CN105023355A - 一种自动售餐机货品传输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动售餐机货品传输装置，包括货道、加热箱，在货道与加热箱之间设有中间转送机构，所述货道包括环形的输送链及沿输送链环向分布并随输送链做环向循环运动的若干个货架，所述货架上设有多层货品存储平台，在环形分布的若干个货架之间设有将货道内货品推送至中间转送机构的推盒机构，所述中间转送机构将货品转送至加热箱内。本发明使货品从货道快速出来后准确快速送至加热箱加热。

Description

一种自动售餐机货品传输装置

本发明专利申请是发明创造名称“一种自动售餐机”的分案申请，原申请的申请日为2013年8月1日，申请号为2013103333488。

技术领域

本发明涉及自动售餐机。

背景技术

在自动售餐机中，餐盒设于放置于货道上，货道设于恒温箱内，自动售餐机区别与其他自动售卖机的一个特点就是货品从货道出来后在出货前需要对货品进行加热。如何使货品从货道出来后准确快速完成出货流程，是自动售餐机所要解决的难题之一。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种自动售餐机货品传输装置，使货品从货道快速出来后准确快速送至加热箱加热。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种自动售餐机货品传输装置，包括货道、加热箱，在货道与加热箱之间设有中间转送机构，所述货道包括环形的输送链及沿输送链环向分布并随输送链做环向循环运动的若干个货架，所述货架上设有多层货品存储平台，在环形分布的若干个货架之间设有将货道内货品推送至中间转送机构的推盒机构，所述中间转送机构将货品转送至加热箱内。

优选的，所述输送链设有两条，所述两条输送链上下平行设置，每条输送链配置两个链轮，两条输送链上下对应布置的两个链轮间由链轮轴连接，其中一根链轮轴下端设有传动齿轮。

优选的，所述推盒机构包括第一推杆及设于第一推杆前端的第一推头，所述第一推杆后端连接有第一水平输送直线电机，所述第一推杆由推杆升降机构带动升降，所述推杆升降机构包括推杆升降平台，所述推杆升降平台设于第一垂直滑轨上，所述推杆升降平台由第一升降直线电机带动沿第一垂直滑轨升降。

优选的，在推盒机构前方对应货品运动轨迹安装有对射传感器，所述第一推头包括矩形的第一推头本体，所述第一推头本体前端面设有一条横贯第一推头本体左右两侧的第一贯通槽以使对射传感器的信号通过。

优选的，所述第一贯通槽底部设有容纳条码扫描头的扫描头安装槽。

优选的，所述第一推头本体上部对应扫描头安装槽设有扫描头安装口。

优选的，所述第一推头本体前端面中部设有内凹的第一圆弧槽。

优选的，所述第一推头本体背部设有第一推杆安装孔。

优选的，所述中间转送机构包括转送平台，所述转送平台由第二升降机构带动升降，所述第二升降机构包括第二垂直滑轨，所述转送平台下方设有第二升降直线电机，第二升降直线电机带动转送平台沿第二垂直滑轨垂直升降，所述转送平台下方设有第二水平滑轨及第二水平输送直线电机，所述转送平台上方设有第二推杆及第二推头，所述第二推头设于第二推杆前端，所述第二推杆后端设有滑动头，所述转送平台上设有滑槽，所述滑动头穿过滑槽，所述第二水平输送直线电机带动滑动头沿滑槽滑动。

优选的，所述转送平台前端对应货品运动轨迹设有对射传感器，所述第二推头包括矩形的第二推头本体，所述第二推头本体前端面设有一条横贯推头本体左右两侧的第二贯通槽以使对射传感器的信号通过，所述第二推头本体前端面中部设有内凹的第二圆弧槽，所述第二推头本体背部设有第二推杆安装孔。

