CN108109262B - 用于自动售卖机补货系统的补货方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动售卖机领域，尤其涉及一种自动售卖机货物的补充，其提供一种自动售卖机的补货系统，包括螺旋形储物槽、补货舱门以及补货口，还包括主控制器，该主控制器分别连接有补货舱门电机、转盘电机、补货传感器、补货舱门传感器以及到货检测传感器，其用于控制补货舱门电机、转盘电机和/接收各传感器的反馈信息；还提供一种自动售卖机补货系统的补货方法。本发明的有益效果是该自动售卖机具有补货方便，不占用存储空间，系统稳定性高，在补货过程中进行多数量补货并自动统计货物数量。

Description

用于自动售卖机补货系统的补货方法
技术领域
本发明涉及自动售卖机领域，尤其涉及一种自动售卖机货物的补充。
背景技术
自动售卖机因不受时间、地点的限制，可节省人力、方便交易的优点得到广泛应用。现有的自动售卖机具有多种货物储存机构，可分为螺旋弹簧式货道、履带式货道、蛇形货道、竖直货道。
若共有若干件商品需要补充，则需完成相同次数的补货操作。需要特别注意的是，在补货过程中螺旋弹簧式货道，要保证商品竖直、整齐地插在螺旋弹簧间隙里，否则出货时容易导致发生故障。补货完成后，还需要由工作人员手动输入商品的补充数量。在整个补货流程中，工作人员操作繁琐、效率低下、出错概率大。因此，应对现有自动售卖机的补货方法进行改进，以解决上述问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是通常的自动售卖机在补货过程中只能单一进行补货并手动输入货物数量。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动售卖机的补货系统，包括螺旋形储物槽、补货舱门以及补货口，还包括主控制器，该主控制器分别连接有补货舱门电机、转盘电机、补货传感器、补货舱门传感器以及到货检测传感器，其用于控制补货舱门电机、转盘电机和接收各传感器的反馈信息；所述转盘电机用于驱动转盘运载货物移动至螺旋形储物槽轴心处，所述补货舱门电机用于驱动补货舱门使其处于打开或关闭状态；所述补货传感器用于检测商家是否将货物放置到补货口；所述补货舱门传感器用于检测补货舱门的打开或关闭状态；所述到货检测传感器用于检测转盘是否将货物运载至螺旋形储物槽轴心处；货物推动装置，所述货物推动装置与到货检测传感器匹配，用于检测是否到货；转盘，所述转盘用于将货物运载至螺旋形储物槽轴心处。
本发明还提供一种用于自动售卖机补货系统的补货方法，包括以下步骤：
(1)移动设备端实时监测自动售卖机货物的数量，当监测到自动售卖机需要补货时，控制移动售卖机返回货物补充地点；
(2)在货物补充地点由商家在上位机确认补货信息后，上位机创建补货任务并发送补货信号至主控制器；当主控制器接收补货信号后，所述主控制器执行补货程序，否则继续等待补货信号；
(3)接收补货信号后，所述主控制器控制补货舱门电机驱动补货舱门打开；当补货舱门传感器检测到补货舱门完全打开后，该补货舱门传感器反馈信息至主控制器；
(4)接收所述补货舱门传感器的反馈信号后，该主控制器执行停止补货舱门电机转动的操作，同时等待商家将货物放置于补货口；当补货传感器检测到货物已放置于补货口时，该补货传感器反馈信号至主控制器；
(5)接收所述补货传感器的反馈信号后，该主控制器执行启动转盘电机的操作；所述转盘电机驱动转盘将货物运载至螺旋形储物槽的内部；当到货检测传感器检测到货物被推进后，向主控制器反馈补货成功信号。
