JP3557591B2 - ハンバーガー調理装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、ハンバーガー調理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、日本においてもハンバーガーを食する機会が増えてきており、このため、バーガショップではバンズにパティ及びケチャップ等を挟込んだ従来のものに加えて、日本人の好みにあわせた所謂テリヤキバーガー、ベーコンレタスバーガー、チーズバーガー、揚げ物バーガー（例えば、フイッシュバーガー、コロッケバーガー、チキンバーガー等がある）等と多種類のハンバーガーを販売するようになってきている。ここで、上記したバンズとはハンバーガーの製造に使用されているパン（業界では上側のパンをクラウンと呼び、下側のパンをヒールと呼ぶ）のことであり、また、パティとはミンチ肉を円形板状に成形したものである。
【０００３】
上記利用者の増加及び種類の増加に伴って生産性をより向上させていくことが望まれているが、従来の厨房内の設備、即ち、▲１▼パティ用冷凍庫、▲２▼パティ加熱調理グリル、▲３▼バンズトースタ、▲４▼コロッケ等の揚げ物フライヤ、▲５▼ソース・コンディメント（具）・調味料をバンズ又はパティ上に載置してハンバーガーを完成させるために使用するテーブル等がそれぞれ独立して平面的に配置されている設備を利用し、全て人手により行うものでは、生産性の向上は限界に達している。・・・・・（問題点１）
上記問題を解決する一手段としてハンバーガーの自動調理装置を利用することが考えられ、例えば、特開平１−９１７３９号公報に開示された装置を採用できる。
【０００４】
しかしながら、上記公報に開示された自動調理装置は基本的には限定種類のハンバーガーしか製造できないものであるから、上記した多種類のハンバーガーの全てを製造するためには全ての食材の載置機構を組込まなければならず、装置全体が大きな専有空間を有するものとなってしまう。更には、ハンバーガー新規商品が望まれる都度、新たにそれに関係する食材の関連載置機構の追加組込みと、制御システムの変更を余儀なくされる。このようなものでは、従来の比較的小さな厨房に導入することは不可能であるし、新規商品と対応する食材の関連載置機構の追加組込や制御システムの変更は困難である。・・・・・（問題点２）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、この発明では、▲１▼多種類のハンバーガーを製造することができ、▲２▼従来の比較的小さな厨房に導入でき、▲３▼生産性を向上させることができるハンバーガー調理装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明のハンバーガー調理装置は、一個のハンバーガーの大きさよりも少し幅広に設定されたハンバーガー製造ライン（ＨＬ）を複数列並設して構成してあり、各製造ライン（ＨＬ）には、投入されたヒール（Ｈ）を自動加熱調理する焼成装置（４）と、投入されたパティ（Ｐ）を自動加熱調理する焼成装置（２）と、投入されたクラウン（Ｃ）を自動加熱調理する焼成装置（６）と、調理済のヒール（Ｈ）の上方に調理済のクラウン（Ｃ）及びパティ（Ｐ）並びにその他のハンバーガー製造用食材を必要に応じて手動により載置するための手動セクション（ＴＳ）とを具備させてある。
【０００７】
また、この発明のハンバーガー調理装置は、一個のハンバーガーの大きさよりも少し幅広に設定されたハンバーガー製造ライン（ＨＬ）を複数列並設して構成してあり、各製造ライン（ＨＬ）には、投入されたヒール（Ｈ）を自動加熱調理する焼成装置（４）と、投入されたパティ（Ｐ）を自動加熱調理する焼成装置（２）と、投入されたクラウン（Ｃ）を自動加熱調理する焼成装置（６）と、調理済のヒール（Ｈ）の上方に調理済のクラウン（Ｃ）及びパティ（Ｐ）を載せる自動載置機構と、クラウン（Ｃ）やパティ（Ｐ）以外のハンバーガー製造用食材を必要に応じて手動により載置するための手動セクション（ＴＳ）とを具備させてある。
【０００８】
尚、上記ハンバーガー調理装置において、ヒールストッカ（３）から自動排出されたヒール（Ｈ）が焼成装置（４）に、パティストッカ（１）から自動排出されたパティ（Ｐ）が焼成装置（２）に、クラウンストッカ（５）から自動排出されたクラウン（Ｃ）が焼成装置（６）に、それぞれ自動投入されるようにしてあることが好ましい。
【０００９】
また、上記ハンバーガー調理装置において、ハンバーガー製造ライン（ＨＬ）が直線状のものであることが好ましい。
【００１０】
【作用】
この発明は次のように作用する。
（Ａ）多種類のハンバーガーを製造し得ることについて
この装置ではハンバーガーの必須の食材であるクラウンＣ、ヒールＨ及び、必須の食材に近いパティＰは各焼成装置で加熱調理される。したがって、オペレータＯＰは手動セクションＴＳにおいて、調理済のヒールＨの上方に、クラウンＣ、パティＰ及びその他のハンバーガー製造用食材である液状・練状調味料（ソース、バーガーソース、マヨネーズ、テリヤキソース、タルタルソース、ケチャップ）、野菜（オニオン、レタス）、ピクルス、チーズ、揚げ物（コロッケ等）を所定の順序で載置していけば、テリヤキバーガー、揚げ物バーガー、基本的なハンバーガー、チーズバーガー等の多くの種類のハンバーガーを製造することができる。尚、クラウンＣ及びパティＰは載置機構によりヒールＨ上に載置させることもできる。
（Ｂ）従来の比較的小さな厨房に導入し得ることについて
一個のハンバーガーの大きさは約直径１００mm程度であることから、ハンバーガー製造ラインＨＬの幅は１５０mm程度となる。したがって、ハンバーガー製造ラインＨＬが複数列あったとしても装置の幅は大きなものとならず、また、上記（Ａ）に記載したように、一つの装置で多種類のハンバーガを製造することができるので装置自体がコンパクトなものとなり、その結果、従来の比較的小さな厨房に導入できる。
（Ｃ）生産性を向上させ得ることについて
この装置では比較的面倒であったクラウンＣ、ヒールＨ、パティＰの加熱調理は各ハンバーガー製造ラインＨＬの各焼成装置でそれぞれ自動で行われているから、装置全体におけるクラウンＣ、ヒールＨ、パティＰの加熱調理能力は大きいものとなる。したがって、オペレータがクラウンＣ、ヒールＨ、パティＰの調理を待つというような事態は発生しなくなり、その結果、生産性は向上することになる。
【００１１】
【実施例】
以下、この発明の構成を実施例として示した図面に従って説明する。
（実施例１）
この実施例のハンバーガー調理装置は、図１に示すように、直線的な四本のハンバーガー製造ラインＨＬを有するものであり、各ハンバーガー製造ラインＨＬは基本的には、同図に示したポジションＰ１からポジションＰ１１に向かって流れるするようにしてある。尚、以下に示す説明では、ハンバーガー中間体（ハンバーガーの完成していない途中のものをいう）の流れ方向の始端側を「後」といい、流れ方向の終端側を「前」という。
【００１２】
上記した各ハンバーガー製造ラインＨＬにはそれぞれ、図１や図２に示すように、ヒール関連自動セクションＨＳと、搬送皿供給セクションＵＳと、パティ関連自動セクションＰＳと、手動セクションＴＳと、クラウン関連自動セクションＣＳと、ラッピングセクションＬＳとが後から前に向かって順番に配置してあり、前記搬送皿供給セクションＵＳからラッピングセクションＬＳに至るベルトコンベア８を設けてある。以下に、各センクション等について詳述する。
〔ヒール関連自動セクションＨＳの構成について〕
ヒール関連自動セクションＨＳは、図１や図２に示す如く、ヒールストッカ３から一個づつヒールＨを排出し、この排出したヒールＨを順次焼成装置４により加熱調理するセクションである。
【００１３】
ヒールストッカ３は、図３に示すように、基本的には直方体形状の箱体３０内にカートリッジ３１を収容させて構成してあり、前記箱体３０の縦スリット３０ａからこれの内部に侵入させたレバー３２を昇降手段３３で上昇させることにより前記カートリッジ３１をストッカの上面孔３０ｂから突出させる構成としてある。
【００１４】
