JPH07215460A - ハンバーガー搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ハンバーガーの食材の組み合わせを搬送ライ
ンを利用してすることができるハンバーガー搬送機構を
提供しようとするもの。 【構成】 ハンバーガーの１個単位毎にその食材を載置
していく搬送皿Ｐの搬送ラインを具備し、前記搬送ライ
ンは前記搬送皿Ｐとの間の摺動が可能であるとともに、
搬送ライン中における搬送皿Ｐの一時停止位置には、搬
送皿Ｐに当接させるためのストッパーＳが出没自在に設
けられたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、搬送ラインを用いて
ハンバーガーの食材を組み合わせるハンバーガー搬送機
構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】客の注文に応じた各種のハンバーガーを
提供・販売するファースト・フードのハンバーガー店
は、その手軽さ・迅速さが受けて非常に盛況である。そ
して、現状では店内で注文に応じた食材（バンズ、注文
に対応したパティー、野菜、ソース類など）を調理し手
作業で手早く組み合わせることにより、ハンバーガーを
供している。予め作り置きをしておくと、食味の低下を
招くからである。

【０００３】しかし、ハンバーガーの需要量は増大して
きており、手作業による既述のようなやり方では、客の
注文に対する待ち時間が長くなり過ぎる場合が増えてき
ている。一方、ファーストフード・ショップたるハンバ
ーガー店として迅速性は重要な要素なのである。

【０００４】ところで、迅速性を確保するため搬送ライ
ンを利用してハンバーガーの食材を組合せていくことも
考えられるが、搬送ライン上を移動中のハンバーガーの
食材はいわば動的状態にあり、この動いている状態でハ
ンバーガーを半完成品から完成品へと組み合せていくこ
とは技術的に非常に困難である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明は、
ハンバーガーの食材の組み合わせを搬送ラインを利用し
てすることができるハンバーガー搬送機構を提供しよう
とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
この発明では次のような技術的手段を講じている。

【０００７】この発明のハンバーガー搬送機構は、ハン
バーガーの１個単位毎にその食材を載置していく搬送皿
Ｐの搬送ラインを具備し、前記搬送ラインは前記搬送皿
Ｐとの間の摺動が可能であるとともに、搬送ライン中に
おける搬送皿Ｐの一時停止位置には、搬送皿Ｐに当接さ
せるためのストッパーＳが出没自在に設けられたことを
特徴とする。

【０００８】また、前記ストッパーＳが、ＣＰＵの指令
に応じて自動的に出没することとしてもよい。また、載
置する必要のない食材の一時停止位置では前記ストッパ
ーＳは出ず、搬送皿Ｐはこれに当接しないで通過するこ
ととしてもよい。

【０００９】

【作用】この発明は、以下のような作用を有する。

【００１０】ハンバーガーの１個単位毎にその食材を載
置していく搬送皿Ｐは、搬送ライン中における一時停止
位置において、出没自在に設けられたストッパーＳに当
接することにより搬送ラインとの間で摺動しつつ停止し
ている際に、食材（例えばソースなど）を組み合わせる
ことができる。つまり、搬送ライン自体を停止させるこ
となく駆動したままでも、搬送皿Ｐが搬送ラインとの間
で摺動しつつ停止している際に、ハンバーガーの食材を
半完成品から完成品へと組合せていくことができる。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の構成を実施例として示した
図面を参照して説明する。

【００１２】図１乃至図８に示すように、この実施例の
ハンバーガー搬送機構は、後述するバンズ供給機構１及
びパティー供給機構２と共にハンバーガー調理装置を形
成している。なお、ハンバーガーは、焼成した下側バン
ズ（ヒールＨと通称される）と上側バンズ（クラウンＣ
と通称される）、及び、ソースや加熱調理したパティー
などを組み合わせることにより形成される。 （ハンバーガー搬送機構）後述するバンズ供給機構１に
より供給され且つ焼成されたバンズは、このハンバーガ
ー搬送機構によりパティーやソースなどの各食材と組み
合わされ、ハンバーガーとして完成せしめられる。

