JP7158575B2 - トッピングを分配するシステム及び方法 - Google Patents

Description

関連出願の相互参照

本出願は、２０１８年６月２０日に出願した米国仮出願番号６２／６８７，７８３の利益をクレームする。その米国仮出願の全開示は、参照することにより本明細書に組み込まれる。

本開示は、一般的に食品の調製の分野に関し、またより具体的には、食品の調製の分野における、トッピングを分配する新しく有用なシステム及び方法に関する。

何百万ものハンバーガーやサンドイッチが作られ、世界中のレストランやファーストフード店の顧客に届けられている。顧客は、カスタマイズされる調味料やトッピングを期待している。これは従来、カスタマイズされるハンバーガーやサンドイッチを作るために人的労力を必要とする。従って、ハンバーガーやサンドイッチの作成は、通常、労働集約的であり、また、食品を誤った取り扱いをしたり、食品の注文を誤ったりまたは不完全にしたりする余地を残す可能性がある。

図１Ａは、システムの概略図である。 図１Ｂは、システムの概略図である。 図２は、システムの変形例の概略図である。 図３は、システムの変形例の概略図である。 図４は、システムの変形例の概略図である。 図５Ａは、実施例の方法のフローチャートである。 図５Ｂは、方法の変形例のフローチャートである。 図６は、方法の変形例のフローチャートである。 図７は、システムの変形例の概略図である。 図８は、システムと方法の変形例のフローチャートである。 図９Ａは、システムの変形例の概略図である。 図９Ｂは、システムの変形例の概略図である。 図９Ｃは、システムの変形例の概略図である。 図９Ｄは、システムの変形例の概略図である。 図９Ｅは、システムの変形例の概略図である。 図１０は、システムの変形例のフローチャートである。 図１１は、システムの変形例のフローチャートである。 図１２は、システムの変形例の概略図である。 図１３Ａは、システムの変形例の概略図である。 図１３Ｂは、システムの変形例の概略図である。 図１４は、システムの変形例の概略図である。 図１５は、トッピングをトッピング運搬具上に分配する別のシステムの斜視図である。 図１６は、退避位置に分配機構を備えた、図１５に示すシステムのトッピングモジュールの斜視図である。 図１７は、拡張位置に分配機構を備えたトッピングモジュールの斜視図である。 図１８は、図１６及び図１７に示すトッピングモジュールの部分分解斜視図である。 図１９は、展開位置にホッパー送りピンを備えたトッピングモジュールの部分正面図である。 図２０は、格納位置にホッパー送りピンを備えたトッピングモジュールの部分正面図である。 図２１はホッパーブラケットに係合するホッパー送りピンの一つを示すトッピングモジュールの部分側面図である。 図２２は、分配機構のハウジング、保持板、及び刃の斜視図である。 図２３は、保持板、刃、刃機構、及び送りピン機構の斜視図である。 図２４は、ハウジング、刃、及び保持板の部分斜視図である。 図２５は、刃運搬部の斜視図である。 図２６は、第１位置におろし器と分配パドルを有する、図１５に示すシステムの別のトッピングモジュールの側面図である。 図２７は、第２位置に分配パドルを備えた、図２６に示すトッピングモジュールの側面図である。 図２８は、第１位置に分配ドラムを有する、図１５に示すシステムのさらに別のトッピングモジュールの斜視図である。 図２９は、第２位置に分配ドラムを備えた、図２８に示すトッピングモジュールの斜視図である。

本発明の実施例の以下の記述は、本発明をこれらの実施例に限定することを意図するものではなく、むしろ当業者が本発明を製作し及び使用することを可能にすることを意図するものである。

１． システム
図１Ａ及び図１Ｂに示すように、トッピングをトッピング運搬具上に分配するシステム１００は、第１トッピングモジュール１１０、第２トッピングモジュール１１０ｂ、コンベヤ１２０、及びキャリッジ１３０を含んでいる。第１トッピングモジュール１１０は、第１のトッピング種類の第１のトッピングを分配するように構成された第１ホッパー１１１と、第１ホッパー１１１の排出端に隣接し第１のトッピングからのトッピングサービングをスライスするように構成されている第１刃１１６と、及び第１ホッパー１１１の向かい側の第１刃１１６からオフセットされて隣接する第１保持板１１５とを有している。第２トッピングモジュール１１０ｂは、第２のトッピング種類の第２のトッピングを分配するように構成された第２ホッパー１１１ｂと、第２ホッパー１１１ｂの排出端に隣接し第２のトッピングからのトッピングサービングをスライスするように構成されている第２刃１１６ｂと、及び第２ホッパー１１１ｂの向かい側の第２刃１１６ｂからオフセットされて隣接する第２保持板１１５ｂとを有している。コンベヤ１２０は、トッピング運搬具を第１トッピングモジュール１１０に隣接する第１位置から第２トッピングモジュール１１０ｂに隣接する第２位置へ前進させるように構成されている。キャリッジ１３０は、第１位置のトッピング運搬具上に第１のトッピングからのトッピングサービングを分配するために、第１刃１１６及び第１保持板１１５を退避及び前進させ、第２位置のトッピング運搬具上に第２のトッピングからのトッピングサービングを分配するために、第２刃１１６ｂと第２保持板１１５ｂを退避及び前進させるように構成されている。

図１に示すように、システムの１つの変形例は、受け部１６０、刃１１６、ホッパーのマガジン１７０、保持板１１５、コンベヤ１２０、及びアクチュエータ１３４を含んでいる。刃１１６は、受け部１６０によって支持されている。ホッパーのマガジン１７０は、第１のトッピング種類のトッピングサンプルを含むように構成されている。ホッパーのマガジン１７０内のホッパーは、第１種類のトッピングサンプルを受け部１６０に分配するために、受け部１６０上に選択的にインデックス送りされる。保持板１１５は、ホッパーのマガジン１７０の向かい側の刃１１６からオフセットされて隣接する。コンベヤ１２０は、第１トッピング運搬具を初期位置から受け部１６０に隣接する分配位置に連続的に前進させ、第２トッピング運搬具を、第１トッピング運搬具の後ろに連続して、初期位置から分配位置に連続的に前進させる。アクチュエータ１３４は、第１トッピング運搬具に対応する第１の食品の注文に基づいて、１回目に、第１のトッピング種類の提供を、分配位置において、受け部１６０から第１トッピング運搬具上に分配するために、刃１１６と保持板を、受け部１６０に対して、選択的に前進及び退避させる。また、アクチュエータは、第２トッピング運搬具に対応する第２の食品の注文に基づいて、１回目に続く２回目に、第１のトッピング種類の提供を、分配位置において、受け部１６０から第２トッピング運搬具上に分配するために、刃１１６と保持板を、受け部１６０に対して、選択的に前進及び退避させる。第２の食品の注文は第１の食品の注文とは全く別である。

図１及び図１２に示すように、システムの別の変形例は、第１トッピングモジュールレセプタクル１９０、第２トッピングモジュールレセプタクル、コンベヤ、トッピングモジュールの第１のセット、トッピングモジュールの第２のセット、及びアクチュエータシステム１８０を含んでいる。第１トッピングモジュールレセプタクル１９０は、第１刃１１６を含んでいる。第２トッピングモジュールレセプタクルは、第１トッピングモジュールに隣接し、第２刃を含んでいる。コンベヤは、トッピング運搬具を、初期位置から第１トッピングモジュールレセプタクル１９０に隣接する第１分配位置に、及び、第１分配位置から第２トッピングモジュールレセプタクルに隣接する第２分配位置に、連続的に前進させる。トッピングモジュールの第１のセットは、第１のメニュー項目に対応し、第１トッピングモジュール及び第２トッピングモジュールを含んでいる。第１トッピングモジュールは、第１のメニュー項目の第１のトッピング種類のトッピングサンプルを、第１トッピングモジュールレセプタクル１９０へ分配するために第１トッピングモジュールレセプタクル１９０に過渡的に係合する第１ホッパーを含んでいる。第２トッピングモジュールは、第１のメニュー項目の第２のトッピング種類のトッピングサンプルを、第２トッピングモジュールレセプタクルへ分配するために第２トッピングモジュールレセプタクルに過渡的に係合する第２ホッパーを含んでいる。トッピングモジュールの第２のセットは、第２のメニュー項目に対応し、第３トッピングモジュール及び第４トッピングモジュールを含んでいる。第３トッピングモジュールは、第２のメニュー項目の第３のトッピング種類のトッピングサンプルを、第１トッピングモジュールレセプタクル１９０へ分配するために第１トッピングモジュールレセプタクル１９０に過渡的に係合する第３ホッパーを含んでいる。第４トッピングモジュールは、第２のメニュー項目の第４のトッピング種類のトッピングサンプルを、第２トッピングモジュールレセプタクルへ分配するために第２トッピングモジュールレセプタクルに過渡的に係合する第４ホッパーを含んでいる。第２のメニュー項目は第１のメニュー項目とは全く別である。アクチュエータシステム１８０は、トッピング運搬具に対応する食品の注文に基づいて、第１刃１１６を選択的に前進及び退避させて、トッピングサンプルのサービングを第１トッピングモジュールから第１分配位置においてトッピング運搬具上に分配し、及び第２刃を選択的に前進及び退避させて、トッピングサンプルのサービングを第２トッピングモジュールから第２分配位置においてトッピング運搬具上に分配する。

図１、図１３Ａ及び図１３Ｂに示すように、システムのさらに別の変形例は、トッピングモジュール、コンベヤ及びアクチュエータシステム１８０を含んでいる。トッピングモジュールは、ホッパー、刃１１６、保持板、及びスケールを含んでいる。ホッパーは、第１のトッピング種類のトッピングサンプルを含むように構成されている。刃１１６は、ホッパーの排出端に隣接し、ホッパーから分配された第１のトッピング種類のトッピングサンプルから一部を切断するように構成されている。保持板は、刃１１６にオフセットされて隣接し、刃１１６からトッピング種類の一部を収集する。スケールは、保持板に結合され、保持板に収集されたトッピング種類の一部の量に対応する信号を出力する。コンベヤは、第１トッピング運搬具を初期位置からトッピングモジュールに隣接する分配位置に前進させ、及び第１トッピング運搬具の後ろに連続している第２トッピング運搬具を、初期位置から分配位置に前進させる。アクチュエータシステム１８０は、刃１１６と保持板を選択的に作動させて、第１トッピング運搬具に対応する第１の食品の注文で指定された第１のトッピング種類の要求に基づいて、及びスケールの出力に基づいて、第１のトッピング種類の第１のサービングを、トッピングモジュールから分配位置において第１トッピング運搬具上に分配する。アクチュエータシステム１８０は、刃１１６と保持板を選択的に作動させて、第２トッピング運搬具に対応する第２の食品の注文で指定された第１のトッピング種類の要求に基づいて、及びスケールの出力に基づいて、第１のトッピング種類の第２のサービングを、トッピングモジュールから第１の分配位置において第２トッピング運搬具上に分配する。第１の食品の注文は第２の食品の注文とは全く別である。

１．１ アプリケーション
システム１００は、一般的に、各トッピング運搬具に特化したトッピングの注文に従って、食用に適するトッピング運搬具上に、新鮮なトッピングをスライスし、かつトッピングサービングを選択的に分配する（すなわちトッピングサービング）ように機能する。これにより、システム１００は、トッピングモジュールを通して食用に適するトッピング運搬具を前進させ、かつ各トッピングモジュールからのトッピングサービングを選択的にスライス及び分配することにより、二つまたはそれ以上のトッピングモジュールに充填される利用可能なトッピングの任意の組み合わせを指定するカスタムトッピング注文の履行を自動化することができる。一例として、システム１００は、レストランにおいて、各顧客から提出されたカスタムトッピング注文に従って、レタス、トマト、玉ねぎ、及びピクルスのサービングを、それぞれ、レタス、トマト、玉ねぎ、及びピクルスのトッピングモジュールから、ハンバーガーバンズ（すなわち、食用に適するトッピング運搬具）の流れ上へ選択的にかつ連続的に、分配することができる。この例では、システム１００は、第１の顧客から第１のカスタムトッピング注文、及び第２の顧客から第２のカスタムトッピング注文を受け取り、第１のカスタムトッピング注文（及び／またはハンバーガーパティ、カスタムトッピングまたはソース注文など）を第１のハンバーガーバン（例えば、下部のバンまたは上部のバン）に、及び第２のカスタムトッピング注文を第２のハンバーガーバンに割り当て、第１及び第２の（隣接する）ハンバーガーバンズを、トッピングモジュールを介してインデックス送りし、第１のカスタムトッピング注文に従ってトッピングサービングを第１のハンバーガーバンに選択的に分配し、及び第２のカスタムトッピング注文に従って第２のハンバーガーバンにトッピングサービングを選択的に分配する。各トッピングモジュールは、連続するいくつかのステージのセットで“ステージ”を規定することができる。これにより、システム１００は、複数のトッピング運搬具がトッピングモジュールを通って前進する時、作成の様々なステージで複数のトッピング注文を実質的に同時に組み立てることができる。

各トッピングモジュール内のトッピングを、各スライス機構に重力供給し、これにより、下のコンベヤ１２０によって支えられているトッピング運搬具上に重力供給されるように、システム１００内のトッピングモジュールは、コンベヤ１２０の上方に実質的に垂直に配置されることができる。図１Ａに示すように、コンベヤ１２０は、トッピングモジュールを介して、複数のトッピング運搬具を同時にインデックス送りすることができる。一例として、コンベヤ１２０は、第１トッピング運搬具を第１トッピングモジュールに隣接して整列させ、第１トッピングモジュールは、第１のトッピングサービングを第１トッピング運搬具上に分配し、コンベヤ１２０は、第２トッピングモジュールと整列するように、第１トッピング運搬具をインデックス送りし、及び第２トッピングモジュールは、第２のトッピングサービングを第１トッピング運搬具上に分配する。この例では、コンベヤ１２０は、第２トッピング運搬具（第１トッピング運搬具に隣接して後続する）を第１トッピングモジュールと整列させることができ、及び第１トッピングモジュールは、第３のトッピングサービングを第２トッピング運搬具上に分配することができる。これにより、システム１００は、複数のトッピング運搬具が様々なトッピングモジュールを通って移動する際に、各トッピング運搬具上への、各トッピングモジュールからのトッピングサービングの分配を制御するように、トッピング注文を実行することができる。ここで、各トッピング注文は、関連するトッピング運搬具上に、どのトッピングを分配するか（及びどれを分配しないか）を規定している。

本明細書では、「トッピング」と「トッピングサンプル」は、サンドイッチ、ハンバーガー、ホットドッグ、ラップ、タコス、ブリトー、サラダ、クレープ、１杯のスープ、オムレツ、または任意の他の食材に対し、任意の薄く切ることができるトッピング及び／または追加することができるものに言及する。例えば、システム１００は、６つのトッピングモジュールを含むことができ、各トッピングモジュールは、例えばレタス、トマト、玉ねぎ、ピクルス、固ゆで卵、またはアボカドなどの異なるトッピングを分配する。したがって、トッピング運搬具は、バン、パンのスライス、トルティーヤ、タコス、レタスのベッド、スープ容器内のスープ、クレープ、及びオムレツなどのいずれかを含むことができる。システム１００は、付加的にまたは代替的に、例えば薬味、ケチャップ、マスタードバーベキューソース、サルサ、ホットソースなどの調味料を分配することができる。

システム１００は、食材の他の構成要素を準備し、組み立て、及び引き渡しするための１つまたは複数の他のサブシステムを含む、自動食材アセンブリシステム内のサブシステムであることができる。例えば、自動食材アセンブリシステムは、生肉からカスタムハンバーガーパティを粉砕し、押して平らにする、パティ粉砕サブシステム（例えば、カスタムパティ注文に基づく）、パティをグリルするパティグリルサブシステム（例えば、カスタムパティ注文に基づく、レア、ミディアム、またはウェルダン）、ハンバーガーバンズの各半分をトーストするバンズトースターサブシステム、下のバンズ上にトッピングを載せるシステム１００（例えば、カスタムトッピング注文に基づく）、及び顧客に引き渡すために完成したハンバーガーを紙袋に入れる袋詰めサブシステムを含むことができる。同様に、システム１００は、サンドイッチ、ホットドッグ、ブリトー、タコス、ラップ、サラダ、飲料（例えば、スムージー、コーヒー飲料）、または、例えばカスタム食品注文による他の食材を組み立てることができる。これにより、システム１００は、自動食材アセンブリに組み込まれ、特定のトッピング運搬具に特化したトッピング注文に従って、選択的にトッピングを分配することにより、食品注文のカスタマイズを可能にする。しかしながら、システム１００は、独立型装置であることができ、任意の他の装置やシステムに組み込まれていることもでき、または任意の他の方法で実行されることもできる。

１．２ トッピングモジュール
図１Ａ及び図２に示すように、システム１００の第１トッピングモジュール１１０は、第１ホッパー１１１、第１刃１１６、及び第１保持板１１５を含んでいる。第１ホッパー１１１は、第１のトッピング種類の第１のトッピング１０１を分配するように構成されている。第１刃１１６は、第１ホッパー１１１の排出端に隣接し、かつ第１のトッピングからのトッピングサービング１０２をスライスするように構成されている。第１保持板１１５は、第１ホッパー１１１の向かい側の第１刃１１６からオフセットされ、隣接している。同様に、システム１００の第２トッピングモジュール１１０ｂは、第２ホッパー１１１ｂ、第２刃１１６ｂ、及び第２保持板１１５ｂを含んでいる。第２ホッパー１１１ｂは、第２のトッピング種類の第２のトッピング１０１ｂを分配するように構成されている。第２刃１１６ｂは、第２ホッパー１１１ｂの排出端に隣接し、かつ第２のトッピングからのトッピングサービング１０２ｂをスライスするように構成されている。第２保持板１１５ｂは、第２ホッパー１１１ｂの向かい側の第２刃１１６ｂからオフセットされ、隣接している。

システム１００は、任意の数のトッピングモジュールを含むことができ、各トッピングモジュールは、例えばレタス、トマト、ピクルス、玉ねぎ、マッシュルーム、ベーコン、チーズ、固ゆで卵、人参、パイナップル、コショウ、ネギ、きゅうり、スプラウト、アボカド、オニオンリング、フライドポテト、バンの下半分（例えば、下部のバン）、総菜の肉、調理または加工された肉、ホットドッグ、ソーセージ、またはハンバーガーパティなどのトッピングの、１つの特定の種類を分配するように構成されることができる。システム１００内の各トッピングモジュールは、特定のトッピング種類のトッピングを分配するように構成されたホッパーと、ホッパーの排出端に隣接するように配置され、かつトッピングからのトッピングサービングをスライスするように構成された刃と、及びホッパーの向かい側の刃からオフセットされ隣接している保持板とを含むことができる。ここで、保持板は、スライスする前のトッピングを保持し、かつ刃によってスライスされると、トッピングサービングを解放するように構成されている。これにより、１つのトッピングモジュール内の刃と保持板の一対は、切断機構と規定することができる。

一般的に、各トッピングモジュールは、特定のトッピング種類の、新鮮な及び／または比較的まるごとのトッピングサンプルからのトッピングサービングをスライスするように構成されることができる。一例として、第１トッピングモジュールは、ピクルスを分配するように構成されている。これにより、第１ホッパー１１１は、一般的なピクルスの形状（例えば、特定のピクルスの種類及び／または特定の配給者からの）を受け入れる幾何学的形状を規定することができ、第１ホッパー１１１は、まるごとのピクルスを第１刃１１６に（例えば、重力を介して）供給することができる。保持板は、受け部１６０内で垂直に（まるごとの）トッピングを支持することができる。キャリッジまたはアクチュエータは、刃を前進（または退避）させて、ピクルスのサンプルからのピクルスサービングをスライスすることができる。キャリッジ１３０は、その後、保持板を退避させて、ピクルスのスライスをトッピング運搬具上に分配することができる。この例では、第２トッピングモジュールは、第１トッピングモジュールに続く（すなわち、次に来る）ことができ、トマトを分配するように構成することができる。ここで、第１ホッパー１１１は、まるごとの完熟のトマトを刃に供給し、キャリッジ１３０は、順次、刃と保持板を作動させて切断し、次いでトマトサービングをトッピング運搬具上に置く。

トッピングモジュール内のホッパーは、対応する刃の上に配置されることが可能であることにより、トッピングがホッパーを通って、刃に、重力供給されてもよい。代替的に、トッピングモジュール内のホッパーは、垂直から角度的にオフセットされることができ、トッピングは、例えば、対応する刃にトッピングを移動するように構成できるホッパー内に配置された送りねじなどで、付加的にまたは代替的に、各ホッパーを通して能動的に供給されることができる。

特定のトッピングモジュールのホッパーは、特定のトッピングモジュールに対応するトッピング種類に適した大きさ及び／または幾何学的形状の断面を規定することができる。一例として、まるごとのディルピクルスに対応するトッピングモジュールの場合は、ホッパーは、内径が３インチの断面が円形であり、これは外径が１．５インチから２．５インチの湾曲したディルピクルスに対応できる（ただし、ホッパーは、任意の他の外径のディルピクルスに対応するための、任意の他の大きさの内径にすることができる）。この例では、まるごとのディルピクルスに対応するトッピングモジュールは、ディルピクルスを分配するためにそれぞれ構成された、例えば、類似するまたは実質的に同一の断面の３つのホッパーなどのようなホッパーのセットを含むことができ、ここで、キャリッジ１３０は、対応する刃を作動させて、ホッパーのセットの各々にあるピクルスから、ピクルスサービングを単一ストロークでスライスすることができる。別の例では、硬いチーズに対応するトッピングモジュールの場合は、ホッパーは、ホッパーを介して供給される標準的なチーズの塊のすべての側面に、０．２インチの隙間を構成する内部寸法の直線に囲まれた断面を規定することができる。

上述のとおり、トッピングモジュールは、近隣するホッパーのセットを含むことができる。この実施形態では、トッピングモジュールのホッパーのセットにおける各ホッパーは、同じ種類のトッピングを分配することができる。例えば、第１トッピングモジュール１１０は、ホッパーの軸に平行な軸の周りに同心円状に（例えば、三角形上に）配置された３つのホッパーを含むことができ、そして、３つのホッパーのそれぞれがピクルスを分配することができる。代替的に、トッピングモジュール内のホッパーのセットにおける各ホッパーは、例えば一般的に組み合わされるトッピングなどのように、異なるトッピング種類を含むことができる。例えば、第１トッピングモジュール１１０は、酢漬けのハラペーニョを分配するように構成された１つのホッパー、及び酢漬けの人参を分配するように構成された別のホッパーを含む、２つの平行し隣接するホッパーを含むことができる。類似の例では、第１トッピングモジュール１１０は、パクチーを分配するように構成された１つのホッパー、及び玉ねぎを分配するように構成された別のホッパーを含む、２つの平行し隣接するホッパーを含むことができる。この実施形態では、キャリッジ１３０は、トッピングモジュールの刃を作動させて、同じ切断ストロークでトッピングモジュール内の各ホッパーのトッピングからのトッピングサービングをスライスすることができる。