カートリッジ３１は、図４に示すように、一対の縦板３１ａ相互間に一定間隔で複数の横板３１ｂを架設するようにして構成してあり、前記横板３１ｂ，３１ｂ相互間に形成される前後に開放した孔３１ｃをヒールＨの収容部としている。そして、孔３１ｃからのヒールＨの取り出しは、図３に示すように、シリンダを駆動部とするプッシャー３４の動作により順次取り出せるようにしてある。
【００１５】
昇降手段３３は、図３に示すように、ボールネジ機構から成る昇降部３３ａに上記レバー３２を取付け、ギヤー３３ｄを介して前記ボールネジ機構の雄ネジ部３３ｂをモータ３３ｃにより回転せしめる構成としてある。
【００１６】
尚、カートリッジ３１は、横板３１ｂの上面とヒールストッカ３の上面とが面一となるところで順次停止するようにしてあり、これを実現させるために前記横板３１ｂの位置を検出する光センサーを具備させている。そして、上記した如く横板３１ｂの上面がヒールストッカ３の上面とが面一となるところまでカートリッジ３１が上昇したときに、図２や図３に示すように孔３１ｃ内に位置するヒールＨが上記プッシャー３４によりポジションＰ１から焼成装置４の適正位置であるポジションＰ２まで移動せしめられるようにしてある。
【００１７】
焼成装置４は、図５に示すように、シリンダ４２を使用して上下の焼成板４０，４１により挟圧加熱する形式のもので、各焼成板４０，４１を上下の鋼板でヒータ４３を挟み込む構成とすると共にこれの挟圧面を共に平面としている。
【００１８】
上記焼成板４１の挟圧面には、図５に示すように、遠赤外線放射物質（例えば、アルミナＡｌ2 Ｏ3 等が使用できる）の表面処理が施してあり、焼成板４０の挟圧面には特に、同図に示すように、遠赤外線放射物質とシリコン又はテフロン等の表面活性効果を有する物質の組み合わせで表面処理が施してある。ここで、焼成板４０の挟圧面の表面処理方法について詳述すると、例えば、遠赤外線放射物質を溶射し、その上からシリコン被膜をコート（厚み：５０μｍ〜１００μｍ）し、更に、テフロン被膜をコート（厚み：数μｍ）する方法があり、その他には、粉状の遠赤外線放射物質を混入したシリコン又はテフロン等の表面活性効果を有する物質をコートする方法がある。
【００１９】
したがって、この焼成装置４は、▲１▼遠赤外線効果が最大限に期待でき、▲３▼熱効率が高く、▲３▼ヒールＨの切り口面からの剥離性が優れたものとなる。
【００２０】
尚、この焼成装置４により焼成調理されたヒールＨは、図１や図２に示すように、シリンダーの出力軸にトルクアクチュエータを具備させたものを駆動部としたプッシャー４４によりポジションＰ２からポジションＰ３まで移送されるようにしてある。
〔搬送皿供給セクションＵＳの構成について〕
搬送皿供給セクションＵＳは、図２に示すように、直方体状の空間に搬送皿供給装置７を配置させて構成してあり、当該装置７によりヒール投入口ｈ（ポジションＰ３）の下方まで搬送皿Ｕを順次供給するセクションである。
【００２１】
搬送皿供給装置７は、基本的には図６〜図８に示すように、モータＭやギヤーＧ等により同期回転せしめられる一対のループ状走行体７０と、前記ループ状走行体７０にそれぞれ一定間隔で取付けられた断面Ｌ字状の皿受け材７１とから成り、前記ループ状走行体７０，７０の対向する面に取付けられている両方の皿受け材７１により搬送皿Ｕを水平姿勢で上方に移動せしめ、搬送皿Ｕを上記ヒール投入口ｈの下方まで導くものである。この搬送皿供給装置７の下部分側方には図６に示すように、当該装置７近傍の所定位置ＧＰに導かれてきた搬送皿Ｕを順次搬送皿移送域内に移動せしめるプッシャー７２を具備させてあり、また、図２に示すように上記ヒール投入口ｈの下方まで移動せしめられてきた搬送皿Ｕを前側に位置するベルトコンベア８へと移動せしめるプッシャー７３とを具備させてある（図７、図８参照）。
【００２２】
尚、上記プッシャー７３は、焼成調理されたヒールＨがヒール投入口ｈの下方に位置する搬送皿Ｕに落下載置したときに押込み駆動状態となるようにしてあり、この動作は前記搬送皿Ｕ上のヒールＨを光センサー等により検知することにより成し得るようにしてある。ここで、このプッシャー７３の動作によりヒールＨを載せた搬送皿Ｕは図２に示すシュート７４やベルトコンベア８によりポジションＰ５まで移動せしめられ、後述するストッパＳ１によりこのポジションで停止状態となる。
〔ベルトコンベア８の構成について〕
ベルトコンベア８は、図２に示すように、基本的には一対のローラ８０，８０相互間にループ状のベルト８１を張設して成るもので、装置使用中は間欠駆動ではなく連続駆動するものとしてある。したがって、このベルトコンベア８では、ハンバーガー中間体が載せられた搬送皿Ｕを一時的に停止（ポジションＰ５，Ｐ７，Ｐ１０での停止）させるためにストッパ（ポジションＰ５のものをストッパＳ１，ポジションＰ７のものをストッパＳ２，ポジションＰ１０のものをストッパＳ３とする）を具備させてあり、このストッパの存在により前記搬送皿Ｕがベルト８１と摺動する態様で停止するようにしてある。
〔パティ関連自動セクションＰＳの構成について〕
パティ関連自動セクションＰＳは、図１や図２に示すように、パティストッカ１から一個づつパティＰを排出し、この排出したパティＰを順次焼成装置２により加熱調理するセクションである。
【００２３】
パティストッカ１は、図１や図２に示すように、四列のハンバーガー製造ラインＨＬを跨ぐような直方体状に形成されていると共にこの内部の各列と対応する部分にそれぞれ円筒状の冷凍室１１を有するものとしてあり、パティＰは冷凍室１１中において、昇降ユニット１２に支えられるようにして複数個段積みされた状態で保管される構成としてある。
【００２４】
昇降ユニット１２は、図２に示すように、シリンダー１２ａとこれの出力軸端に設けられた栓体１２ｂにより構成されており、冷凍室１１内に段積みされている最下段のパティＰのみがパティストッカ１の下面から出る位置まで栓体１２ｂが降下するようにしてある。尚、この昇降ユニット１２の栓体１２ｂはパティＰの排出時以外は冷凍室１１を被蓋すべく上昇位置に復帰するようにしてあり、これにより冷凍室１１内の温度管理が比較的簡単なものとなるようにしている。
【００２５】
また、このパティストッカ１には、図１や図２に示すように、これの下部から出た最下段のパティＰを切り出すレバー１３（シリンダーにより駆動）を具備させてあり、前記レバー１３により切り出されたパティＰはローラコンベア１４よってポジションＰ４からポジションＰ６にあるパティＰ用の焼成装置２まで円滑に移動せしめられるようにしてある。
【００２６】
さらに、このパティストッカ１には、手動セクションＴＳで作業しているオペレータＯＰが視認できる位置に図９に示すような注文表示盤ＯＢが設置されていると共に前記オペレータＯＰの手がとどく範囲にインターフェースボードＮＢが設置されている。尚、この注文表示盤ＯＢ及びインターフェースボードＮＢの働きについては後述する。
【００２７】
焼成装置２は、図１、図２や図１１に示すように、上記した四個の冷凍室１１と対応するライン上にそれぞれ設けられており、シリンダ２２を使用して上下の焼成板２０，２１によりパティＰを挟圧加熱する形式のものとしてある。前記焼成板２０，２１は図１１に示すように、それぞれ上下の鋼板にヒータ２３を挟み込んで構成してあり、その挟圧面には、上記した焼成板４０と同様に、遠赤外線放射物質並びにシリコン被膜又はテフロン被膜を施してある。
【００２８】
尚、この焼成装置２により焼成調理されたパティＰは必要に応じて、図１や図２に示すように、シリンダ２４の出力端に取付けられたレバー２５によりポジションＰ６からポジションＰ５にある載置台２６に移動せしめられるようになっている。
【００２９】
前記載置台２６は、図１２に示すように、落下用孔２７ａを有する板材２７と、前記落下用孔２７ａの下部にはこれを塞ぐ揺動板２８と、前記揺動板２８を落下用孔２７ａから外れた位置に揺動させるアクチュエータ２９とから構成されており、同図に示す如く揺動板２８を揺動により、図２に示す如くポジションＰ５で停止状態にあるヒールＨ（搬送皿Ｕ上にある）の上にパティＰが落下するようにしてある。ここで、前記ヒールＨ上にパティーＰが載置状態となると、この状態を図示しない検知手段が検知してストッパＳ１が解除された状態となり、ハンバーガー中間体が検知手段の検知可能範囲を通過した後ストッパＳ１が復帰状態となる。
〔手動セクションＴＳの構成について〕