【００１３】図１に示すように、このハンバーガー搬送
機構は、ハンバーガーの１個単位毎にその食材を載置し
ていくためにそのヒール形状に対応した適当な深さのデ
ント（窪み部）を有する搬送皿Ｐ（図２参照）の搬送ラ
インを具備している。ハンバーガーの食材の組合せは、
搬送皿Ｐがヒール載置位置３からクラウン載置位置４ま
で移動せしめられる過程において、各種のハンバーガー
構成食材を、自動或いは手動により後述する各位置で載
置していくことにより行う。また、前記搬送ラインの途
中には、搬送ラインから搬送ライン外へと搬送皿Ｐを導
くための案内ガイドＧが設けられている。

【００１４】搬送皿Ｐの搬送ラインは、連結したリンク
50をチェーン（図示せず）駆動する形式のコンベア５が
用いられ（図３及び図４も参照）、同一平面上を略Ｏ字
型のループ状に一定速度で連続駆動せしめられている。
また、加熱調理されたハンバーガーの食材が冷えないよ
うに、搬送皿Ｐは予め約８０℃程度に予熱している。こ
の搬送皿Ｐの熱がコンベア５のリンク50表面へと伝導し
て冷却していくことを極力防止するために、搬送皿Ｐに
は中空層６（図２参照）を設けている。この実施例では
搬送皿Ｐの材質としてアルミニウムを採用している。

【００１５】搬送ラインは搬送皿Ｐとの間の摺動を可能
としている。また、搬送ライン中には搬送皿Ｐの一時停
止位置を設け、この一時停止位置には搬送皿Ｐに当接さ
せるためのストッパーＳを出没自在に設けている。

【００１６】搬送皿Ｐに当接させるための出没自在のス
トッパーＳとして公知の各種の手段を採用することが可
能であるが、この実施例では次のように構成している。
すなわち、図３及び図４に示すように、搬送皿Ｐを載置
すべきコンベア５の表面の幅Ｌを、搬送皿Ｐの外径Ｄよ
り若干小さく設定する。また、この搬送ラインにおける
搬送皿Ｐの左右側面に沿って、搬送皿Ｐの逸脱防止用の
サイド・ガード板51を設けている。52は支持ブロック、
53はトップリンク・ベースである。そして、搬送皿Ｐの
一時停止位置には、コンベア５の表面の左右にはみ出し
た搬送皿Ｐの両端部分に当接させるように、コンベア５
の下方に設置した直動ソレノイド54からストッパーＳを
出没させるようにしている。

【００１７】なお、搬送皿Ｐの一時停止位置では、コン
ベア５の左右両側部からエアー・シリンダ55（片側のみ
図示）によってストッパーＳ’を出没させる態様として
もよい。このように、ストッパーＳを出没自在に設ける
手段として、電気アクチュエータや流体圧アクチュエー
タその他の種々の手段を採用することができる。

【００１８】したがって、ハンバーガーの１個単位毎に
その食材を載置していく搬送皿Ｐは、搬送ライン中にお
ける一時停止位置において、出没自在に設けられたスト
ッパーＳに当接することにより搬送ラインとの間で摺動
しつつ停止している際に、食材（例えばソースなど）を
組み合わせることができる。つまり、搬送ライン自体を
停止させることなく駆動したままでも、搬送皿Ｐが搬送
ラインとの間で摺動しつつ停止している際に、ハンバー
ガーの食材を半完成品から完成品へと順に組合せていく
ことができる。したがって、ハンバーガーの食材を搬送
ラインを利用して組み合せていくことができる。

【００１９】別言すると、自動ないし半自動でハンバー
ガー調理装置を稼働させる場合、搬送皿Ｐは搬送ライン
中における一時停止位置においてＣＰＵの指令に応じて
自動的に出没するストッパーＳに当接することにより搬
送ラインとの間で摺動しつつ停止している際に、他の食
材（例えばソースなど）をＣＰＵの指令により自動的に
組み合わせることができる。このように構成すると、搬
送ライン自体を停止させることなく駆動したままでも食
材を組み合わせることが可能であるという利点がある。
複数の搬送皿Ｐが搬送ライン上にある場合、搬送ライン
自体の駆動をいちいち停止することは非常に煩雑なので
ある。

