JPH0783696B2 - ハンバーガー調理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ハンバーガー調理装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、日本においてもハンバーガを食す
る機会が増えてきており、このため、バーガショップで
はバンズにパティ及びケチャップ等を挟込んだ従来のも
のに加えて、日本人の好みにあわせた所謂テリヤキバー
ガ、ベーコンレタスバーガー、チーズバーガー、揚げ物
バーガ（例えば、フイッシュバーガ、コロッケバーガ、
チキンバーガ等がある）等と多種類のハンバーガを販売
するようになってきている。

【０００３】上記利用者の増加及び種類の増加に伴って
生産性をより向上させていくことが望まれているが、従
来の厨房内の設備、即ち、パティ用冷凍庫、パティ
加熱調理用グリル、バンズトースタ、コロッケ等の
揚げ物フライヤ、ソース・コンデメント（具）・調味
料をバンズ又はパティ上に載置してハンバーガを完成さ
せるために使用するテーブル等がそれぞれ独立して平面
的に配置されている設備を利用し、全て人手により行う
ものでは、生産性の向上は限界に達している。・・・・
・（問題点１） 上記問題を解決する一手段としてハンバーガの自動調理
装置を利用することが考えられ、例えば、特開平１−９
１７３９号公報に開示された装置を採用できる。

【０００４】しかしながら、上記公報に開示された自動
調理装置は基本的には限定種類のハンバーガーしか製造
できないものであるから、上記した多種類のハンバーガ
の全てを製造するためには全ての食材の載置機構を組込
まならず、装置全体が大きな専有空間を有するものとな
ってしまう。更には、ハンバーガー新規商品が望まれる
都度、新たにそれに関係する食材の関連載置機構の追加
組込みと、制御システムの変更を余儀なくされる。この
ようなものでは、従来の比較的小さな厨房に導入するこ
とは不可能であるし、新規商品と対応する食材の関連載
置機構の追加組込や制御システムの変更は困難である。
・・・・・（問題点２） 上記理由により、近年、ハンバーガショップにおいて、
多種類のハンバーガを製造することができ、従来の
比較的小さな厨房に導入でき、生産性を向上させるこ
とができるハンバーガー調理装置の製作が望まれる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明で
は、多種類のハンバーガを製造することができ、従
来の比較的小さな厨房に導入でき、生産性を向上させ
ることができるハンバーガー調理装置を提供することを
課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この請求項１記載の発明
のハンバーガー調理装置は、注文表示ボードに表示され
た完成形態が相違する複数種のハンバーガを、コンピュ
ータ制御される自動載置機構とオペレータによって食材
載置ライン搬送装置上で各種必須構成食材を積重ねるよ
うにして完成させる装置であって、前記食材載置ライン
搬送装置における始端側域を第１自動調理セクション
と、終端側域を第２自動調理セクションと、中程域を手
動調理セクションとしてあり、注文のあったハンバーガ
を上記注文表示ボードに表示させると共に第１自動調理
セクションの各種自動載置機構に当該ハンバーガの製造
に適合する命令をコンピュータのマスターＣＰＵから出
させるための情報を出力する初期入力システムと、第１
自動調理セクションから手動調理セクションに移送され
てきたバンバーガの半完成品を手動調理セクションで溜
める（アキュムレートさせる）べく停止させるストッパ
と、手作業完了状態にある半完成品の配列順序にしたが
ってなされたオペレータによる入力操作により、第２自
動調理セクションの各種自動載置機構に各種のハンバー
ガの製造に適合する命令を前記マスターＣＰＵから出さ
せるための情報を出力すると共に前記手作業が完了した
半完成品を第２自動調理セクションへ移送可能状態なら
しめるべくストッパを開放せしめる第２入力システムと
を有するものとしている。

【０００７】又、請求項２記載の発明のハンバーガー調
理装置は、上記請求項１記載の発明のものに関し、注文
表示ボードが手動調理セクション近傍で作業するオペレ
ータによって視認できる位置にあると共に第２入力シス
テムのインターフェースボードが前記位置にいるオペレ
ータによって操作し得る位置に設けられている。更に、
請求項３記載の発明のハンバーガー調理装置は、上記請
求項１又は２記載の発明のものに関し、第１自動調理セ
クション用の自動載置機が、前記セクションの始端から
終端に向かって順番に配置された、焼上げられたバンズ
のヒール用自動載置機、各種液状・練状調味料用自動載
置機、加熱調理されたパティ用自動載置機であり、第２
自動調理セクション用の自動載置機が、これの始端から
終端に向かって順番に配置された、加熱調理されたパテ
ィ用自動載置機、各種液状・練状調味料用自動載置機、
焼上げられたバンズのクラウン用自動載置機であり、手
動調理セクションでオペレータによってヒール上に積重
ねられるハンバーガ構成食材が、野菜、チーズ、揚げ物
類、各種液状・練状調味料のうち少なくとも一種類であ
るものとしている。