手動セクションＴＳは、パティ関連自動セクションＰＳとクラウン関連自動セクションＣＳとの間に形成されており、調理済のヒールＨの上方にクラウンＣ、パティＰ、その他のハンバーガー製造用食材を必要に応じてオペレータＯＰが載置するためのセクションである。ここでは、上記ベルトコンベア８により移送せしめられてきた、ヒールＨ上にパティＰが載置された状態のもの又はヒールＨには何も載置されていない状態のものが、ポジションＰ７でストッパＳ２により停止せしめられる。オペレータＯＰはこのポジションＰ７で停止状態にあるハンバーガー中間体に液状・練状調味料（ソース、バーガーソース、マヨネーズ、テリヤキソース、タルタルソース、ケチャップ）、野菜（オニオン、レタス）、ピクルス、チーズ、揚げ物（コロッケ等）等を載置する。したがって、この装置を使用した場合、テリヤキバーガー、揚げ物バーガ、基本的なハンバーガー、チーズバーガー等の多くの種類のハンバーガーを製造することが可能である。
〔クラウン関連自動セクションＣＳの構成について〕
クラウン関連自動セクションＣＳは、図１や図２に示すように、クラウンストッカ５からクラウンＣを一個づつ排出し、この排出したクラウンＣを順次焼成装置６により加熱調理するセクションである。
【００３０】
クラウンストッカ５は、図１や図２に示すように、直方体状に形成されており、これに一対の上ストッパ５０及び下ストッパ５１を設けると共に当該ストッカ５の底部に落下したクラウンＣをポジションＰ８からポジションＰ９にあるクラウン焼成装置６まで移動せしめる押込み装置５３を設けてある。
【００３１】
上記上ストッパ５０はシリンダー５０ａの出力軸に受け部材５０ｂを取付けて、下ストッパ５１はシリンダー５１ａの出力軸に受け部材５１ｂを取付けて、更に、押込み装置５２はシリンダー５２ａの出力軸に押込み部材５２ｂを取付けて、それぞれ構成してあり、各シリンダーの出力軸の伸長・縮短のタイミングは以下に示す▲１▼〜▲５▼のように設定してある。
▲１▼．先ず、図１３の状態から上ストッパ５０，５０を構成するシリンダー５０ａの出力軸が縮短状態となる。すると、段積み状態にある最下段のクラウンＣは下ストッパ５１，５１の受け部材５１ｂにより受け止められた状態となる。
▲２▼．次に、上ストッパ５０，５０を構成するシリンダー５０ａの出力軸が伸長状態となる。この状態では、受け部材５０ｂにより下から二段目のクラウンＣは落下阻止状態に受け止められ、最下段のクラウンＣは受け部材５０ｂと受け部材５１ｂとの間に位置することになる。
▲３▼．続いて、下ストッパ５１，５１を構成するシリンダー５１ａの出力軸が縮短状態となる。すると、最下段のクラウンＣは図１３に示す一点鎖線に示す如くクラウンストッカ５の底板上に落下する。前記の如くクラウンＣが落下すると、下ストッパ５１，５１を構成するシリンダー５１ａの出力軸が伸長状態に復帰する。
▲４▼．そして、押込み装置５２を構成するシリンダー５２ａの出力軸が伸長状態となり、クラウンストッカ５の底板上に落下したクラウンＣは押込み部材５２ｂによりポジションＰ８からポジションＰ９に押し出されることになる。
▲５▼．上記▲１▼〜▲４▼が繰り返され段積み状態にあるクラウンＣは順次クラウン焼成装置６に移動せしめられる。
【００３２】
焼成装置６は、図１、図２や図１４に示すように、シリンダー６２を使用して上下の焼成板６０，６１により挟圧加熱する形式のもので、上側の焼成板６０の下面はクラウンＣの略球状部分と一致する凹み部６０ａを形成してあり、下側の焼成板６１の上面は平面６１ａを形成してある。ここで、焼成板６０，６１は、同図ない示すように下の鋼板にヒータ６３を挟み込む構成としてあり、また、この焼成装置６についても上記焼成装置４と同様の効果を期待して、凹み部６０ａには上記焼成板４１の挟圧面と同様の表面処理を、平面６１ａには上記焼成板４０の挟圧面と同様の表面処理を、それぞれ施してある。
【００３３】
なお、この焼成装置６で焼成調理されたクラウンＣは、図１や図２に示すようにプッシャー６４（シリンダの出力軸にトルクアクチュエータを取り付け、前記トルクアクチュエータの出力軸にレバーを取り付けて成る）によりポジションＰ９からクラウン落下口ｈ’が位置するポジションＰ１０に移動せしめられ、ベルトコンベア８によりクラウン落下口ｈ’の下方まで移動せしめられて停止状態にあるドレスの載置作業が終了したハンバーガー中間体上に落下することになる。即ち、注文を受けたハンバーガーが完成することになる。ここで、最上位のクラウンＣの存在を図示しない検知手段が検知してストッパＳ３が解除された状態となり、完成したハンバーガーがラッピングセクションＬＳに到ったのを確認するとストッパＳ３は元の状態に復帰する。
〔ラッピングセクションＬＳについて〕
ラッピングセクションＬＳは、図１や図２に示すように、上記のようにして完成したハンバーガーを包装するところであり、ベルトコンベア８の終端部の前側に位置（ポジションＰ１１）している。
【００３４】
尚、このセクションにおける完成したハンバーガーの包装作業は自動に行われるものとしても、オペレータＯＰが手動で行うものとしてもよい。
〔注文表示盤ＯＢ、インターフェースボードＮＢ、各自動セクションの駆動の関係について〕
この装置では、オペレータＯＰ又は接客用従業員のコンピュータへの入力操作により、注文を受けた種類のハンバーガーと対応する注文表示盤ＯＢのＬＥＤ９９が点灯表示されるようになっており、同時に、注文されたものがパティＰを必須食材とするハンバーガーの場合にはヒール関連自動セクションＨＳ及びパティ関連自動セクションＰＳが駆動状態となり、パティＰを必須食材としないハンバーガーの場合にはヒール関連自動セクションＨＳが駆動状態となるようにしてある。
【００３５】
また、この装置に具備させてあるインターフェ−スボードＮＢは、図１０に示すように全ての商品アイテムに対応したスイッチＳＷが設けられており、オペレータＯＰが野菜や揚げ物等の載置作業を済ませた商品に対応する前記スイッチＳＷを押すことで、上記した手動セクションＴＳのストッパＳ２が解除されてハンバーガー中間体はクラウン関連自動セクションＣＳへと流れていくと共に、注文表示盤ＯＢのＬＥＤ９９が消灯し、更に、クラウン関連自動セクションＣＳが駆動状態となるようにしてある。
【００３６】
この実施例のハンバーガー調理装置は上記のような構成であるから、多種類のハンバーガーを製造でき、また、装置自体の幅が６００mm程度と非常に小さくできることから従来の比較的小さな厨房に導入でき、更に、四列のハンバーガー製造ラインＨＬを有していることから四個のハンバーガーがほぼ同時に次々とできることとなる。
【００３７】
尚、上記実施例の装置は、一人のオペレータＯＰによりハンバーガーを調理するものとしてあるから、四列のハンバーガー製造ラインＨＬ（幅が６００mmであり四列の製造ラインに手が届く最大幅となっている）としてあるが、二人のオペレータＯＰを対向させるようにすれば八列のハンバーガー製造ラインＨＬを有する装置とすることもできる。要するに、各製造ラインＨＬに手が届くようであれば、ハンバーガー製造ラインＨＬは何列であってもよいのである。
【００３８】
また、上記実施例の装置におけるクラウン関連自動セクションＣＳを、図１５の二点鎖線の枠内に示すように前後方向を逆に設置すると、ヒールＨ、パティＰ及びクラウンＣの全てを手動セクションＴＳに集合させる形式の装置にかえることができる。このためには、各自動セクションをユニットにしておけばよい。
（実施例２）
この実施例は上記した実施例１の装置を簡素化したものであり、具体的には図１６や図１７に示すように、パティストッカ１、ヒールストッカ３、クラウンストッカ５にかえて、人手（オペレータＯＰ）により一枚のパティＰ、ヒールＨ、クラウンＣが載置されるパティ載置部１’、ヒール載置部３’、クラウン載置部５’を設けてある。上記構成の相違に伴ってフローシステムも実施例１よりも簡素化でき、オペレータＯＰによる入力操作も図１８に示すような選択スイッチＣＳＷとライン起動スイッチＬＳＷを押すのみとなる。尚、上記選択スイッチＣＳＷは製造されるハンバーガが、揚げ物が挟み込まれたバーガ（以下、ポーション系バーガという）であるか、又はパティが挟み込まれたバーガ（以下、パティ系バーガという）であるかを選択するものであり、前者を選択する場合は図１８ではポーション系と表示されたスイッチを押し、後者を選択する場合は図１８ではパティ系と表示されたスイッチを押すことにより装置は所定に駆動せしめられる。