トッピングモジュール内のホッパーの幾何学的形状及び／または断面は静的であることができる。代替的に、ホッパーの有効内径及び／または内部の幾何学的形状は、可変とすることが可能である。例えば、トッピングモジュールは、ホッパーの排出（すなわち、出力）端に近いところに、旋回軸及び／または調節ねじを介して、対応するホッパー内に取り付けられたトッピングガイド１１３ａ（図７に示す）を含むことができる。この例では、トッピングガイド１１３ａを前進または退避させるために、操作者は調節ねじを調整することができ、それにより、対応するホッパーの有効内部寸法を、対応するトッピング種類を押さえるために、実質的に最適な位置に変更する。別の例では、図７に示すように、トッピングガイド１１３ａは、旋回軸及びシュートアクチュエータ１１３ｂ（例えば、ソレノイド、回転電動モーター）を介して、ホッパー内に取り付けられることができる。ここで、シュートアクチュエータ１１３ｂの位置は、トッピングガイド１１３ａの位置を最適化して、指定されたトッピングを押さえてスライスさせるために、動的に制御される。この例では、シュートアクチュエータ１１３ｂは、トッピングがホッパーを通して供給される時、トッピングへのほぼ一定の交差軸力の適用を維持するために閉ループフィードバックを実行するプロセッサー１５０によって制御されることができる。この例では、プロセッサーは、ホッパーに隣接する光学センサ（例えば、カメラ）とインターフェイス可能で、マシンビジョンを実行して、ホッパー内のトッピングの大きさの変化を識別し、それに応じて、トッピングガイド１１３ａを調整することができる。代替的に、プロセッサーは、圧力センサ、ひずみゲージ、電流計、または任意の他の適切なセンサとインターフェイス可能で、トッピングガイド１１３ａを介してホッパー内のトッピングに適用する適切な力を計算し、及び／またはトッピングガイド１１３ａの適切な位置を計算することができる。この例では、プロセッサーはまた、トッピングガイド１１３ａの位置を動的に調整して、対応するスライス機構内のスライス位置にトッピングを操作することができる。しかしながら、各ホッパーは、任意の他の幾何学的形状、断面または寸法を規定することができ、任意の他の有効な構成要素を含むことができ、及び／またはその他の方法で調整または制御されることができる。

図１Ａ及び図２に示すように、対応するトッピングモジュールにおける刃は、隣接する対応するホッパーから切断機構に供給されるトッピングサンプルからのトッピングサービングをスライスするように構成されている。刃は、切断板１１７に取り付けられるように構成された使い捨て刃であることができ、刃は保持板１１７の前縁を規定する。代替的に、刃と保持板１１７は一体構造を規定することができる。キャリッジ１３０は、保持板１１７（及びこれにより刃）を選択及び退避させることができ、トッピングサンプルを保持板１１７と対応する保持板との間の切断チャンバに放出する、そして、キャリッジ１３０は、その後、保持板１１７を切断チャンバ内に前進させて、トッピングサンプルからのサービングをスライスすることができる。

図９Ａに示す実施形態の一例では、刃は、真っ直ぐな切断刃先を規定する、直線刃を含んでいる。代替的に、刃は、鋸歯状（図９Ｂに示される）、波形（図９Ｄに示される）、または刃の前縁に沿った他の切断刃先の幾何学的形状を含むことができる。刃はまた、切断刃先の幾何学的形状の組み合わせを含むことができる。例えば、トマトサービングを分配するように構成されたトッピングモジュールに対応する刃の切断刃先は、刃の直線運動（すなわち、前進と退避）の方向との鋭角を規定することができる。刃の先端部分は、トマトのサンプルの内果皮を貫通するために鋸歯状であることができ、そして、刃の残りの部分は、トマトのサンプルの残りの部分をきれいに切るために直線であることができる。刃の前縁は、線状、曲線状、または任意の他の形状または幾何学的形状であることができる。代替的に、刃は、例えばＶ字型刃（図９Ｃに示される）及び／または任意の他の適切な形状のような複数の前縁を含むことができる。

図９Ａに示すように、刃は、切断刃先に沿って、実質的に平面であることができる。代替的に、刃は、切断刃先に沿って、非平面であることができる。例えば、ピクルスサービングを分配するように構成されたトッピングモジュールは、図９Ｅに示すように、切断刃先に沿って「波」形状を規定して、これにより、“波形”のピクルスを生成する刃を含むことができる。切断板１１７は、図２及び図７に示すように、第１刃１１６と同様の幾何学的形状の刃ガイド１１４内に（例えば、動きばめとして）通ることができる。前述の例のように、切断機構は、切断板の波形と実質的に一致する形状を規定する刃ガイドを含むことができる。これにより、刃ガイド１１４の幾何学的形状は、その動程全体を通して保持板１１７への支持を提供することができ、そして、トッピングサービング及び／またはトッピングの破片が刃と刃ガイドとの間に引きこまれることを防ぐことができる。しかしながら、刃、保持板１１７、及び／または刃ガイドは、任意の他の適切な形状、輪郭、または幾何学的形状であることができる。

図３及び図４に示すように、保持板１１７の広い面は更に、刃の後ろに有孔（例えば、低表面）領域１１８を規定することができる。刃がトッピングサンプルを通って、実質的に完全に前進した時、有孔領域１１８は、切断機構内のトッピングサンプルに接触するように構成することができる。一実施形態では、有孔部分は、例えば刃の後ろの保持板１１７の開口部の上などに、保持板１１７上に配置されたオープンのセットを規定する織布のスクリーンを含んでいる。別の実施形態では、有孔領域１１８は、例えば穴あけ、エッチング、機械加工、レーザーカット、ウォータージェットカット、ダイカット、スタンプ、または鋳造により、刃の後ろの保持板１１７に形成された貫通孔のセットのような、穴（すなわち有孔）のセットを保持板１１７内に直接含んでいる。代替の実施形態では、有孔領域１１８は、刃の後ろの保持板１１７内に、しわ、スタンプされたディボット、または形成されたくぼみや谷のセットのいずれかを含んでいる。しかしながら、有孔領域１１８は、対応するトッピングからのカットサービングと完全に前進した位置の保持板１１７との間の表面積接触を低減または最小化するために、任意の他の適切な幾何学的形状であることができる。これにより、切断板１１７の有孔領域１１８は、保持板１１７とトッピングサービングとの間の表面接着、吸引、水素結合、または他の分子間の付着力を低減するために機能することができ、トッピングサービングが（保持板が退避した後）対応するトッピング運搬具上に落下するのではなく、保持板１１７に付着する可能性を実質的に低減することができる。

図２に示すように、上述のとおり、保持板１１７は、切断ガイドと係合するように構成されたガイド機能を含むことができ、これにより、ガイド機能と切断ガイドは、保持板１１７を、その移動中に、押さえるように連携することができる。例えば、ガイド機能と切断ガイドは、保持板１１７が前進及び退避することを可能にするための、直線移動自由度を除いて、自由度が５度で保持板１１７を押さえるように連携することができる。同様に、保持板は、上述のとおり、保持ガイドに係合するように構成されたガイド機能を含むことができる。これにより、ガイド機能と保持ガイドは、保持板１１７を、その移動中に、押さえるように連携することができる。

刃（及び保持板１１７）、保持板、切断ガイド、及び保持板は、特定のトッピングモジュール内の切断機構を規定することができる。対応するシュート１１２（上述）は、対応するホッパーからトッピングサンプルを切断チャンバ内に供給するために、切断ガイドに着座するか、さもなければ、切断ガイドと係合することができる、そして、保持ガイドは、物理的にホッパーの向かい側の切断ガイドと、同一の広がりをもつか、組み立てられるか、さもなければ、結合されることができる。切断ガイドと保持ガイドは、刃の交換及び／または切断機構のクリーニングを可能にするために分解可能である。

切断ガイド及び／または保持ガイドは、動作中に、切断ガイドと保持板１１７との間及び保持ガイドと保持板との間の、潤滑油の必要性を制限するため、及び／または、摩滅を制限するために、食品安全ポリマー（例えば、ＰＥＴ、ＨＤＰＥ、またはアセタール）であることができる。しかしながら、トッピングモジュールの刃、保持板１１７、保持板、切断ガイド、及び／または保持ガイドなどは、任意の他の適切な材料、幾何学的形状、形態、製造、構造などであることができる。

トッピングモジュールの保持板は、対応するトッピングモジュールのホッパー（または、ホッパーマガジン１７０）の向かい側の保持板１１７からオフセットして隣接するように配置されることができる。代替的に、トッピングモジュールレセプタクル１９０内の保持板は、刃とコンベヤの間のトッピングモジュールレセプタクル１９０の刃（または、保持板１１７）からオフセットして隣接するように配置されることができる。保持板は、刃に対して退避し、新鮮なトッピングサービングを、隣接するトッピング運搬具（例えば、対応する分配位置にあるトッピング運搬具）上に、放出するように構成することができる、また、保持板は、その次の切断のために切断機構内にサンプルトッピングを保持するように（刃とともに、または刃に対して）前進するように構成されることができる。図２に示すように、保持板は、対応するトッピングモジュールから分配されるトッピング種類のトッピングサービングの所望されるまたは目標とされる厚さに対応する距離だけ、対応する刃（または保持板１１７）からオフセットされることができる。

一実施形態では、保持板と対応する刃との間のオフセットは、静的であることができる。保持板と対応する刃との間のオフセットは、システム１００内のトッピングモジュール間で変えることもできる。例えば、ピクルスサービングを分配するように構成される第１トッピングモジュール１１０に対応する第１刃１１６と第１保持板１１５との間のオフセットは、約０．２インチ（または０．１５インチから０．３５インチの間）であることができ、トマトサービングを分配するように構成される第２トッピングモジュール１１０ｂに対応する第２刃１１６ｂと第２保持板１１５ｂとの間のオフセットは、約０．３５インチ（または０．３インチから０．４インチの間）であることができ、及び、玉ねぎサービングを分配するように構成される第３トッピングモジュールに対応する第２第３刃と第３保持板との間のオフセットは、約０．１５インチ（または０．１インチから０．２インチの間）であることができる。これにより、この例では、システム１００は、トマトのスライスより薄いピクルスのスライス、及びピクルスのスライスより薄い玉ねぎのスライスを生成することができる。しかしながら、システム１００は、任意の他の類似、非類似、及び／または様々な厚さのトッピングスライスを製造することができる。

代替的に、保持板と対応する刃との間のオフセットは、操作者によって調整またはカスタマイズされることができる。一例として、切断機構は、保持板１１７を支持する刃ガイド及び保持板を支持する保持ガイドとを含んでいる。そして、刃ガイドは、異なる厚さのスペーサのセットうちの１つのスペーサ、及び／または同じまたは異なる厚さのスペーサのうち１つまたは複数のスペーサと共に、保持ガイドの上方に組み立てられる。この例では、操作者（またはレストラン、フランチャイズなど）は、各切断機構内のスペーサを調節することにより、各トッピング種類に対して好ましい厚さを設定することができる。別の例では、切断機構は、保持板１１７を支持する刃ガイド、及び保持板を支持する保持ガイドを含み、そして、刃ガイドは、１つまたは複数のターンバックルを備えた保持ガイドの上方に組み立てられる。この例では、操作者は、ターンバックルを調整することにより、各トッピング種類に対して好ましい厚さを設定することができる。これにより、食材を組み立てるためのシステム１００を実施するレストラン、フランチャイズなどは、様々なトッピングの、サービングの厚さをカスタマイズすることによって、（類似の）食材を組み立てるためのシステム１００を実施する他のものと差別化をすることができる。

さらに別の実施形態では、保持板と対応する刃のとの間のオフセットは、例えば対応するトッピングモジュールに隣接するトッピング運搬具に対応するトッピング注文に基づいて、実質的にリアルタイムで調整することができる。この実施形態では、トッピングモジュールは、保持板と対応する刃との間のオフセットを実質的にリアルタイムで調整して、トッピング注文ごとに、トッピングサービングの厚さをカスタマイズすることができる。一例では、切断機構は、保持板１１７を支持する直線状の刃ガイド、及び保持板を支持する直線状の保持ガイドを含んでおり、そして、刃ガイドは、ガイドのそれぞれの角でターンバックルのセットを介して、保持ガイドに結合されることができる。この例では、各ターンバックルは滑車を含むことができ、そして、ターンバックルは、回転モーターによって作動するタイミングベルトを介して互いに結びつけられることができる。この例では、プロセッサーは、トッピング注文で指定されたトッピングサービングの厚さを実行することができ、回転モーターを制御する、それにより、指定されたトッピングサービングの厚さに対応する間隔で、刃ガイドと保持ガイドを配置することができる。類似の例では、刃ガイド（または保持ガイド）は、実質的に強固に取り付けられることができ、保持ガイド（または刃ガイド）は、送りねじによってそれぞれの角で支持されることができ、各送りねじは滑車を含むことができ、そして、送りねじは、回転モーターによって作動するタイミングベルトを介して互いに結びつけられることができる。この類似の例では、プロセッサーは、トッピング注文で指定されたトッピングサービングの厚さを再び実行することができ、回転モーターを制御する、それにより、指定されたトッピングサービングの厚さを達成するために保持ガイド（または刃ガイド）を配置することができる。さらに別の例では、保持ガイドは、（運動学的な）スライド機構を介して切断ガイドの下に取り付けられる、そして、キャリッジ１３０は、板選択機に隣接するランプまたはアクチュエータを含み、ここで、プロセッサーは、キャリッジ１３０が、保持板と対応する刃との間のオフセットを変更するためにトッピングモジュール内に前進するように、アクチュエータのランプを制御する。

プロセッサーは、切断チャンバ内に入るトッピングサンプルの一部分の直径を検出するように構成されたセンサとインターフェイスすることもできる、そして、プロセッサーは、目標とするトッピングサービングの量を達成するように、リアルタイムでトッピングモジュールのためのトッピングの厚さを自動的に調整することができる（例えば、保持板１１７と保持板との間のオフセットを調整することにより）。例えば、操作者、レストラン、フランチャイズなどは、全てのトッピング注文にわたり、特定のトッピング種類に対する目標とするトッピングサービングの量を指定することができる。代替的には、顧客が、彼の食品注文について、特定のトッピング種類に対するトッピングサービングの量を指定することができる、または、プロセッサーが、例えば顧客の好みまたは注文履歴に基づくなどして、顧客の食品注文から特定のトッピング種類に対するトッピングサービングの量を推定することができる。

図１１に示すように、トッピングモジュールは、入口と出口を規定し、対応する刃１１６及び／または対応する保持板を支持し、（まるごとの）トッピングサンプルをホッパーから入口に入れて受け取るためにホッパー（またはホッパーマガジン１７０）と係合し、さらに、トッピングサービングを出口からコンベヤ上の対応する分配位置に放出する、受け部１６０をさらに含むことができる。一実施形態では、トッピングモジュールアセンブリを規定するために、受け部１６０は、ホッパー、ホッパーマガジン１７０、刃１１６、及び／または保持板と連携する。この実施形態では、トッピングモジュールアセンブリ１１０は、後述のように、例えばトッピングモジュールレセプタクル１９０内などの、システム内に、過渡的に設置されることができる。この変形例では、異なるトッピング種類を分配するトッピングモジュールは、如何なる時でもシステムによって維持されるトッピング種類を変更するために、選択的にシステム内の様々なトッピングモジュールレセプタクルに設置されることができる。この実施形態では、トッピングモジュール１１０は、受け部１６０、刃１１６及び保持板内などに組み込まれた、１つまたは複数の個別のアクチュエータを含むこともできることにより、トッピングモジュール１１０が、システム内のトッピングモジュールレセプタクル１９０内に設置され、その後トッピングモジュールレセプタクル１９０から取り除かれる時、アクチュエータはトッピングモジュール１１０に留まる。この変形例では、トッピングモジュール１１０はさらに、トッピングモジュールレセプタクル１９０内のコンセントと係合して、トッピングモジュール１１０内のセンサとアクチュエータと、システム内のプロセッサー及び／または制御部との間の、高電圧（例えば、アクチュエータ）及び低電圧（例えば、センサ）コミュニケーションを、過渡的に可能にするように構成された電気プラグを含むことができる。代替的に、受け部１６０――対応する刃１１６及び／または保持板を備える――は、実質的に非過渡的にシステム内に（例えば、トッピングモジュールレセプタクル１９０内に）設置されることができる、そして、ホッパーまたはホッパーマガジン１７０は、対応するトッピング種類の対応するトッピングサンプルを受け部１６０に装填するために、システム内に過渡的に設置されることができる。この実施形態では、受け部１６０は、システム内で実質的に静的であることができ、また、ホッパーまたはホッパーマガジンは、受け部１６０から分配されるトッピング種類を調節するために、受け部１６０に交換可能に入れられ、かつそこから係合を外されることができる。この変形例では、受け部１６０内に装填されたホッパーまたはホッパーマガジンから分配されたトッピング種類に基づいて、受け部１６０内の刃１１６及び／または保持板もまた――例えば、直線状の刃１１６を鋸歯状の刃１１６と交換するなどにより――交換されることができる。しかしながら、受け部１６０は、任意の他の形態であることができ、実質的に非過渡的にまたは過渡的に、任意の他の方法でシステムに設置されることができる。

しかしながら、トッピングモジュール１１０は、対応する保持板と刃との間のオフセットを変更することによって、リアルタイムでのトッピングサービングの厚さのカスタマイズを可能にするための任意の他の方法で機能することもでき、そして、プロセッサーは、カスタマイズされたトッピングサービングの厚さを指定するトッピング注文を実行するために、任意の他の方法で機能することができる。

１．３ ホッパーマガジン
図２に示すシステム１００の１つの変形例では、トッピングモジュール１１０は、対応する刃と対応するホッパーの排出端との間に配置されるシュート１１２を含んでいる。一般的に、トッピングモジュール１１０のシュート１１２は、対応する切断機構に結合されることが可能であり、また、ホッパーが一旦空になり、別の充填されたホッパーと交換されるか、または追加のトッピングサンプルで充填されるかの間、トッピングサンプルを刃に供給するように構成されることができる。シュート１１２は、トッピングモジュール１１０に対して指定されたトッピング種類の予想される最大の長さよりも、長い長さとすることができる。同様に、シュート１１２は、対応するトッピングモジュール１１０内のホッパーの軸方向長さよりも短い軸方向長さを規定することができる。これにより、対応するホッパーは、切断機構の向かい側のシュート１１２に過渡的に（すなわち、取り外し可能に）結合されることができ、トッピングサンプルをシュート１１２に、そしてこれにより、切断機構に供給することができる。シュート１１２は、対応するトッピング種類の予想される最大の長さよりも長い軸方向長さを規定できるので、シュート１１２は、まるごとのトッピングサンプルを実質的に収容することができ、そして、空のホッパーが別の充填されたホッパーに交換される間、または空のホッパーが取り外されて追加のトッピングサンプルが再補充され、そして対応するトッピングモジュール１１０に戻される間、トッピングモジュール１１０は、トッピングサンプルからのトッピングサービングを分配し続けることができる。

これにより、トッピングモジュール１１０は、先行するホッパー内のトッピングサンプルが使い尽くされると（例えば、最後のトッピングサンプルが対応するシュート１１２に完全に入ると）、後続するホッパーを対応する刃の上方の分配位置に前進させるように構成されたホッパーマガジン１７０を含むことができる。特に、トッピングモジュール１１０は、ホッパーのマガジン１７０を含むことができ、ここで、マガジン内のホッパーは、対応するトッピング種類のトッピングサンプルを含むように構成され、また、トッピングサンプルを対応する受け部１６０に分配するために、受け部１６０の上方で選択的にインデックス送りされるように構成されている。例えば、第１トッピングモジュール１１０は、ともに第１のトッピング種類のトッピングを分配するように構成された第１ホッパー１１１及び先行するホッパーを支持するように構成されたホッパーマガジン１７０を含むことができ、また、ホッパーマガジン１７０は、先行するホッパーの消耗に応じて、第１ホッパー１１１を第１刃１１６の上方の分配位置に前進させるように構成されることができる。これにより、図２に示すように、マガジンは、対応するトッピングモジュールに複数のホッパーを装填することができる、例えば、現在のホッパーが空になると、後続のホッパーをシュート１１２の上方の位置にインデックス送りすることにより、対応するスライス機構にトッピングサンプルを供給する。マガジンは、複数のホッパーを直線的に支持することができ、また、トッピングモジュールの対応するシュート１１２と軸方向で整列するよう、ホッパーを直線的にインデックス送りすることができる。例えば、図１１に示すように、マガジンは、（対応するトッピングモジュールまたはトッピングモジュールレセプタクル１９０の）受け部１６０の上方に配置され、コンベヤに実質的に垂直に、受け部１６０のそれぞれの側から延在しているトラック１７３を含むことができる。そして、マガジン及び／またはアクチュエータシステム１８０は、マガジン内の各ホッパーが使い尽くされるにつれて、受け部１６０の上方の位置に、トラック１７３に直線的に沿って、マガジン内のホッパーを、選択的にインデックス送りすることができる。この例では、トラック１７３は、受取端と処分端を規定することができる。ここで、トラック１７３の受取端は、対応するトッピング種類のトッピングサンプルを充填させた新鮮なホッパーを受け取ることができ、また、トラック１７３の処分端は、例えば、後に操作者による除去（及び載せなおし）のためにシステムに隣接する保持領域または大箱などに、マガジンからの空のホッパーを処分することができる。

例えば、受け部１６０の上方の分配している位置に現在あるホッパーが、最後のトッピングサンプルを隣接する受け部１６０に分配する際などに、後述するプロセッサーは、個別線形アクチュエータ、回転型アクチュエータ、ゼネバ機構、ソレノイド、及び／または割出しヘッドなどのいずれかを制御して、マガジン内のホッパーを前方に前進させることができる。例えば、プロセッサーは、マガジンに結合された線形または回転型のエンコーダとインターフェイスし、マガジンの位置を追跡することができる、また、プロセッサーは、マガジンに結合された個別アクチュエータを制御し、コンベヤ１２０に垂直な方向にマガジンを前方にインデックス送りすることができ、前のホッパーが（実質的に）完全に空になると、後続する充填されたホッパーをある位置に装填することができる。これにより、この実施形態では、トッピングモジュール１１０（またはトッピングモジュールレセプタクル１９０）は、ホッパーマガジン１７０の独立した位置制御を可能にするために、トッピングモジュール１１０の個別ホッパーマガジン１７０に結合された個別アクチュエータを含むことができ、それにより、システムの作動中、システムが、対応する受け部１６０への（または、対応するトッピングモジュールレセプタクル１９０への）、実質的に一定及び一貫したトッピングサンプルの供給を維持することができる。

別の実施例では、単一のアクチュエータ（または単一のアクチュエータシステム１８０）はともに、刃１１６及び／またはトッピングモジュール１１０の保持板を選択的に前進及び退避させ、また、特定のトッピングモジュール１１０のホッパーマガジン１７０を選択的にインデックス送りする。特に、この実施形態では、刃１１６及び／またはトッピングモジュール１１０の保持板を選択的に前進及び退避させるアクチュエータは、さらに、対応するトッピングモジュール１１０内のホッパーマガジン１７０とインターフェイスすることで、例えば第１ホッパーからの最後のトッピングサンプルの排出に応じて、対応する受け部１６０を過ぎてマガジン内の第１ホッパーを前進させ、また、受け部１６０の上方へ、第１ホッパーの後ろのマガジン内の第２ホッパーを、前方へインデックス送りさせる。

