８）の係止突起（６）の相互間
に供給され、ループ状走行体（７）の駆動により上段
（９）へと移行せしめられていき、ループ状走行体
（７）の上段（９）に到達した搬送皿（Ｐ）は、搬送皿
の搬送機構（１）へ向けて送り出されることを特徴とす
るハンバーガー調理装置の搬送皿の供給方法。
【請求項５】上記ループ状走行体（７）は、搬送皿
（Ｐ）の需要量に応じて駆動・停止せしめられる請求項
４記載のハンバーガー調理装置の搬送皿の供給方法