【００２０】次に、このハンバーガー搬送機構の使用状
態を説明する。先ず、焼成されたヒールＨが、ヒール載
置位置３の搬送皿上に落下してこれに載置されるとセン
サーが検知し、ＣＰＵの指令によりループ状の搬送ライ
ン上に押し出される。すると、ヒールＨを載せた搬送皿
Ｐは、搬送ライン上を移動していく。

【００２１】搬送皿Ｐが第１ソース供給位置７（一時停
止位置）へ到達し、これをセンサーが検知すると出没自
在のストッパーＳが作動して搬送皿Ｐはこれに当接して
停止する。この際、搬送ライン自体は連続して駆動され
ている状態にあり、搬送皿ＰはストッパーＳが開放され
るまでは、搬送ラインに対して摺動しつつその位置に停
まっている。すなわち、搬送皿Ｐは、ストッパーＳに当
接し、連続して駆動されている搬送ラインに対して摺動
しつつ見かけの上で停止し、前進しない状態となってい
る。

【００２２】第１ソース供給位置７には、ハンバーガー
の種類に対応する液状・練状調味料（バーガーソース，
テリヤキソース，マヨネーズ，タルタルソース，ケチャ
ップ，マスタードなど）の吐出ノズルが設置されてお
り、各吐出ノズルは停止した状態の搬送皿Ｐの略中央の
上方に配設している。そして、ＣＰＵの指令に応じた液
状・練状調味料が、搬送皿内に載置された焼成済みのヒ
ールＨ上へと供給される。

【００２３】なお、ハンバーガーの種類によっては第１
ソース供給位置７での液状・練状調味料の供給が必要な
い場合があり、この場合は、ＣＰＵはこの位置ではスト
ッパーＳを作動させないので、搬送皿Ｐはこの一時停止
位置を素通りして移動していく。

【００２４】第１ソース供給位置７での液状・練状調味
料の供給が終了するとＣＰＵの指令によりストッパーＳ
が自動的に開放され、搬送皿Ｐは搬送ライン上を移動せ
しめられる。

【００２５】次の食材たるパティーを載置するための一
時停止位置８（４系統設置）に搬送皿Ｐが到達し、これ
を検知したセンサーにより出没自在のストッパーＳが作
動して搬送皿Ｐが停止すると、待機中の加熱済みパティ
ー（後述する加熱機構９により加熱調理）が、停止せし
められた搬送皿内のハンバーガー半完成品の上に落下し
て載置せしめられる。

【００２６】なお、ハンバーガーの種類によっては、こ
の位置でのパティーの載置を必要としない場合がある
が、このときは、この位置での停止指令をＣＰＵが出力
しないので、搬送皿ＰはストッパーＳには当接せずこの
位置を素通りして移動していく。

【００２７】パティーを載置する場合にこれが終了する
とストッパーＳが開放され、搬送皿Ｐは搬送ライン上を
移動していき、案内ガイドＧに当接して必然的に搬送ラ
イン外に導き出される。ここは、搬送皿Ｐが複数個（こ
の実施例では４個程度）滞留できる手動組合せ領域Ｍと
している。

【００２８】上記のように構成しているので、ハンバー
ガーの食材をＣＰＵの指令により自動的に搬送ライン中
で半完成品から完成品へと組合せていくことができると
ともに、この搬送ライン外の手動組合せ領域Ｍにおい
て、客の注文に係る特定の食材を、手作業等により搬送
皿Ｐの食材へと組合わすことができる。また、ハンバー
ガーの商品の種類が増えた場合、新しい種類のものに対
する食材の載置は手動組合せ領域Ｍで対処することがで
きる。つまり、画一的な食材の載置は搬送ライン中の自
動調理領域で行うことにより調理速度の向上を図るとと
もに、新しい種類のハンバーガー用の特定の食材にもハ
ンバーガーの搬送ライン外で容易に対応することができ
る。