【０００８】

【作用】この発明は次の作用を有する。 （Ａ）多種類のハンバーガを製造し得ることについて、 〔第１自動調理セクションで行われる作業〕食材載置ラ
イン搬送装置における第１自動調理セクションでは、そ
の始端部においてハンバーガーの必須構成食材であるバ
ンズのヒールが載置される。続いて、前記ヒール上に必
要に応じて各種液状・練状調味料やパティが載置され
る。 〔手動調理セクションで行われる作業〕この手動調理セ
クションでは、オペレータの手作業によって前記ヒール
上に、野菜、チーズ、揚げ物類、各種液状・練状調味料
のうち少なくとも一種類が載置される。 〔第２自動調理セクションで行われる作業〕この第２自
動調理セクションでは、必要に応じてパティや各種液状
・練状調味料が載置され、その後、ハンバーガーの必須
構成物であるバンズのクラウンが載置される。

【０００９】このハンバーガー調理装置を利用すれば以
下に示すようにして各種ハンバーガーが製造し得る。 テリヤキバーガーの場合第１自動調理セクション ヒール→液状・練状調味料（マヨネーズ、テリヤキソー
ス）→パティの順序で載置される。

【００１０】手動調理セクション 野菜（オニオン）→液状・練状調味料（テリヤキソー
ス）→野菜（レタス）の順序で載置され る。第２自動調理セクション 液状・練状調味料（マヨネーズ）→クラウンの順序で載
置される。 揚げ物バーガーの場合第１自動調理セクション ヒールが載置される。

【００１１】手動調理セクション 揚げ物並びに必要に応じて他の食材が載置される。第２自動調理セクション 液状・練状調味料（ソース、タルタルソース）→クラウ
ンの順序で載置される。 基本的なハンバーガーの場合第１自動調理セクション ヒール→パティの順序で載置される。

【００１２】手動調理セクション オニオン→ピクスルの順序で載置される。第２自動調理セクション 液状・練状調味料（バーガーソース、ケチャップ）→ク
ラウンの順序で載置される。 チーズバーガーの場合第１自動調理セクション ヒール→パティの順序で載置される。

【００１３】手動調理セクション オニオン→チーズの順序で載置される。第２自動調理セクション 液状・練状調味料（バーガーソース、ケチャップ）→ク
ラウンの順序で載置される。 （Ｂ）従来の比較的小さな厨房に導入し得ることについ
て 上記（Ａ）に記載したように、一つのラインで多種類の
ハンバーガーを製造することができるので装置自体がコ
ンパクトなものとなり、その結果、従来の比較的小さな
厨房に導入できる。 （Ｃ）生産性を向上させ得ることについて ヒールやパティの焼上げには少なくとも３０秒程度を要
するが、このことから、ヒールが第１自動調理セクショ
ンの始端部に載置されるのは前記時間に制限される。し
たがって、第１自動調理セクションから手動調理セクシ
ョンにハンバーガーの半完成品が到着するのも３０秒以
上毎となる。

【００１４】これに対して、手動調理セクションにおけ
る上記作業は１０秒以内で処理でき、アイドルタイム
（オペレータが載置操作に拘束されない時間）が少なく
とも２０秒できる。このハンバーガー調理装置では、ス
トッパの存在により半完成品を複数個アキュムレートす
ることができるから、上記アイドルタイムを累積（個数
×２０秒）することが可能である。したがって、オペレ
ータは、上記累積アイドルタイムに揚げ物製造等の他の
作業をすることができる。

【００１５】ここで、アキュムレートされた半完成品の
うち１個が揚げ物バーガーである場合において、揚げ物
ができあがるまでの待ち時間が存在したときには、該半
完成品に後続するハンバーガーの半完成品への載置作業
が完了していても該半完成品が邪魔してそれらの半完成
品は次の第２自動調理セクションへ流れていくことがで
きない。しかしながら、この装置では該半完成品をライ
ンから外すことにより前記事態を解決し得る。尚、問題
となるバーガーを揚げ物バーガーとしたのは、一例であ
る。

【００１６】即ち、（オペレータは視認できる）注文表
示ボードに表示された内容にしたがって手動調理セクシ
ョンで載置作業を行うが、上記のような場合、ハンバー
ガーの半完成品への載置作業が完了しているものについ
て第２入力システムに入力操作（その場所を離れること
なく操作できる）するようにすればよい。すると、スト
ッパが開放状態となってオペレータによる作業が完了し
た半完成品は第２自動調理セクションに向かって流れだ
し、第２自動調理セクションの各種自動載置機によって
それぞれのハンバーガーの製造に適合する載置動作が自
動的になされる。そして、揚げ物バーガーの半完成品は
次のワンバッチ分に入れるようにすれば上記事態は解決
できる。

【００１７】このように、このハンバーガー調理装置を
使用した場合、オペレータは累積アイドルタイム中、自
由に他の作業ができることとなり、その結果、生産性を
向上させ得ることとなる。

【００１８】

【実施例】以下、この出願の発明の構成を実施例として
示した図面に従って説明する。 〔実施例１〕このハンバーガー調理装置は、基本的に
は、パティ調理システム、バンズ焼上げシステム、ハン
バーガーアッセンブリングシステム、包装（ラッピン
グ）システムとから構成されている。