前述の実施形態の一例では、システムは、キャリッジを含んでおり、そのキャリッジは、梁１３１と、梁１３１上に支持された選択アクチュエータ１３２と、及びキャリッジを前進及び退避させるキャリッジアクチュエータ１３４とを含んでいる。この例では、分離された、システム内のトッピングモジュール１１０内の刃１１６及び保持板に対して、選択アクチュエータ１３２は、キャリッジの前進及び退避周期中に、トッピングモジュール１１０内の刃１１６及び保持板を選択的に係合及び解放することができ、それにより、刃１１６及び保持板をキャリッジから選択的に結合及び分離することができる。代替的に、（例えば、アセンブリ内で）接続または結合された刃１１６及び保持板に対して、選択アクチュエータ１３２は、刃－保持板アセンブリを選択的に係合及び解放することができ、それにより、刃－保持板アセンブリをキャリッジから結合及び分離することができる。この例では、キャリッジはまた、――梁１３１上に配置されるかまたは結合される―－ラッチ１７１を含むことができる、そのラッチ１７１は、ホッパーマガジン１７０をキャリッジにラッチを掛けるために、トッピングモジュール１１０のホッパーマガジン１７０に選択的に係合する。特に、トッピングモジュール１１０の受け部１６０上に現在配置されている第１ホッパーが、最後のトッピングサンプルを受け部１６０に分配すると、選択アクチュエータ１３２は、刃１１６及び保持板１１５両方の選択を解除することができ、キャリッジアクチュエータ１３４は、梁１３１を（完全にまたは部分的に）退避させることができ、ラッチ１７１は、マガジンホッパーと係合することができ、そして、キャリッジアクチュエータ１３４は、ホッパーマガジン１７０を前方に駆動させるために、梁１３１を（完全にまたは部分的に）前進さることができる、それにより、受け部１６０上の位置から第１ホッパーをずらし、そして第２（満杯）ホッパーを受け部１６０上の位置に動かすことにより、トッピングサンプルを刃１１６に向けて分配する。これにより、キャリッジアクチュエータ１３４は、選択アクチュエータ１３２と連携することができ、刃１１６及び保持板を前進及び退避させて、トッピングサービングをコンベヤに支持されたトッピング運搬具上に分配する。そして、キャリッジアクチュエータ１３４は、ラッチ１７１とも連携することができ、マガジンホッパーを選択的に前方にインデックス送りをして、新鮮な（すなわち、満杯の）ホッパーをトッピングモジュール１１０の受け部１６０と整列させる。この例では、ラッチ１７１は、ホッパーマガジン１７０から延びるボルト１７２と係合する（例えば、ロックする）機械的なソレノイド作動ラッチを含むことができる。同様に、ラッチ１７１は、ホッパーマガジン１７０と結合することができ、そして、梁１３１から延びるボルト１７２と係合することができる。代替的に、ラッチ１７１は、ホッパーマガジン１７０内の磁性または鉄系材料と磁気的に結合する電磁式ラッチ（例えば、電磁石、トランスなど）を含むことができ（逆もまた同様）、それにより、周期的にホッパーマガジン１７０を前方に前進させる。しかしながら、ラッチ１７１は、任意の他の適切な方法で、機械的または遠隔的にキャリッジをホッパーマガジン１７０と結合することができる。

この前述の例では、ホッパーマガジン１７０は、ホッパーマガジン１７０が一旦前方にインデックス送りされると初期位置にリセットするラチェット機構１７９を含むことができ、それにより、マガジン内の隣接するホッパー間の中心間隔距離と（ほぼ）同等の距離だけ、ホッパーマガジンを前方にインデックス送りするために、キャリッジの前進または退避の間、実質的に類似の開始点及び終了点で、ラッチ１７１は、ラチェット機構１７９に係合及び解放することができる。

代替的に、プロセッサーは、例えばラッチ１７１の以前の係合及び解放位置に基づいて、またはマガジンに結合された位置センサ（例えば、線形エンコーダ）に基づいて、ホッパーモジュールの位置を追跡することができる。この実施形態では、マガジンインデックス送り周期中に、トッピングモジュール１１０の受け部１６０上方に現在配置されている第１ホッパーが、最後のトッピングサンプルを受け部１６０に分配すると、選択アクチュエータ１３２が刃１１６と保持板の両方の選択の解除を行うことをきっかけに、そしてその後、マガジン内のボルト１７２の既知の位置に基づいて、または前回のマガジンインデックス送り周期中のラッチ１７１の解除位置に基づいて、キャリッジアクチュエータ１３４が梁を特定の位置に退避させることにより、マガジンホッパー内において、ラッチ１７１をボルト１７２（または他の機能）に隣接して配置することをきっかけに、プロセッサーは、マガジンインデックス送り周期を開始することができる。次に、プロセッサーは、ラッチ１７１がマガジンを開放し、それから新しい分配周期を開始するためにキャリッジの場所をリセットする前に、キャリッジアクチュエータ１３４に対し、マガジン内の隣接するホッパー間の中心間隔距離に対応する距離だけ、特定の位置から前方に前進するための行為を起こさせることができる。

前述の実施形態において、システムは、ホッパーマガジンを含むセット内の様々なトッピングと共に、例えばコンベヤに沿って及びコンベヤの上に直線的に配置される、トッピングモジュールのセットを含むことができる。これにより、キャリッジは、対応するマガジンに選択的に係合及び解放するように構成された複数のラッチを含むことができ、そして、キャリッジアクチュエータ１３４及びラッチは、トッピングモジュールのセット中の全てのホッパーがトッピングサンプルを使い尽くした時に、トッピングモジュールのセット内の選択マガジンをインデックス送りさせるために連携することができる。代替的に、各トッピングモジュール１１０（または各トッピングモジュールレセプタクル１９０）は、梁及びキャリッジアクチュエータ１３４を含む個別のキャリッジを含むことができる、そして、特定のトッピングモジュール１１０のキャリッジアクチュエータ１３４及びラッチ１７１は、他のトッピングモジュール（または他のトッピングモジュールレセプタクル）内のホッパーマガジンとは独立して、対応するホッパーマガジン１７０を前方に間欠的にインデックス送りさせることができる。しかしながら、システム、トッピングモジュール１１０、及び／またはトッピングモジュールレセプタクル１９０は、例えば、対応するトッピングモジュール１１０の刃１１６の上方の分配している位置に現在あるホッパーからの（実質的に）全てのトッピングサンプルの排出に応じて、ホッパーマガジン１７０を前方にインデックス送りするように構成された任意の他のアクチュエータを含むことができる。

この変形例では、トッピングモジュールはまた、トッピングレベルセンサを含むことができ、ここで、プロセッサーはトッピングレベルセンサの出力を読み取り、対応する切断機構の上の分配している位置におけるトッピングサンプルのレベルを検出する。これにより、この変形例では、現在のホッパーが空になると（すなわち、さらなるトッピングサンプルを含まなくなると）、プロセッサーは、マガジンを前方にインデックス送りして、後続の（すなわち、満杯の）ホッパーを切断機構の上の分配している位置に装填することができる。一例では、トッピングモジュール内のホッパーは、例えばポリ（ポリメタクリル酸メチル）（ＰＭＭＡ、またはアクリル）、ガラス、またはポリカーボネート（ＰＣ）などの半透明材料であり、また、プロセッサーは、光学センサを含むトッピングレベルセンサの出力を関連付けて、分配位置でのホッパー内のトッピングサンプルの高さを推定する。この例では、光学センサは、ホッパー分配位置の外側及びそれに隣接して、実質的に非過渡的に配置されることができることにより、プロセッサーは、マガジンが後続のホッパーを分配している位置にインデックス送りするとき、各ホッパー内のトッピングレベルを検出するために、１つの光学センサとインターフェイスすることができる。この例では、トッピングレベルセンサは、赤外線放射器と検出器を含むことができる。代替的に、トッピングレベルセンサは、カメラ（例えば、ＲＧＢカメラ）を含むことができ、そして、プロセッサーは、切断機構上方のホッパー内のトッピングレベル及び／または複数のホッパー内のトッピングレベルを実質的かつ同時に測定するために、マシンビジョンを実行することができる。

別の例では、プロセッサーは、保持板の近くの、圧力センサ、ひずみゲージ、及び／またはスケールなどを含むトッピングレベルセンサとインターフェイスし、トッピングレベルセンサからの圧力、ひずみ、及び／または重さに関連する信号を、切断機構の上方の分配位置にあるホッパー内のトッピングレベルと関連付ける。さらに別の例では、各ホッパーは、対応するホッパーが空になるとき、出力状態を変更する機械式リミットスイッチを組み込んでいる。さらなる例では、トッピングレベルセンサは、切断機構の向かい側のホッパー上方に配置され、音響信号を分配位置のホッパーに出力し、反射音響を受信するように構成された音響センサを含んでおり、ここで、プロセッサーは、音響センサとインターフェイスし、反射音響信号をホッパー内のトッピングレベルと関連付ける。しかしながら、トッピングモジュールは、トッピングレベルセンサの任意の他の適切な種類及び／または数を含むことができ、そして、プロセッサーは、任意の他の適切な方法で、トッピングレベルセンサとインターフェイスすることができる。さらに、プロセッサーが、現在のホッパーが空である（すなわち、最後のトッピングサンプルが対応するシュート１１２に完全に入った）と判断すると、プロセッサーは、マガジンを前方にインデックス送りして、後続するホッパーを分配位置に装填することができる。

さらに、前述の変形例では、図８に示すように、ホッパーは、準備ステーションと対応するトッピングモジュールのマガジンとの間などに、輸送中にホッパー内のトッピングサンプルを支持するために、対応する排出端上（または中）に配置された蓋１０９を含むことができる。一例では、ホッパーは、排出端の反対側の遠端で閉じられ、操作者はホッパー排出端を上にして準備面に置き、ホッパーにトマト（例えば、１０個のまるごとの、完熟した温室トマト）を排出端を介して充填し、排出端上に蓋１０９を置き、ホッパー排出端を下に向くようにひっくり返し、そして、ホッパーを対応する（トマト）トッピングモジュールのマガジンに入れる。この例では、マガジンが、対応する切断機構の上方の分配位置にホッパーをインデックス送りする前に、マガジンは、ホッパーから蓋１０９を自動的に取りはずすことができる。従って、蓋１０９は、対応するホッパーと係合することにより、ホッパーが満杯になった時に、トッピングサンプルの重量を支持することができ、及び／またはマガジンは、ホッパーからの蓋１０９の自動的かつ体系的な取り外しを可能にする１つまたは複数の機能を含むことができる。

一実施例では、図８に示すように、蓋１０９は、ホッパーの排出端の全周よりも少なく係合するへりを備えた、断面が円形であり、へりはランプによって割り込みされる。この実施形態において、ホッパーは、その長手方向軸に沿ってホッパーの弧状位置を維持するための位置合わせ機能を含むことができ、そして、マガジン及び／またはトッピングモジュールは、ホッパーが前方に、分配位置に移動すると蓋１０９がホッパーから外れるよう案内するための、蓋１０９のランプに係合するくさび１８８を含むことができる。例えば、くさび１８８は、シュート１１３と物理的に同一の広がりをもつことができる。別の実施形態では、蓋１０９は、ホッパーの長手方向軸に垂直な２つの平行したくさび１８８形のチャネルを含み、ホッパーは、マガジン内のその長手方向軸に沿ってホッパーの弧状位置を維持するための位置合わせ機能を含み、そして、ホッパーが分配位置に前進する時に、マガジンは、蓋１０９がホッパーから外れるよう案内するために、くさび１８８が蓋１０９に係合する一対のランプを含んでいる。しかしながら、蓋１０９、ホッパー、及び／またはマガジンは、ホッパーが切断機構に隣接する分配位置に前進する際に、蓋１０９をホッパーから自動的に取り外すことを可能にする任意の他の適切な構成要素及び／または機能を含むことができる。

ホッパーは、トッピングサンプルが切断機構に供給される際に、トッピングサンプルの位置合わせを維持するために、ホッパーの長手方向軸に沿って（すなわち、平行に）配置された杭１０８を追加的または代替的に含むことができる。一実施形態では、杭１０８は、ホッパーの排出端と反対側で、かつホッパーの長手方向の中心に隣接したホッパーに取り付けまたは固定されることができ、そして、片持ち杭１０８の端は、ホッパーの排出端まで（ただし、それを超えない）延びることができ、また、尖った先端を含んでいる。この実施形態では、操作者は、トッピングサンプルを尖った先端で突き刺し、そしてサンプルを杭１０８に押し下げることにより、トッピングサンプルをホッパーに充填することができる。例えば、操作者は、トマトから茎を取り除き、トマトの内果皮をその同心軸にそって突き刺し、トマトの胎座に沿って杭１０８を通過させて、トマトを杭１０８に押し下げ、そしてホッパーが満杯になるまでトマトの追加を繰り返すことにより、ホッパーにトマトを充填することができる。これにより、この例では、杭１０８は、ホッパー内の特定の向きにトッピングサンプルを維持することができ、それは、例えばトマトの同心軸に一貫して実質的に垂直であるなど、様々なトッピングサンプルの類似の平面にわたって、一貫したトッピングサービングの大きさを、一貫して切断することを可能にするために、有用である。

前述の実施形態において、ステージは、例えば０．２インチの直径などの均一の大きさ及び断面のものであることができ、そして杭１０８は、例えばステンレス鋼などの食品安全材料のものであることができる。杭１０８は、追加的または代替的に、杭１０８の主要部分の断面より大きい断面の取り外し可能な先端を含むことができる。例えば、杭１０８は、取り外し可能な直径０．３５インチの先端を含むことができ、ここで、操作者は、杭１０８の排出端上に先端を据え、ホッパーにトッピングサンプルを充填し、ホッパーが満杯になったら、そして先端を取り外す。この例では、取り外し可能な杭１０８は、充填されたトッピングに渡って、杭１０８の主要部分の直径を超える穴を作成することができる、これは、トッピングサンプルが、さもなければ、トッピングモジュール内の切断機構に向かって前進するはずの際に、トッピングサンプルが杭１０８に付着する可能性を十分に減少させることができる。代替的に、前述の例では、操作者は、先端をその場所に残し、蓋を先端の上に据え、また蓋１０９が先端を保持し得る、それにより、ホッパーが分配位置に前進する時に、マガジンが蓋１０９と先端を取り外しすることになる。

ホッパーは、追加的にまたは代替的に、充填されたトッピングサンプルと排出端の反対側のホッパーの遠端との間に配置されたおもりを含むことができる、そして、おもりは、トッピングサンプルが切断機構へ前進することを妨げるであろうスティクション（及び／または他の）力を克服するように、トッピングサンプルへ適切な力を加える大きさとすることができる。おもりは、さらにホッパー内の機能に係合することができ、特定の長さの固定ケーブルを含むことができ、及び／または、おもりがシュート１１２及び／または切断機構に落下することを防ぐための任意の他の構成要素または機能を含むことができる。

各ホッパー――及び／または、トッピング、トッピング運搬具、または他の食材と接触するシステム１００のいかなる構成要素――は、例えばステンレス網、ガラス、セラミック、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、または高密度ポリエチレン（ＨＤＰＥ）などの食品安全材料であることができる。しかしながら、ホッパーは任意の他の適切な材料または材料の組み合わせであることができる。ホッパーはまた、任意の他の形態または幾何学的形状であることができ、任意の他の適切な方法で切断機構の上の位置に配置またはインデックス送りされることができ、任意の他の適切な方法及び任意の他のトッピングレベルセンサ出力に従って再充填されることができ、及びトッピングの充填及び／またはトッピングの管理を可能にするまたは援助する任意の他の機能及び構成要素を含むことができる。

１．４ 加熱と冷却
システム１００の一変形例では、トッピングモジュールは、ホッパーを通って切断機構に入るトッピングサンプルを、加熱し、蒸し、炒め、またはそうでなければ調理するように構成された加熱要素を組み込んでいる。例えば、玉ねぎサービングを分配するように構成されたトッピングモジュールは、対応するホッパー内で玉ねぎを加熱し及び／または焼くための加熱要素を含むことができる。加熱要素は、切断機構の上方の分配位置の外側に隣接して配置されることにより、同じ加熱要素が、分配位置に装填された後続するホッパーそれぞれを加熱することができる。加熱要素は、分配位置の近隣から、トッピングモジュール内の後続するホッパーのための「待機」位置及び／または「穴内位置」へ延在していることにより、加熱要素は、実質的かつ同時に、複数のホッパーの内容物を十分に加熱することができ、または分配位置にインデックス送りする前にホッパーを「余熱」することができる。例えば、ヒーターは、マガジンのインデックス送り方向に平行に、及びマガジンのインデックス送り方向からオフセットされて配置された平面状加熱面を規定することができる。代替的に、トッピングモジュールは、複数の加熱要素を含むことができ、それぞれの加熱要素がトッピングサンプルを含む複数の後続するホッパーのために、近くまたは隣接するホッパー位置に配置される。一例として、加熱要素は、対応するトッピングマガジンのマガジン内の２つのホッパーの間に配置される石英ヒーターを含んでおり、ここで、加熱要素は２つのホッパーと共に移動し、２つのホッパーの内容物を、実質的かつ同時に加熱する。代替的に、満杯のホッパーがシステム１００に装填され、空のホッパーが取り除かれる時に、ヒーターが対応するホッパーと共に交換されることができるように、加熱要素は、ホッパー内に組み込まれることができる。この実施形態では、個別のヒーターは、様々なホッパーの内容物を個別に加熱することができ、トッピングの調理時間及び／または温度の制御をもたらすことができる。同様に、トッピングモジュールは、例えば充填されたトッピングサンプルの鮮度を延長するなどのため、ホッパーの内容物を冷却するように構成された冷却システムを組み込むことができる。例えば、トッピングモジュールは、トマトサービングやレタスを分配するように構成されたホッパーを冷却するなどのため、分配位置のホッパー及び／または後続位置の１つまたは複数の満杯のホッパーから熱を抽出するために、液／空気熱交換器を組み込むことができる。

前述の変形例では、システム１００は、隣接するトッピングモジュールのホッパーの間に配置される熱シールドを含み、特定のトッピングモジュールへの加熱及び／または冷却を隔離することができる。一例では、システム１００は、加熱された玉ねぎモジュールと隣接する冷却されたレタスモジュールの間に配置される熱シールドを含むことができる、それにより、熱は玉ねぎを調理または炒めるために玉ねぎモジュールに隔離され、また冷却はレタスの鮮度を延長するためにレタスモジュールに隔離される。

トッピングモジュールは、ホッパーからのトッピングサービングの分配の前、及び／または、その分配の間で、ホッパー内で、ホッパーの内容部が加熱され、調理され、炒められ、冷却されている間、蒸気、水、油、バター、スパイス、及び／または香料を、対応するホッパー内のトッピングの上にスプレーするまたは付着させるように構成されたノズルを追加的または代替的に含むことができる。しかしながら、システム１００内の１つまたは複数のトッピングモジュールは、対応するトッピング種類の風味を維持、変更、及び／または改善するために他の構成要素またはサブシステムを含むことができる。

保持板及び／または保持板１１７はまた、対応するトッピングサンプル及び／または対応するトッピングサービングを調理または加熱するように機能することができる。一例では、対応するトッピングモジュール内の保持ガイドは、保持板に接触して電流を供給する導電リードを含んでおり、それにより、保持板を加熱し、そして、保持板に接している対応するトッピングサービングの主面を温め、調理し、または炒める。別の例では、保持板に隣接するコイルが、誘導加熱により保持板を加熱し、それにより、隣接するトッピングサンプルを加熱する。追加的または代替的に、保持板１１７は同様に加熱されることができる。例えば、刃がトッピングサンプルを通って前進した後、及びトッピングサンプルからのトッピングサービングをトッピング運搬具上に分配するために対応する保持板が退避する前、保持板１１７は、短時間の間（例えば、１秒）、高温（例えば、華氏８００度）に加熱されることができ、トッピングサンプルの前面と現在切断チャンバ内にあるトッピングサービングの後面の両方をさっと焼くことができる。この例では、刃と保持板のその次の作動の際、トッピングサンプルのさっと焼かれた前面は保持板に接触することができ、刃はトッピングサンプルから第２のトッピングサービングを切断するためにトッピングサンプルを通って前進し、そして、保持板１１７は、第２のトッピングサービングの後面を再びさっと焼くことができることにより、第２のトッピングサービングの両側が、２回のトッピング分配周期にわたって、保持板１１７によってさっと焼かれる。

前述の実施形態のように、加熱された保持板１１７及び／または加熱された保持板、対応する切断機構を備えたトッピングモジュールはまた、例えば、トッピングサービングの加熱または調理を改善するため、トッピングサービングの風味を改善するため、及び／またはトッピングサンプルまたはトッピングサービングの保持板１１７または保持板への付着を防ぐなどのため、蒸気、水、油、バター、スパイス、及び／または香料を保持板１１７及び／または保持板の上にスプレーするまたは付着させるように構成されたノズルを含むことができる。

代替的に、システムは、トッピングモジュールの外側で、トッピングモジュールに隣接する加熱要素を組み込むことができる。例えば、チーズの塊をすりおろし、そして、すりおろされたチーズをトッピング運搬具上に分配するように構成されたトッピングモジュール１１０（すなわち、「チーズモジュール」）の場合は、後述するように、システムは、チーズモジュールに後続し、チーズモジュールに隣接する分配位置を出るトッピング運搬具の上部を選択的に加熱するように構成される加熱要素を含むことができ、それにより、トッピング運搬具上に分配されるチーズを溶かすことができる。この例では、例えばチーズが分配されるトッピング運搬具だけを選択的に加熱するために――選択的にその上のチーズを溶かすために――、または、冷たいチーズではなく、溶けたチーズを指定する食品注文に対応するトッピング運搬具を選択的に加熱するためになど、加熱要素は、それに隣接して通過するトッピングモジュールを選択的に加熱するために、選択的に作動される（例えば、選択的に急速に加熱される）ことができる。それにより、この例では、各トッピング運搬具に特に対応する食品注文に基づいて、及び各食品注文において特定されるトッピング種類及び／またはトッピング配置に基づいて、加熱要素は、以前にトッピング運搬具上に分配されたトッピングサービングを加熱するために、選択的に作動されることができる。この実施形態では、加熱要素は、加熱要素が加熱要素に隣接する加熱ゾーンを通過するトッピング運搬具を選択的に加熱することを可能にする、急速な加熱及び冷却の能力を示すことができる。例えば、加熱要素は、種火と炎を加熱ゾーンに向けるように構成されたガス（例えば、天然ガス、プロパン）バーナーとを含むことができ、コンベヤは、トッピング運搬具を、すぐ前の分配位置（例えば、隣接するチーズモジュール）から加熱ゾーンへ前進させることができ、そして、加熱要素は、トッピング運搬具に対応する食品注文での加熱されたまたはトーストされたトッピング（例えば、溶けたチーズ）のコールアウトに基づいて、トッピング運搬具を加熱するために、選択的に炎を加熱ゾーンに向かわせることができる。代替的に、加熱要素は、誘導加熱要素、抵抗加熱要素、または任意の他の適切な種類の加熱要素を含むことができる。この実施形態において、システムはさらに、ホッパー内のチーズを、加熱要素からの熱による溶解から実質的に防ぐために、例えば加熱要素とすぐ前のチーズモジュールのホッパーとの間のような、加熱要素と隣接するトッピングモジュール１１０との間に配置される熱シールドを含むことができる。