【００３９】
ここで、この実施例の装置によって如何にして各種ハンバーガが製造されるかを説明するが、各ラインは同一操作をすれば同一動作が行われるものであるから１ラインについて説明する。
〔（パティ系）→（ポーション系）→（パティ系）の順序で製造する場合〕
▲１▼．製造されるハンバーガの種類の順序、即ち、（パティ系）→（ポーション系）→（パティ系）の順序で選択スイッチＣＳＷを押し、コンピュータに製造順序を記憶させる。
▲２▼．オペレータＯＰが、パティＰをパティ載置部１’（ポジションＰ４’）に、ヒールＨをヒール載置部３’（ポジションＰ１’）に、クラウンＣをクラウン載置部５’（ポジションＰ８’）に、それぞれ載置する。
▲３▼．ライン起動スイッチＬＳＷ（エントリイと表示されたもの）を押す。すると、図１７に示す、プッシャー１９が駆動状態となりパティ載置部１’に載置されたパティＰが焼成装置２に自動投入され、また、プッシャー３４が自動駆動状態となりヒール載置部３’に載置されたヒールＨが焼成装置４に自動投入され、更に、プッシャー５２が駆動状態となりクラウン載置部５’に載置されたクラウンＣが焼成装置６に自動投入される。各食材が各焼成装置２，４，６の所定の位置に投入されると、パティセンサＰＳ，ヒールセンサＨＳ，クラウンセンサＣＳはこれら投入を検知し、各焼成装置２，４，６の上側の焼成板が降下して各食材への挟圧加熱が開始される。一定時間経過後、上側の焼成板が上昇して前記挟圧加熱状態は解除せしめられ、各食材の焼成調理は完了する。
【００４０】
尚、オペレータＯＰは各食材が焼成装置に投入された時点で各載置部１’，３’，５’に食材を補充する。
▲４▼．その後、以下のように装置は動作しパティ系バーガが製造されていく。
【００４１】
(ア) 焼成済ヒールＨがポジションＰ３で搬送皿Ｕ上に落下載置
(イ) 搬送皿Ｕ上のヒールＨがストッパＳ１によりポジションＰ５で停止
(ウ) 焼成済パティＰがポジションＰ５でヒールＨ上に落下載置
(エ) ストッパＳ１が開放状態となりバーガ中間体がポジションＰ７まで移動し、バーガ中間体がストッパＳ２により停止
(オ) ポジションＰ７でオペレータＯＰによるドレス作業
(カ) ストッパＳ２が開放状態となりバーガ中間体がポジションＰ１０まで移動し、前記バーガ中間体がストッパＳ３により停止
(キ) クラウンＣがポジションＰ１０でバーガ中間体に落下載置してパティ系ハンバーガが完成
(ク) ストッパＳ３が開放状態となり完成したパティ系ハンバーガがポジションＰ１１でラッピング
▲５▼．上記製造段階においてストッパＳ１が開放状態になったときにヒール載置部３’に載置された二番目のヒールＨが焼成装置４に自動投入され、また、ストッパＳ３が開放状態になったときにクラウン載置部５’に載置された二番目のクラウンＣが焼成装置６に自動投入される。ここで、二つ目に製造されるハンバーガがパティ系である場合には、ストッパＳ１が開放状態になったとき、即ち、バーガ中間体がポジションＰ５を通過したときにパティ載置部１’に載置された二番目のパティＰが焼成装置２に自動投入されるが、二つ目に製造されるハンバーガはポーション系であることから前記パティＰの焼成装置２への投入は行われない。
【００４２】
そして、一定時間経過後、ヒールＨ及びクラウンＣの焼成調理が完了する。
尚、オペレータＯＰはヒールＨ及びクラウンＣが焼成装置４，６に投入された時点で各載置部３’，５’に三番目のヒールＨ及びクラウンＣを補充する。
▲６▼．その後、以下のように装置は動作しポーション系バーガが製造されていく。
【００４３】
(ア) 焼成済ヒールＨがポジションＰ３で搬送皿Ｕ上に落下載置
(イ) ストッパＳ１は開放状態となっており、搬送皿Ｕ上のヒールＨはポジションＰ５を通過しストッパＳ２によりポジションＰ７で停止
(ウ) ▲４▼の(オ) 〜(キ) がなされ、ポーション系バーガが完成する。
▲７▼．ポーション系バーガの上記製造段階において、バーガ中間体がポジションＰ５を通過したときにヒール載置部３’に載置された三番目のヒールＨが焼成装置４に自動投入されると共に、パティ載置部１’に載置された三番目のパティＰが焼成装置２に自動投入される、また、ストッパＳ３が開放状態になったときにクラウン載置部５’に載置された三番目のクラウンＣが焼成装置６に自動投入される。
▲８▼．▲７▼に記載した三番目のヒールＨ及びクラウンＣと２番目のパティＰにより、三つ目のハンバーガー、即ちパティ系バーガが上記と同様の順序で完成していく。
【００４４】
尚、実施例２の装置におけるクラウン関連自動セクションＣＳを、前後方向を逆に設置すると、ヒールＨ、パティＰ及びクラウンＣの全てを手動セクションＴＳに集合させる形式の装置にかえることができる。このためには、各自動セクションをユニットにしておけばよい。
【００４５】
また、実施例２ではヒールＨ、パティＰ及びクラウンＣを載置する載置部１’，３’，５’等を設けるようにしたが、これらを設けることなく直接人手によりヒールＨ、パティＰ及びクラウンＣを焼成装置２，４，６に投入するようにしてもよい。
【００４６】
【発明の効果】
この発明は上記のような構成であるから、次の効果を有する。
【００４７】
作用の欄に記載した内容から、▲１▼多種類のハンバーガを製造することができ、▲２▼従来の比較的小さな厨房に導入でき、▲３▼生産性を向上させることができるハンバーガー調理装置が提供できた。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例１のハンバーガー調理装置の平面図。
【図２】前記ハンバーガー調理装置の正面図。
【図３】前記ハンバーガー調理装置のヒールストッカの断面図。
【図４】前記ヒールストッカに収容されているカートリッジの斜視図。
【図５】前記ハンバーガー調理装置のヒール用の焼成装置の部分断面図。
【図６】前記ハンバーガー調理装置の搬送皿供給装置の下部断面図。
【図７】前記ハンバーガー調理装置の搬送皿供給装置の側部断面図。
【図８】前記ハンバーガー調理装置の搬送皿供給装置の斜視図。
【図９】前記ハンバーガー調理装置の注文表示盤の斜視図。
【図１０】前記ハンバーガー調理装置のインターフェースボードの斜視図。
【図１１】前記ハンバーガー調理装置のパティ用の焼成装置の部分断面図。
【図１２】前記ハンバーガー調理装置のパティ用の載置台の斜視図。
【図１３】前記ハンバーガー調理装置のクラウンストッカの断面図。
【図１４】前記ハンバーガー調理装置のクラウン用の焼成装置の部分断面図。
【図１５】クラウン関連自動セクションの前後方向をかえた状態のハンバーガ調理装置の正面図。
【図１６】この発明の実施例２のハンバーガー調理装置の平面図。
【図１７】この発明の実施例２のハンバーガー調理装置の正面図。
【図１８】この発明の実施例２のハンバーガー調理装置に使用される操作盤の正面図。
【符号の説明】
ＯＰ オペレータ
Ｃ クラウン
Ｈ ヒール
Ｐ パティ
ＣＳ クラウン関連自動セクション
ＨＳ ヒール関連自動セクション
ＰＳ パティ関連自動セクション
ＴＳ 手動セクション
ＯＢ 注文表示盤
ＮＢ インターフェースボード
ＨＬ ハンバーガー製造ライン
１ パティストッカ
２ 焼成装置
３ ヒールストッカ
４ 焼成装置
５ クラウンストッカ
６ 焼成装置
【産業上の利用分野】
この発明は、ハンバーガー調理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、日本においてもハンバーガーを食する機会が増えてきており、このため、バーガショップではバンズにパティ及びケチャップ等を挟込んだ従来のものに加えて、日本人の好みにあわせた所謂テリヤキバーガー、ベーコンレタスバーガー、チーズバーガー、揚げ物バーガー（例えば、フイッシュバーガー、コロッケバーガー、チキンバーガー等がある）等と多種類のハンバーガーを販売するようになってきている。ここで、上記したバンズとはハンバーガーの製造に使用されているパン（業界では上側のパンをクラウンと呼び、下側のパンをヒールと呼ぶ）のことであり、また、パティとはミンチ肉を円形板状に成形したものである。
【０００３】