【００１９】以下に各システムについて説明する。 《パティ調理システム》パティは図３パティ冷凍庫１の
中に、昇降ユニット１０に支えられた状態で複数個段積
保管されている。注文指令により同図に示す如く、前記
昇降ユニット１０が該パティ冷凍庫１から段積されてい
る最下段のパティＰのみが出る位置まで下降する。

【００２０】次に図３に示すようにプッシャー１１によ
り前記昇降ユニット１０上の冷凍庫１からはみ出した状
態の最下段パティＰがガイド１２を滑って冷凍パティ姿
勢変換ボックス１３の中へ挿入される。該冷凍パティ姿
勢変換ボックス１３はロータリアクチュエータ１４によ
り９０°揺動して、中に入っている冷凍パティＰをガイ
ド１５を通してヒーティングユニットＨＵの中に落とし
込む。

【００２１】該ヒーティングユニットＨＵにはストッパ
が組み込まれており、図３に示すように、ガイド１５を
通って落下してくる冷凍パティＰを該ストッパにより受
け止め、冷凍パティＰを該ヒーティングユニットＨＵ内
の最適位置にポジショニングできるようになっている。
そして、該ヒーティングユニットＨＵにおいて一対の対
面するセラミックヒーター１６で狭圧加熱方式で冷凍パ
ティの加熱調理が終了すると、該ヒーティングユニット
ＨＵはロータリアクチュエータ１７により９０°回転し
てパティプッシュアウトポジションに遂行する。

【００２２】次に該ヒーティングユニットＨＵ内のスト
ッパが解除された後、プッシャー１８にて該ヒーティン
グユニットＨＵ内の調理済みパティＰを図１や図３に示
すピッキングポジションＰ２Ａにプッシュアウトする。
本実施例ではここまでの一連の機構を２系統有している
ので、もう一方の系統で処理されたパティはＰ２Ｂポジ
ションにプッシュアウトされる。 《バンズ焼上げシステム》バンズは図２や図３に示すよ
うにハンバーガーを形成する下側バンズ（以下、ヒール
Ｈと呼ぶ）と上側バンズ（以下、クラウンＣと呼ぶ）の
１組単位でバンズマガジン２０内に複数個収納され、数
本の該マガジン（本実施例では８本）がバンズストッカ
２内のバンズマガジンロータリーユニット２１上にセッ
トされている。該バンズストッカ天板には同図に示す如
く１個のバンズ取出し口２２が設けられており、その直
下に１本のバンズマガジン２０がポジショニングされる
ように前記ロータリユニット２１の回転ピッチが制御さ
れている。

【００２３】そして、注文指令により、図２の二点鎖線
状態から実線状態に変化すべく、バンズ取出し口２２が
塞板２３がロータリアクチュエータ２４により９０°回
転して、該取出し口２２が開口状態になる。尚、通常は
該塞板２３により該取出し口２２は、該バンズストッカ
２内の湿度コントロールに支障がないように閉じた状態
にある。

【００２４】次に図３に示すようなリフトアップユニッ
トＬＵによりリフティングアーム２５がバンズマガジン
２０内の最上部の１組のバンズ（ヒールＨ＆クラウン
Ｃ）が該バンズストッカ２から出るまで上昇させる。
又、該リフトアップユニットＬＵの作動は１組のバンズ
が所定のポジションまで該バンズストッカ２から出たこ
とをセンサー（図示せず）が検知することにより停止す
る。尚、取出し口２２直下のバンズマガジン２０が空の
時には該ロータリユニット２１が１ピッチ回転して次の
バンズマガジン２０が所定の位置にポジショニングされ
る。

【００２５】次に、図３に示す如くバキューム昇降ユニ
ッＢＵによりバキュームヘッド２６がピックアップポジ
ションまで下降し、クラウンをピックアップし、該バキ
ュームヘッド２６を保持している旋回アーム２７をロー
タリアクチュエータ２８にて所定の角度旋回させること
により、クラウンＣを図１や図２に示すように所定のポ
ジションＣ１にプレーシングする。そして、クラウンＣ
のピック＆プレース動作終了の後、該バキュームヘッド
２６は原点（取出し口２２真上）に復帰し、ヒールＨの
ピック＆プレースを上記クラウンＣと同様の動作で遂行
してセットポジションであるＨ１にプレーシングする。

【００２６】バンズストッカ２からピッキングされたク
ラウンＣは図１や図２に示すようにＣ１ポジションから
シフトアーム３０により焼上げベース３１上を滑ってク
ラウン焼上げポジションＣ２に送られる。尚、該シフト
アーム３０のＣ１ポジションからＣ２ポジションまでの
駆動は、図１に示す如く駆動ユニットＫＵにより遂行さ
れ、この駆動ユニットＫＵのシフトアーム３０で、Ｃ２
ポジションにおいてクラウン焼上げ用上下ヒータ３２，
３３によりクラウンＣの焼上げ終了後、焼上がったクラ
ウンをＣ２ポジションからＣ３ポジションまでの移送を
も併せて遂行するように該駆動ユニットＫＵの作動シー
ケンスが組み込まれている。該シフトアーム３０がＣ３
ポジションからＣ１ポジションへと原点復帰する動作に
おいて、Ｃ１ポジションにプレーシングされている次の
クラウンＣに該シフトアームが干渉しないようにするた
め該復帰動作を遂行する前にロータリアクチュエータ３
４によってＣ１ポジションによるクラウンＣに干渉しな
い十分な位置まで該シフトアーム３０は１８０°旋回し
て原点復帰するようになっている。