さらに代替的に、トッピングモジュール１１０は、トッピングモジュール１１０の内容物を対応するトッピング種類の最低温度より実質的に高く維持するように構成された内部加熱要素を含むことができる。例えば、システムは、調理されたもの（例えば、焼かれた肉）の塊を細かく刻み、かつ調理された肉の塊から細断された肉のサービングを分配するように構成されたトッピングモジュール１１０を含むことができる、そして、プロセッサー、システムは、温度センサ（例えば、サーミスタ、熱電対）及び調理された肉の塊を含むホッパーと熱的に結合する加熱要素を含むことができる、そして、プロセッサーは、加熱要素への電力供給を制御して、温度センサの出力に基づいて、肉の塊の温度を最低肉温度よりも高く維持することができる。この実施形態において、システムはさらに、第１ホッパーと第２ホッパーとの間に配置される熱シールドを含むことができる。同様に、例えば、加熱要素に隣接し、コンベヤに沿って配置されるトッピングモジュール１１０などのトッピングモジュール１１０は、上述のとおり、トッピングモジュール１１０の内容物を、対応するトッピング種類の最高温度よりも実質的に低く維持するように構成された内部冷却要素を含むことができる。

対応するトッピングモジュールの刃、保持板１１７、及び／または保持板は、例えば３１６Ｌステンレス鋼などの、食品安全材料であることができる。例えば、刃は、研磨ステンレス鋼刃であることができる。保持板１１７と保持板は、実質的に「２．５次元」構造であることができる、また機械加工、エッチング、スタンプ、研磨、穴あけ、剪断、で形成されるか、そうでなければ、１つまたは複数の単一の機械加工または製造作業において、シートまたはプレートから形成されることができる。図３及び図４に示すように、保持板１１７及び保持板のそれぞれはさらに、係合機構を組み込むことができる、ここで、キャリッジ１３０は、係合機構１１９に選択的に係合するように構成され、それにより、保持板１１７と保持板を連続的に前進及び退避させて、トッピングサービングをスライスし、その後、トッピングサービングをトッピング運搬具上に分配する。一つの例示実施形態において、図３及び図４に示すように、係合機構１１９は、保持板１１７及び保持板の後端の領域におけるカットまたはそこに形成されるものである。

１．５ チーズと肉
１つの変形例では、トッピングモジュール１１０内の刃（または保持板１１７）は、追加的にまたは代替的に、格子状刃（例えば、おろし器）を含むことができる。例えば、すりおろされたチーズを分配するように構成されたトッピングモジュール１１０の場合、トッピングモジュール１１０内のホッパーは、チーズの塊全体をすりおろしチャンバに分配することができる、そして、格子状刃は、直線的にまたは回転して作動して、チーズの塊からチーズの一部をすりおろすことができる。その後、トッピングモジュール１１０内の保持板が作動されて、すりおろされたチーズの一部を下のトッピング運搬具上に分配することができる。代替的に、保持板は、ホッパーと保持板１１７との間に配置されることができる、また保持板は、チーズがチーズの塊からすりおろされ、そしてトッピング運搬具上に直接堆積される時に、チーズの塊を保持板１１７の上方の位置に保持するスパイク、クランプ、または他の機能を含むことができる。

一実施形態では、図１３Ａ及び図１３Ｂに示すように、チーズをすりおろし、そしてすりおろされたチーズ部分をトッピング運搬具上に分配するように構成された「チーズモジュール」は、環状おろし器を規定する刃、及び個別の回転式おろし器アクチュエータを含んでいる。ここで、個別の回転式おろし器アクチュエータは、例えば、チーズモジュールの下の分配位置に現在配置されているトッピング運搬具への食品注文において指定されたチーズについての要求に基づいて、環状おろし器の上方に配置されたホッパーによって、刃１１６に向かって分配されるチーズの塊からチーズのトッピング部分をすりおろすために、選択的に（例えば、断続的に）、環状おろし器を（その軸周りに）回転させるように構成されている。この実施形態において、保持板は、環状の刃の下に配置され、そして環状の刃によってチーズの塊からすりおろされたチーズ部分を収集する。そして、チーズモジュールに対応する、キャリッジ、キャリッジアクチュエータ１３４、選択アクチュエータ１３２は、下のトッピング運搬具上にチーズ部分を放出するために、保持板を選択的に退避させることができる。代替的に、別の個別の（線形）アクチュエータは、下のトッピング運搬具上にチーズ部分を放出するために、――システム内の他のトッピングモジュール内の他の保持板とは独立して――選択的に保持板を退避させることができる。

前述の変形例では、プロセッサーは、チーズの塊からチーズの特定の重量、質量、または体積をすりおろすために、格子状刃に結合するおろし器アクチュエータの作動期間及び／または作動速度を制御できる。代替的に、図１２Ｂに示すように、チーズモジュール内の保持板は、重量スケール１５２（例えば、ロードセル、ひずみゲージなど）に結合されることができる。そして、プロセッサーは、おろし器アクチュエータを始動して、おろし器刃を回転させ、重量スケール１５２の出力をサンプリングし、重量スケール１５２の出力を保持板に分配されたすりおろされたチーズの重量または質量と互いに関係づけさせ、そして、おろし器アクチュエータを停止させることができる、そして、その後、プロセッサーは、保持プレートに結合された、キャリッジアクチュエータ、選択アクチュエータ１３２、アクチュエータシステム１８０、またはそうでなければ他のアクチュエータを始動して、保持板上のすりおろされたチーズの検出された重量または質量が、すりおろされたチーズの目標の重量または質量に実質的に一致するまたはそれに達すると、保持板を退避させ、すりおろされたチーズを下のトッピング運搬具上に分配することができる。例えば、プロセッサーは、すりおろしを終了して、かつすりおろされたチーズを保持板から下のトッピング運搬具上に分配するトリガー点を設定するために、システムに対し、チーズサービングとして、あらかじめ決められたすりおろされたチーズの目標とする質量または重量を発効することができる。代替的に、プロセッサーは、すりおろしを終了して、かつすりおろされたチーズを保持板から下の特定のトッピング運搬具上に分配するトリガー点を設定するために、特定のトッピング運搬具の食品注文で指定された目標とする質量または重量（例えば、「少し」（０．５オンス）、「平均」（１オンス）、「多く」（１．５オンス））を発効することができる。この変形例では、重量スケール１５２は、保持板Ｉチーズモジュールと結合することができ、また下の対応する保持板上に収集されたすりおろされたチーズの部分の量に対応する信号を出力することができる。例えば、重量スケール１５２は、保持板の１つまたは複数の角を支持するロードセル、またはおろし器刃の下に延在している保持板の片持ち梁部分を横切って配置されたひずみゲージを含むことができる。しかしながら、重量スケール１５２は、任意の他の適切な方法で保持板に結合され、また保持板上に収集されたすりおろされたトッピングサンプルの重量または質量に対応する任意の他の信号の種類を出力する、任意の他の種類のスケールを含むことができる。

システムが、トッピングサンプル（例えば、トマトのスライス、玉ねぎのスライス、ピクルスのスライス）のスライス（例えば、サービング）を分配する第１トッピングモジュール１１０と、すりおろされたチーズ（または細断された肉）を分配する第２トッピングモジュールを含むこの変形例の一実施形態では、図１３Ａ及び図１３Ｂに示すように、アクチュエータシステム１８０は、第２トッピングモジュールのおろし器刃と結合するおろし器アクチュエータとは独立して、第１トッピングモジュールの第１刃及び／また第１保持板を選択的に前進及び退避させる第１線形アクチュエータを含むことができる、それにより、第１トッピングモジュール１１０のスライス周期（例えば、それは２秒かからないかもしれない）とは独立して、おろし器刃は、第２保持板上のチーズの目標とする重量、質量、または体積を収集するための期間中（例えば、それは約８秒かかるかもしれない）に作動させられることができる。例えば、おろし器刃は、上述のとおり、隣接するチーズの塊からチーズをすりおろすための環状おろし器刃を回転させる、独立して作動する回転式アクチュエータと結合する環状おろし器刃を規定することができる、または、おろし器刃は、隣接するチーズの塊からチーズをすりおとすための平面おろし器刃を前後に周期的に作動させる、独立して作動する線形アクチュエータと結合する平面おろし器刃を規定することができる。この実施形態では、第１トッピングモジュール１１０の第１保持板と第２トッピングモジュールの第２保持板は、対応する選択アクチュエータを介して、キャリッジと選択的に結合し、そしてその後、同じキャリッジアクチュエータによって、梁を介して退避及び前進することができる。代替的に、第１トッピングモジュール１１０の第１保持板と第２トッピングモジュールの第２保持板は、アクチュエータシステム１８０内の対応する個別アクチュエータによって、独立して作動することができる。

類似の変形例では、システムは、同様に、対応するホッパーから対応する刃１１６に向かって分配される肉の塊から、肉を細断または「引き裂く」ように構成された細断肉モジュールを含むことができる。この変形例では、刃１１６は、対応する線形または回転式アクチュエータによって選択的に作動する平面または環状細断刃を含むことができ、例えば、細断肉モジュールの下の分配位置に配置されるトッピング運搬具への食品注文において指定された肉についての要求に基づいて、肉の塊から肉の部分を引き裂き、そして、下の対応する保持板上に肉の部分を分配することができる。その後、上述のように、保持板に結合されたアクチュエータは、退避した板を退避させて、細断された肉の部分をトッピング運搬具上に放出することができる。

さらに別の変形例では、図１４に示すように、トッピングモジュールは、独立して制御される往復アクチュエータ１８２によって往復動作する往復刃１１６を含むことができる。ここで、例えば、往復アクチュエータ１８２は、受け部またはトッピングモジュール内のキャリッジに支持され、そして往復機構１８３で往復刃１１６に結合される。この変形例では、往復刃は、直線状または鋸歯状の切断刃先を規定することができ、そして、アクチュエータシステムが、刃と保持板１１５を受け部の中及び外側へ選択的に前進させる時に、往復アクチュエータ１８２は、（直接または往復機構を通して）刃を横方向に振動させることができる。これにより、キャリッジアクチュエータまたはアクチュエータシステム内の別のアクチュエータが、刃を第１の方向と非平行の第２の方向に前進及び退避させる時に、刃は往復アクチュエータ１８２によって、第１の方向に往復動作することができる。例えば、往復アクチュエータ１８２とキャリッジアクチュエータは連携して、まるごとのトマトからトマトのスライスを分配するように構成された、またはパンの塊からパンのスライスを分配するように構成されたトッピングモジュール内で、刃を操作することができる。例えば、静的な刃よりも往復刃での方がよりよく切断される特定のトッピング種類に対して、実質的にトッピングサンプルを押しつぶすことなく、トッパーサービングが、トッピングサンプルからきれいに切断されることができるように、キャリッジ（または他の）アクチュエータが刃をトッピングサンプル内に前進させるとき、往復刃が、第１方向に沿って往復するように、作動させられることができる。しかしながら、往復アクチュエータ１８２とアクチュエータシステム内の１つまたは複数の他のアクチュエータは、任意の他の方法で連携して、トッピングモジュールのホッパーに充填されたトッピングサンプルからトッピングサービングを切断することができる。

前述の変形例では、チーズモジュールはまた、保持板１１５とコンベヤとの間に配置された漏斗１９２を含むことができ、この漏斗１９２は、トッピングサンプル――おろし器刃によってすりおろされた――の部分を、下の対応する分配位置のトッピング運搬具に向けて送るものである。

１．６ 廃棄物
ホッパーモジュールはまた、トッピングモジュール１１０からの廃棄物トッピング切断を収集し及び／または廃棄物トッピング切断を通過させるように構成された廃棄物シュートを含むことができる。例えば、新しいトッピングサンプルが保持板１１７に達する時、プロセッサーは、廃棄部シュートに合図を送り、係合位置に移動させることができ、そして、プロセッサーは、対応する刃と保持板を周期的に作動させて、トッピングサンプルの尻端を削ぎ取るためにキャリッジ１３０を始動することができる。この例では、トッピングサンプルの尻端がトッピング運搬具上に分配されないように、廃棄物シュートは、トッピングモジュール１１０からトッピングサンプルの尻端を収集し、及び／またはトッピングサンプルの尻端を除去することができる。同様に、プロセッサーは、廃棄物シュートとキャリッジ１３０を制御し、トッピングサンプルの反対側の尻端とその次のトッピングサンプルの尻端を処分することができる。プロセッサーは、同様の機能を実行し、マガジンによって分配位置にインデックス送りされると、満杯のホッパー内の第１トッピングサンプルの尻端を取り除くことができる。この方法は、光学センサ（例えば、赤外線センサ、ＲＧＢカメラ）、機械的スイッチ、または任意の他の適切な種類のセンサとインターフェイスし、尻端が切断チャンバに入る前、または入っている間に、トッピングサンプルの尻端を特定することができる。プロセッサーは、トッピングサンプルの外面の角度に対応する信号を出力するように構成された角度センサと代替的にインターフェイスすることができる、そして、プロセッサーは、トッピングサンプルの外面が、保持板１１７の法線からの閾値角度、例えば±３０度または±４５度など、を超えなくなるまでキャリッジ１３０を周期的に作動させることができる。

１．７ コンベヤ
システム１００のコンベヤ１２０は、トッピング運搬具１０３を、第１トッピングモジュール１１０に隣接する第１位置から第２トッピングモジュール１１０ｂに隣接する第２位置へ前進させるように構成されている。同様に、コンベヤ１２０は、第１トッピング運搬具を、初期位置から第１トッピングモジュール（または第１トッピングモジュールレセプタクル１９０）に隣接する分配位置へ連続的に前進させることができ、また、第２トッピング運搬具１０３ｂを、第１トッピング運搬具の後ろに連続して、初期位置から分配位置まで、連続的に前進させることができる。さらに、コンベヤは、第１トッピングモジュール（または第１トッピングモジュールレセプタクル１９０）に隣接する第１分配位置で第１トッピング運搬具を支持することができ、第２トッピングモジュールに隣接する第２分配位置で第２トッピング運搬具を支持することができ、そして、第２トッピング運搬具の後ろの初期位置にある第３トッピング運搬具を実質的に同時にサポートすることができ、また、対応する食品注文（すなわち、個々のトッピング運搬具に割り当てられる個々の食品注文）に応じて、第１及び第２トッピングモジュールからのトッピングサービングが、第１及び第２のトッピング運搬具に選択的に分配されると、第１、第２、及び第３トッピングモジュールを前方へインデックス送りする（例えば前進させる）ことができる。

一般的に、コンベヤ１２０は、システム１００の引き続くステージ（すなわち、トッピングモジュール）を通して、運搬具モジュールを移動するように機能する、ここで、トッピングサービングは、トッピング運搬具に対応するトッピング注文に応じて、各ステージのトッピング運搬具に選択的に分配される。これにより、コンベヤ１２０は、トッピングモジュールと連携して、トッピングサービングをトッピング運搬具に順次追加して、対応するトッピング注文を履行することができる。コンベヤ１２０はまた、後続するトッピング運搬具よりもトッピング注文完了に近い、先行するトッピング運搬具に連続して、システム１００のステージを通して、複数の隣接するトッピング運搬具を移動することができる。これにより、例えば、トッピング運搬具と係合するように構成された支持部材、及び連続的なトッピングモジュールを通して支持部材を移動するように構成されたアクチュエータによりトッピング運搬具を支持することにより、コンベヤ１２０は、トッピング運搬具を各トッピングモジュールの切断機構と順次整列させることができる。

コンベヤ１２０は、ハンバーガーの半分のバン（例えば、下部のバン、上部のバン）、パンのスライス、硬いまたは柔らかいトルティーヤ、レタスの一枚またはベッド、チップスまたはフレンチフライのベッド、スープ用のカップやどんぶり、皿、どんぶり、鍋、またはトッピングサービングを受け取ることができる任意の他の適切な食用に適する食材または物体（例えば、皿または箱）のいずれかを含むトッピング運搬具を操作することができる。コンベヤ１２０の先頭にある第１トッピングモジュールはまた、パンのスライスを切断し――第１トッピングモジュールに充填されるパンの塊から――、そして、これらのパンのスライスをコンペア１２０上に順次置くことができる。その後、コンベヤ１２０は、引き続くパンのスライスのそれぞれを後続するトッピングモジュールに隣接する分配位置に向かって前進させ、例えば、レタス、トマト、ベーコン、マスタード、薬味、塩、コショウなどの、他のトッピングのサービングを受け取り、それにより、パンのスライスのそれぞれに対応する食品注文に応じてサンドイッチの列を順次組み立てることができる。

コンベヤ１２０の支持部材は、コンベヤ１２０がトッピング運搬具をトッピングモジュールのセットを通って前進させる時に、一度に１つのトッピングモジュールの切断機構の出力と一列に（例えば、垂直方向に）トッピング運搬具を配置することができる。トッピングモジュールがコンベヤ１２０の上方に垂直に（すなわち、地面に対して）配置される実施形態において、支持部材は、例えば、対応するトッピングモジュールの保持板から下に２インチなど、各トッピングモジュールの出力から、適切な距離でトッピング運搬具を垂直に押さえるプラテンを含むことができる。追加的または代替的に、支持部材は、トッピング運搬具の周囲プロファイル（の一部）に実質的に従う１つまたは複数のタング（舌部）を含むことができる。一例では、タングは、例えば高デュロメーター食品安全シリコンエラストマーなどの可撓性材料であり、それは、プラテン上の適切な位置にトッピング運搬具を保持するために、トッピング運搬具に適合している。タングは、同様に、はねる剛性（例えば、ステンレス鋼薄板）指を含み、トッピング運搬具に適するように広がり及び退避させることができる。別の例では、各タングは、コンベヤ１２０の長さに沿って、カムチャネルと係合するように構成されたカム従動子を含んでいる。この例では、コンベヤ１２０は、トッピングモジュールに沿ってプラテンの位置を変えるループ状コンベヤトラックを含むことができ、そして、コンベヤ１２０は、２つのミラーカムチャネルを含み、それは、トッピング運搬具が第１ステージに入る（すなわち、第１トッピングモジュール１１０と整列させる）前に、トッピング運搬具の周りのタングを閉じ、かつ最終ステージの後に、トッピング運搬具を放出するためにタングを開ける。この例では、コンベヤ１２０は、プラテンと対応するタングを第１ステージの前の開始位置にループバックして、その次のトッピング運搬具を受け取り、捕捉することができる。しかしながら、タングは、システム１００のトッピングステージ全体にわたり、プラテン上でトッピング運搬具を支持するために、任意の他の、剛性のある、可撓性のある、バネのある、及び／またはガイドする構成であることができる。

タングはまた、プラテンからトッピング運搬具の広い面の上方まで延在することができ、これにより、コンベヤ１２０が、トッピング運搬具をシステム１００の引き続くステージを通して移動させる時に、漏斗として機能し、トッピングサービングを切断機構からトッピング運搬具の広い面上へ案内することができる。したがって、タングは、トッピング運搬具上のトッピングサービングの配置を案内することができ、それにより、複数のトッピングサービングがトッピング運搬具に積み重ねられた時に、実質的に正確なトッピングサービング位置の選定を可能にする。支持部材は、同様に、プラテンと結合する剛性フェンスを含み、それにより、トッピング運搬具を保持し、及び／またはトッピング運搬具上のトッピングサービングの配置を案内することができる。しかしながら、コンベヤ１２０は、任意の他の構成要素を含み、及び／または任意の他の適切な技術を実施し、トッピング運搬具を保持し、及び／またはトッピング運搬具上にトッピングサービングを案内することができる。

一実施形態では、コンベヤ１２０は、トッピングモジュールを通して、支持部材を連続的にインデックス送りするように構成されたアクチュエータ及びコンベヤベルトまたはチェーンを含んでいる。例えば、コンベヤベルトまたはチェーンは、ローラーによってトッピングモジュールのそれぞれの端で支持されることができる、ここで、少なくとも１つのローラーは、回転電動、空気圧または他の種類のモーターを含むアクチュエータによって、動力が与えられている。コンベヤ１２０はまた、１つまたは複数のガイドまたはチャネルを含み、それにより、ローラーの間のコンベヤベルトまたはチェーンを支持することができる。代替的に、コンベヤ１２０は、例えば、先行する及び／または後続するトッピング運搬具と共に、または他のトッピング運搬具とは独立して、複数のトッピングモジュールに隣接する位置にトッピング運搬具を連続して移動するように構成された、ロボティックアーム、作動可能なテーブル、独立して制御される移動車両、または、任意の他の適切な装置またはアクチュエータを含むことができる。コンベヤアクチュエータは、例えば、２４０ボルトの３相ギヤヘッドモーターなどの電動機によって動力を与えられることができる。代替的に、コンベヤアクチュエータは、空気圧、油圧、手動（例えば、手動クランクを介して）、または任意の他の方法で、または任意の他の動力源で電力を与えられることができる。

プロセッサーは、トッピング運搬具がシステム１００を通って輸送される時、コンベヤ１２０と連携して、トッピング運搬具の位置を追跡することができる。一実施形態では、コンベヤ１２０は、光学式リニアエンコーダと光学読取装置を含み、ここで、エンコーダの相対位置を検出し、またエンコーダの相対位置とシステム１００内のトッピング運搬具の位置とを相互に関係づけるために、プロセッサーは、光学読取装置とインターフェイスする。これにより、プロセッサーは、トッピング運搬具の位置に従って、コンベヤアクチュエータを制御することにより、システム１００の引き続くステージを通してトッピング運搬具を移動することができる。代替的に、コンベヤ１２０は、（上述のとおり）動力つきローラーを含むことができ、ここで、ローラーの回転運動は、トッピング運搬具を保持する支持部材の位置を変えるコンベヤベルトまたはチェーンの直線運動に変換される、そして、プロセッサーは、ローラーと結合する回転エンコーダとエンコーダ読取機とインターフェイスすることにより、ローラーの角度位置を読み、またローラーの角度位置を、支持部材の直線位置（例えば、トッピングモジュールに対する）に変換する。プロセッサーは、コンベヤ１２０及び／またはトッピングモジュールの近位に配置されたカメラ（例えば、ＲＧＢカメラ）と代替的にインターフェイスすることが可能である、そして、プロセッサーは、マシンビジョンを介して、カメラの出力を操作して、トッピングモジュールに対するトッピング運搬具の位置を決定することができる。コンベヤ１２０は、追加的にまたは代替的に、１つまたは複数のリミットスイッチを含むことができる、そして、プロセッサーは、リミットスイッチとインターフェイスすることにより、コンベヤベルトまたはチェーンの位置、トッピング運搬具の位置、及び／または支持部材の位置を検出することができる、そして、プロセッサーは、それに応じて、コンベヤアクチュエータを制御することができる。コンベヤ１２０は、追加的にまたは代替的に、音響センサ、連続回転式電位差計または可変抵抗器、レーザー距離センサ、別の種類の回転または線形エンコーダ、または任意の他の適切なセンサを含むことができる、そして、プロセッサーは、センサとインターフェイスすることにより、及び／または任意の他の適切な信号解析技術を実行することにより、コンベヤ１２０、支持部材、及び／またはシステム１００のステージを通って移動するトッピング運搬具の位置を追跡することができる。

システム１００のキャリッジ１３０は、第１刃１１６と第１保持板１１５を退避及び前進させて、第１トッピングからのトッピングサービングを第１位置のトッピング運搬具上に分配し、第２刃１１６ｂと第２保持板１１５ｂを退避及び前進させて、第２トッピングからのトッピングサービングを第２位置のトッピング運搬具上に分配するように構成されている。一般的に、キャリッジ１３０は、複数のトッピングモジュールの刃を一斉に操作し、様々なトッピングサンプルからのトッピングサービングを実質的かつ同時にスライスするように機能する、また、キャリッジ１３０は、同様に、複数のトッピングモジュールの保持板を一斉に操作し、様々なトッピングサンプルからのトッピングサービングを複数のトッピング運搬具上に、実質的かつ同時に分配するように機能する。