上記利用者の増加及び種類の増加に伴って生産性をより向上させていくことが望まれているが、従来の厨房内の設備、即ち、▲１▼パティ用冷凍庫、▲２▼パティ加熱調理グリル、▲３▼バンズトースタ、▲４▼コロッケ等の揚げ物フライヤ、▲５▼ソース・コンディメント（具）・調味料をバンズ又はパティ上に載置してハンバーガーを完成させるために使用するテーブル等がそれぞれ独立して平面的に配置されている設備を利用し、全て人手により行うものでは、生産性の向上は限界に達している。・・・・・（問題点１）
上記問題を解決する一手段としてハンバーガーの自動調理装置を利用することが考えられ、例えば、特開平１−９１７３９号公報に開示された装置を採用できる。
【０００４】
しかしながら、上記公報に開示された自動調理装置は基本的には限定種類のハンバーガーしか製造できないものであるから、上記した多種類のハンバーガーの全てを製造するためには全ての食材の載置機構を組込まなければならず、装置全体が大きな専有空間を有するものとなってしまう。更には、ハンバーガー新規商品が望まれる都度、新たにそれに関係する食材の関連載置機構の追加組込みと、制御システムの変更を余儀なくされる。このようなものでは、従来の比較的小さな厨房に導入することは不可能であるし、新規商品と対応する食材の関連載置機構の追加組込や制御システムの変更は困難である。・・・・・（問題点２）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、この発明では、▲１▼多種類のハンバーガーを製造することができ、▲２▼従来の比較的小さな厨房に導入でき、▲３▼生産性を向上させることができるハンバーガー調理装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明のハンバーガー調理装置は、一個のハンバーガーの大きさよりも少し幅広に設定されたハンバーガー製造ライン（ＨＬ）を複数列並設して構成してあり、各製造ライン（ＨＬ）には、投入されたヒール（Ｈ）を自動加熱調理する焼成装置（４）と、投入されたパティ（Ｐ）を自動加熱調理する焼成装置（２）と、投入されたクラウン（Ｃ）を自動加熱調理する焼成装置（６）と、調理済のヒール（Ｈ）の上方に調理済のクラウン（Ｃ）及びパティ（Ｐ）並びにその他のハンバーガー製造用食材を必要に応じて手動により載置するための手動セクション（ＴＳ）とを具備させてある。
【０００７】
また、この発明のハンバーガー調理装置は、一個のハンバーガーの大きさよりも少し幅広に設定されたハンバーガー製造ライン（ＨＬ）を複数列並設して構成してあり、各製造ライン（ＨＬ）には、投入されたヒール（Ｈ）を自動加熱調理する焼成装置（４）と、投入されたパティ（Ｐ）を自動加熱調理する焼成装置（２）と、投入されたクラウン（Ｃ）を自動加熱調理する焼成装置（６）と、調理済のヒール（Ｈ）の上方に調理済のクラウン（Ｃ）及びパティ（Ｐ）を載せる自動載置機構と、クラウン（Ｃ）やパティ（Ｐ）以外のハンバーガー製造用食材を必要に応じて手動により載置するための手動セクション（ＴＳ）とを具備させてある。
【０００８】
尚、上記ハンバーガー調理装置において、ヒールストッカ（３）から自動排出されたヒール（Ｈ）が焼成装置（４）に、パティストッカ（１）から自動排出されたパティ（Ｐ）が焼成装置（２）に、クラウンストッカ（５）から自動排出されたクラウン（Ｃ）が焼成装置（６）に、それぞれ自動投入されるようにしてあることが好ましい。
【０００９】
また、上記ハンバーガー調理装置において、ハンバーガー製造ライン（ＨＬ）が直線状のものであることが好ましい。
【００１０】
【作用】
この発明は次のように作用する。
（Ａ）多種類のハンバーガーを製造し得ることについて
この装置ではハンバーガーの必須の食材であるクラウンＣ、ヒールＨ及び、必須の食材に近いパティＰは各焼成装置で加熱調理される。したがって、オペレータＯＰは手動セクションＴＳにおいて、調理済のヒールＨの上方に、クラウンＣ、パティＰ及びその他のハンバーガー製造用食材である液状・練状調味料（ソース、バーガーソース、マヨネーズ、テリヤキソース、タルタルソース、ケチャップ）、野菜（オニオン、レタス）、ピクルス、チーズ、揚げ物（コロッケ等）を所定の順序で載置していけば、テリヤキバーガー、揚げ物バーガー、基本的なハンバーガー、チーズバーガー等の多くの種類のハンバーガーを製造することができる。尚、クラウンＣ及びパティＰは載置機構によりヒールＨ上に載置させることもできる。
（Ｂ）従来の比較的小さな厨房に導入し得ることについて
一個のハンバーガーの大きさは約直径１００mm程度であることから、ハンバーガー製造ラインＨＬの幅は１５０mm程度となる。したがって、ハンバーガー製造ラインＨＬが複数列あったとしても装置の幅は大きなものとならず、また、上記（Ａ）に記載したように、一つの装置で多種類のハンバーガを製造することができるので装置自体がコンパクトなものとなり、その結果、従来の比較的小さな厨房に導入できる。
（Ｃ）生産性を向上させ得ることについて
この装置では比較的面倒であったクラウンＣ、ヒールＨ、パティＰの加熱調理は各ハンバーガー製造ラインＨＬの各焼成装置でそれぞれ自動で行われているから、装置全体におけるクラウンＣ、ヒールＨ、パティＰの加熱調理能力は大きいものとなる。したがって、オペレータがクラウンＣ、ヒールＨ、パティＰの調理を待つというような事態は発生しなくなり、その結果、生産性は向上することになる。
【００１１】
【実施例】
以下、この発明の構成を実施例として示した図面に従って説明する。
（実施例１）
この実施例のハンバーガー調理装置は、図１に示すように、直線的な四本のハンバーガー製造ラインＨＬを有するものであり、各ハンバーガー製造ラインＨＬは基本的には、同図に示したポジションＰ１からポジションＰ１１に向かって流れるするようにしてある。尚、以下に示す説明では、ハンバーガー中間体（ハンバーガーの完成していない途中のものをいう）の流れ方向の始端側を「後」といい、流れ方向の終端側を「前」という。
【００１２】
上記した各ハンバーガー製造ラインＨＬにはそれぞれ、図１や図２に示すように、ヒール関連自動セクションＨＳと、搬送皿供給セクションＵＳと、パティ関連自動セクションＰＳと、手動セクションＴＳと、クラウン関連自動セクションＣＳと、ラッピングセクションＬＳとが後から前に向かって順番に配置してあり、前記搬送皿供給セクションＵＳからラッピングセクションＬＳに至るベルトコンベア８を設けてある。以下に、各センクション等について詳述する。
〔ヒール関連自動セクションＨＳの構成について〕
ヒール関連自動セクションＨＳは、図１や図２に示す如く、ヒールストッカ３から一個づつヒールＨを排出し、この排出したヒールＨを順次焼成装置４により加熱調理するセクションである。
【００１３】
ヒールストッカ３は、図３に示すように、基本的には直方体形状の箱体３０内にカートリッジ３１を収容させて構成してあり、前記箱体３０の縦スリット３０ａからこれの内部に侵入させたレバー３２を昇降手段３３で上昇させることにより前記カートリッジ３１をストッカの上面孔３０ｂから突出させる構成としてある。
【００１４】
カートリッジ３１は、図４に示すように、一対の縦板３１ａ相互間に一定間隔で複数の横板３１ｂを架設するようにして構成してあり、前記横板３１ｂ，３１ｂ相互間に形成される前後に開放した孔３１ｃをヒールＨの収容部としている。そして、孔３１ｃからのヒールＨの取り出しは、図３に示すように、シリンダを駆動部とするプッシャー３４の動作により順次取り出せるようにしてある。
【００１５】
昇降手段３３は、図３に示すように、ボールネジ機構から成る昇降部３３ａに上記レバー３２を取付け、ギヤー３３ｄを介して前記ボールネジ機構の雄ネジ部３３ｂをモータ３３ｃにより回転せしめる構成としてある。
【００１６】
尚、カートリッジ３１は、横板３１ｂの上面とヒールストッカ３の上面とが面一となるところで順次停止するようにしてあり、これを実現させるために前記横板３１ｂの位置を検出する光センサーを具備させている。そして、上記した如く横板３１ｂの上面がヒールストッカ３の上面とが面一となるところまでカートリッジ３１が上昇したときに、図２や図３に示すように孔３１ｃ内に位置するヒールＨが上記プッシャー３４によりポジションＰ１から焼成装置４の適正位置であるポジションＰ２まで移動せしめられるようにしてある。