【００２７】シフトアーム３０によりＣ３ポジションま
で移送された焼上がったクラウンＣは、図１や図２に示
すクラウン搬送コンベアＣＣにてＣ３ポジションからハ
ンバーガーアッセンブリラインへのピック＆プレースさ
れる待機ポジションであるＣ６ポジションまで搬送され
る。この時、Ｃ６ポジションにおけるクラウンＣのポジ
ショニングはストッパ４０で遂行される。尚、Ｃ６ポジ
ションに待機中のクラウンが存在するときは、搬送中の
クラウンＣは前の待機中のクラウンＣに接触した状態で
該搬送コンベア上ＣＣに次々と溜まるようになっている
（以下、このような状態をアキュームレートされると呼
ぶ）。本実施例においては最大アキュームレート個数は
４個の能力を有する。

【００２８】一方、Ｈ１ポジションにプレーシングされ
たヒールＨは、図２に示したヒール搬送コンベアＨＣに
よりＨ２’ポジションまで移送され、クラウンＣの移動
用の駆動ユニットＫＵと同様構成の駆動ユニット、シフ
トアーム（シフトアーム７０のみ図示する）にてＨ２’
ポジションからハンバーガーアッセンブリラインへのヒ
ールセットポジションであるＨ３ポジションまで移送さ
れる。

【００２９】尚、ヒールＨの場合、クラウンＣと異な
り、ピック＆プレース機構ＰＰにて該アッンブリライン
のパレットＰＬ内にセットされるのではなく、本実施例
では次のような方法を採用している。すなわち、図１や
図５に示す如くヒールシフトテーブル７１のＨ３ポジシ
ョン該当部にはヒール落下孔７９が設けてあり、該テー
ブル７１上をシフトされてきたヒールはＨ３ポジション
に到達すると同時に該落下孔７９を通ってアッセンブリ
ラインコンべアＡＬＣ上で該落下孔７９直下にポジショ
ニングされているパレットＰＬ内に落下するようになっ
ている。尚、ヒールＨの焼上げはクラウンの場合と同様
に、Ｈ２ポジションでヒール焼上げ用上下ヒータ７２，
７３にて遂行されるが、クラウンＣの場合と異なり、焼
上ったヒールＨはアキュームレートされることなくＨ３
ポジションにてハンバーガーのアッセンブリラインコン
ベアＡＬＣへセッティングされていく。 《ハンバーガーアッセンブリングシステム》ハンバーガ
ーのアッセンブリングは、パレットＰＬがヒールＨのセ
ットポジションであるＨ３ポジションからクラウンＣの
セットポジションであるＣ７ポジションまでアッセンブ
リラインコンベアＡＬＣにより搬送される過程におい
て、後述する各ポジションで各種のハンバーガー構成食
材が載置されることにより遂行される。

【００３０】上記アッセンブリラインコンベアＡＬＣ上
にはパレットＰＬが不特定数個載っおり、又、前記パレ
ットＰＬコンベアは一定速度にて同一平面上を略Ｌ字状
に連続移動せしめられている。先ずヒール焼上げ用上下
ヒータ７２により焼上げられてＨ３ポジションにてパレ
ットＰＬ内にヒールＨがセットされるとポジショニング
ストッパ（以下、ストッパと呼ぶ）５０が解除されて、
該パレットＰＬはコンベアにより次の載置ポジションＳ
１に向かって移動する。パレットのＳ１への到達をセン
サ（図示せず）が検知すると同時にストッパ５１が作動
してパレットＰＬをＳ１ポジションにポジショニングす
る。

【００３１】Ｓ１でのパレットＰＬのポジショニングが
完了すると、図４に示すシフトアクチュエータ９７によ
り吐出ノズルマニホールド９０に組込まれているハンバ
ーガー商品アイテムに対応する液状・練状調味料（バー
ガーソース，テリヤキソース，マヨネーズ，タルタルソ
ース，ケチャップ，マスタード等）の吐出ノズル９１を
シフトアクチュエータ９７によりシフトガイド９２上を
摺動させて、前記パレットセンターまで移動させる。該
吐出ノズル９１の移動が完了すると、液状・練状調味料
用タンク９３にコネクタ９４により接続されているエア
チューブ９５を介して圧力エアーが前記液状・練状調味
料用タンク９３に注入され、エアー圧により前記液状・
練状調味料用タンク９３内に収容されている液状・練状
調味料が吐出チューブ９６→該吐出ノズル９１の径路で
パレットＰＬ内にセットされたヒールＨ上に載置され
る。

【００３２】尚、該吐出ノズル９１は一定圧力により開
閉する仕組みとなっており、該液状・練状調味料用タン
ク９３へのエア注入が一定時間経過後停止され、該空圧
ラインのエアを解放することにより吐出ノズル９１が閉
じて液状・練状調味料の載置が終了するシステムとなっ
ている。すなわち、本実施例では、液状・練状調味料の
吐出量制御は該液状・練状調味料用タンク９３への注入
エアー圧とエア注入時間を制御することにより液状・練
状調味料の種類に対応して自由に設定できるシステムと
している。