进一步的，步骤(3)中当补货舱门传感器未检测到补货舱门完全打开后，判断补货舱门电机转动是否超过设定时间，如未超过设定时间，则补货舱门电机继续转动，否则停止补货舱门电机转动并返回错误信息至主控制器。
进一步的，步骤(4)中当补货传感器未检测到货物已放置于补货口时，判断商家补货时间是否超过设定时间，如未超过设定时间，继续进行等待操作，如超过设定时间，停止继续等待并返回错误信息至主控制器。
进一步的，步骤(5)中当到货检测传感器未检测到货物被推进时，判断转盘电机转动是否超过设定时间，如未超过设定时间，继续执行原操作，如超过设定时间，则停止转盘电机并返回错误信息至主控制器。
进一步的，步骤(5)中所述主控制器接收所述补货成功的反馈信号后，所述主控制器上传信息至上位机，所述上位机货物数量进行加一；否则继续等待补货成功的反馈信号。
进一步的，步骤(5)中所述主控制器接收所述补货成功的反馈信号后，所述主控制器再次启动补货舱门电机，执行关闭补货舱门的操作；当补货舱门传感器检测到补货舱门关闭后，该补货舱门传感器反馈信号至主控制器。
进一步的，当补货舱门传感器未检测到补货舱门被完全关闭，判断关闭补货舱门是否超过设定时间，如未超过设定时间，继续执行原操作，如超过设定时间，停止补货舱门电机并反馈错误信息至主控制器。
本发明的有益效果是该自动售卖机具有补货方便，不占用存储空间，系统稳定性高，在补货过程中进行多数量补货并自动统计货物数量。
附图说明
图1是本发明自动售卖机的补货系统的结构示意图；
图2是本发明自动售卖机的补货后关闭补货舱门的结构示意图；
图3是本发明自动售卖机的补货方法的流程示意图；
附图标号：1-螺旋形储物槽,2-转盘，3-补货口，4-转盘电机，5-补货舱门电机，21-到货检测传感器，31-补货传感器，51-补货舱门，52-补货舱门传感器，6-货物推动装置，61-触头。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行进一步详细介绍，但本发明的实施方式不限于此。
如图1-2所示，本发明提供一种自动售卖机的补货系统，包括螺旋形储物槽1、补货舱门51以及补货口3，还包括主控制器，该主控制器分别连接有补货舱门电机5、转盘电机4、补货传感器31、补货舱门传感器52以及到货检测传感器21，其用于控制补货舱门电机5、转盘电机4和接收各传感器的反馈信息；所述转盘电机4用于驱动转盘2运载货物移动至螺旋形储物槽1轴心处，所述补货舱门电机5用于驱动补货舱门51使其处于打开或关闭状态；所述补货传感器31用于检测商家是否将货物放置到补货口3；所述补货舱门传感器52用于检测补货舱门51的打开或关闭状态；所述到货检测传感器21用于检测转盘2是否将货物运载至螺旋形储物槽1轴心处；货物推动装置6，所述货物推动装置6与到货检测传感器21匹配，用于检测是否到货；转盘2，所述转盘2用于将货物运载至螺旋形储物槽1轴心处。
如图3所示，本发明还提供一种用于自动售卖机补货系统的补货方法，包括以下步骤：
(1)移动设备端实时监测自动售卖机货物的数量，当监测到自动售卖机需要补货时，控制移动售卖机返回货物补充地点；
(2)在货物补充地点由商家在上位机确认补货信息后，上位机创建补货任务并发送补货信号至主控制器；当主控制器接收补货信号后，所述主控制器执行补货程序，否则继续等待补货信号；
(3)接收补货信号后，所述主控制器控制补货舱门电机5驱动补货舱门51打开；当补货舱门传感器52检测到补货舱门51完全打开后，该补货舱门传感器52反馈信息至主控制器；
(4)接收所述补货舱门传感器52的反馈信号后，该主控制器执行停止补货舱门电机5转动的操作，同时等待商家将货物放置于补货口3；当补货传感器31检测到货物已放置于补货口3时，该补货传感器31反馈信号至主控制器；