【００１７】
焼成装置４は、図５に示すように、シリンダ４２を使用して上下の焼成板４０，４１により挟圧加熱する形式のもので、各焼成板４０，４１を上下の鋼板でヒータ４３を挟み込む構成とすると共にこれの挟圧面を共に平面としている。
【００１８】
上記焼成板４１の挟圧面には、図５に示すように、遠赤外線放射物質（例えば、アルミナＡｌ2 Ｏ3 等が使用できる）の表面処理が施してあり、焼成板４０の挟圧面には特に、同図に示すように、遠赤外線放射物質とシリコン又はテフロン等の表面活性効果を有する物質の組み合わせで表面処理が施してある。ここで、焼成板４０の挟圧面の表面処理方法について詳述すると、例えば、遠赤外線放射物質を溶射し、その上からシリコン被膜をコート（厚み：５０μｍ〜１００μｍ）し、更に、テフロン被膜をコート（厚み：数μｍ）する方法があり、その他には、粉状の遠赤外線放射物質を混入したシリコン又はテフロン等の表面活性効果を有する物質をコートする方法がある。
【００１９】
したがって、この焼成装置４は、▲１▼遠赤外線効果が最大限に期待でき、▲３▼熱効率が高く、▲３▼ヒールＨの切り口面からの剥離性が優れたものとなる。
【００２０】
尚、この焼成装置４により焼成調理されたヒールＨは、図１や図２に示すように、シリンダーの出力軸にトルクアクチュエータを具備させたものを駆動部としたプッシャー４４によりポジションＰ２からポジションＰ３まで移送されるようにしてある。
〔搬送皿供給セクションＵＳの構成について〕
搬送皿供給セクションＵＳは、図２に示すように、直方体状の空間に搬送皿供給装置７を配置させて構成してあり、当該装置７によりヒール投入口ｈ（ポジションＰ３）の下方まで搬送皿Ｕを順次供給するセクションである。
【００２１】
搬送皿供給装置７は、基本的には図６〜図８に示すように、モータＭやギヤーＧ等により同期回転せしめられる一対のループ状走行体７０と、前記ループ状走行体７０にそれぞれ一定間隔で取付けられた断面Ｌ字状の皿受け材７１とから成り、前記ループ状走行体７０，７０の対向する面に取付けられている両方の皿受け材７１により搬送皿Ｕを水平姿勢で上方に移動せしめ、搬送皿Ｕを上記ヒール投入口ｈの下方まで導くものである。この搬送皿供給装置７の下部分側方には図６に示すように、当該装置７近傍の所定位置ＧＰに導かれてきた搬送皿Ｕを順次搬送皿移送域内に移動せしめるプッシャー７２を具備させてあり、また、図２に示すように上記ヒール投入口ｈの下方まで移動せしめられてきた搬送皿Ｕを前側に位置するベルトコンベア８へと移動せしめるプッシャー７３とを具備させてある（図７、図８参照）。
【００２２】
尚、上記プッシャー７３は、焼成調理されたヒールＨがヒール投入口ｈの下方に位置する搬送皿Ｕに落下載置したときに押込み駆動状態となるようにしてあり、この動作は前記搬送皿Ｕ上のヒールＨを光センサー等により検知することにより成し得るようにしてある。ここで、このプッシャー７３の動作によりヒールＨを載せた搬送皿Ｕは図２に示すシュート７４やベルトコンベア８によりポジションＰ５まで移動せしめられ、後述するストッパＳ１によりこのポジションで停止状態となる。
〔ベルトコンベア８の構成について〕
ベルトコンベア８は、図２に示すように、基本的には一対のローラ８０，８０相互間にループ状のベルト８１を張設して成るもので、装置使用中は間欠駆動ではなく連続駆動するものとしてある。したがって、このベルトコンベア８では、ハンバーガー中間体が載せられた搬送皿Ｕを一時的に停止（ポジションＰ５，Ｐ７，Ｐ１０での停止）させるためにストッパ（ポジションＰ５のものをストッパＳ１，ポジションＰ７のものをストッパＳ２，ポジションＰ１０のものをストッパＳ３とする）を具備させてあり、このストッパの存在により前記搬送皿Ｕがベルト８１と摺動する態様で停止するようにしてある。
〔パティ関連自動セクションＰＳの構成について〕
パティ関連自動セクションＰＳは、図１や図２に示すように、パティストッカ１から一個づつパティＰを排出し、この排出したパティＰを順次焼成装置２により加熱調理するセクションである。
【００２３】
パティストッカ１は、図１や図２に示すように、四列のハンバーガー製造ラインＨＬを跨ぐような直方体状に形成されていると共にこの内部の各列と対応する部分にそれぞれ円筒状の冷凍室１１を有するものとしてあり、パティＰは冷凍室１１中において、昇降ユニット１２に支えられるようにして複数個段積みされた状態で保管される構成としてある。
【００２４】
昇降ユニット１２は、図２に示すように、シリンダー１２ａとこれの出力軸端に設けられた栓体１２ｂにより構成されており、冷凍室１１内に段積みされている最下段のパティＰのみがパティストッカ１の下面から出る位置まで栓体１２ｂが降下するようにしてある。尚、この昇降ユニット１２の栓体１２ｂはパティＰの排出時以外は冷凍室１１を被蓋すべく上昇位置に復帰するようにしてあり、これにより冷凍室１１内の温度管理が比較的簡単なものとなるようにしている。
【００２５】
また、このパティストッカ１には、図１や図２に示すように、これの下部から出た最下段のパティＰを切り出すレバー１３（シリンダーにより駆動）を具備させてあり、前記レバー１３により切り出されたパティＰはローラコンベア１４よってポジションＰ４からポジションＰ６にあるパティＰ用の焼成装置２まで円滑に移動せしめられるようにしてある。
【００２６】
さらに、このパティストッカ１には、手動セクションＴＳで作業しているオペレータＯＰが視認できる位置に図９に示すような注文表示盤ＯＢが設置されていると共に前記オペレータＯＰの手がとどく範囲にインターフェースボードＮＢが設置されている。尚、この注文表示盤ＯＢ及びインターフェースボードＮＢの働きについては後述する。
【００２７】
焼成装置２は、図１、図２や図１１に示すように、上記した四個の冷凍室１１と対応するライン上にそれぞれ設けられており、シリンダ２２を使用して上下の焼成板２０，２１によりパティＰを挟圧加熱する形式のものとしてある。前記焼成板２０，２１は図１１に示すように、それぞれ上下の鋼板にヒータ２３を挟み込んで構成してあり、その挟圧面には、上記した焼成板４０と同様に、遠赤外線放射物質並びにシリコン被膜又はテフロン被膜を施してある。
【００２８】
尚、この焼成装置２により焼成調理されたパティＰは必要に応じて、図１や図２に示すように、シリンダ２４の出力端に取付けられたレバー２５によりポジションＰ６からポジションＰ５にある載置台２６に移動せしめられるようになっている。
【００２９】
前記載置台２６は、図１２に示すように、落下用孔２７ａを有する板材２７と、前記落下用孔２７ａの下部にはこれを塞ぐ揺動板２８と、前記揺動板２８を落下用孔２７ａから外れた位置に揺動させるアクチュエータ２９とから構成されており、同図に示す如く揺動板２８を揺動により、図２に示す如くポジションＰ５で停止状態にあるヒールＨ（搬送皿Ｕ上にある）の上にパティＰが落下するようにしてある。ここで、前記ヒールＨ上にパティーＰが載置状態となると、この状態を図示しない検知手段が検知してストッパＳ１が解除された状態となり、ハンバーガー中間体が検知手段の検知可能範囲を通過した後ストッパＳ１が復帰状態となる。
〔手動セクションＴＳの構成について〕
手動セクションＴＳは、パティ関連自動セクションＰＳとクラウン関連自動セクションＣＳとの間に形成されており、調理済のヒールＨの上方にクラウンＣ、パティＰ、その他のハンバーガー製造用食材を必要に応じてオペレータＯＰが載置するためのセクションである。ここでは、上記ベルトコンベア８により移送せしめられてきた、ヒールＨ上にパティＰが載置された状態のもの又はヒールＨには何も載置されていない状態のものが、ポジションＰ７でストッパＳ２により停止せしめられる。オペレータＯＰはこのポジションＰ７で停止状態にあるハンバーガー中間体に液状・練状調味料（ソース、バーガーソース、マヨネーズ、テリヤキソース、タルタルソース、ケチャップ）、野菜（オニオン、レタス）、ピクルス、チーズ、揚げ物（コロッケ等）等を載置する。したがって、この装置を使用した場合、テリヤキバーガー、揚げ物バーガ、基本的なハンバーガー、チーズバーガー等の多くの種類のハンバーガーを製造することが可能である。
〔クラウン関連自動セクションＣＳの構成について〕