【００３３】液状・練状調味料の載置が完了すると図１
に示すストッパ５１が解除されて、パレットＰＬはコン
ベアにより次の載置ポジションＰ３に向かって移動す
る。パレットのＰ３への到達をセンサが検知すると同時
にストッパ５２が作動してパレットＰＬをＰ３ポジショ
ンにポジショニングする。なお、商品アイテムによって
はこのＳ１ポジションでの液状・練状調味料の載置を必
要としないケースがあり、このケースにおいては、ＣＰ
Ｕが本ポジションでのポジショニング機構を作動させな
いのでパレットＰＬは本ポジションを通過して次のＰ３
ポジションに向かって流れて行く。

【００３４】Ｐ３でのパレットＰＬのポジショニングが
完了すると、パティ調理システムで調理されてＰ２Ａ又
はＰ２Ｂポジションで待機中のパティが、図２や図３に
示すように先端にスティングアップヘッド（パティＰを
つきさす針を有するヘッド）１０１を取付けたピック＆
プレース機構１０２，１０３，１０４，１０５，１０６
（１０２：昇降シリンダ，１０３：スプロケット，１０
４：ガイドレール，１０５：回転ワイヤ，１０６：駆動
モニタ）によりピッキングされてＰ３ポジショニングさ
れているパレットＰ内のハンバーガーアッセンブリ（以
下、ヒールコンポーネントと呼ぶ）上に載置される。

【００３５】尚、商品アイテムによってはＰ３ポジショ
ンでのパティ載置を必要としないケースがあり、このケ
ースにおいては、ＣＰＵが本ポジションでのポジショニ
ング機構を作動させないのでパレットは本ポジションを
通過して次のＤポジションに向かって流れて行く。パテ
ィの載置が完了すると図１に示すポジショニングストッ
パ５２が解除されて、該パレットＰＬはコンベアにより
次のＤポジションに向かって移動する。Ｄポジションで
のポジショニングは他と異なり、センサと連動してスト
ッパが自動的に作動する仕組みとなっていない。Ｄポジ
ションでは、パレットＰＬは必ずストッパ５３で停止す
るようになっている。尚、このＤポジションにおいては
パレットＰＬは複数個（４〜６個）アキュムレートでき
るようになっており、該ストッパの解除は後述するよう
に、オペレータＯＰによる入力指令によってのみ遂行さ
れる。

【００３６】Ｄポジションでは流れてきた商品アイテム
に対して、具（以下、コンディメントと呼ぶ）あるいは
コロッケ、フィッシュ等の揚げ物類（以下、ポーション
と呼ぶ）が載置される。また、該ポジションでのヒール
コンポーネント上へのこれら載置作業はマシンのオペレ
ータＯＰ、すなわち人手により遂行される。オペレータ
ＯＰは該ポジションに流れてきたパレットＰＬに対し、
載置対象物の判断をする必要がある。

【００３７】このため、図６に示す如くオペレータＯＰ
の視認しやすい位置にＤポジションに流れてくる注文表
示ボード（以下、オーダーボードＯＢと呼ぶ）が設置さ
れている。該オーダーボードＯＢは図７に示すように顧
客の注文に連動して入力された商品アイテムとその数が
一目で視認しやすい形式でランプＳ１が点灯表示される
仕組みとなっている。このＤポジションにてコンディメ
ント、ポーション等の載置作業を完了すると、オペレー
タＯＰは適当な位置に設置されている第２入力システム
のインターフェイスボードＮＢ（図８参照）の操作を行
う。前記インターフェイスボードＮＢには図６と図７に
示すように全ての商品アイテムに対応してスイッチＳ２
が設けられている。

【００３８】そして、オペレータＯＰが野菜や揚げ物等
の載置作業を済ませた商品に対応するスイッチＳ２を押
すことで、ストッパ５３が解除されてパレットＰＬは次
のダミーポジションＤＡに向かって流れていくと同時
に、連動してオーダーボードＯＢ上の対応する商品を示
すランプが消灯する。尚、上記インターフェイスボード
ＮＢに入力したバンバーガーの全てが、解除されている
ストッパ５３部分を通過するとセンサーがその個数を読
み取り、前記ストッパ５３がアッセンブリラインコンベ
アＡＬＣ上に自動復帰するようにしてある。

【００３９】ダミーポジションＤＡでのパレットＰＬの
停止はＳ１，Ｐ３ポジションと同様の構成でありセンサ
とストッパ５４の連動によって遂行される。ダミーポジ
ションＤＡにおいては、Ｄポジションでのコンディメン
トの載置の後パティを載置する形態の商品アイテムに対
応するパティＰの載置ポジションであり、これら特殊の
ケース以外の商品の場合は、パレットＰＬは本ポジショ
ンを素通りしていく。次のＳ２ポジションでのパレット
ＰＬの停止は前ポジションと同様にセンサとストッパ５
５の連動によって遂行される。Ｓ２ポジションにおいて
は、Ｄポジションで載置されたコンディメント、又は、
ポーションの上に必要な液状・練状調味料が載置され
る。液状・練状調味料の吐出システムはＳ１ポジション
の場合と同様の吐出機構により遂行される。又、Ｓ２ポ
ジションでのソース載置が完了すると図１に示すストッ
パ５５が解除され、パレットＰＬは次のＣ７ポジション
に向かって流れていき、センサとストッパ５６の連動に
よりＣ７ポジションにポジショニングされる。