【００２９】手動組合せ領域Ｍでは搬送皿上のハンバー
ガー半完成品に対し、具（以下、コンディメントと呼
ぶ）或いはコロッケ、フィッシュ等の揚げ物類（以下、
ポーションと呼ぶ）を載置する。この載置作業は作業
者、すなわち人手により手作業で行われる。作業者は手
動組合せ領域Ｍに移動してきた搬送皿内のハンバーガー
半完成品に対し、載置すべき対象物の判断をする。

【００３０】このため、作業者の視認しやすい位置に、
手動組合せ領域Ｍで停止したハンバーガー半完成品につ
いての注文表示盤を設置している。注文表示盤には顧客
の注文に応じて入力されたハンバーガーの種類とその数
が一目で視認しやすい形式で、ランプが点灯表示される
ようにしている。この手動組合せ領域Ｍにおけるコンデ
ィメント、ポーション等の載置作業が終了すると、作業
者は入力システムのインターフェイス盤の操作を行う。

【００３１】手動組合せ領域Ｍにおける食材の載置作業
が終了すると、作業者は搬送皿Ｐを再び搬送ラインに復
帰せしめるとともに、そのハンバーガーの種類に対応す
るインターフェイス盤のスイッチを押す。搬送皿Ｐは搬
送ラインへの復帰後すぐにストッパーＳに自動的に当接
して停止するようにしており、前記スイッチの操作によ
りストッパーＳが開放され、搬送皿Ｐは搬送ライン上を
移動していく。また、前記スイッチの操作に連動して注
文表示盤上の対応する商品を示すランプが消灯する。上
記インターフェイス盤に入力したバンバーガーの全てが
ストッパーＳの部分を通過すると、センサーがその個数
を読み取り、ストッパーＳが搬送ライン上に自動復帰す
るようにしている。

【００３２】そして、第２ソース供給位置10（一時停止
位置）への搬送皿Ｐの到達をセンサーが検知すると、出
没自在のストッパーＳが作動して搬送皿Ｐは停止する。
この位置では、手動組合せ領域Ｍで載置した食材の上に
必要な液状・練状調味料が供給される。

【００３３】第２ソース供給位置10でのソース供給が終
了するとストッパーＳが開放され、搬送皿Ｐは搬送ライ
ン上を移動していき、センサーとストッパーＳの連動に
より最終の食材であるクラウン載置位置４（一時停止位
置）で停止する。

【００３４】そして、停止した搬送皿内のハンバーガー
半完成品上に、焼成されたクラウンＣが落下せしめられ
る。これで、ハンバーガーの全ての食材の組合せが完了
する。クラウンＣの載置が終了すると、ストッパーＳが
開放され、搬送皿昇降機構11へと送られる。搬送皿Ｐ
は、搬送皿昇降機構11により上方へ送り出される。 （バンズ供給機構）図５乃至図８はバンズ（ヒールＨと
クラウンＣ）供給機構１を示し、図５及び図６はこのう
ちのヒール供給機構12を示す。なお、図７に示すよう
に、クラウン供給機構13も同様の構成である。これらバ
ンズ供給機構１は、ハンバーガー搬送機構の搬送皿Ｐの
搬送ラインの下方域に設置している。

【００３５】このヒール供給機構12は、上下方向にヒー
ルＨを積載するため上下端が開放した筒状のバンズ・マ
ガジン14を具備する。バンズ・マガジン14の下端には鍔
部Ｆを形成している。そして、前記バンズ・マガジン14
の外周には、上下方向に欠切溝15を一本形成している。
この欠切溝15はバンズ・マガジン14の下端から上下方向
に上端の少し下まで形成しており、上端における筒状部
分は連結した状態としている。