一実施形態では、図１Ａに示すように、システム１００は、直線的に（すなわち、連続的に）配置された複数の隣接したトッピングモジュールを含んでいる。図３に示すように、キャリッジ１３０は、梁１３６、梁１３６と結合されて第１トッピングモジュール１１０の第１刃１１６及び第１保持板１１５と選択的に係合するように構成された第１選択アクチュエータ１３２、梁１３６と結合されて第２トッピングモジュール１１０ｂの第２刃１１６ｂ及び第２保持板１１５ｂと選択的に係合するように構成される第２選択アクチュエータ１３２ｂ、及び梁１３６を前進及び退避させるように構成されたキャリッジアクチュエータ１３４を含むことができる。この実施形態において、選択アクチュエータは、梁１３６に沿って間隔をあけて、それぞれのトッピングモジュールの刃及び保持板と整列することができる。したがって、各選択アクチュエータは、１つのトッピングモジュールと対になることができる、ここで、選択アクチュエータは、対応するトッピングモジュールの刃及び保持板と選択的に係合する。キャリッジアクチュエータ１３４が梁１３６を前進させる時、梁１３６は、選択アクチュエータのセットによって選択された刃及び／または保持板をさらに前進させることができる。追加的または代替的に、キャリッジアクチュエータ１３４が梁１３６を退避させる時、梁１３６は、選択アクチュエータのセットによって選択された刃及び／または保持板をさらに退避させることができる。これにより、キャリッジ１３０は、選択アクチュエータの位置（すなわち、選択）に従って、複数の刃及び／または複数の保持板を、同時に前進及び退避させることができる。これにより、選択アクチュエータは、様々なトッピングモジュール内の保持板１１７を選択し、キャリッジ１３０の単一の退避動程と実質的かつ同時に、トッピングサンプルを様々なトッピングモジュールの切断機構に装填することができる、また、キャリッジ１３０は、前進動程を完了することにより、様々なトッピングモジュール内のトッピングサンプルからのトッピングサービングを実質的かつ同時にスライスすることができる。選択アクチュエータはさらに、様々なトッピングモジュール内の保持板を選択することにより、キャリッジ１３０の単一の退避動程と実質的かつ同時に、様々なトッピングモジュールからのトッピングサービングを隣接するトッピング運搬具に分配することができる、また、キャリッジ１３０は、前進動程を完了することにより、現在のトッピングサービング分配周期を完了し、かつその次の周期を準備するために保持板を戻すことができる。トッピングサービング分配周期の終了時に、キャリッジ１３０が保持板を前進させる間、またはその直後に、コンベヤ１２０は、トッピング運搬具をその次のトッピングモジュールに前進させることができる。

この実施形態において、トッピング運搬具が連続するトッピングモジュールを通って前進する時、プロセッサーは、トッピング運搬具のトッピング注文に従って、各選択アクチュエータの位置を制御することにより、トッピング運搬具に指定されたトッピングサービングだけを分配することができる。例えば、もし対応するトッピング運搬具のトッピング注文がピクルスを指定しない、またはピクルスなしを指定する場合、プロセッサーは、トッピングサービング分配周期中に、ピクルスモジュールに対応する選択アクチュエータを保持板選択状態に維持することにより、ピクルスのサンプルが対応する切断機構に装填されず、かつピクルスサービングがトッピング運搬具上に分配されない。

これにより、コンベヤ１２０は、システム１００内のトッピングモジュールに隣接する複数のトッピング運搬具を実質的かつ同時に位置させることができることにより、コンベヤ１２０上の複数のトッピング運搬具は、――もしも、対応するトッピング注文によって指定されれば――、１回のトッピングサービング分配周期の間に、隣接するトッピングモジュールから実質的かつ同時にトッピングサービングを受け取ることができる。その後、コンベヤ１２０は、トッピング運搬具を前方にインデックス送りすることができ、これにより、コンベヤ１２０の入力端で新しいトッピング運搬具を受け取り、コンベヤ１２０の出力端で完成したトッピング運搬具（すなわち、全ての指定されたトッピングが載せられたトッピング運搬具）を引き渡し、そして、キャリッジ１３０は、引き続くトッピングサービング分配周期を完了して、トッピングサービングの引き続くセットを、トッピング運搬具の新しいセット上に分配することができる（すなわち、完了したトッピング運搬具を除外し、新しいトッピング運搬具を含む）。

この変形例では、選択アクチュエータは、第１の位置において対応する刃の係合機構に選択的に係合するように構成され、かつ第２の位置において対応する保持板の係合機構に係合するように構成された電気機械式アクチュエータ（例えば、リニアソレノイド）を含むことができる。これにより、アクチュエータは、２つ以上の状態（すなわち、位置）の間で切り替えをすることにより、１つまたは対応する保持板及び対応する保持板１１７を選択することができる。この実施形態において、トッピングモジュール内の刃と保持板は、フック（図４に示す）を規定する対置されている係合機構１１９を含むことができる、そして、キャリッジ１３０が完全に前進した位置にある時、対応する選択アクチュエータは、刃のフックと保持板のフックとの間のピンの位置を変えることにより、２つのうちの１つを選択することができる。代替的に、刃と保持板は、鉄分を含む（すなわち、磁気を帯びた）材料を含むこと、またはそれに結合することができる、そして、対応する選択アクチュエータは、それぞれが刃と保持板の１つと対になる２つの電磁石を含むことができことにより、プロセッサーが、刃と保持板の一つを選択するために、選択アクチュエータの２つの電磁石の１つを選択的に作動させることができる。同様に、刃は、第１方向に分極着磁される磁性材料を含む、またはそれと結合することができる、保持板は、第２の反対方向に分極着磁される磁性材料を含む、またはそれと結合することができる、そして、選択アクチュエータは、電磁石を含むことができる、ここで、プロセッサーは、電磁石の極性を反転させて、刃と保持板のどちらかを選択する。しかしながら、選択アクチュエータは、例えば、回転電気機械式アクチュエータ、空気圧または油圧式アクチュエータ、電磁石、または機械的カム及びラッチ（例えば、対応するトッピング注文に従って、プロセッサーに妨げられない限り、各キャリッジ１３０の前進の終わりに状態を切り替えるもの）などの、任意の他の種類のアクチュエータを含むことができる、また、プロセッサーは、任意の他の適切な方法で各選択アクチュエータを制御することができる。

この実施形態において、図３に示すように、キャリッジ１３０の梁１３６は、例えば、梁１３６の各端部に近い位置の円形断面の１つのトラックのような、１つまたは複数の線形トラック１３８または「道」に乗ることができる。この実施形態において、梁１３６は、タイミングベルト、連結ロッド、または送りねじなどを介して、キャリッジアクチュエータ１３４に結合されることにより、梁１３６をトラック１３８に沿って駆動することができる。しかしながら、梁１３６は、任意の他の形状または幾何学的形状の、任意の他の適切な種類のトラックやガイドに乗ることができ、そして、梁１３６は、任意の他の適切な方法でキャリッジアクチュエータ１３４に結合されることができる。

別の実施形態では、キャリッジ１３０は、切断梁及び保持梁を含む２つの梁を含んでいる。この実施形態では、切断梁は、プロセッサーによって制御される選択アクチュエータを含むことにより、上述のとおり、コンベヤ１２０上に現在あるトッピング運搬具のトッピング注文に従って、様々なトッピングモジュールの刃を選択及び選択解除することができる。同様に、保持梁は、プロセッサーによって制御される選択アクチュエータを含むことにより、上述のとおり、コンベヤ１２０上に現在あるトッピング運搬具のトッピング注文に従って、様々なトッピングモジュールの保持板を選択及び選択解除することができる。切断梁と保持梁は、例えば、１つのキャリッジアクチュエータ１３４によって共に駆動されることもでき、または別々に、２つの、独立して制御されるキャリッジアクチュエータによって駆動されることもできる。

さらに別の実施形態では、キャリッジ１３０は、フェーズドクランクペアのセットを含み、ここで、各クランクペアは、対応する保持板１１７に結合された刃クランクと対応する保持板に結合された保持クランクとを含んでいる。クランクペアのセットは、共通の副軸（またはクランク軸）を共有することによって作動されることにより、副軸の回転（すなわち、キャリッジアクチュエータ１３４によって）は、位相がずれた（例えば、１８０度位相がずれている）刃の全てまたは選択したものを、保持板の全てまたは選択したものとともに、作動することができる。この実施形態では、刃クランクと保持クランクは、カムまたは偏心器を介して副軸に結合できることにより、クランクは、副軸の回転運動を、刃と保持板の線形または曲線運動に変換する。キャリッジ１３０はさらに、クイックリターンまたはウイットワースリンケージを実施することにより、刃及び／または保持板の前進の速さが退避の速さと異なるようにできる。これにより、クイックリターンまたはウイットワースリンケージは、対応するトッピングサンプルを通して、刃の速い前進を可能にし、よりきれいなトッピングの切断をもたらすであろう。クイックリターンまたはウイットワースリンケージはまた、保持板がゆっくりと退避することを可能にし、サービングスライスへの損傷を最小減に抑えるであろう。さらに、保持クランクと対応する切断クランクは、１８０度以外で位相設定されることができる。例えば、クランクペアは、１５０度で位相設定されることができることにより、対応する刃が完全に前進する前に保持板は退避工程を開始する。代替的に、トッピングモジュールの刃は、第１副軸と結合されることができる、また、トッピングモジュールの保持板は、第１副軸と位相がずれて（例えば、可変的に）駆動される第２副軸と結合されることができる。副軸は、一定の速度及び一定の方向、可変的なスピード及び／または方向、一定または可変的な位相（該当する場合）などで作動されることができる。

他の実施形態では、キャリッジ１３０は、トッピングモジュール毎に１つの梁を含み、ここで、プロセッサーは、キャリッジアクチュエータ１３４及び各トッピングモジュールの選択アクチュエータを制御して、対応するトッピング運搬具上にトッピングサービングを選択的に分配する。しかしながら、キャリッジ１３０は、任意の他の配置の任意の他の数のキャリッジ、キャリッジアクチュエータ、選択アクチュエータなどを含むことができ、トッピングモジュールの刃と保持板の前進及び退避を可能にするために、任意の他の適切な方法で制御される。

さらに別の実施形態では、対応するトッピングモジュール内の保持板１１７及び保持板は、一斉に作動することができる（例えば、位相でロックされ、アセンブリ内で実質的に堅く連結される）。一例では、保持板１１７は、望ましいトッピングの厚さによって保持板から垂直方向にオフセットされ、図１０に示すように、刃の前縁は、保持板の後縁の実質的に上方である。この実施形態の例では、トッピング分配周期は、切断板／保持板アセンブリが完全に前進している状態で始まることができる。対応する選択アクチュエータは、その後、切断板／保持板アセンブリを（対応するトッピング注文に応じて）選択することができる、そして、キャリッジ１３０は、切断板／保持板アセンブリを退避させることができ、それにより、図１０に示すように、刃を退避させ、そして、対応するトッピングサンプルを、単一退避工程で、切断機構に装填する。キャリッジ１３０は、その後、切断板／保持板アセンブリを前進させることができ、それにより、図１０に示すように、単一前進工程で、トッピングサンプルからトッピングサービングをスライスし、そして、トッピングサービングを分配する。これにより、この実施形態のように、キャリッジ１３０は、１つの前進工程及び１つの退避工程でトッピング分配周期を完了することができる。同様に、トッピングモジュール内の刃と保持板１１５は、刃の前縁が、保持板１１５の前縁から横方向にオフセットされるようにアセンブリ内で結合されることにより、例えばトッピング運搬具に特化した食品の注文のトッピング種類の要求に基づいて、アクチュエータが、アセンブリを前方に前進（または退避）させ、対応するホッパーから分配されたトッピングサンプルからサービングをスライスすることができ、また、アクチュエータが、アセンブリを退避（または前進）させ、隣接した分配位置のトッピング運搬具上にサービングを分配することができる。

前述の変形例及び実施形態では、キャリッジ１３０は、刃を直線的に及び刃の広い面に平面的に前進及び退避させることができる。同様に、キャリッジ１３０は、保持板を直線的に及び保持板の広い面に平面的に前進及び退避させることができる。しかしながら、キャリッジ１３０は、弧状、楕円形、円形、振動、または他の運動で、刃及び／または保持板を前進及び退避させることができる。キャリッジアクチュエータ１３４は、例えばＤＣ電気モーター、サーボモーター、ステッパモーター、空気圧モーターなどの回転式アクチュエータであることができ、そして、回転運動アクチュエータは、タイミングベルト、チェーン、クランク、または任意の他の適切なリンケージを介して、梁１３６に結合することができる。代替的に、キャリッジアクチュエータ１３４は、例えばソレノイド、空気式ラム、ＤＣ電気線形アクチュエータなどの線形アクチュエータであることができる。さらに、キャリッジアクチュエータ１３４は、直線、曲線、弧状、楕円形、または他の経路に沿ってキャリッジ１３０、刃、及び／または保持板を動機づけるための機械的、電気機械的、空気圧式、油圧式、圧電式、または他の種類のアクチュエータを含んでいる。

１．８ プロセッサー
図２に示すように、システム１００の１つの変形例はさらに、トッピング運搬具の第１のトッピング種類を指定するトッピング注文に従って、キャリッジ１３０による第１刃１１６と第１保持板１１５の選択を制御するように構成されたプロセッサーを含んでいる。一般的に、プロセッサーは、対応するトッピング注文に従って、トッピング運搬具をトッピングモジュールを通して前進させ、かつトッピングサービングをトッピング運搬具上に分配するために、刃の選択、保持板の選択、キャリッジ１３０の作動、コンベヤ１２０の位置を制御するように機能する。これにより、プロセッサーは、システム１００の様々な構成要素を制御して、システム１００内の作成の様々なステージで、様々なトッピング運搬具に特定されたトッピング注文のカスタマイズを履行することができる。

これにより、プロセッサーは、システム１００内の各トッピング運搬具に対応するトッピング注文を維持及び実行することができる。一般的に、トッピング注文は、どのトッピング種類が対応するトッピング運搬具上に置かれるかを指定することができる、そして、コンベヤ１２０がトッピングモジュールを通してトッピング運搬具をインデックス送りする時、プロセッサーは、各キャリッジ周期中にどの刃とどの保持板がキャリッジ１３０によって選択されるかを選択的に制御することにより、トッピング注文を実行することができる。例えば、特定のトッピング注文に関連するトッピング運搬具の場合、トッピング運搬具が第１位置にインデックス送りされる時（すなわち、第１トッピングモジュール１１０と整列させられる時）、もしもトッピング注文が、第１トッピングモジュール１１０に対応する第１のトッピング種類の要求を含んでいれば、プロセッサーは、第１トッピングモジュール１１０に対応する選択アクチュエータを制御することにより、第１刃１１６と第１保持板１１５を順次選択し、そして、キャリッジ１３０を作動して、トッピング運搬具上に第１のトッピング種類のトッピングサービングを分配することができる。さらに、トッピング運搬具が第２位置に前方にインデックス送りされる時（すなわち、第２トッピングモジュール１１０ｂと整列させられる時）、もしもトッピング注文が、第２トッピングモジュール１１０ｂによって分配される第２のトッピング種類の要求を含んでいなければ、プロセッサーは、対応する選択アクチュエータを制御することにより、その次のキャリッジ周期中に第２トッピングモジュール１１０ｂからトッピング運搬具上へのトッピングサービングの分配を防止することができる。

プロセッサーは、プロセッサーへの、例えば、システム１００に結合された顧客インターフェイス（例えば、タッチスクリーン）を介して、顧客の持つモバイルコンピュータ装置（例えば、スマートフォン）への無線接続、または顧客の持つモバイルコンピュータ装置からのルートの無線接続を介して、コンピュータネットワーク（例えば、インターネット）を介して、顧客からのトッピング注文を受け取ることができる。一例として、顧客インターフェイスは、例えば、携帯電話、スマートフォン、またはタブレットなどの個人用モバイル電子デバイス上で実行されるネイティブアプリケーションを通して、アクセス可能である。別の例では、顧客インターフェイスは、例えば、携帯電話、スマートフォン、タブレット、またはデスクトップコンピュータなどの電子デバイス上で実行されるウェブブラウザを通して、アクセス可能である。

トッピング注文は、カスタムパティ注文（例えば、肉の種類、焼き加減）、ソースまたは調味料の注文（例えば、ケチャップ、マスタード、薬味、バーベキューソース）、及び／またはバンの注文（例えば、バンの種類、バンのトーストレベル）なども含む完全なハンバーガー注文の構成要素であることができる。例えば、システム１００が自動ハンバーガー製造機のサブシステムであり、また、トッピング運搬具がハンバーガーバンの半分である上述の一実施形態では、完全なカスタムハンバーガー注文は、レタス、玉ねぎ、ピクルス、及びトマトを指定するトッピングの注文、ケチャップ、マヨネーズ、マスタード、及び薬味を指定する調味料の注文、及びミディアムレアの１／２ポンドの牛肉のパティを指定するパティの注文を含むことができる。この例では、システム１００は、複数のトッピングモジュールを含むことができ、それぞれが、レタス、玉ねぎ、ピクルス、及びトマトのうち一つを含む、全く別のトッピング種類を分配する。自動ハンバーガー製造機はまた、ケチャップ、マヨネーズ、マスタード、及び薬味の個別のディスペンサーと、カスタムのパティ粉砕サブシステムとパティグリルサブシステムを含むことができる。さらに、この例では、対応するトッピングモジュールのホッパーは、新鮮な農産物を受け入れ、新鮮な農産物をスライスし、及び新鮮な農産物からのサービングをハンバーガーのバン上に分配するように構成されることができる。同様に、トッピング注文は、完全なサンドイッチ注文、完全なサラダ注文、完全なブリトー注文などの構成要素であり、自動製造されるサラダ、サラダ、ブリトー、または他の食材アセンブリ機械内のプロセッサーによって実行されることができる。

プロセッサーは、例えば、対応するトッピング運搬具上にどのトッピングを分配するか、及びどのトッピングを分配しないかを示すポインタの配列の形などにおいて、データ記憶モジュールにトッピング注文を記憶することができる。これにより、プロセッサーは、対応するトッピング運搬具がトッピングモジュールを通してインデックス送りされる時に、ポインタ配列をステップ実行することができる。プロセッサーはまた、複数のトッピング運搬具がトッピングモジュールを通して進む時、複数のトッピング運搬具のそれぞれのポインタ配列をステップ実行することができる。例えば、プロセッサーは、システム１００内の各トッピング運搬具の現在のステージに従って、様々なトッピングモジュールの各配列の特定のポインタを実行することができる。しかしながら、プロセッサーは、任意の他の適切な方法で１つまたは複数のトッピング注文を処理することにより、１つまたは複数のトッピング運搬具上へのトッピング分配を制御することができる。

プロセッサーはまた、システム１００のいかなる１つまたは複数の構成要素の動作を制御するためのフィードバック機構を組み込むことができる。一実施形態では、キャリッジ１３０は、エンコーダ、カメラ、リミットスイッチ、音響センサ、連続回転式電位差計または加減抵抗器、またはレーザー距離センサなどを含み、そして、プロセッサーは、キャリッジ１３０の位置を決定するためにセンサの出力を実行し、またキャリッジ１３０の位置を処理するために閉ループフィードバックを実行することができる。同様に、キャリッジ１３０は、キャリッジアクチュエータ１３４に結合されたタイミングベルト内に張力センサ、梁とトラックの交差点に近い位置のひずみゲージ、切断板と梁との接触領域に隣接する圧力センサなどを含むことができる、そして、プロセッサーは、任意の前述のセンサからの出力を実行し、キャリッジ１３０の作動を監視し、全ての刃にわたる総切断力を検出し、及び／または個々の刃の切断力を検出することができる。例えば、プロセッサーは、梁１３６とキャリッジ１３６の間の接触領域に近い位置の圧力センサまたはひずみゲージからの信号を、対応する刃の鋭さと関連付けることができる。この例では、もし決定された刃の鋭さが閾値の鋭さを下回った場合、プロセッサーは警告を出し、フラグを投げ、及び／または操作者に警告することができる。同様の例では、プロセッサーは、キャリッジ１３０を前進させる電気キャリッジアクチュエータ１３４の電流の流れ（電流計で測定される）を、システム１００内の１つまたは複数の刃の鋭さと関連付ける、そして、プロセッサーは、さらに、刃の鋭さの閾値を下回った決定をされた刃の鋭さに応じて、警告を出す。トッピングモジュールはまた、対応する切断機構の出力端に隣接する光学（例えば、赤外線）センサ、機械センサ、または他のセンサを含むこともできる、そして、プロセッサーは、センサの出力を監視することにより、トッピングサービングがトッピングモジュールから想定通りに置かれたことを確認することができる。この実施形態では、もしも特定のトッピングモジュールからのトッピングサービングの堆積が、プロセッサーによって検出されなかった場合、プロセッサーは、特定のトッピングモジュールに対し（但し、他の全てのトッピングモジュールを選択解除して）、以前のトッピング分配周期を繰り返すことにより、特定のトッピングモジュールからのトッピングスライスの成功する堆積を試みることができる。さらに、この実施形態において、試行閾値回数（例えば、２回）の試行後に、もしもトッピングスライスが特定のトッピングモジュールから分配されない場合、プロセッサーは警告を出し、フラグを投げ、及び／または操作者に警告することなどができる。追加的にまたは代替的に、プロセッサーは、例えば、キャリッジ１３０に結合された力センサからの出力が刃の摩耗を示す閾値力レベルを超えることに応じて、刃の摩擦を補償するために、キャリッジ１３０の切断工程のスピードを上げることができる。

別の実施形態では、プロセッサーは、コンベヤアクチュエータに電気的に結合する電流計からの出力を受け取る、そして、プロセッサーは、コンベヤアクチュエータの使用寿命を延長するために、コンベヤアクチュエータの電流の流れを、閾値の電流の流れを下回るように維持する。プロセッサーはまた、システム１００の全体にわたって、エンコーダ、または他の回転式または線形位置センサからの信号を受信し、かつ複数の構成要素の周期時間及び位置を、コンベヤ１２０のスピード及び位置と一致させることができる。

上述のとおり、プロセッサーはまた、ホッパーレベルセンサからの信号を受信することができ、そして、ホッパーレベルセンサが現在のホッパーが空であると示す（例えば、最終のトッピングサンプルが完全に対応するシュート１１２に入った）時に、プロセッサーは、対応するホッパーマガジン１７０を制御することにより、満杯のホッパーを分配位置にインデックス送りすることができる。プロセッサーはまた、コンベヤ１２０上方に配置された光学センサ（例えば、カメラ）とインターフェイスすることができ、そして、マシンビジョンを実行することにより、トッピングモジュールを通過するトッピング運搬具上のトッピングの積み重ねの安定性を決定することができる。この実施形態では、プロセッサーは、コンベヤ１２０の速度を調整することにより、トッピングの積み重ね内のトッピングがトッピング運搬具から落下しないことを実質的に保証し、及び／または追加のトッピングサービングが現在のトッピングの積み重ね上に適切に安定して置かれることを実質的に保証することができる。しかしながら、プロセッサーは、システム１００内の任意の他のセンサからの任意の他の信号を受信することができ、そして、１つまたは複数のセンサ信号に従って、及び／または任意の他の適切な方法で、システム１００のいかなる１つまたは複数の構成要素を制御することができる。