【００４０】Ｃ７ポジションにパレットＰＬがポジショ
ンニグされると、クラウン焼上げ機構にて焼上げられて
Ｃ６ポジションに待機しているクラウンＣが、図１や図
２に示す、先端にバキュームヘッド８０を取付けたピッ
ク＆プレース機構８１，８２，８３，８４，８５（８
１：昇降シリンダ，８２：スプロケット，８３：ガイド
レール，８４：回転ワイヤ，８５：駆動モータ）により
ピッキングされてＣ７にポジショニングされているパレ
ット内のヒールコンポーネント上に載置される。Ｃ７ポ
ジションでのクラウンＣの載置が完了すると図１に示す
ストッパ５６が解除されてパレットＰＬはコンベアの回
転力により図１や図５に示す払い出しガイド５７に沿っ
てＬＵポジションに送られる。このＬＵポジションにお
いてパレットＰＬはシューター又は別の搬送機構により
ラッピングポジションに移送され、人手によりパレット
ＰＬ内のハンバーガー完成品が取り出されラッピングさ
れた後、空パレットはパレット供給ポジションＰＳにセ
ットされ、パレットＰＬがアッセンブリラインへの投入
待機の状態となる。 《ラッピングシステム》ラッピングシステムとしては例
えば、実願平４−３２０８２２号の実施例に開示したも
のが採用でき、上記したＬＵポジションの近傍に配置さ
せている。

【００４１】いままではアッセンブリラインコンベアＡ
ＬＣ上に流れているパレットＰＬは１つだけと仮定した
フローシステムを述べた。このケースにおいては、パレ
ットＰＬを次のポジションに移動させるのに「該ポジシ
ョンにおける載置プロセスが終了した」という信号をＣ
ＰＵが検知するだけでポジショニングストッパが解除さ
れてパレットはコンベアにて次のポジションに運ばれて
いくものであった。

【００４２】ところが、アッンブリラインコンベＡＬＣ
上を流れているパレットＰＬは複数個存在するのが一般
的であり、複数個の連続フローの場合、次のような条件
設定のもとにシステム構築を行う必要がある。 《条件》 (1) アッセンブリラインコンベアＡＬＣ上のポジション
には載置プロセス待ち、又は載置プロセス進行中のパレ
ットＰＬが不特定ポジションに不特定数個存在してい
る。 (2) 各ポジションにおける載置時間は各々異なる。この
条件下では、パレットが次のポジションに運ばれるの
に、単に「該ポジションの載置プロセスが完了した」と
いう信号を受けて、ポジショニングストッパの解除を行
うだけではシステムは成立しない。すなわち、仮に次の
ポジションにおいて、載置プロセス中のパレットが存在
する時、該ポジションのパレットを次のポジションに送
らない方が望ましい場合が生じる。従って、複数個の連
続フローの場合、パレット移送システムの構築に当たっ
ては、該ポジションでの載置プロセス完了信号に加え
て、次ポジションの”空き”の確認信号の２つが成立
（ＡＮＤ状態）して、ポジショニングストッパの解除が
行われるシステムとしてる。

【００４３】尚、アッセンブリラインコンベアＡＬＣ内
へのパレットＰＬの補充は、「次ポジションであるＨ３
ポジションにパレットＰＬが存在しない」という信号に
より、ＰＳポジションに多数個段重ねされた状態から最
下段のパレットＰＬがプッシャー２００にてコンベアＡ
ＬＣ内であるＨ３ポジションにプッシュインされる。こ
のように、コンベアＡＬＣ内の各パレットＰＬは、各パ
レットのポジションでの載置プロセスの終了信号と、次
のポシションの”空き”信号の２つの信号の確認により
次々にコンベアライン内のポジション移動を行ってい
く。

【００４４】又、バンズに関しては、注文入力数に応じ
て入力個数に達するまで連続的にバンズ焼き上げ機構
で、コンベアラインにおけるポジション確認と同様な該
機構内でのポジション確認を行いながら順次焼き上げら
れて、ヒールＨにおいてはＨ２ポジションからＨ３ポジ
ションに、又クラウンＣにおいてはＣ６ポジションから
Ｃ７ポジション載置される。

【００４５】更に、クラウンＣに関しては、載置がヒー
ルＨに対してタイムラグが生じるので、焼き上げ後、載
置までの一定時間仮置きしておくようになっている。こ
の仮置き部をＣ１からＣ６としている。尚、焼き上げポ
ジションはＣ２からＣ５の任意のポジションでよい。
又、該仮置き部は焼き上がり後のクラウンＣの温度降下
を防止するためヒーターを組み込んだ保温機構を備えて
いる。