【００３６】そして、前記欠切溝15を通し、その上にヒ
ールＨを積載する昇降アーム16を上下動させることによ
り、バンズ・マガジン14内のヒールＨを次工程へと順次
供給するようにしている。昇降アーム16はボール・ナッ
ト17に連結し、このボール・ナット17はボール・スクリ
ュー18に螺合せしめている。ボール・スクリュー18は、
プーリー19及びタイミング・ベルト20を介してモータＭ
により回転駆動せしめている。つまり、モータＭの駆動
によりボール・ナット17に連結した昇降アーム16が上下
動する。21は、ボール・スクリュー18の端部の軸受け機
構である。

【００３７】また、バンズを収容すべきバンズ・マガジ
ン14を複数具備し、バンズはバンズの取出し箇所22に配
置するバンズ・マガジン14から一定の位置に供給できる
ようにしており、バンズ・マガジン14は取出し箇所22に
順次移動するようにしている。すなわち、１０本のバン
ズ・マガジン14を、サークル状のバンズマガジン回転機
構の外周に着脱自在に固定しており、これをバンズ・ス
トッカー23内に収容している。バンズマガジン回転機構
は、カップリング24（図７参照）を介してモータＭで駆
動される回転軸25に、２枚のバンズマガジン保持板26を
上下２箇所に固定することにより形成している。そし
て、前記バンズマガジン保持板26の外周部に、１０本の
バンズ・マガジン14を着脱自在に固定している。27は、
回転軸25の軸受け（図７参照）である。

【００３８】バンズ・ストッカー23の天板にはバンズ取
出し口28を１個設けており、その直下にバンズの取出し
箇所22のバンズ・マガジン14が配置されるように、バン
ズマガジン回転機構の回転ピッチを制御している。

【００３９】次に、このバンズ供給機構１の使用状態を
説明する。図５乃至図７に示すように、予めバンズ・ス
トッカー23内の各バンズ・マガジン14に、バンズ（ヒー
ルＨとクラウンＣ）を上下方向に積載しておく。そし
て、ＣＰＵの指令に応じたモータＭの回転駆動により昇
降アーム16を上方に移動させ、バンズ・マガジン14内の
最上位のバンズを、バンズ・マガジン14の上方に出現さ
せる。バンズ・マガジン14から所定の高さまでバンズが
現れたことをセンサー29が検知すると、ＣＰＵの指令に
応じてモータＭが停止する。これにより、バンズ・マガ
ジン14内のバンズを一定の位置に供給することができ
る。

【００４０】また、供給中のバンズ・マガジン14内のバ
ンズが無くなると次のバンズ・マガジン14が取出し箇所
22に順次移動し、このバンズの取出し箇所22に配置した
バンズ・マガジン14からバンズを一定の位置に供給す
る。つまり、バンズを常に一定の位置に供給しうるの
で、自動化ないし半自動化されたハンバーガー調理装置
に容易に対応しうるとともに、バンズ・マガジン14内の
バンズが無くなった際、いちいちこれにバンズを収容し
直す必要がなく、次のバンズ・マガジン14が取出し箇所
22に順次移動することにより時間的ロスを最小にしてハ
ンバーガーの形成を継続でき、客の待ち時間を短縮でき
る。さらに、複数のバンズ・マガジン14をサークル状に
配置しているので、バンズ・マガジン14の取出し箇所22
への移動を回転機構により容易に行うことができる。

【００４１】なお、バンズ取出し口28の直下のバンズ・
マガジン14が空の時にはこれをセンサー（図示せず）が
検知し、ＣＰＵの指令に応じてバンズマガジン回転機構
が１ピッチ回転し、次のバンズ・マガジン14がバンズの
取出し箇所22に移動してバンズ取出し口28の直下に配置
せしめられるようにしている。