本发明中货道存储于恒温箱中，恒温箱保存温度可以从零下20℃到零上90℃，满足各类餐饮产品的保存及售卖要求，其内部设有多个温度传感器，可以对恒温箱各部位温度进行监控，恒温箱的控制系统根据温度传感器的反馈控制冷，热源的工作，快速调节温度，由于恒温箱内装有多个风扇，由控制系统控制开启，并能实现正反转，可以调节恒温箱内气流的对流，实现快速热交换，快速达到控制系统设定的热平衡温度，并且温度场也分布均匀。

另外，自动售餐机货道中输送链带动货架做环向循环运动，当货架达到设定位置，推盒机构将货品推送至中间转送机构的转送平台上，然后中间转送机构动作将货品再推送至加热箱快速加热，加热完成后，加热箱前部箱门打开，顾客即可取用。整个出货过程简单高效，从而加快了出货速度，提高了自动售餐机效率。

其中，为实现对货品的快速均匀加热，加热箱内的磁控管采用上下左右的立体布置，使位于加热箱中部的货品得到均匀的微波照射，实现均匀加热。同时由于磁控管数量的增加，增强了微波的场强，实现快速加热的目的。加热装置装有红外温度传感器，检测货品的温度，控制加热时间，并防止过热。立体加热器装有红外对射传感器，检测加热器中是否有货品，以免空载，损坏磁控管，每个磁控管也带有过热保护传感器以保护磁控管，进一步提高使用的安全性。

在推盒机构中第一推头前部设计有贯通槽，起到对射传感器信号穿过的作用，以给出货品推到后端位置的信号，即货品的前端推到对射传感器信号位置时，开始遮挡信号，当推到货品后端位置时，信号通过贯通槽又恢复对射，以此确定货品从前端到后端的时间或者距离，从而测量出货品的前后尺寸，这就是推头兼具货品前后尺寸的测量功能；推头内部设有容纳条码扫描头的扫描头安装槽，扫描头透过推头前方敞开的窗口可以扫描前面货品的条码，采集该货品的信息，以此实现推头的货品信息采集的功能；推头前端中部又设计有一段内凹的小弧，该小弧的作用为在推头推动货品前进的过程中防止货品由于摩擦力的不均衡而产生的中心偏移力，自动找中，使货品直线前进。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1为自动售餐机外观示意图；

图2为自动售餐机内部结构示意图；

图3为恒温箱结构示意图；

图4为货道结构示意图；

图5为货道、中间转送机构及快速加热装置配合结构示意图；

图6为第一推头的结构示意图一；

图7为第一推头的结构示意图二；

图8为中间转送机构结构示意图；

图9为加热箱结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至9对本发明的自动售餐机做出具体说明。

如图1和图2所示，该自动售餐机包括矩形的壳体4，所述壳体4内设有一恒温箱40，恒温箱40整体呈L形，所述恒温箱40内部设有货道1及中间转送机构3，所述壳体4内部在恒温箱转折处空间内设有快速加热装置2，所述快速加热装置2由若干个竖直排列的加热箱20组成，壳体4前侧对应加热箱20设有出货窗口41。

如图3所示，该自动售餐机的恒温箱40包括箱体，所述箱体内壁包裹有保温材料制成的内胆，所述箱体内腔设有储存餐盒的货道，该恒温箱设有对箱体内腔的温度进行调节的冷源装置及热源装置，所述箱体内腔中分布安装有温度传感器检测箱体内腔温度，恒温箱的控制系统根据温度传感器反馈的信号控制冷源装置或者热源装置运行，所述箱体上安装有使箱体内腔空气实现对流循环的风扇。

所述热源装置包括设于箱体内部的电热管401，所述冷源装置包括设于箱体上的蒸发器402及设于箱体外侧的压缩机404。所述温度传感器为分布于箱体前后左右上下及中部的热电偶。所述风扇布置于恒温箱上下左右前后的方位。所述货道包括环形的输送链及沿输送链环向分布随输送链做环向循环运动的若干个货架，所述货架上设有储存餐盒的多层货品存储平台。