【００４６】この実施例のハンバーガー調理装置では、
ハンバーガーアッセンブリングシステムを上記の如く構
成してあるから、多種類のハンバーガーを製造するこ
とができ、従来の比較的小さな厨房に導入でき、生
産性を向上させることができ、更には、前記を発展さ
せて省人化を実現できる。ここで、従来のハンバーガー
ショップの厨房で作業している作業員は、所謂ミートマ
ン（パティ加熱調理、コロッケ・フィッシュ・チキン等
の揚げ物管理をする人員）と、所謂ドレスマン（バンス
の焼き上げ・調味料や具等の載置作業をする人員）と、
補助作業マン（ポテトのフライ作業・ラッピング作業・
その他各種準備作業をする人員）の３人から成ることが
多く、場合によっては補助作業マンの作業を他者が受け
持つことにより２人としていることもある。

【００４７】以下に、この調理装置を使用した場合には
省人化が可能となることについて説明する。この装置で
は、アッセンブリラインコンベアＡＬＣのＤポジション
のストッパ５３は、オペレータＯＰの第２入力システム
のインターフェースボードＮＢへの指令入力でのみ解除
されるようにしてあることから、オペレータＯＰがＤポ
ジションを離れた場合、前記Ｄポジションにはドレス作
業待ちのパレットＰＬがストッパ５３を起点にして次々
にアキュムレート（溜まる）されていく。

【００４８】ここで、時間が経過してパレットＰＬが６
個溜まった状態になると、オペレータＯＰは前記Ｄポジ
ションに戻ってヒールＨ上への具等の載置作業を行うこ
ととなるが、この載置作業が完了すると、前記オペレー
タＯＰによりＤポジション近傍に設置されているインタ
ーフェースボードＮＢのスイッチＳ２のうち、Ｄポジシ
ョンで並んでいるパレットＰＬ上のハンバーガーの種類
と個数に該当するスイッチＳ２が押される。すると、ス
トッパ５３は解除されて具等の載置作業が完了したパレ
ットＰＬは次のポジションに流れていき、オペレータＯ
Ｐが入力した個数分が流れた時点でストッパ５３が自動
復帰する。

【００４９】尚、ワンバッチ分である６個のうち少なく
とも１個、載置がされるべき具等の準備ができていない
場合、作用の欄に記載したように、そのものはプレート
ＰＬごと、図１に示すエスケープゾーンＥＺに手動で移
動させるようにし、上記インターフェースボードＮＢへ
の操作を行うようにすればよい。この装置では上記のよ
うに、インターフェースボードＮＢのスイッチＳ２を押
したときから、次のワンバッチ分となるパレットＰＬが
アキュムレートされるまでのまとまった時間、オペレー
タＯＰはＤポジションを離れている時間に縛られること
はないから、オペレータＯＰが他の作業でＤポジション
から離れた場所で他の作業、即ち、揚げ物管理・ポテト
フライ作業・その他各種準備作業ができる。つまり、こ
のハンバーガー調理装置では、パティ加熱調理は上記パ
ティ調理システムにより自動調理され、バンズはバンズ
焼上げシステムによって自動調理され、揚げ物管理・ポ
テトフライ作業・各種準備作業は上記ドレスマンによっ
て行え、更に、ラッピング作業はラッピングシステムに
より自動的にできることから、オペレータＯＰは１人で
済むこととなり、二人もの省人化を図ることが可能とな
る。 〔実施例２〕図９は実施例２を示す。 《パティ調理システム》パティ調理システムは実施例１
に同じである。 《バンズ焼上げシステム》本例ではヒールＨのＨ１ポジ
ションからＨ２ポジションまでの移送機構、クラウンＣ
ののＣ１ポジションからＣ６ポジションまでの移送機
構、並びにＨ２ポジションからＨ３ポジション及び、Ｃ
６ポジションからＣ７ポジションへのバンズのパレット
上への載置機構が実施例１と異なる。（以下、ポジショ
ン符号のみ表記する。）先ず、ヒールＨのＨ１からＨ２
への移送機構であるが、端部にバキュームヘッドを有す
る実施例１のパティ載置用ピック＆プレース載置と同様
の機構のピック＆プレースユニットでＨ０からＨ１にピ
ック＆プレースされる。又、このピック＆プレースユニ
ットの水平方向の移動範囲はＨ０（又はＣ０）からＣ１
までをカバーしているので、同様にして、クラウンＣは
Ｃ０からＣ１へピック＆プレースされる。

【００５０】Ｈ１にプレーシングされたヒールＨはロー
タリテーブルユニットＲＴ１により、Ｈ１からヒール焼
上げポジションであるＨ２’に送られる。Ｈ２’で焼上
げが完了したヒールＨはロータリテーブルユニットＲＴ
１によりＨ２’からヒールＨの載置待機ポジションであ
るＨ２に送られる。Ｈ２からアッセンブリラインにおけ
るヒールセットポジションであるＨ３には、該ピック＆
プレースユニットにてピック＆プレースされる。