クラウン関連自動セクションＣＳは、図１や図２に示すように、クラウンストッカ５からクラウンＣを一個づつ排出し、この排出したクラウンＣを順次焼成装置６により加熱調理するセクションである。
【００３０】
クラウンストッカ５は、図１や図２に示すように、直方体状に形成されており、これに一対の上ストッパ５０及び下ストッパ５１を設けると共に当該ストッカ５の底部に落下したクラウンＣをポジションＰ８からポジションＰ９にあるクラウン焼成装置６まで移動せしめる押込み装置５３を設けてある。
【００３１】
上記上ストッパ５０はシリンダー５０ａの出力軸に受け部材５０ｂを取付けて、下ストッパ５１はシリンダー５１ａの出力軸に受け部材５１ｂを取付けて、更に、押込み装置５２はシリンダー５２ａの出力軸に押込み部材５２ｂを取付けて、それぞれ構成してあり、各シリンダーの出力軸の伸長・縮短のタイミングは以下に示す▲１▼〜▲５▼のように設定してある。
▲１▼．先ず、図１３の状態から上ストッパ５０，５０を構成するシリンダー５０ａの出力軸が縮短状態となる。すると、段積み状態にある最下段のクラウンＣは下ストッパ５１，５１の受け部材５１ｂにより受け止められた状態となる。
▲２▼．次に、上ストッパ５０，５０を構成するシリンダー５０ａの出力軸が伸長状態となる。この状態では、受け部材５０ｂにより下から二段目のクラウンＣは落下阻止状態に受け止められ、最下段のクラウンＣは受け部材５０ｂと受け部材５１ｂとの間に位置することになる。
▲３▼．続いて、下ストッパ５１，５１を構成するシリンダー５１ａの出力軸が縮短状態となる。すると、最下段のクラウンＣは図１３に示す一点鎖線に示す如くクラウンストッカ５の底板上に落下する。前記の如くクラウンＣが落下すると、下ストッパ５１，５１を構成するシリンダー５１ａの出力軸が伸長状態に復帰する。
▲４▼．そして、押込み装置５２を構成するシリンダー５２ａの出力軸が伸長状態となり、クラウンストッカ５の底板上に落下したクラウンＣは押込み部材５２ｂによりポジションＰ８からポジションＰ９に押し出されることになる。
▲５▼．上記▲１▼〜▲４▼が繰り返され段積み状態にあるクラウンＣは順次クラウン焼成装置６に移動せしめられる。
【００３２】
焼成装置６は、図１、図２や図１４に示すように、シリンダー６２を使用して上下の焼成板６０，６１により挟圧加熱する形式のもので、上側の焼成板６０の下面はクラウンＣの略球状部分と一致する凹み部６０ａを形成してあり、下側の焼成板６１の上面は平面６１ａを形成してある。ここで、焼成板６０，６１は、同図ない示すように下の鋼板にヒータ６３を挟み込む構成としてあり、また、この焼成装置６についても上記焼成装置４と同様の効果を期待して、凹み部６０ａには上記焼成板４１の挟圧面と同様の表面処理を、平面６１ａには上記焼成板４０の挟圧面と同様の表面処理を、それぞれ施してある。
【００３３】
なお、この焼成装置６で焼成調理されたクラウンＣは、図１や図２に示すようにプッシャー６４（シリンダの出力軸にトルクアクチュエータを取り付け、前記トルクアクチュエータの出力軸にレバーを取り付けて成る）によりポジションＰ９からクラウン落下口ｈ’が位置するポジションＰ１０に移動せしめられ、ベルトコンベア８によりクラウン落下口ｈ’の下方まで移動せしめられて停止状態にあるドレスの載置作業が終了したハンバーガー中間体上に落下することになる。即ち、注文を受けたハンバーガーが完成することになる。ここで、最上位のクラウンＣの存在を図示しない検知手段が検知してストッパＳ３が解除された状態となり、完成したハンバーガーがラッピングセクションＬＳに到ったのを確認するとストッパＳ３は元の状態に復帰する。
〔ラッピングセクションＬＳについて〕
ラッピングセクションＬＳは、図１や図２に示すように、上記のようにして完成したハンバーガーを包装するところであり、ベルトコンベア８の終端部の前側に位置（ポジションＰ１１）している。
【００３４】
尚、このセクションにおける完成したハンバーガーの包装作業は自動に行われるものとしても、オペレータＯＰが手動で行うものとしてもよい。
〔注文表示盤ＯＢ、インターフェースボードＮＢ、各自動セクションの駆動の関係について〕
この装置では、オペレータＯＰ又は接客用従業員のコンピュータへの入力操作により、注文を受けた種類のハンバーガーと対応する注文表示盤ＯＢのＬＥＤ９９が点灯表示されるようになっており、同時に、注文されたものがパティＰを必須食材とするハンバーガーの場合にはヒール関連自動セクションＨＳ及びパティ関連自動セクションＰＳが駆動状態となり、パティＰを必須食材としないハンバーガーの場合にはヒール関連自動セクションＨＳが駆動状態となるようにしてある。
【００３５】
また、この装置に具備させてあるインターフェ−スボードＮＢは、図１０に示すように全ての商品アイテムに対応したスイッチＳＷが設けられており、オペレータＯＰが野菜や揚げ物等の載置作業を済ませた商品に対応する前記スイッチＳＷを押すことで、上記した手動セクションＴＳのストッパＳ２が解除されてハンバーガー中間体はクラウン関連自動セクションＣＳへと流れていくと共に、注文表示盤ＯＢのＬＥＤ９９が消灯し、更に、クラウン関連自動セクションＣＳが駆動状態となるようにしてある。
【００３６】
この実施例のハンバーガー調理装置は上記のような構成であるから、多種類のハンバーガーを製造でき、また、装置自体の幅が６００mm程度と非常に小さくできることから従来の比較的小さな厨房に導入でき、更に、四列のハンバーガー製造ラインＨＬを有していることから四個のハンバーガーがほぼ同時に次々とできることとなる。
【００３７】
尚、上記実施例の装置は、一人のオペレータＯＰによりハンバーガーを調理するものとしてあるから、四列のハンバーガー製造ラインＨＬ（幅が６００mmであり四列の製造ラインに手が届く最大幅となっている）としてあるが、二人のオペレータＯＰを対向させるようにすれば八列のハンバーガー製造ラインＨＬを有する装置とすることもできる。要するに、各製造ラインＨＬに手が届くようであれば、ハンバーガー製造ラインＨＬは何列であってもよいのである。
【００３８】
また、上記実施例の装置におけるクラウン関連自動セクションＣＳを、図１５の二点鎖線の枠内に示すように前後方向を逆に設置すると、ヒールＨ、パティＰ及びクラウンＣの全てを手動セクションＴＳに集合させる形式の装置にかえることができる。このためには、各自動セクションをユニットにしておけばよい。
（実施例２）
この実施例は上記した実施例１の装置を簡素化したものであり、具体的には図１６や図１７に示すように、パティストッカ１、ヒールストッカ３、クラウンストッカ５にかえて、人手（オペレータＯＰ）により一枚のパティＰ、ヒールＨ、クラウンＣが載置されるパティ載置部１’、ヒール載置部３’、クラウン載置部５’を設けてある。上記構成の相違に伴ってフローシステムも実施例１よりも簡素化でき、オペレータＯＰによる入力操作も図１８に示すような選択スイッチＣＳＷとライン起動スイッチＬＳＷを押すのみとなる。尚、上記選択スイッチＣＳＷは製造されるハンバーガが、揚げ物が挟み込まれたバーガ（以下、ポーション系バーガという）であるか、又はパティが挟み込まれたバーガ（以下、パティ系バーガという）であるかを選択するものであり、前者を選択する場合は図１８ではポーション系と表示されたスイッチを押し、後者を選択する場合は図１８ではパティ系と表示されたスイッチを押すことにより装置は所定に駆動せしめられる。
【００３９】
ここで、この実施例の装置によって如何にして各種ハンバーガが製造されるかを説明するが、各ラインは同一操作をすれば同一動作が行われるものであるから１ラインについて説明する。
〔（パティ系）→（ポーション系）→（パティ系）の順序で製造する場合〕
▲１▼．製造されるハンバーガの種類の順序、即ち、（パティ系）→（ポーション系）→（パティ系）の順序で選択スイッチＣＳＷを押し、コンピュータに製造順序を記憶させる。
▲２▼．オペレータＯＰが、パティＰをパティ載置部１’（ポジションＰ４’）に、ヒールＨをヒール載置部３’（ポジションＰ１’）に、クラウンＣをクラウン載置部５’（ポジションＰ８’）に、それぞれ載置する。