１．９ アクチュエータシステム
１つの変形例では、システムは、システム内の様々の個別のトッピングモジュール及び／またはトッピングモジュールレセプタクルに結合された、複数の個別のアクチュエータを含むアクチュエータシステム１８０を含んでいる。例えば、アクチュエータシステム１８０は、システム内の第１トッピングモジュールレセプタクル１９０の第１刃に結合された第１線形アクチュエータを含むことができ、また、システム内の第２トッピングモジュールレセプタクル１９０の第２刃に結合された第２線形アクチュエータを含むことができる。ここで、第１線形アクチュエータは、第２線形アクチュエータとは独立して作動可能である。この例において、第１アクチュエータはまた、第１トッピングモジュールレセプタクル１９０内の第１受け部１６０に対し、第１刃及び対応する第１保持板を選択的に前進及び退避させることにより、第１トッピング運搬具に対応する食品注文において第１のトッピング種類の要求に基づき、第１受け部１６０からの第１のトッピング種類のサービングを、第１分配位置にある第１トッピング運搬具上に分配することができる。次に、コンベヤは、隣接する第２トッピングモジュール（または第２トッピングモジュールレセプタクル１９０）の下の第２分配位置まで第１トッピング運搬具を前方に前進させることができる、そして、第２線形アクチュエータは、第２トッピングモジュール１１０の第２刃と第２保持板を（第２受け部に対し）選択的に前進及び退避させることにより、第１トッピング運搬具に対応する食品注文において第２のトッピング種類の要求に基づき、第２受け部からの第２のトッピング種類のサービングを、（現在第２分配位置にある）第１トッピング運搬具上に分配することができる。

前述の例では、コンベヤは、第１分配位置の第１トッピング運搬具、及び第２分配位置の第２トッピング運搬具を実質的かつ同時に支持することができる。そして、第１線形アクチュエータと第２線形アクチュエータは、第１トッピングモジュール１１０の受け部１６０に対して刃と保持板１１５を、第２受け部に対して第２刃と第２保持板を、それぞれ、選択的かつ独立して（及び、該当する場合、実質的に同時に）前進及び退避させることにより、第１トッピング運搬具の第１食品注文に基づいて、第１のトッピング種類のサービングを第１分配位置の第１トッピング運搬具上に、また、第２トッピング運搬具の第２食品注文に基づいて、第２受け部からの第２トッピング種類のサービングを第２分配位置の第２トッピング運搬具上に、それぞれ（該当する場合、実質的に同時に）、分配することができる。

したがって、前述の変形例では、トッピングモジュール１１０またはトッピングモジュールレセプタクル１９０は、対応する刃及び／または保持板１１５を選択的に作動させる１つまたは複数の個別アクチュエータを含むことができる。例えば、トッピングモジュール１１０は、トッピングモジュール１１０の刃に直接結合され、かつ対応する弁またはモータードライバを介して独立して作動する、空気圧、電気機械、または油圧の線形アクチュエータを含むことができる。この例では、トッピングモジュール１１０は、保持板１１５に結合され、かつ第２の対応する弁またはモータードライバを介して独立して作動する、同様の個別アクチュエータを含むことがきる。代替的に、トッピングモジュール１１０は、例えば、上述のように、選択アクチュエータ１３２によって、刃と保持板１１５とに選択的に結合する単一の１次アクチュエータを含むことができる。同様に、選択アクチュエータ１３２は、空気圧、電気機械、または油圧のアクチュエータまたはソレノイドを含むことができる。例えば、トッピングモジュール１１０は、上述のとおり、１次アクチュエータによって駆動されるキャリッジ（システム内の他のトッピングモジュール内のキャリッジとは独立して）を含むことができる、そして、キャリッジに取り付けられる選択部は、キャリッジを刃と、またキャリッジを保持板１１５とに選択的に結合することができる。

しかしながら、アクチュエータシステム１８０は、システム内の様々なトッピングモジュールにわたって、刃と保持板を選択的にかつ独立して前進及び退避させる、任意の他の方法で配置された任意の他の適切な種類のアクチュエータを含むことができる。

１．１０ トッピングモジュールレセプタクル
図１２に示すように、システムの１つの変形例は、コンベヤの上に配置されて過渡的にトッピングモジュール１１０を受け入れるトッピングモジュールレセプタクル１９０を含んでいる。一般的に、この変形例では、システムは、異なるトッピング種類を分配する様々なトッピングモジュールで再構成されることができる一連のトッピングモジュールレセプタクルを含んでいる、それにより、システムは、時間の経過とともに、異なる種類の食材（例えば、サラダ、サンドイッチ、ハンバーガー、及びブリトー）を組み立てるように、異なるメニュー項目（朝食サンドイッチ、昼食サンドイッチ、及び夕食サンドイッチ）を組み立てるように、及び／または、季節の野菜（例えば、アボカド、なす、葛芋、オクラ、及びトマティーヨ）などの異なる種類のトッピングをシステムから分配するように、再構成されることができる。それにより、トッピングモジュールレセプタクル１９０は、実質的に非過渡的に（例えば恒久的に）システムに設置されることができ、また、トッピングモジュールレセプタクル１９０は、時間の経過とともに様々なトッピングモジュールを結合及び非結合するための、キャビティまたは他の容積を規定することができる。様々なトッピングモジュールとは、例えば、トッピング種類（例えば、ピクルス、トマト、またはマッシュルームなど）を含み及び分配するように構成されるトッピングモジュール、異なるフォーマット（例えば、波状または平らなピクルス、細かくすりおろされたまたは粗くすりおろされたチーズ、厚いまたは薄いトマトスライスなど）でトッピングサービングを分配するように構成されるトッピングモジュール、異なる向き（例えば、分配位置の中心に焦点を合わせるか、または分配位置にわたって均等に分配させるか）にトッピングサービングを分配するように構成されるトッピングモジュール、などである。

一例では、システムは、例えば平日の午前１０時３０分から午後３時までのような昼食の期間中の、システムが動作している間に、昼食メニュー項目（例えば、昼食サラダ、冷たいサンドイッチ）に対応するトッピングモジュールの第１のセットが装填されたトッピングモジュールレセプタクルのセットを含んでいる。この例では、例えば平日の午後３時から午後１１時までの、ディナーメニューからのディナー注文に応じるために備える平日の午後３時から午後３時３０分の間など、トッピングモジュールの第１セットは、トッピングモジュールレセプタクルのセットから取り外されることができ、そして、トッピングモジュールレセプタクル１９０のセットは、ディナーメニュー項目（例えば、ハンバーガー、温かいサンドイッチ）に対応するトッピングモジュールの第２のセットで再装填されることができる。この例では、ランチタイムの間、トッピングモジュールレセプタクルのセットは、アボカドとトマトを分配するトッピングモジュールの第１セットのホスト役となることができ、そして、その後、ディナータイムのために備えて、トッピングモジュールレセプタクルのセットは、ソテーしたマッシュルームとチーズを分配するトッピングモジュールの第２セットのホスト役となるために再構成されることができる。それにより、トッピングモジュールレセプタクルのセットは、第１の期間中に第１の構成で動作可能であり、かつ第２の期間中に第２の構成で動作可能である。

トッピングモジュールは、トッピング種類固有の幾何学的形状（例えば、トマト対ピクルス対レタスのような、特定のトッピング種類に合わせて特別に大きさを設定されたホッパー）を規定することができ、特定のトッピング種類をスライス、切断、またはすりおろしをするように構成された刃を含むことができ、計量スケールのない「非知能型」保持板または軽量スケールのある「スマート」保持板を含むことができ、対応するトッピング種類に適応可能な漏斗などを含むことができる。トッピングモジュールは、例えば冬と春のトマトに対応するトッピングモジュール１１０内の内径３インチのホッパー、及び夏と秋のトマトに対応するトッピングモジュール１１０内の内径４インチのホッパーのように、トッピング種類の季節的入手可能性に基づいて、幾何学的形状、刃、保持板などを規定することができる。このように、トッピングモジュール１１０は、それが分配するトッピング種類の構成及び構成要素に特化することができるので、システムは、異なるトッピング種類に対応する様々なトッピングモジュールを過渡的にホストできる１つまたは複数のトッピングモジュールレセプタクルを含むことができ、それにより、システムが、異なる種類の食材（例えば、サンドイッチ、サラダ、またはブリトー）を支持することを可能にし、トッピングの入手可能性が時間の経過（たとえば、季節ごとに）とともに変化する異なるトッピングを収容することを可能にし、単一のジェネリック型システムが異なるサービス、ケータリング、またはレストラン環境などにおいて、異なるアプリケーションのために構成されることを可能にすることができる。

これにより、トッピングモジュール１１０は、ホッパー、ホッパーマガジン１７０、受け部１６０、刃、保持板１１５、計量スケール１５２、アクチュエータシステム１８０、選択アクチュエータ１３２、キャリッジ、及び／またはキャリッジアクチュエータ１３４を含む完全な（例えば、自己充足の）ユニットを規定することができる。システム内のトッピングモジュールレセプタクル１９０は、完全なトッピングモジュールアセンブリを受けいれるキャビティを規定することができる。トッピングモジュールレセプタクル１９０はまた、完全なトッピングモジュールアセンブリ１１０の１つまたは複数のプラグと係合する電気受口（またはコンセント）を含む（または逆に）ことができることにより、システム内のドライバーが完全なトッピングモジュールアセンブリ１００内の様々なアクチュエータを制御する及び／またはそれに電力供給することを可能にし、及びプロセッサーが完全なトッピングモジュールアセンブリ１１０内の１つまたは複数のセンサをサンプリングすることを可能にすることができる。これにより、トッピングモジュール１１０は、トッピングモジュールレセプタクル１９０に過渡的に係合することができ、かつユニット内のトッピングモジュールレセプタクル１９０から取り外し可能である、そして、第２トッピングモジュールは、第１トッピングモジュール１１０の代わりに、トッピングモジュールレセプタクル１９０に過渡的に係合することができる。

代替的に、トッピングモジュールレセプタクル１９０は、該当すれば、受け部、刃、保持板１１５、計量スケール１５２、選択アクチュエータ１３２、及び／またはキャリッジアクチュエータ１３４を含むことができる、そして、トッピングモジュールレセプタクル１９０は、ホッパーマガジン１７０を含むトッピングモジュール１１０に過渡的に係合する。この実施形態では、トッピングモジュール１１０は、受け部１６０、ホッパー、及び／またはホッパーマガジン１７０に限定することができる、そして、異なるトッピング種類を分配するように構成されたホッパーは、経時的にトッピングモジュールレセプタクル１９０に取り付けられることにより、トッピングモジュールレセプタクル１９０を再構成し、異なるトッピング種類のトッピングを分配することができる。例えば、第１のトッピング種類を分配するように構成されたホッパーを含む第１ホッパーマガジン１７０は、第１の期間中にトッピングモジュールレセプタクル１９０内に取り付けられることにより、第１のトッピング種類のトッピングサービングを分配することができる。次に、第１ホッパーマガジン１７０は、トッピングモジュールレセプタクル１９０から、その次の期間中に第２のトッピング種類を分配するように構成されるホッパーを含む第２ホッパーマガジンと交換されることにより、第２のトッピング種類のトッピングサービングを分配することができる。

２．方法
図５Ａに示すように、トッピング運搬具にトッピングを分配するための方法Ｓ１１０は、次のものを含んでいる：ブロックＳ１１０において、第１トッピングモジュール１１０に隣接する第１位置へ第１トッピング運搬具をインデックス送りすること、第１のトッピング種類の第１トッピングを含む第１ホッパー１１１を含んでいる第１トッピングモジュール１１０；ブロックＳ１１２において、第２トッピングモジュール１１０ｂに隣接する第２位置へ第２トッピング運搬具をインデックス送りすること、第２のトッピング種類の第２トッピングを含む第２ホッパー１１１ｂを含んでいる第２トッピングモジュール１１０ｂ；ブロックＳ１２０において、第１トッピングモジュール１１０の第１刃１１６を退避させること；ブロックＳ１３０において、第１トッピングを通って第１刃１１６を前進させること；ブロックＳ１４０において、第１のトッピング種類を指定する第１トッピング運搬具に対する第１のトッピング注文に従って、第１トッピングサンプルからトッピングスライスを第１トッピング運搬具上に分配するために、第１保持板１１５を退避させること、第１ホッパー１１１の向かい側の第１刃１１６からオフセットしている第１保持板１１５；ブロックＳ１５０において、第１保持板１１５を前進させること；及びブロックＳ１６０において、第１トッピング運搬具を第２位置へインデックス送りすること。

一般的に、方法は、トッピング運搬具上にトッピングサービングを分配するために、上述のシステム１１０によって実行されることができる。ブロックＳ１１０、Ｓ１１２、及びＳ１６０は、プロセッサーによって制御され、また、上述のシステム１００のコンベヤ１２０によって実行されることができる、そして、ブロックＳ１２０、Ｓ１３０、Ｓ１４０、及びＳ１５０は、プロセッサーによって制御され、また、上述のシステム１００のキャリッジ１３０によって実行されることができる。ブロックＳ１２０、Ｓ１３０、Ｓ１４０、及びＳ１５０は、図６に示すように、それぞれ、装填工程、切断工程、分配工程、及びリセット工程を規定することもできる。

方法Ｓ１００のブロックＳ１１０は、第１トッピングモジュール１１０に隣接する第１位置へ第１トッピング運搬具をインデックス送りすること、第１のトッピング種類の第１トッピングを含む第１ホッパー１１１を含んでいる第１トッピングモジュール１１０を、記載している。同様に、方法Ｓ１００のブロックＳ１１２は、第２トッピングモジュール１１０ｂに隣接する第２位置へ第２トッピング運搬具をインデックス送りすること、第２のトッピング種類の第２トッピングを含む第２ホッパー１１１ｂを含んでいる第２トッピングモジュール１１０ｂを、記載している。一般的に、ブロックＳ１１０とＳ１１２は、上述のとおり、第１トッピングモジュール１１０からトッピングサービングを受け取り、及び、第２トッピングモジュール１１０ｂからトッピングサービングを受け取りるための位置へ、第１及び第２トッピング運搬具をそれぞれ配置するように機能する。

方法Ｓ１００のブロックＳ１２０は、第１トッピングモジュール１１０の第１刃１１６を退避させることを記載している。一般的に、ブロックＳ１２０は、対応するトッピングモジュールの刃が退避させられ、それにより、トッピングサンプルを対応するホッパーを通り、対応する切断チャンバ内に前進することを可能にする装填工程を規定する。トッピングサンプルの一部が切断チャンバ内に前進すると、トッピングサンプルは、完全に前進した位置で、対応する保持板によって、保持されることができる。上述のとおり、プロセッサーは、保持板１１７を選択するように対応する選択アクチュエータを制御し、そして、その後、選択された保持板１１７を退避させるようにキャリッジアクチュエータ１３４を制御するにより、ブロックＳ１２０を実行することができる。

方法Ｓ１００のブロックＳ１３０は、第１トッピングを通って、第１刃１１６を前進させることを記載している。一般的に、ブロックＳ１３０は、対応するトッピングモジュールの刃が前進させられ、それにより、対応するトッピングサンプルからトッピングサービングをスライスする切断工程を規定する。ブロックＳ１３０において、保持板１１７が前進すると、切断サービングは、保持板１１７と保持板との間に閉じ込められる。上述のとおり、プロセッサーは、選択した保持板１１７をトッピングサンプル内に前進させるようにキャリッジアクチュエータを制御することにより、ブロックＳ１３０を実行することができる。

方法Ｓ１００のブロック１４０は、第１のトッピング種類を特定する第１トッピング運搬具に対する第１のトッピング注文に従って、第１トッピングからトッピングスライスを第１トッピング運搬具上に分配するために、第１保持板１１５を退避させること、第１ホッパー１１１の向かい側の第１刃１１６からオフセットしている第１保持板１１５を、記載している。一般的に、ブロックＳ１４０は、対応するトッピングモジュールの保持板が退避させられ、それにより、トッピングモジュールからのトッピングサービングを解放する分配工程を規定する。それにより、ブロックＳ１３０は、重力に（少なくとも部分的に）依存して、トッピングモジュールからのトッピングサービングを下のトッピング運搬具上に落下させることができる。上述のとおり、プロセッサーは、対応する選択アクチュエータを保持板１１７から保持板に切り替え、そして、その後、選択された保持板を退避させるためにキャリッジアクチュエータ１３４を制御することにより、ブロックＳ１４０を実行することができる。ブロックＳ１４０において、保持板が退避する時、トッパーサービングは、上述のとおり、対応する保持ガイドの側壁を介して、保持板から押しだされ、そして、それにより、隣接するトッピング運搬具上に落下することができる。

方法Ｓ１００のブロックＳ１５０は、第１保持板１１５を前進させることを記載している。一般的に、ブロックＳ１５０は、保持板が切断チャンバを通って戻るように前進するリセット工程を規定する。それにより、ブロックＳ１５０に続いて、保持板及び保持板１１７は実質的に完全に前進し、ブロック１６０は、コンベヤ１２０を前方にインデックス送りし、トッピングモジュールに隣接する次のトッピング運搬具を連れてくることができ、そして、ブロックＳ１２０、Ｓ１３０、及びＳ１４０は繰り返すことができ、それにより、トッピングモジュールからトッピングサービングを次のトッピング運搬具上に解放する。上述のとおり、プロセッサーは、保持板を切断モジュール内に戻るように前進させるため、キャリッジアクチュエータ１３４を制御することにより、ブロックＳ１５０を実行することができる。

方法１００のブロックＳ１６０は、第１トッピング運搬具を第２位置へインデックス送りすることを記載している。一般的に、ブロックＳ１６０は、上述のとおり、コンベヤ１２０を前方へインデックス送りして、トッピング運搬具をその次のトッピング位置に配置することにより、その次のトッピングモジュールからトッピングサービングを受け取るように機能する。これにより、プロセッサーは、トッピング運搬具を前方へ移して次のトッピングモジュール位置にするため、コンベヤアクチュエータを制御することにより、ブロックＳ１６０を実行することができる。これにより、方法Ｓ１００は、例えばトッピング運搬具に対応するトッピング注文に基づいて、後続するトッピングモジュールに対してブロックＳ１２０、Ｓ１３０、Ｓ１４０、及びＳ１５０――トッピングサービング分配周期――を繰り返すことにより、後続するトッピングモジュールからのトッピングサービングを、トッピング運搬具上に分配することができる。

上述のとおり、複数のトッピングモジュールの切断機構は、実質的に同時に作動されることにより、複数のトッピングモジュールからトッピングサービングを、複数のトッピング運搬具上に実質的に同時に分配することができる。例えば、ブロック１２０は、同時に、第１刃１１６を退避させ、かつ第２トッピングモジュール１１０ｂの第２刃１１６ｂを退避させることを含むことができる。ブロック１３０は、同時に、第１刃１１６を前進させ、かつ第２トッピングを通って第２刃１１６ｂを前進させることを含むことができる。ブロック１４０は、同時に、第１保持板１１５を退避させ、かつ、第２のトッピング種類を特定する第２トッピング運搬具への第２のトッピング注文に従って、第２トッピングからトッピングスライスを第２トッピング運搬具上に分配するために、第２保持板１１５ｂを退避させることを含むことができる。そして、ブロックＳ１５０は、同時に、第１保持板１１５と第２保持板１１５ｂとを前進させることを含むことができる。ここで、トッピング種類の組み合わせを特定する第２のトッピング注文は、第１のトッピング注文とは異なる。したがって、ブロックＳ１２０、Ｓ１３０、Ｓ１４０、及びＳ１５０は、対応するトッピング注文に従って、トッピングサービングのカスタマイズされた組み合わせを、様々なトッピング運搬具上に分配するために、連携することができる。

図５Ｂに示すように、方法Ｓ１００の１つの変形例は、ブロックＳ１７０をさらに含み、そのブロックＳ１７０は、第３トッピングモジュールに隣接する第３位置へ第１トッピング運搬具をインデックス送りすること、第１トッピング運搬具に対する、第２のトッピング種類を除外したトッピング注文に従って、第２のトッピングからのトッピングスライスがない第１トッピング運搬具であること、を記載している。一般的に、ブロックＳ１７０は、第１トッピング運搬具に対応したカスタムトッピング注文を実行するように機能するものであり、ここで、カスタムトッピング注文は、第３トッピングモジュールからのトッピングサービングがないことを指定する。上述のとおり、方法Ｓ１００は、複数の隣接するトッピングモジュールを通して、複数のトッピング運搬具を同時に輸送することができる、そして、これにより、トッピング運搬具は、その時々に、作成の様々なステージにあることができる。方法Ｓ１００（例えば、プロセッサーによって実行される）は、その次のトッピング運搬具がトッピングモジュールに隣接する分配位置に入る度に、キャリッジ１３０を周期的に作動させることができる、そして、ブロックＳ１７０は、もしも、対応するトッピング注文が対応するトッピング種類を指定していない場合、特定のトッピングモジュールからトッピングサービングを特定の運搬具上へ載せることを妨げるように機能することができる。例えば、ブロックＳ１７０は、対応する選択アクチュエータを保持板位置に維持するように機能することにより、保持板及び保持板１１７は、トッピングサービングを分配するように、各１回の周期的な動作を行うのではなく、対応する保持板は、トッピングサービング分配周期中に２回の周期的な動作（すなわち、退避及び前進）を行うことができる。しかしながら、ブロックＳ１７０は、特定のトッピングモジュールによって分配される特定のトッピング種類を除外するトッピング注文を実行するように、任意の他の方法で機能することができる。

図５Ｂに示すように、方法Ｓ１００の１つの変形例は、ブロックＳ１８０を含み、そのブロックＳ１８０は、第１ホッパー１１１の消耗に応答して、第１刃１１６に隣接する分配位置に後続のホッパーをインデックス送りすること、第１トッピング種類のトッピングを分配するように構成された後続のホッパーを記載している。一般的に、ブロックＳ１８０は、先行するホッパー内のトッピングサンプルが使い尽くされると、トッピングモジュールの対応する切断機構の上方の位置に満杯のホッパーを移動するように機能する。例えば、プロセッサーは、マシンビジョン技術を実行することにより、分配位置にあるホッパーのトッピングレベルを検出するために、トッピングモジュールに隣接する光学センサの出力を分析することができる、そして、プロセッサーは、その後、ブロックＳ１８０を実行することにより、空の先行するホッパーの検出に応じて、後続のホッパーを分配位置に移動するために、ホッパーマガジン１７０を制御することができる。

図５Ｂに示すように、方法Ｓ１００の１つの変形例は、ブロックＳ１９０を含み、そのブロックＳ１９０は、コンピュータネットワークを介して第１のトッピング注文を受信すること、モバイルコンピュータ装置を介して顧客によって提出された第１のトッピング注文を記載している。一般的に、ブロックＳ１９は、トッピング注文を受け取り、かつ特定のトッピング運搬具にトッピング注文を割り当てるように機能する。一例では、上述のように、プロセッサーは、ブロックＳ１９０を実行することにより、モバイルコンピュータ装置上で実行されているネイティブ注文アプリケーションに入力され、かつ、コンピュータネットワーク（例えば、インターネット）を介して送信されたトッピング注文を受信することができる。別の例では、携帯電話、スマートフォン、タブレット、またはデスクトップコンピュータなどの電子デバイス上で実行されるウェブブラウザを介してアクセス可能な顧客インターフェイスを通して、トッピング注文を受け取ることにより、プロセッサーは、ブロックＳ１９０を実行することができる。さらに別の例では、自動化された食材（例えば、ハンバーガー）アセンブリシステム上に配置された顧客インターフェイスを通して、トッピング注文を受け取ることにより、プロセッサーは、ブロックＳ１９０を実行することができる。しかしながら、ブロックＳ１９０は、任意の他の場所、ネットワーク、及び／または顧客インターフェイスを介して、トッピング注文を受け取るために、任意の他の方法で機能することができる。