恒温箱40的箱体呈L形分布，其包括矩形主体部及突出设置于矩形主体部右侧后部的侧突出部，其中，货道1设于矩形主体部内。箱体在侧突出部前侧设有出货口403，箱体在主体部前侧设有前门供装填货品。

温度传感器布置于恒温箱内腔的多个位置，测量信号反馈至控制系统通过控制系统对比计算，以使控制温度达到货品保存误差范围内，实现恒温箱的温度均匀性。

温度调节由温度传感器测量恒温箱内的温度，通过恒温箱对比所设定或要求的温度值，启动压缩机或者电热管进行温度的调节，在温度调节过程中，用恒温箱内的循环对流风扇强制对空气的对流循环，加速热交换，快速实现平衡温度，同时通过货道进行旋转，使得货道内的货品均匀受热，达到所需控制的温度。

实现循环对流的风扇布置于恒温箱的上下左右前后的方位，并由恒温箱的控制系统控制各个风扇的开启及正反转，形成恒温箱在不同状态下所需要的对流状态，实现最优化的对流循环模式。

如图4所示，该自动售餐机货道1包括输送链系统12及随输送链系统输送的货架11，另外，该自动售餐机货道还包括推送货架上货品的推盒机构10。

输送链系统12包括环形的输送链120，所述输送链120设有两条，所述两条输送链上下平行设置，每条输送链配置两个链轮121，两条输送链上下对应布置的两个链轮间由链轮轴122连接，其中一根链轮轴下端设有传动齿轮123。输送链电机124设于传动齿轮下方，输送链电机输出轴上设有主动齿轮与传动齿轮啮合传动。

沿输送链环向分布有若干个货架11，货架11随输送链做环向循环运动的，所述货架11上设有多层货品存储平台113。所述货架11包括口字形货架框架110，货架框架左右两侧边之间设有连接筋111，货架框架左右两侧边各设置一列安装孔112，所述货品存储平台113通过安装孔与货架框架螺丝固定。所述货品存储平台113包括矩形的平台板，所述平台板左右两侧的其中一侧边设有挡边114，所述平台板后侧设有向下的翻边，所述翻边上设有与货架框架固定的螺丝孔，螺丝穿过螺丝孔及安装孔进行螺丝固定。

对于货品存储平台113与货架框架110之间的固定结构来说，既可以采用上述的螺丝固定结构，当然也可以采用插接固定，即在平台板后侧设有卡柱，通过卡柱与安装孔的卡扣连接实现固定。另外，货架可以根据情况调整在输送链上的固定位置，调整相邻货架之间的间隙。

所述货道还包括一推送货品的推盒机构10，该推盒机构设置在环形分布的若干个货架之间。

如图5所示，货道1与快速加热装置2之间呈L形分布，而中间转送机构3设于L形的转角处。

如图6及图7所示，所述推盒机构10包括第一推杆及设于第一推杆前端的第一推头101，所述第一推杆后端连接有第一水平输送直线电机，所述第一推杆由推杆升降机构带动升降，所述推杆升降机构包括推杆升降平台，所述推杆升降平台设于第一垂直滑轨上，所述推杆升降平台由第一升降直线电机带动沿第一垂直滑轨升降。在推盒机构前方对应货品运动轨迹安装有对射传感器，所述第一推头包括矩形的第一推头本体，所述第一推头本体前端面设有一条横贯第一推头本体左右两侧的第一贯通槽102以使对射传感器的信号通过。所述第一贯通槽底部设有容纳条码扫描头的扫描头安装槽103。所述第一推头本体上部对应扫描头安装槽设有扫描头安装口105。所述第一推头本体前端面中部设有内凹的第一圆弧槽104。所述第一推头本体背部设有第一推杆安装孔106，可以通过粘接或者螺纹连接的方式固定。所述贯通槽横截面为矩形。