【００５１】一方、Ｃ１にプレーシングされたクラウン
ＣはロータリテーブルユニットＲＴ２により、Ｃ１から
クラウン焼上げポジションであるＣ５を経由してクラウ
ンの載置待機ポジションであるＣ６に送られる。Ｃ６か
らアツセンブリラインにおけるクラウンセットポジショ
ンであるＣ７に、ヒールと同様に該ピック＆プレースユ
ニットにてピック＆プレースされる。 《ハンバーガーアッセンブリンクシステム》実施例では
パレットの搬送はコンベアで行ったが、本実施例ではロ
ータリテーブルＲＴ３をコンベアの代用手段としてい
る。ただし、パレットの整列を期するために、ロータリ
テーブルＲＴ３上に固定のアウターガイド６１とインナ
ーガイド６０を設けて、この中をパレットＰＬが移動す
るような機構としている。実施例１と異なる点は、ロー
タリテーブルＲＴ３上にドレスゾーン、すなわちパレッ
トＰＬのアキュームレートゾーン６２を設けずに、該ロ
ータリテーブルＲＴ３とは独立してアキュムレートドレ
スゾーン６２を設けていることである。このため、該ロ
ータリテーブルＲＴ３と該ドレスゾーン６２間のパレッ
トＰＬの出し入れ、並びに完成パレットのＬＵポジショ
ンへの排出はプッシャー６３，６４，６５等の強制出し
入れ手段を設けることにより解決している。

【００５２】その他、ストッパ制御手段、オペレータＯ
Ｐによる第２入力システム等は実施例１と同様である。

【００５３】

【発明の効果】この発明は上記構成を有していることか
ら、次の効果を有する。作用の欄に記載された内容か
ら、多種類のハンバーガを製造することができ、従
来の比較的小さな厨房に導入でき、生産性を向上させ
ることができるハンバーガー調理装置を提供できた。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例のハンバーガー調理装置のシ
ステムの平面図。

【図２】前記ハンバーガー調理装置のシステムの正面
図。

【図３】前記ハンバーガー調理装置のシステムの側面
図。

【図４】前記ハンバーガー調理装置における液状・練状
調味料を載置ための装置の図。

【図５】前記ハンバーガー調理装置におけるアッセンブ
リラインコンベアの始端部近傍の斜視図。

【図６】前記ハンバーガー調理装置の外観斜視図。

【図７】前記ハンバーガー調理装置に使用されている注
文商品アイテム表示板を示す図。

【図８】前記ハンバーガー調理装置に使用されている第
２入力ボード。

【図９】この発明の他の実施例２の説明図。

【符号の説明】

Ｃ クラウン Ｈ ヒール Ｐ パティ ＰＬ パレット ＯＰ オペレータ １ パティ冷凍庫 ２ バンズストッカ ＡＬＣ アッセンブリラインコンベア ＣＣ 搬送用コンベア ＨＣ ヒール搬送コンベア

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 注文表示ボードに表示された完成形態が
   相違する複数種のハンバーガを、コンピュータ制御され
   る自動載置機構とオペレータによって食材載置ライン搬
   送装置上で各種必須構成食材を積重ねるようにして完成
   させる装置であって、 前記食材載置ライン搬送装置における始端側域を第１自
   動調理セクションと、終端側域を第２自動調理セクショ
   ンと、中程域を手動調理セクションとしてあり、 注文のあったハンバーガを上記注文表示ボードに表示さ
   せると共に第１自動調理セクションの各種自動載置機構
   に当該ハンバーガの製造に適合する命令をコンピュータ
   のマスターＣＰＵから出させるための情報を出力する初
   期入力システムと、第１自動調理セクションから手動調
   理セクションに移送されてきたバンバーガの半完成品を
   手動調理セクションで溜めるべく停止させるストッパ
   と、手作業完了状態にある半完成品の配列順序にしたが
   ってなされたオペレータによる入力操作により、第２自
   動調理セクションの各種自動載置機構に各種のハンバー
   ガの製造に適合する命令を前記マスターＣＰＵから出さ
   せるための情報を出力すると共に前記手作業が完了した
   半完成品を第２自動調理セクションへ移送可能状態なら
   しめるべくストッパを開放せしめる第２入力システムと
   を有することを特徴とするハンバーガー調理装置。
2. 【請求項２】 注文表示ボードが手動調理セクション近
   傍で作業するオペレータによって視認できる位置にある
   と共に第２入力システムのインターフェースボードが前
   記位置にいるオペレータによって操作し得る位置に設け
   られていることを特徴とする請求項１記載のハンバーガ
   ー調理装置。
3. 【請求項３】 第１自動調理セクション用の自動載置機
   構が、前記セクションの始端から終端に向かって順番に
   配置された、焼上げられたバンズのヒール用自動載置機
   構、各種液状・練状調味料用自動載置機構、加熱調理さ
   れたパティ用自動載置機構であり、 第２自動調理セクション用の自動載置機構が、これの始
   端から終端に向かって順番に配置された、加熱調理され
   たパティ用自動載置機構、各種液状・練状調味料用自動
   載置機構、焼上げられたバンズのクラウン用自動載置機
   構であり、 手動調理セクションでオペレータによってヒール上に積
   重ねられるハンバーガ構成食材が、野菜、チーズ、揚げ
   物類、各種液状・練状調味料のうち少なくとも一種類で
   あることを特徴とする請求項１又は２記載のハンバーガ
   ー調理装置。