実施例のシステム、ホッパー、切断機構、及び方法は、その少なくとも一部が、コンピュータ読取可能命令を記憶するコンピュータ読取可能媒体を受け入れるように構成された機械として、具現化され及び／または実施されることができる。命令は、コンピュータ実行可能構成要素によって実行されることができ、アプリケーション、アプレット、ホスト、サーバ、ネットワーク、ウェブサイト、通信サービス、通信インターフェイス、ユーザーコンピュータまたはモバイルデバイスのハードウェア／ファームウェア／ソフトウェア要素、またはそれらの適切な組み合わせと統合することができる。この実施例の他のシステム及び方法は、その少なくとも一部が、コンピュータ読取可能命令を記憶するコンピュータ読取可能媒体を受け入れるように構成された機械として、具現化され及び／または実施されることができる。命令は、コンピュータ実行可能構成要素によって実行することができ、コンピュータ実行可能構成要素によって統合することができ、上述の種類の装置及びネットワークと統合することができる。コンピュータ読取可能媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、光デバイス（ＣＤまたはＤＶＤ）、ハードドライブ、フロッピードライブ、または任意の適切なデバイスなどの、任意の適切なコンピュータ読取可能媒体に保存されることができる。コンピュータ実行可能構成要素は、プロセッサーであってもよいが、任意の適切な専用ハードウェアデバイスが（代替的または追加的に）命令を実行することができる。

３．代替システム
図１５～図２５に関して、別のシステム２００は、トッピング運搬具上にトッピングを分配するために提供される。システム２００は、基部２０２、基部２０２に対して移動可能なコンベヤ２０４、及び、基部２０２に取り付けられた１つまたは複数のトッピングモジュール（またはトッピングディスペンサーアセンブリ）２０６を含むことができる。コンベヤ２０４は、１つまたは複数のトッピング運搬具を、１つまたは複数のトッピングモジュール２０６に対応する分配位置に輸送することができる。各トッピングモジュール２０６は、トッピングサンプルを切断し、また、トッピングサンプルを、それぞれの分配位置に配置されたトッピング運搬具上に分配することができる。

コンベヤ２０４は、任意の種類のコンベヤであることができ、また、例えば、上述のコンベヤ種類のいずれかと類似または同一であることができる。制御モジュールまたはプロセッサー（上述のプロセッサーと類似）は、コンベヤ２０４及びトッピングモジュール２０６の動作を制御することにより、選択されたトッピングモジュールから選択された量のトッピングサンプルを選択されたトッピング運搬具上に分配することができる。

図１６及び図１７に示すように、各トッピングモジュール２０６は、ホッパーマガジン２０８及び分配機構２１０を含むことができる。ホッパーマガジン２０８は、ホッパートレイまたはプラットホーム２１２、及び複数のホッパー２１４を含むことができる。ホッパープラットホーム２１２は、分配機構２１０の上方に配置されることができる。ホッパー２１４は、管状容器であることができ、また、それぞれがホッパープラットホーム２１２に摺動可能に係合するホッパーブラケット２１６を含むことができる（図１６～図２０を参照）。

図１６～図２０に示すように、各ホッパーブラケット２１６は、基部２１８及び基部２１８から上方に延びるカラー２２０を含んでいる。基部２１８は、開口２２２と、開口２２２の上方でホッパー２１４を支持するタブ２２１（図１８）を含んでいる。カラー２２０は、基部２１８に固定的に取り付けられることができ、また、ホッパー２１４の下端を取り外し可能に受け取ることができる。基部２１８は、ホッパープラットホーム２１２の側縁を摺動可能に受け取るＵ字型チャネル２２４（図１８～図２０）をそれぞれが規定する横方向外側部分２２３を含んでいる。基部２１８はまた、基部２１８のそれぞれの横方向外側部分２２３から下向き及び後方に延びる一対のアーム２２６を含むことができる。

図１８に示すように、ホッパープラットホーム２１２は、平らな細長いプレートまたはボードであることができる。ホッパープラットホーム２１２は、第１端部２２８、第２端部２３０、及び第１及び第２端部２２８、２３０との間の中間部２３２を含むことができる。中間部２３２は、第１及び第２端部２２８、２３０よりも横向きに広くてもよい。すなわち、中間部２３２の横方向幅は、ホッパーブラケット２１６のＵ字型チャネル２２４内に延在するようにサイズ決めされることができ、そのため、ホッパーブラケット２１６がホッパープラットホーム２１２の長さに沿ってスライドできるようにしながら、ホッパープラットホーム２１２が確実にホッパーブラケット２１６と係合できる。ホッパープラットホーム２１２の第１及び第２端部２２８、２３０は、第１及び第２端部２２８、２３０上のホッパーブラケット２１６がホッパープラットホーム２１２から簡単に取り外されて、かつホッパープラットホーム２１２に簡単に装填されることを可能にするために、より狭い幅を有する。

図１８に示すように、ホッパープラットホーム２１２は、プラットホーム支持部材２３１及びトッピングシュート２３３によって分配機構２１０の上方に支持されることができる。プラットホーム支持部材２３１は、基部２０２に固定されるか、またはその一部であることができる。トッピングシュート２３３は、分配機構２１０によって支持される管状部材であることができる（以下においてより詳細に説明されるように）。ホッパープラットホーム２１２は、第１端部２２８に隣接する中間部２３２に形成された開口２３４（図１８）を含んでいる。開口２３４は、トッピングシュート２３３を通って、軸方向に延在する開口２３６と整列している。ホッパー２１４の１つは、（そのホッパーブラケット２１６をスライドさせることによって）開口２３４、２３６と整列するように移動することができ、ホッパー２１４内のトッピングがシュート２３３に落下することを可能にする。シュート２３３は、シュートハウジング２３５に取り外し可能に係合することができる（図１６～図１８）。シュートハウジング２３５は、図１８に示すように、基部２０２に対して固定され、また、分配機構２１０に隣接する位置でシュート２３３を支持する。

分配機構２１０は、シュート２３３内のトッピングからトッピングサンプルを切断（例えば、スライスまたはすりおろし）し、そして、トッピングサンプルをコンベヤ２０４上のトッピング運搬具上に分配することができる。以下においてより詳細に説明されるように、全てのトッピングが所与のホッパー２１４から空になった時、分配機構２１０は、ホッパー及びそのホッパーブラケット２１６をホッパープラットホーム２１２の第１端部２２８上にスライドさせることができ、それと同時に、別のホッパー２１４（及びそのホッパーブラケット２１６）を、ホッパープラットホーム２１２及びトッピングシュート２３３の開口２３４、２３６と整列するようにスライドさせる。空のホッパー２１４及びそのホッパーブラケット２１６は、ホッパープラットホーム２１２の第１端部２２８から手動で持ち上げられ、そして、補充のためにシステム２００から取り外されることができる。

分配機構２１０は、ハウジング２４０（図１６～図１８及び図２２）、保持板２４２（図１６～図１８、図２２、及び図２３）、刃機構２４４（図２３）、送りピン機構２４６（図２３）、及び送りアクチュエータ２４８（図１８）を含むことができる。ハウジング２４０は、基部２０２に対して固定される一対の平行レール２５０（図１６～図１８）に摺動可能に取り付けられることができる。保持板２４２は、ハウジング２４０に対して固定される。刃機構２４４及び送りピン機構２４６は、ハウジング２４０に固定され、かつハウジング２４０内に配置される。送りアクチュエータ２４８は、ハウジング２４０及び保持板２４２を、シュート２３３、レール２５０、及び基部２０２に対して、退避位置（図１６）と拡張位置（図１７）との間で移動させることができる。

図２２及び図２３に示すように、保持板２４２は、上面２５３に形成された第１凹部２５２と第２凹部２５５を有する一般的に平板であることができる。保持板２４２はまた、第１及び第２凹部２５２、２５５に直接隣接する開口２５４を含んでいる。刃運搬部２５６（図２５）は、第２凹部２５５に固定的に受け入れられ、そして、開口２５４を横切って延在することができる。刃２５８は、刃運搬部２５６に取り付けられることができ、そして、保持板２４２の上面２５３とほぼ同一平面上にあることができる。刃２５８は、刃運搬部２５６上に形成されたペグ２６２を摺動可能に受け入れるスロット２６０を含むことができる。クリップ２６４は、例えば、スナップフィットにより保持板２４２と係合することができ、そして、刃２５８がスロット２６０の長手方向軸に沿った方向に往復動作を可能にしながら、刃運搬部２５６と保持板２４２上で刃２５８を保持することができる。刃機構２４４は、保持板２４２に対する刃２５８の往復動作を駆動することができる。

刃機構２４４は、保持板２４２に対しての刃２５８の往復動作を駆動することができる任意の種類の機構であることができる。例えば、刃機構２４４は、モーター駆動式スコッチヨークまたはスライダークランクリンケージを含むことができる。図２３に示す別の例では、刃機構２４４は、モーター２６６、カム２７０、駆動アーム２７１、及び出力軸２７３を含むことができる。モーター２６６は、カム２７０の回転を駆動する出力軸（図示せず）を含むことができる。出力軸は、ベルト２７２によってカム２７０を駆動することができる。いくつかの構成において、モーター２６６の出力軸は、カム２７０を直接駆動することができ、または、出力軸は、ギアまたは任意の他の伝達装置を介してカム２７０を駆動することができる。駆動アーム２７１は、カム２７０に係合するカム従動子２７５を備えた第１端２７４を含むことができる。駆動アーム２７１の中間部２７６は、ピン２７８によって規定される固定軸を中心に枢動可能である。駆動アーム２７１の第２端２８０は、出力軸２７３と枢軸可能に結合されることができる。出力軸２７３は、刃２５８に取り外し可能に取り付けられることができる。図２２に示すように、出力軸２７３の一部は、可撓性ベローズシール２７７に入れられることができる。モーター２６６の動作によって、カム２７０が回転し、これにより、駆動アーム２７１がピン２７８によって規定される軸心回りに前後に回転し、これにより、出力軸２７３と刃２５８が、保持板２４２と刃運搬部２５６に対して往復動作する。

送りアクチュエータ２４８は、任意の適切な種類の線形アクチュエータであることができる。例えば、送りアクチュエータ２４８は、退避位置（図１６）と拡張位置（図１７）との間で、基部２０２及びシュート２３３に対して、ガイドレールに沿って、ハウジング２４０、保持板２４２、刃機構２４４、及び送りピン機構２４６を選択的に移動させるモーターを含むことができる。従って、刃機構２４４が刃２５８を往復動作させる時、送りアクチュエータ２４８は、刃２５８及び保持板２４２を拡張位置に向かって（すなわち、刃２５８の往復動作に垂直な方向に）動かすことにより、シュート２３３内のトッピングからトッピングサンプルをスライスすることができる。

刃２５８がトッピングサンプルのスライスを開始する前に、トッピングは、凹部２５２の底面２５１（図２２～図２４）上に載っているであろう。刃２５８がトッピングを通過する時、スライスされたトッピングサンプルは、保持板２４２の開口２５４を通って受け入れられ、一方、トッピングの残りは、刃２５８の後縁２５９の後ろの保持板の上面２５３の上に滑り込む。トッピングサンプルが完全に残りのトッピングからスライスされると、スライスされたトッピングサンプルは、開口２５４の下のコンベヤ２０４上のトッピング運搬具上に落下することができる。次に、送りアクチュエータ２４８は、ハウジング２４０、保持板２４２、刃２５８を退避位置に向かって戻すことができる、それにより、シュート２３３に残っているトッピングが保持板２４２の凹部２５２に落下し、さらに、それにより、必要であれば、別のトッピングサンプルがスライスされることができる。凹部２５２の深さ（すなわち、底面２５１と上面２５３との間の距離）は、刃２５８によって切断されたトッピングサンプルの厚さを決定する。したがって、異なるトッピング種類向けの異なるトッピングモジュール２０６は、異なる深さの凹部２５２を備えた保持板２４２を有することができる。例えば、トマトを切断し分配することを意図したトッピングモジュール２０６に対する保持板２４２は、玉ねぎを切断し分配することを意図したトッピングモジュール２０６に対する保持板２４２よりも深い凹部２５２を備える保持板２４２を有することができる。

送りピン機構２４６は、展開位置（図１９）と格納位置（図２０）との間で、ハウジング２４０に対し第１及び第２ホッパー送りピン２８４、２８６を移動させることが可能な任意の種類の機構であることができる。図２３に示す特定の例では、送りピン機構２４６は、支持ブラケット２８１、モーター２８２、第１ホッパー送りピン２８４、及び第２ホッパー送りピン２８６を含むことができる。支持ブラケット２８１は、ハウジング２４０に固定されている。モーター２８２は、支持ブラケット２８１に取り付けられることができ、また、ピニオン２８８を駆動することができる。第１及び第２送りピン２８４、２８６は、それぞれ、第１及び第２ラック２９０、２９２に結合されることができる。ピニオン２８８は、第１及び第２ラック２９０、２９２に噛み合い係合することにより、ピニオン２８８の回転が、展開位置（図１９）と格納位置（図２０）との間で反対方向に、ラック２９０、２９２及び送りピン２８４、２８６の直線移動を引き起こさせる。展開位置では、送りピン２８４、２８６は、ハウジング２４０の相対する側面から外側に突き出ている。格納位置では、送りピン２８４、２８６は、部分的にまたは完全にハウジング２４０内に退避している。

図１６、図１７、及び図２１に示すように、送りアクチュエータ２４８は、送りピン２８４、２８６が展開位置に移動されて、１つのホッパーブラケット２１６のアーム２２６のノッチ２９４に係合することができる位置に、ハウジング２４０を移動させることができる。送りピン２８４、２８６がこのようにホッパーブラケット２１６に係合すると、送りアクチュエータ２４８がさらに、ハウジング２４０を拡張位置に向かって（すなわち、図１７に示される位置に向かって）移動させるように動作することにより、送りピン２８４、２８６（及び、係合したホッパーブラケット２１６とホッパープラットホーム２１２の第１端部２２８との間の他のホッパーブラケット２１６と対応するホッパー２１４）によって係合されるホッパーブラケット２１６（及び対応するホッパー２１４）がホッパープラットホーム２１２に沿って第１端部２２８に向かってスライドする。いくつかの実施例では、所与のホッパープラットホーム２１２上の全てのホッパー２１４のホッパーブラケット２１６は、隣接するホッパーブラケット２１６を互いに取り付けるクリップまたはテザーのセットによって互いに連結されることができる。このようにして、上述のとおり、特定のホッパーブラケット２１６を送りピン２８４、２８６と係合させ、また、送りアクチュエータ２４８を移動させることにより、ホッパープラットホーム２１２上の全てのホッパーブラケット２１６（係合されたホッパーブラケット２１６とホッパープラットホーム２１２の第２端部２３０の間の任意のホッパーブラケットを含む）が、ホッパープラットホーム２１２の第１端部２２８に向かって一緒に移動する。そのようなクリップまたはテザーは、ホッパーブラケット２１６上、またはホッパーブラケット２１６内に形成されたフック、タブ、及び／または開口など、ホッパーブラケット２１６上の任意の適切な位置に取り付けられることができる。

このようにして、全てのトッピングがシュート２３３と整列させられたホッパー２１４から分配された時（すなわち、シュート２３３と整列させられたホッパー２１４が空になる時）、送りピン機構２４６は、送りピン２８４、２８６を展開位置に移動させ、選択されたホッパーブラケット２１６のアーム２２６と係合することにより、送りアクチュエータ２４８が送りピン２８４、２８６を前方に駆動して、満杯のホッパー２１４をシュート２３３と整列するように押しながら、空のホッパー２１４をホッパープラットホーム２１２の第１端部２２８に押ことができる（図１７のとおり）。上述のように、空のホッパー２１４及びそのホッパーブラケット２１６は、ホッパープラットホーム２１２の第１端部２２８から持ち上げられ、そして、洗浄及び／または補充のためにシステム２００から取り外しされることができる。シュート２３３と整列させられたホッパープラットホーム２１２上に配置された残りの満杯のホッパー２１４については、送りピン機構２４６は、送りピン２８４、２８６を格納位置に移動させ、ホッパーブラケット２１６を解放することができるため、送りアクチュエータ２４８は、ハウジング２４０、保持板２４２、及び刃２５８を、ホッパー２４１に対して自由に移動させ、上述のとおり、シュート２３３内のトッピングからトッピングサンプルをスライスすることができる。

分配機構２１０は、保持板２４２、刃２５８、及び刃機構２４４を有するものとして上述のように説明されているが、システム２００はまた、おろし器２９６を含む分配機構２１０ａ（図１５、図２６、及び図２７）を有する１つまたは複数のトッピングモジュール２０６を含むことができる。おろし器２９６は、おろし器２９６の外径面と内径面を通って延びる複数の開口２９８を有する管状部材（例えば、中空の円筒状ドラム）であることができる。開口２９８は、鋭い縁または刃によって規定されるか、またはそれに隣接して配置されることができる。おろし器２９６は、ハウジング３００内で回転可能であることができ、また、ハウジング２４０ａ内に配置されるおろし器モーター３０２によって駆動されることができる。シュート２３３ａは、１つまたは複数のトッピング（例えば、１つまたは複数のチーズの塊２９７）をホッパー２１４から受け取ることができる。おろし器２９６がハウジング３００内で回転する時、おろし器２９６は、シュート２３３ａ内のトッピングの１つ（例えば、チーズの塊２９７の１つ）からのトッピングサンプル２９９（例えば、チーズの細断）をすりおろし（薄く削る、または切断する）、そして、すりおろされたトッピングサンプル２９９（例えば、シュレッドチーズ）は、コンベヤ２０４上のトッピング運搬具上に落下することができる。図２６及び図２７に示すように、おろし器２９６は、おろし器２９６の回転軸Ａが、ホッパー２１４とコンベヤ２０４の長手方向軸に対して角度をつけられるように配置されることができ、そのため、おろし器２９６が回転するにつれて、すりおろされたトッピングサンプル２９９が重力により、おろし器２９６から落下する。いくつかの構成では、すりおろされたトッピングサンプル２９９がおろし器２９６から落下する時、漏斗または偏向板３０４は、すりおろされたトッピングサンプル２９９をトッピング運搬具に向けて案内することができる。いくつかの構成では、おろし器２９６が回転している間、すりおろしを容易にするトッピング２９７に下向きの力を提供するために、おもり３０１が、ホッパー２１４内で、トッピング（例えば、１つまたは複数のチーズの塊）２９７の上に配置されることができる。

いくつかの構成では、すりおろされたトッピングサンプル２９９は、おろし器２９６から、漏斗３０４を通って、分配パドル３０６の上に落下することが可能である。パドル３０６は、フレーム３０８に取り付けられることができる。フレーム３０８は、基部２０２に支持されることができ、そして、フレーム３０８の端部３０９は、基部２０２を出たり入ったりするように往復動作をすることができる。ロードセル３１０は、パドル３０６をフレーム３０８に接続することができる。ロードセル３１０は、パドル３０６に蓄積するすりおろされたトッピングサンプル２９９の重量を測定することができる。

送りアクチュエータ（送りアクチュエータ２４８と同様または同一）は、フレーム３０８と結合されることができ、そして、フレーム３０８とパドル３０６を、基部２０２、おろし器２９６、及び漏斗３０４に対して、第１位置または装填位置（図２６に示す）と第２位置または非装填位置（図２７に示す）との間で移動させる。フレーム３０８及びパドル３０６が第１位置にある（すなわち、パドル３０６が漏斗３０４の下で漏斗３０４と整列している位置にある）状態で、おろし器モーター３０２は、おろし器２９６をおろすように駆動して、すりおろされたトッピングサンプル２９９をパドル３０６上に分配することができる。上述のとおり、ロードセル３１０は、パドル３０６上に蓄積するすりおろされたトッピングサンプル２９９の重量を測定することができる。所望する量のすりおろされたトッピングサンプル２９９がパドル３０６上に装填された後、送りアクチュエータは、フレーム３０８及びパドル３０６を第２位置へ移動させることにより、すりおろされたトッピングサンプル２９９をコンベヤ２０４上のトッピング運搬具上に分配することができる。

パドル３０６が第２位置に向かって移動する時、漏斗３０４に取り付けられたスクレーパー３１２は、すりおろされたトッピングサンプル２９９をパドル３０６から押し出し、そして、すりおろされたトッピングサンプル２９９をコンベヤ２０４上のトッピング運搬具上に落下させることができる。

スクレーパー３１２は、漏斗３０４上に配置されたブラケット３１４に枢動可能に取り付けられることができる。スクレーパー３１２は、前部掻取り縁３１６と加重後端３１８を含むことができる。スクレーパー３１２は、漏斗３０４及びパドル３０６に対し、係合位置（図２７）と解放位置（図２６）との間で枢動可能である。スクレーパー３１２の回転軸は、スクレーパー３１２の加重後端３１８の重量が、スクレーパー３１２を解放位置に向かって回転的に促すように配置される。パドル３０６が第１位置（図２６）にある時、パドル３０６の後縁３１９と加重後端３１８との間の隙間は、スクレーパー３１２が解放位置へ回転することを可能にすることにより、スクレ―パー３１２はパドル３０６と接触しない。パドル３０６が第１位置にある間、スクレーパー３１２の重量をパドル３０６にかけないようにしておくことは、ロードセル３１０が測定できる、パドル３０６上のすりおろされたトッピングサンプル２９９の重量の精度を、改善することになる。

パドル３０６が第１位置から第２位置へ向かって移動する時、パドル３０６は、スクレーパー３１２の加重後端３１８と接触し、そして、スクレーパー３１２が係合位置に回転することを強いる。係合位置では、スクレーパー３１２の前部掻取り縁３１６は、パドル３０６と接しているため、パドル３０６が第２位置に向かって移動する時に、前部掻取り縁３１６は、すりおろされたトッピングサンプル２９９を、パドル３０６から押し出すことができる。スクレーパー３１２はまた、漏斗３０４に対するスクレーパーの回転運動の範囲を制限するブラケット３１４のスロットまたは開口３２２に受け入れられるストッパー３２０（例えば、ペグ）を含むことができる。

いくつかの構成では、第１位置と第２位置との間を直線的に移動するパドル３０６の代わりに、分配機構２１０ａは、第１位置（この位置で、すりおろされたトッピングサンプル２９９がパドルまたは跳ね上げ扉に分配される）と第２位置（この位置で、すりおろされたトッピングサンプル２９９がコンベヤ２０４上のトッピング運搬具上にパドルまたは跳ね上げ扉から落下することを可能にする）の間で回転するパドルまたは跳ね上げ扉を含むことができる。

いくつかの構成では、分配機構２１０ａは、回転するおろし器２９６の代わりに、またはそれに加えて、往復動作するおろし器（例えば、平らなおろし面を備える）を含むことができる。

分配機構２１０ａは、ホッパー送りピン２８４、２８６を備えた送りピン機構２４６を含むことができる。送りピン機構２４６及びホッパー送りピン２８４、２８６は、ハウジング２４０ａまたは任意の他の適切な構造内に配置されるか、またはそれに取り付けられることができる。ハウジング２４０ａは、フレーム３０８に取り付けられることができるので、送りアクチュエータが、上述の方法で、ホッパープラットホーム２１２に対してハウジング２４０ａを移動させ、ホッパープラットホーム２１２に沿ってホッパー２１４を移動させることができる。

ここで図１５、図２８、及び図２９を参照すると、システム２００はまた、分配ドラム３５０を含む分配機構２１０ｂを有する１つまたは複数のトッピングモジュール２６０を含むことができる。