当然，作为第一推头的变形，所述第一推头本体的形状也可以有其他变化，比如可以为半圆形，当然所述第一贯通槽102也可以为竖槽，即贯通槽纵贯本体上下两侧。

第一推头前部设计有贯通槽，起到对射传感器信号穿过的作用，以给出货品推到后端位置的信号，即货品的前端推到对射传感器信号位置时，开始遮挡信号，当推到后端位置时，信号通过贯通槽又恢复对射，以此确定货品从前端到后端的时间或者距离，从而测量出货品的前后尺寸，这就是推头兼具货品前后尺寸的测量功能；推头前端贯通槽内设计有窗口，推头内部有容纳条码扫描头的扫描头安装槽，扫描头透过窗口可以扫描前面货品的条码，采集该货品的信息，以此实现推头信息采集的功能；推头前端中部又设计有一段内凹的小弧，该小弧的作用为在推头推动货品前进的过程中防止货品由于摩擦力的不均衡而产生的中心偏移力，自动找中，使货品直线前进。

多层货品存储平台垂直布置，并沿设计的椭圆形轨道通过两对链轮及链条带动旋转，在售卖时由电机及传感器控制，旋转到指定位置，即对应推盒机构推头的位置。在货道旋转过程中，采用传感器控制货道旋转的速度，使货道平稳起步，匀速旋转，平稳减速，以免货品由于加速度过大而产生移位，保证货品在货道存储平台上的固定位置。货道平稳旋转到指定位置后，推盒机构通过升降平台升降，使推头对准所需推出的货品所在的货品存储平台。便于推盒机构做下一动作，此存储结构，通过货道编码序号及每个货道的货层编码，即可精确定位每一货品在存储结构中的位置，为对货品实现点对点的管理提供了结构基础。

由于自动售餐机布局的原因，需要设计中间转送机构3将货道1内货品转送至加热装置2。

如图8所示，所述中间转送机构3包括转送平台30及设于转送平台上的第二推头推送机构32，所述转送平台由第二升降机构31带动升降，所述第二升降机构包括第二垂直滑轨310，所述转送平台下方设有第二升降直线电机311，第二升降直线电机带动转送平台沿第二垂直滑轨垂直升降。所述第二推头推送机构32包括转送平台下方设置的第二水平滑轨322及第二水平输送直线电机323，所述转送平台上方设有第二推杆321及第二推头320，所述第二推头设于第二推杆前端，所述第二推杆后端设有滑动头，所述转送平台上设有滑槽301，所述滑动头穿过滑槽，所述第二水平输送直线电机带动滑动头沿滑槽滑动。所述转送平台前端对应货品运动轨迹设有对射传感器302，所述第二推头包括矩形的第二推头本体，所述第二推头本体前端面设有一条横贯推头本体左右两侧的第二贯通槽以使对射传感器的信号通过，所述第二推头本体前端面中部设有内凹的第二圆弧槽，所述第二推头本体背部设有第二推杆安装孔。

如图9所示，该自动售餐机的快速加热装置2包括若干个竖直排列的加热箱20，所述加热箱前部及后部均设有箱门201。所述箱门由安装于加热箱上的箱门自动启闭机构启闭。后部箱门为货品进口，前部箱门为货品出口，当前部及后部箱门均关闭时，加热箱形成密闭箱体，所述箱门自动启闭机构包括传动链204、滑轨202及设于滑轨上的滑块203，滑块与传动链固定，箱门与滑块固定，一驱动电机带动传动链传动。

当顾客点餐后，货品从后部箱门送入加热箱，传动链带动滑块沿滑轨运动，同时滑块带动后部箱门关闭，然后自动售餐机的控制器控制磁控管加热货品，加热完成后，加热箱前部箱门开启，顾客可以取出货品。

所述箱体上下及左右箱壁上均设置有磁控管。所述加热箱设有检测内部货品温度的红外温度传感器。所述加热箱设有检测加热箱中是否有货品的红外对射传感器。所述磁控管带有过热保护传感器。