▲３▼．ライン起動スイッチＬＳＷ（エントリイと表示されたもの）を押す。すると、図１７に示す、プッシャー１９が駆動状態となりパティ載置部１’に載置されたパティＰが焼成装置２に自動投入され、また、プッシャー３４が自動駆動状態となりヒール載置部３’に載置されたヒールＨが焼成装置４に自動投入され、更に、プッシャー５２が駆動状態となりクラウン載置部５’に載置されたクラウンＣが焼成装置６に自動投入される。各食材が各焼成装置２，４，６の所定の位置に投入されると、パティセンサＰＳ，ヒールセンサＨＳ，クラウンセンサＣＳはこれら投入を検知し、各焼成装置２，４，６の上側の焼成板が降下して各食材への挟圧加熱が開始される。一定時間経過後、上側の焼成板が上昇して前記挟圧加熱状態は解除せしめられ、各食材の焼成調理は完了する。
【００４０】
尚、オペレータＯＰは各食材が焼成装置に投入された時点で各載置部１’，３’，５’に食材を補充する。
▲４▼．その後、以下のように装置は動作しパティ系バーガが製造されていく。
【００４１】
(ア) 焼成済ヒールＨがポジションＰ３で搬送皿Ｕ上に落下載置
(イ) 搬送皿Ｕ上のヒールＨがストッパＳ１によりポジションＰ５で停止
(ウ) 焼成済パティＰがポジションＰ５でヒールＨ上に落下載置
(エ) ストッパＳ１が開放状態となりバーガ中間体がポジションＰ７まで移動し、バーガ中間体がストッパＳ２により停止
(オ) ポジションＰ７でオペレータＯＰによるドレス作業
(カ) ストッパＳ２が開放状態となりバーガ中間体がポジションＰ１０まで移動し、前記バーガ中間体がストッパＳ３により停止
(キ) クラウンＣがポジションＰ１０でバーガ中間体に落下載置してパティ系ハンバーガが完成
(ク) ストッパＳ３が開放状態となり完成したパティ系ハンバーガがポジションＰ１１でラッピング
▲５▼．上記製造段階においてストッパＳ１が開放状態になったときにヒール載置部３’に載置された二番目のヒールＨが焼成装置４に自動投入され、また、ストッパＳ３が開放状態になったときにクラウン載置部５’に載置された二番目のクラウンＣが焼成装置６に自動投入される。ここで、二つ目に製造されるハンバーガがパティ系である場合には、ストッパＳ１が開放状態になったとき、即ち、バーガ中間体がポジションＰ５を通過したときにパティ載置部１’に載置された二番目のパティＰが焼成装置２に自動投入されるが、二つ目に製造されるハンバーガはポーション系であることから前記パティＰの焼成装置２への投入は行われない。
【００４２】
そして、一定時間経過後、ヒールＨ及びクラウンＣの焼成調理が完了する。
尚、オペレータＯＰはヒールＨ及びクラウンＣが焼成装置４，６に投入された時点で各載置部３’，５’に三番目のヒールＨ及びクラウンＣを補充する。
▲６▼．その後、以下のように装置は動作しポーション系バーガが製造されていく。
【００４３】
(ア) 焼成済ヒールＨがポジションＰ３で搬送皿Ｕ上に落下載置
(イ) ストッパＳ１は開放状態となっており、搬送皿Ｕ上のヒールＨはポジションＰ５を通過しストッパＳ２によりポジションＰ７で停止
(ウ) ▲４▼の(オ) 〜(キ) がなされ、ポーション系バーガが完成する。
▲７▼．ポーション系バーガの上記製造段階において、バーガ中間体がポジションＰ５を通過したときにヒール載置部３’に載置された三番目のヒールＨが焼成装置４に自動投入されると共に、パティ載置部１’に載置された三番目のパティＰが焼成装置２に自動投入される、また、ストッパＳ３が開放状態になったときにクラウン載置部５’に載置された三番目のクラウンＣが焼成装置６に自動投入される。
▲８▼．▲７▼に記載した三番目のヒールＨ及びクラウンＣと２番目のパティＰにより、三つ目のハンバーガー、即ちパティ系バーガが上記と同様の順序で完成していく。
【００４４】
尚、実施例２の装置におけるクラウン関連自動セクションＣＳを、前後方向を逆に設置すると、ヒールＨ、パティＰ及びクラウンＣの全てを手動セクションＴＳに集合させる形式の装置にかえることができる。このためには、各自動セクションをユニットにしておけばよい。
【００４５】
また、実施例２ではヒールＨ、パティＰ及びクラウンＣを載置する載置部１’，３’，５’等を設けるようにしたが、これらを設けることなく直接人手によりヒールＨ、パティＰ及びクラウンＣを焼成装置２，４，６に投入するようにしてもよい。
【００４６】
【発明の効果】
この発明は上記のような構成であるから、次の効果を有する。
【００４７】
作用の欄に記載した内容から、▲１▼多種類のハンバーガを製造することができ、▲２▼従来の比較的小さな厨房に導入でき、▲３▼生産性を向上させることができるハンバーガー調理装置が提供できた。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例１のハンバーガー調理装置の平面図。
【図２】前記ハンバーガー調理装置の正面図。
【図３】前記ハンバーガー調理装置のヒールストッカの断面図。
【図４】前記ヒールストッカに収容されているカートリッジの斜視図。
【図５】前記ハンバーガー調理装置のヒール用の焼成装置の部分断面図。
【図６】前記ハンバーガー調理装置の搬送皿供給装置の下部断面図。
【図７】前記ハンバーガー調理装置の搬送皿供給装置の側部断面図。
【図８】前記ハンバーガー調理装置の搬送皿供給装置の斜視図。
【図９】前記ハンバーガー調理装置の注文表示盤の斜視図。
【図１０】前記ハンバーガー調理装置のインターフェースボードの斜視図。
【図１１】前記ハンバーガー調理装置のパティ用の焼成装置の部分断面図。
【図１２】前記ハンバーガー調理装置のパティ用の載置台の斜視図。
【図１３】前記ハンバーガー調理装置のクラウンストッカの断面図。
【図１４】前記ハンバーガー調理装置のクラウン用の焼成装置の部分断面図。
【図１５】クラウン関連自動セクションの前後方向をかえた状態のハンバーガ調理装置の正面図。
【図１６】この発明の実施例２のハンバーガー調理装置の平面図。
【図１７】この発明の実施例２のハンバーガー調理装置の正面図。
【図１８】この発明の実施例２のハンバーガー調理装置に使用される操作盤の正面図。
【符号の説明】
ＯＰ オペレータ
Ｃ クラウン
Ｈ ヒール
Ｐ パティ
ＣＳ クラウン関連自動セクション
ＨＳ ヒール関連自動セクション
ＰＳ パティ関連自動セクション
ＴＳ 手動セクション
ＯＢ 注文表示盤
ＮＢ インターフェースボード
ＨＬ ハンバーガー製造ライン
１ パティストッカ
２ 焼成装置
３ ヒールストッカ
４ 焼成装置
５ クラウンストッカ
６ 焼成装置
Claims (4)
- 一個のハンバーガーの大きさよりも少し幅広に設定されたハンバーガー製造ライン（ＨＬ）を複数列並設して構成してあり、各製造ライン（ＨＬ）には、投入されたヒール（Ｈ）を自動加熱調理する焼成装置（４）と、投入されたパティ（Ｐ）を自動加熱調理する焼成装置（２）と、投入されたクラウン（Ｃ）を自動加熱調理する焼成装置（６）と、調理済のヒール（Ｈ）の上方に調理済のクラウン（Ｃ）及びパティ（Ｐ）並びにその他のハンバーガー製造用食材を必要に応じて手動により載置するための手動セクション（ＴＳ）とを具備させてあることを特徴とするハンバーガー調理装置。
- 一個のハンバーガーの大きさよりも少し幅広に設定されたハンバーガー製造ライン（ＨＬ）を複数列並設して構成してあり、各製造ライン（ＨＬ）には、投入されたヒール（Ｈ）を自動加熱調理する焼成装置（４）と、投入されたパティ（Ｐ）を自動加熱調理する焼成装置（２）と、投入されたクラウン（Ｃ）を自動加熱調理する焼成装置（６）と、調理済のヒール（Ｈ）の上方に調理済のクラウン（Ｃ）及びパティ（Ｐ）を載せる自動載置機構と、クラウン（Ｃ）やパティ（Ｐ）以外のハンバーガー製造用食材を必要に応じて手動により載置するための手動セクション（ＴＳ）とを具備させてあることを特徴とするハンバーガー調理装置。
- ヒールストッカ（３）から自動排出されたヒール（Ｈ）が焼成装置（４）に、パティストッカ（１）から自動排出されたパティ（Ｐ）が焼成装置（２）に、クラウンストッカ（５）から自動排出されたクラウン（Ｃ）が焼成装置（６）に、それぞれ自動投入されるようにしてあることを特徴とする請求項１又は２記載のハンバーガー調理装置。
- ハンバーガー製造ライン（ＨＬ）が直線状のものであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のハンバーガー調理装置。
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