【００４２】図７及び図８に示すように、次に、昇降ス
ライド・ユニット30によりファンを内蔵するバンズ吸引
ヘッド31が吸着位置まで下降せしめられ、バンズ・スト
ッカー23から現れたバンズ（ヒールＨとクラウンＣ）を
吸着する。バンズ・マガジン14内のバンズは一定の位置
に供給されるので、この工程におけるセッティングが非
常にやりやすく、自動化ないし半自動化されたハンバー
ガー調理装置と好適に組み合わせることができる。そし
て、バンズ吸引ヘッド31を昇降スライド・ユニット30に
より所定の高さまで上昇させ、次に横行スライド・ユニ
ット32によりクラウン搬送コンベア33及びヒール搬送コ
ンベア34（図１及び図７参照）上に移動させた後、ファ
ンの駆動を停止してバンズをクラウン搬送コンベア33及
びヒール搬送コンベア34上に載置する。

【００４３】図１に示すように、クラウンＣは、クラウ
ン搬送コンベア33によりクラウン焼上げ位置35（２系統
設置）に送られる。そして、クラウン焼成ヒータ（図示
せず）により上下両面から焼成され、クラウン載置位置
４で停止せしめられた搬送皿内に落下させるまで待機せ
しめられる。

【００４４】一方、ヒールＨはヒール焼上げ位置36（２
系統設置）でクラウンＣと同様に上下両面から焼成され
てヒール載置位置３まで移動せしめられ、その直下に停
止せしめられている搬送皿上に落下させるようにしてい
る。 （パティー供給機構）パティーは昇降機構に支えられた
状態でパティー冷凍庫の中に横向きに複数個段積保管さ
れている（図示せず）。前記パティーの昇降機構及びパ
ティー冷凍庫は搬送皿Ｐの搬送ラインの上方域に配設し
ている。そして、ＣＰＵの指令により、段積されている
最下段のパティーのみがパティー冷凍庫から出る位置ま
で、昇降機構が下降する。

【００４５】次に、昇降機構上の最下段のパティーを押
圧機構により押し出し、加熱機構９に移動させる。そし
て、加熱機構９において、一対の対面するセラミック・
ヒーターにより両面から冷凍パティーを加熱する。この
冷凍パティーの加熱調理が終了すると、パティーを搬送
ライン上を移動してくる搬送皿Ｐに落下させるまで待機
させる。

【００４６】

【発明の効果】この発明は上述のような構成を有するも
のであり、次の効果を奏する。

【００４７】搬送ライン自体を停止させることなく駆動
したままでも、搬送皿Ｐが搬送ラインとの間で摺動しつ
つ停止している際に、ハンバーガーの食材を半完成品か
ら完成品へと組合せていくことができるので、ハンバー
ガーの食材を搬送ラインを利用して組み合せていくこと
ができるハンバーガー搬送機構を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のハンバーガー搬送機構の実施例を説
明する平面図。

【図２】図１のハンバーガー搬送機構の搬送皿を説明す
る一部破断斜視図。

【図３】図１の搬送ラインを説明する要部平面図。

【図４】図１の搬送ラインを説明する要部断面図。

【図５】図１のヒール供給機構を説明する斜視図。

【図６】図５のヒール供給機構を説明する一部破断側面
図。

【図７】図１のバンズ供給機構を説明する一部破断側面
図。

【図８】図７のバンズ供給機構を説明する平面図。

【符号の説明】

Ｓ ストッパー Ｐ 搬送皿

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハンバーガーの１個単位毎にその食材を
   載置していく搬送皿（Ｐ）の搬送ラインを具備し、前記
   搬送ラインは前記搬送皿（Ｐ）との間の摺動が可能であ
   るとともに、搬送ライン中における搬送皿（Ｐ）の一時
   停止位置には、搬送皿（Ｐ）に当接させるためのストッ
   パー（Ｓ）が出没自在に設けられたことを特徴とするハ
   ンバーガー搬送機構。
2. 【請求項２】 前記ストッパー（Ｓ）が、ＣＰＵの指令
   に応じて自動的に出没する請求項１記載のハンバーガー
   搬送機構。
3. 【請求項３】 載置する必要のない食材の一時停止位置
   では前記ストッパー（Ｓ）は出ず、搬送皿（Ｐ）はこれ
   に当接しないで通過する請求項１又は２記載のハンバー
   ガー搬送機構。