磁控管对位于加热箱中部的货品进行均匀的微波照射，实现均匀加热。控制器根据红外温度传感器、红外对射传感器及过热保护传感器反馈的信号控制磁控管工作状态。

加热装置2为实现对货品的快速均匀加热，磁控管采用立体布置，使位于加热箱中部的货品得到均匀的微波照射，实现均匀加热。同时由于磁控管数量的增加，增强了微波的场强，实现快速加热的目的。加热装置装有红外温度传感器，检测货品的温度，控制加热时间，并防止过热。立体加热器装有红外对射传感器，检测加热器中是否有货品，以免空载，损坏磁控管，每个磁控管也带有过热保护传感器以保护磁控管。

Claims (10)

1.一种自动售餐机货品传输装置，其特征在于：包括货道、加热箱，在货道与加热箱之间设有中间转送机构，所述货道包括环形的输送链及沿输送链环向分布并随输送链做环向循环运动的若干个货架，所述货架上设有多层货品存储平台，在环形分布的若干个货架之间设有将货道内货品推送至中间转送机构的推盒机构，所述中间转送机构将货品转送至加热箱内。

2.根据权利要求1所述的一种自动售餐机货品传输装置，其特征在于：所述输送链设有两条，所述两条输送链上下平行设置，每条输送链配置两个链轮，两条输送链上下对应布置的两个链轮间由链轮轴连接，其中一根链轮轴下端设有传动齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种自动售餐机货品传输装置，其特征在于：所述推盒机构包括第一推杆及设于第一推杆前端的第一推头，所述第一推杆后端连接有第一水平输送直线电机，所述第一推杆由推杆升降机构带动升降，所述推杆升降机构包括推杆升降平台，所述推杆升降平台设于第一垂直滑轨上，所述推杆升降平台由第一升降直线电机带动沿第一垂直滑轨升降。

4.根据权利要求3所述的一种自动售餐机货品传输装置，其特征在于：在推盒机构前方对应货品运动轨迹安装有对射传感器，所述第一推头包括矩形的第一推头本体，所述第一推头本体前端面设有一条横贯第一推头本体左右两侧的第一贯通槽以使对射传感器的信号通过。

5.根据权利要求4所述的一种自动售餐机货品传输装置，其特征在于：所述第一贯通槽底部设有容纳条码扫描头的扫描头安装槽。

6.根据权利要求4所述的一种自动售餐机货品传输装置，其特征在于：所述第一推头本体上部对应扫描头安装槽设有扫描头安装口。

7.根据权利要求4所述的一种自动售餐机货品传输装置，其特征在于：所述第一推头本体前端面中部设有内凹的第一圆弧槽。

8.根据权利要求4所述的一种自动售餐机货品传输装置，其特征在于：所述第一推头本体背部设有第一推杆安装孔。

9.根据权利要求1所述的一种自动售餐机货品传输装置，其特征在于：所述中间转送机构包括转送平台，所述转送平台由第二升降机构带动升降，所述第二升降机构包括第二垂直滑轨，所述转送平台下方设有第二升降直线电机，第二升降直线电机带动转送平台沿第二垂直滑轨垂直升降，所述转送平台下方设有第二水平滑轨及第二水平输送直线电机，所述转送平台上方设有第二推杆及第二推头，所述第二推头设于第二推杆前端，所述第二推杆后端设有滑动头，所述转送平台上设有滑槽，所述滑动头穿过滑槽，所述第二水平输送直线电机带动滑动头沿滑槽滑动。

10.根据权利要求9所述的一种自动售餐机货品传输装置，其特征在于：所述转送平台前端对应货品运动轨迹设有对射传感器，所述第二推头包括矩形的第二推头本体，所述第二推头本体前端面设有一条横贯推头本体左右两侧的第二贯通槽以使对射传感器的信号通过，所述第二推头本体前端面中部设有内凹的第二圆弧槽，所述第二推头本体背部设有第二推杆安装孔。