分配ドラム３５０は、閉じた軸方向端（軸方向端キャップ３５１が、図２８及び図２９の分配ドラム３５０から分解されて示されている）、及び分配ドラム３５０の外径面と内径面を通って延びる１つまたは複数の開口３５２を備えた管状部材（例えば、中空の円筒状ドラム）であることができる。分配ドラム３５０は、ハウジング３５４内で回転可能であることができ、また、モーターハウジング３５６内に配置されるドラムモーターによって駆動されることができる。シュート３５８は、分配ドラム３５０とホッパー２１４との間に延在することができ、また、ホッパー２１４からトッピング３６０（例えば、細断または刻んだレタスまたは他の農産物）を受け取ることができる。

分配ドラム３５０がハウジング３５４内で回転する時、分配ドラム３５０は、シュート３５８からトッピング３６０を収集し、収集されたトッピング３６０を分配パドル３６２に分配する。すなわち、分配ドラム３５０が、開口３５２がシュート３５８に対して開いている第１位置（図２８）か、またはその近くにある時、トッピング３６０は、開口３５２を通って、シュート３５８から分配ドラム３５０に落下することができる。分配ドラム３５０が、開口３５２が分配漏斗３６４に対して開いている第２位置（図２９）か、またはその近くにある時、分配ドラム３５０のトッピング３６０は、開口３５２を通って、分配漏斗３６４を通って、そして、分配パドル３６２に落下することができる。

分配機構２０１ａのパドル３０６と同様に、分配機構２１０ｂのパドル３６２は、可動フレーム（フレーム３０８のような）へ、または装填位置と非装填位置との間でパドル３６２を移動させるように動作可能なアクチュエータへ直接取り付けることができる。ロードセル（ロードセル３１０のような）は、パドル３６２に接続され、パドル３６２に蓄積するトッピング３６０の重量を測定することができる。パドル３６２はまた、上述のスクレーパー３１２と同じまたは同様の構造と機能を有するスクレーパーを含むことができる。

図示はしていないが、分配機構２１０ｂは、分配機構２１０、２１０ａと同様に、ホッパー送りピン２８４、２８６を備えた送りピン機構２４６を含むことができる。分配機構２０１ｂの送りピン機構２４６とホッパー送りピン２８４、２８６は、ハウジング（図示せず）内に配置されるか、またはハウジングに取り付けられ、また、パドル３６２と移動可能であることにより、送りアクチュエータが、上述の方法で、ホッパープラットホーム２１２に対してホッパー送りピン２８４、２８６を移動させて、ホッパープラットホーム２１２に沿ってホッパー２１４を移動させることができる。

制御モジュールは、送りアクチュエータ２４８、刃機構２４４、おろし器２９６、分配ドラム３５０、及び送りピン機構２４６のモーターの動作を制御して、所望の時間に上述の任意の機能を成し遂げることができる。センサ（例えば、近接センサ、光学センサ、ロードセルなど）は、制御モジュールと通信して、ホッパー２１４がいつ空になるかを決定することができる。

オーバーオール
前述の説明は、本質的に単なる例示であり、また、本開示、その適用、または使用を限定することを決して意図するものではない。本開示の広範な教示は、様々な形態で実施することができる。したがって、本開示には特定の例が含まれるが、本図面、本明細書、および以下の特許請求の範囲を検討することにより、他の変更が明らかになるため、本開示の真の範囲は、限定されるべきではない。方法内の１つまたは複数のステップは、本開示の原理を変更することなく、異なる順序で（または同時に）実行できることを理解すべきである。さらに、本実施例のそれぞれは、特定の特徴を有するものとして上に記載されているが、本開示の任意の実施例に関して記載されているこれらの特徴のいずれか１つまたは複数は、たとえその組み合わせが、明確に説明されていないとしても、任意の他の実施例の特徴中で、及び／またはそれと組み合わすことによって、実施されることができる。言い換えれば、記述された実施例は、相互に排他的ではなく、そして、１つまたは複数の実施例の相互の順序の変更は、本開示の範囲内である。

要素間（たとえば、モジュール間、回路要素間、半導体層の間など）の空間的および機能的関係は、「接続」、「係合」、「結合」、「隣接」、「隣」、「上」、「上方」、「下」、及び「配置」などのさまざまな用語を使用して説明される。「直接」であると明示的に説明されていない限り、第１の要素と第２の要素との間の関係が上述の開示に記載されている場合、その関係は、第１の要素と第２の要素との間に他の介在要素が存在しない直接的な関係であり得る、しかし、また、その関係は、１つまたは複数の介在要素が（空間的または機能的に）第１の要素と第２の要素の間に存在する間接的な関係でもあり得る。

本明細書で使用される場合、Ａ、Ｂ、およびＣの少なくとも１つの句は、非排他的論理「ＯＲ」を使用して、論理（Ａ ＯＲ Ｂ ＯＲ Ｃ）を意味すると解釈されるべきであり、また、その句は、「Ａの少なくとも１つ、Ｂの少なくとも１つ、及びＣの少なくとも１つ」を意味すると解釈されるべきではない。サブセットという用語は、必ずしも適切なサブセットを必要としない。言い換えれば、第１のセットの第１のサブセットは、第１のセットと同一の広がりを有する（等しい）と解釈されることができる。

図面において、矢印で示されている矢の方向は、一般に、イラストに関係する情報（データや指示など）の流れを示すものである。たとえば、要素Ａと要素Ｂがさまざまな情報を交換する場合で、要素Ａから要素Ｂに送信される情報がイラストに関連する場合、矢印は要素Ａから要素Ｂを指すことができる。この一方向の矢印は、要素Ｂから要素Ａに送信される他の情報がないことを意味するものではない。さらに、要素Ａから要素Ｂに送信される情報について、要素Ｂは、情報の要求または受信確認を要素Ａに送信することができる。

本出願において、以下の定義を含むものである。「制御モジュール」という用語は、「回路」という用語に置き換えることができる。「制御モジュール」という用語は、以下を指すか、その一部であるか、またはそれを含む場合がある：特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）；デジタル、アナログ、またはアナログ／デジタル混合ディスクリート回路；デジタル、アナログ、またはアナログ／デジタル混合集積回路；組み合わせ論理回路；フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）；コードを実行するプロセッサー回路（共有、専用、またはグループ）；プロセッサー回路によって実行されるコードを記憶するメモリ回路（共有、専用、またはグループ）；説明されている機能を提供する他の適切なハードウェア構成要素；または、例えばシステムオンチップの状態など、上述の一部またはすべての組み合わせ。

制御モジュールは、１つまたは複数のインターフェース回路を含むことができる。いくつかの例では、インターフェース回路は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）またはワイヤレスパーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ）に接続する有線または無線のインターフェースを実装することができる。ＬＡＮの例としては、米国電気電子学会（ＩＥＥＥ）標準８０２．１１－２０１６（ＷＩＦＩワイヤレスネットワーク標準としても知られる）及びＩＥＥＥ標準８０２．３－２０１５（ＥＴＨＥＲＮＥＴ有線ネットワーク標準としても知られる）がある。ＷＰＡＮの例は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｓｐｅｃｉａｌ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ ＧｒｏｕｐのＢＬＵＥＴＯＯＴＨワイヤレスネットワーク標準及びＩＥＥＥ標準８０２．１５．４である。

制御モジュールは、インターフェース回路を使用して他のモジュールと通信することができる。制御モジュールは、論理的に他の制御モジュールと直接通信することも、または、通信システムを介して通信することもできる。通信システムには、例えば、ハブ、スイッチ、ルーター、及びゲートウェイなどの物理的及び／または仮想ネットワーク機器が含まれる。いくつかの実装形態では、通信システムは、例えば、インターネットなどのワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）に接続するか、またはそれと交差する。例えば、通信システムは、マルチプロトコルラベルスイッチング（ＭＰＬＳ）や仮想プライベートネットワーク（ＶＰＮ）などの技術を使用して、インターネットまたはポイントツーポイント専用回線を介して相互に接続された複数のＬＡＮを含むことができる。

様々な実装形態において、制御モジュールの機能は、通信システムを介して接続された複数の制御モジュール間で分散されことができる。例えば、複数の制御モジュールは、負荷分散システムによって分散された同じ機能を実装することができる。さらなる例では、制御モジュールの機能は、サーバー（リモートまたはクラウドとしても知られる）モジュールとクライアント（またはユーザー）モジュールとの間で分割されることができる。

制御モジュールの幾つかまたはすべてのハードウェア機能は、例えば、ＩＥＥＥ標準１３６４－２００５（一般に「Ｖｅｒｉｌｏｇ」と呼ばれる）やＩＥＥＥ標準１０７６－２００８（一般に「ＶＨＤＬ」と呼ばれる）などのハードウェア記述言語を使用して、規定されることができる。ハードウェア記述言語は、ハードウェア回路を製造及び／またはプログラムするために使用されることができる。いくつかの実装形態では、制御モジュールの幾つかまたはすべての機能は、後述のコードとハードウェア記述の両方を含むＩＥＥＥ １６６６－２００５（一般に「ＳｙｓｔｅｍＣ」と呼ばれる）などの言語によって規定されることができる。

上述で使用されたコードという用語は、ソフトウェア、ファームウェア、及び／またはマイクロコードを含むことができ、また、それは、プログラム、ルーチン、関数、クラス、データ構造、及び／またはオブジェクトを指すことができる。共有プロセッサ回路という用語は、複数のモジュールからの幾つかまたはすべてのコードを実行する単一のプロセッサ回路を含むものである。グループプロセッサ回路という用語は、１つまたは複数のモジュールからの幾つかまたはすべてのコードを実行する、追加のプロセッサ回路と組み合わされたプロセッサ回路を含むものである。複数のプロセッサ回路と言及する時は、個別のダイ上の複数のプロセッサ回路、単一のダイ上の複数のプロセッサ回路、単一のプロセッサ回路の複数のコア、単一のプロセッサ回路の複数のスレッド、または上述の組み合わせを含むものである。共有メモリ回路という用語は、複数のモジュールからの幾つかまたはすべてのコードを記憶する単一のメモリ回路を含むものである。グループメモリ回路という用語は、追加のメモリと組み合わせて、１つまたは複数のモジュールからの幾つかまたはすべてのコードを記憶するメモリ回路を含むものである。

メモリ回路という用語は、コンピュータ読取可能媒体という用語のサブセットである。本明細書で使用されるコンピュータ読取可能媒体という用語は、媒体を通って伝搬する一時的な電気信号または電磁信号（搬送波上など）を含むものではない。したがって、コンピュータ読取可能媒体という用語は、有形で非一時的であると見なされるものである。非一時的なコンピュータ読取可能媒体の非限定的な例は、不揮発性メモリ回路（フラッシュメモリ回路、消去可能なプログラム可能な読取専用メモリ回路、またはマスク読取専用メモリ回路など）、揮発性メモリ回路（静的ランダムアクセスメモリ回路または動的ランダムアクセスメモリ回路）、磁気記憶媒体（アナログまたはデジタル磁気テープまたはハードディスクドライブなど）、及び光記憶媒体（ＣＤ、ＤＶＤ、またはブルーレイディスクなど）である。

本出願で説明される装置および方法は、コンピュータプログラムに具体化された１つまたは複数の特定の機能を実行するように汎用コンピュータを構成することによって作成された専用コンピュータによって、部分的または完全に実施されることができる。上述の機能ブロックおよびフローチャート要素は、ソフトウェア仕様として機能し、熟練した技術者またはプログラマーの定型業務によって、コンピュータプログラムに変換することができる。

コンピュータプログラムは、少なくとも１つの非一時的なコンピュータ読取可能媒体に記憶されているプロセッサ実行可能命令を含んでいる。コンピュータプログラムはまた、記憶されたデータを含むか、またはそれに依存することができる。コンピュータプログラムは、専用コンピュータのハードウェアと情報を交換する基本的な入出力システム（ＢＩＯＳ）、専用コンピュータの特定のデバイスと情報を交換するデバイスドライバ、１つまたは複数のオペレーティングシステム、ユーザーアプリケーション、バックグラウンドサービス、バックグラウンドアプリケーションなどを含むことができる。

コンピュータプログラムは、次のものを含むことができる：（ｉ）ＨＴＭＬ（ハイパーテキストマークアップ言語）、ＸＭＬ（拡張マークアップ言語）、またはＪＳＯＮ（ＪａｖａＳｃｒｉｐｔオブジェクト表記）などの解析される説明文、（ｉｉ）アセンブリコード、（ｉｉｉ）コンパイラによってソースコードから生成されオブジェクトコード、（ｉｖ）インタプリタによる実行用のソースコード、（ｖ）ジャストインタイムコンパイラによるコンパイルおよび実行用のソースコードなど。単なる例として、ソースコードは、次に挙げる言語の構文を使用して記述できる：Ｃ，Ｃ＋＋，Ｃ＃，Ｏｂｊｅｃｔｉｖｅ Ｃ，Ｓｗｉｆｔ，Ｈａｓｋｅｌｌ，Ｇｏ，ＳＱＬ，Ｒ，Ｌｉｓｐ，Ｊａｖａ（登録商標），Ｆｏｒｔｒａｎ，Ｐｅｒｌ，Ｐａｓｃａｌ，Ｃｕｒｌ，ＯＣａｍｌ，Ｊａｖａｓｃｒｉｐｔ（登録商標），ＨＴＭＬ５（Ｈｙｐｅｒｔｅｘｔ Ｍａｒｋｕｐ Ｌａｎｇｕａｇｅ ５ｔｈ ｒｅｖｉｓｉｏｎ），Ａｄａ，ＡＳＰ（Ａｃｔｉｖｅ Ｓｅｒｖｅｒ Ｐａｇｅｓ），ＰＨＰ（ＰＨＰ：Ｈｙｐｅｒｔｅｘｔ Ｐｒｅｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）， Ｓｃａｌａ，Ｅｉｆｆｅｌ，Ｓｍａｌｌｔａｌｋ，Ｅｒｌａｎｇ，Ｒｕｂｙ，Ｆｌａｓｈ（登録商標），Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ（登録商標），Ｌｕａ，ＭＡＴＬＡＢ，ＳＩＭＵＬＩＮＫ，及びＰｙｔｈｏｎ（登録商標）。

Claims (23)

1. 基部と、
   前記基部上に取り付けられたホッパープラットホームと、
   各々が、前記ホッパープラットホームに摺動可能に係合するホッパーブラケットを含む複数のホッパーと、
   前記基部によって支持され、退避位置と拡張位置との間で前記基部に対し移動可能である保持板と、
   前記保持板上に取り付けられ、かつ前記保持板に対して往復動作をする刃と、及び
   展開位置と格納位置との間で前記複数のホッパーに対し、移動可能なホッパー送りピンとを有しており、
   前記ホッパー送りピンは、前記展開位置において前記複数のホッパーブラケットのうちの１つのホッパーブラケットに係合するように構成されることにより、前記退避位置と前記拡張位置との間での前記保持板の移動が、前記複数のホッパーブラケットのうちの前記１つのホッパーブラケット及びそれぞれのホッパーの、前記ホッパープラットホームの長さに沿った移動を引き起こさせ、及び
   前記ホッパープラットホームに対する前記複数のホッパーブラケットの対応する移動を引き起こすことなく、前記保持板の前記退避位置と前記拡張位置との間での移動をさせるように、前記ホッパー送りピンが、前記格納位置において前記複数のホッパーブラケットから解放される、ことを特徴とするシステム。
2. 前記保持板は、前記退避位置と前記拡張位置との間で、前記基部に対し、第１方向に移動するものであり、及び
   前記刃は、前記保持板に対し、前記第１方向と非平行の第２方向に、往復動作をするものである、ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
3. 前記第２方向は、前記第１方向に対し垂直である、ことを特徴とする請求項２に記載のシステム。
4. 前記保持板の下方に配置されたコンベヤをさらに有しており、
   前記コンベヤは、前記退避位置と前記拡張位置との間での前記保持板の移動の方向とは垂直の方向に、トッピング運搬具を移動するように構成される、ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
5. 前記保持板は、上面及び前記上面とオフセットした凹面を含んでおり、
   前記保持板は、前記凹面に隣接した開口を含んでおり、及び
   前記刃は、前記開口の少なくとも一部の上方に延在している、ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
6. 前記保持板に固定された刃運搬部をさらに有しており、前記刃運搬部はペグを含んでおり、前記ペグは前記刃のスロットに受け入れられることで、前記スロットの長手方向軸に沿った方向に、前記刃を前記保持板に対し移動させる、ことを特徴とする請求項５に記載のシステム。
7. 前記刃を前記保持板に対し往復動作させるように構成された刃機構をさらに有しており、前記刃機構は、
   モーターと、
   前記モーターにより駆動されるカムと、及び
   駆動アームとを含んでおり、前記駆動アームは、第１端、第２端、及び前記第１端と前記第２端との間の中間部を含むものであり、前記第１端は前記カムに係合するカム従動子を含んでおり、前記中間部は前記駆動アームの回転軸を規定しており、及び前記第２端は、前記刃に係合する出力軸に枢動可能に結合している、ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
8. 前記システムは、前記展開位置と前記格納位置との間で前記複数のホッパーに対し、移動可能な２つのホッパー送りピンを含んでおり、及び
   前記システムはさらに、前記展開位置と前記格納位置との間で前記ホッパー送りピンを同時に移動させるように構成された送りピン機構を有しており、前記送りピン機構は、
   モーターと、
   前記モーターにより駆動されるピニオンと、及び
   前記ピニオンに噛み合い係合する第１及び第２ラック部材とを含むことにより、前記ピニオンの回転が、前記第１及び第２ラック部材の逆方向の同時直線移動を引き起こさせ、
   前記第１及び第２ラック部材の前記直線移動が、前記展開位置と前記格納位置との間で前記ホッパー送りピンを移動させるように、前記第１及び第２ラック部材は、それぞれのホッパー送りピンに固定される、ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
9. 前記複数のホッパーブラケットは、ノッチを持つ一対のアームを含み、前記ホッパー送りピンが前記展開位置にあるときに、前記ノッチは前記ホッパー送りピンを受けるように構成されている、ことを特徴とする請求項８に記載のシステム。
10. 前記ホッパープラットホームは、端部と中間部を含むものであり、
    前記端部は、前記中間部の幅よりも狭い幅を有しており、
    前記複数のホッパーブラケットは、前記中間部の側縁に摺動可能に係合する一対のチャネルを規定しており、及び
    前記ホッパープラットホームの前記端部の側縁は、前記チャネルに対し、横方向内側に離間している、ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
11. ホッパープラットホームと、
    各々が、前記ホッパープラットホームに摺動可能に係合するホッパーブラケットを含む複数のホッパーと、
    前記複数のホッパーの下方に配置され、かつ前記複数のホッパーのうちの１つからの食品アイテムを切断するように構成された分配機構と、及び
    展開位置と格納位置との間で前記複数のホッパーに対し、移動可能なホッパー送りピンとを有しており、
    前記ホッパー送りピンは、ハウジングに結合し、かつ前記展開位置において前記複数のホッパーブラケットのうちの１つのホッパーブラケットに係合するように構成されることにより、退避位置と拡張位置との間での前記ハウジングの移動が、前記複数のホッパーブラケットのうちの前記１つのホッパーブラケット及びそれぞれのホッパーの、前記ホッパープラットホームの長さに沿った移動を引き起こさせ、及び
    前記ホッパープラットホームに対する前記複数のホッパーブラケットの対応する移動を引き起こすことなく、前記ハウジングの前記退避位置と前記拡張位置との間での移動をさせるように、前記ホッパー送りピンが、前記格納位置において前記複数のホッパーブラケットから解放される、ことを特徴とするシステム。
12. 前記システムは、前記展開位置と前記格納位置との間で前記複数のホッパーに対し、移動可能な２つのホッパー送りピンを含んでおり、及び
    前記システムはさらに、前記展開位置と前記格納位置との間で前記ホッパー送りピンを同時に移動させるように構成された送りピン機構を有しており、前記送りピン機構は、
    モーターと、
    前記モーターにより駆動されるピニオンと、及び
    前記ピニオンに噛み合い係合する第１及び第２ラック部材とを含むことにより、前記ピニオンの回転が、前記第１及び第２ラック部材の逆方向の同時直線移動を引き起こさせ、
    前記第１及び第２ラック部材の前記直線移動が、前記展開位置と前記格納位置との間で前記ホッパー送りピンを移動させるように、前記第１及び第２ラック部材は、それぞれのホッパー送りピンに固定される、ことを特徴とする請求項１１に記載のシステム。
13. 前記複数のホッパーブラケットは、ノッチを持つ一対のアームを含み、前記ホッパー送りピンが前記展開位置にあるときに、前記ノッチは前記ホッパー送りピンを受けるように構成されている、ことを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
14. 前記ホッパープラットホームは、端部と中間部を含むものであり、
    前記端部は、前記中間部の幅よりも狭い幅を有しており、
    前記複数のホッパーブラケットは、前記中間部の側縁に摺動可能に係合する一対のチャネルを規定しており、及び
    前記ホッパープラットホームの前記端部の側縁は、前記チャネルに対し、横方向内側に離間している、ことを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
15. 前記分配機構は、おろし器を含む、ことを特徴とする請求項１１に記載のシステム。
16. 前記おろし器は、複数の開口を持つ管状部材を含んでおり、及び前記おろし器は、前記複数のホッパーに対して回転可能である、ことを特徴とする請求項１５に記載のシステム。
17. 前記分配機構は、刃及び保持板を含む、ことを特徴とする請求項１１に記載のシステム。
18. 前記保持板は、退避位置と拡張位置との間で、前記ホッパープラットホームに対し、移動可能であり、
    前記刃は、前記保持板上に取り付けられ、かつ前記保持板に対して往復動作をするものであり、
    前記保持板は、前記退避位置と前記拡張位置との間で、前記ホッパープラットホームに対し、第１方向に移動するものであり、及び
    前記刃は、前記保持板に対し、前記第１方向と非平行の第２方向に、往復動作をするものである、ことを特徴とする請求項１７に記載のシステム。
19. 前記第２方向は、前記第１方向に対し垂直である、ことを特徴とする請求項１８に記載のシステム。
20. 前記保持板は、上面及び前記上面とオフセットした凹面を含んでおり、
    前記保持板は、前記凹面に隣接した開口を含んでおり、及び
    前記刃は、前記開口の少なくとも一部の上方に延在している、ことを特徴とする請求項１８に記載のシステム。
21. 前記保持板に固定された刃運搬部をさらに有しており、前記刃運搬部はペグを含んでおり、前記ペグは前記刃のスロットに受け入れられることで、前記スロットの長手方向軸に沿った方向に、前記刃を前記保持板に対し移動させる、ことを特徴とする請求項２０に記載のシステム。
22. 前記分配機構の下方に配置されたコンベヤをさらに有する、ことを特徴とする請求項１１に記載のシステム。
23. 前記分配機構は、刃を前記ホッパープラットホームに対し往復動作させるように構成された刃機構をさらに含んでおり、前記刃機構は、
    モーターと、
    前記モーターにより駆動されるカムと、及び
    駆動アームとを含んでおり、前記駆動アームは、第１端、第２端、及び前記第１端と前記第２端との間の中間部を含むものであり、前記第１端は前記カムに係合するカム従動子を含んでおり、
    前記中間部は前記駆動アームの回転軸を規定しており、及び
    前記第２端は、前記刃に係合する出力軸に枢動可能に結合している、ことを特徴とする請求項１１に記載のシステム。

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