(5)接收所述补货传感器31的反馈信号后，该主控制器执行启动转盘电机4的操作；所述转盘电机4驱动转盘2将货物运载至螺旋形储物槽1的内部；当到货检测传感器21检测到货物被推进后，向主控制器反馈补货成功信号。
其中，步骤(3)中当补货舱门传感器52未检测到补货舱门51完全打开后，判断补货舱门电机5转动是否超过设定时间，如未超过设定时间，则补货舱门电机5继续转动，否则停止补货舱门电机5转动并返回错误信息至主控制器。
其中，步骤(4)中当补货传感器31未检测到货物已放置于补货口3时，判断商家补货时间是否超过设定时间，如未超过设定时间，继续进行等待操作，如超过设定时间，停止继续等待并返回错误信息至主控制器。
其中，步骤(5)中当到货检测传感器21未检测到货物被推进时，判断转盘电机4转动是否超过设定时间，如未超过设定时间，继续执行原操作，如超过设定时间，则停止转盘电机4并返回错误信息至主控制器。
其中，步骤(5)中所述主控制器接收所述补货成功的反馈信号后，所述主控制器上传信息至上位机，所述上位机货物数量进行加一；否则继续等待补货成功的反馈信号。
其中，步骤(5)中所述主控制器接收所述补货成功的反馈信号后，所述主控制器再次启动补货舱门电机5，执行关闭补货舱门51的操作；当补货舱门传感器52检测到补货舱门51关闭后，该补货舱门传感器52反馈信号至主控制器。
其中，当补货舱门传感器52未检测到补货舱门被完全关闭，判断关闭补货舱门51是否超过设定时间，如未超过设定时间，继续执行原操作，如超过设定时间，停止补货舱门电机5并反馈错误信息至主控制器。
本实施例的补货流程如下：
移动设备端实时监测自动售卖机货物的数量，当自动售卖机需要补充货物时，控制自动售卖机返回货物补充地点，由商家在上位机确认补货信息后，上位机创建补货任务并发送至主控制器；该主控制器接收到补货信号后，主控制器执行补货程序，否则不执行补货程序，继续等待补货信号；其中主控制器执行程序为：主控制器启动补货舱门电机5，执行打开补货舱门51的操作；当补货舱门传感器52检测到补货舱门51已完全打开，该补货舱门传感器52反馈信号至主控制器。主控制器将发送停止补货舱门电机5的命令并等待商家将货物放置于补货口3，当商家放置的货物到一定数量，安装在补货口3位置的补货传感器31(对射式红外传感器)检测到货物成功放置时，所述补货传感器也用于对货物进行计数，当对射式红外传感器的红外光线被挡住，会产生一个电平信号；所述补货传感器31反馈成功信号至主控制器，当主控制器接收到所述补货传感器31反馈的成功信号后，主控制器控制转盘电机4驱动转盘2反向转动，使螺旋形储物槽1中的货物随着转盘2移动至螺旋形储物槽1的内部，具体方法为所述转盘2位于螺旋形储物槽1的下方，用于承载储物槽中的货物，转盘2可由转盘电机4驱动旋转，当转盘2持续向图中的逆时针反向旋转时，可带动预先放置在转盘2上，即螺旋形储物槽1内的货物向靠近所述储物槽1内部的方向移动，直到将货物推送至螺旋形储物槽1内部，当安装在螺旋形储物槽1圆心位置的到货检测传感器21检测到货物到达时停止转盘电机4转动。在本实施例中，转盘2大致为圆形，且能覆盖整个储物槽，当然，转盘2也可为其他形状，在需要送补货物时，能起到带动转盘2上货物向靠近储物槽1内部的方向移动即可，直至收回到到货检测传感器21感应到货物推动装置6的磁钢触头61的磁场时产生闭合信号，转盘电机4作出停止反应。说明到货检测传感器21检测到转盘2已将货物送到固定位置，稍作延迟，主控制器接收所述补货成功的反馈信号后，所述主控制器停止转盘电机4转动并上传计数信息至上位机，所述上位机货物数量自动进行统计，所述主控制器再次启动补货舱门电机5，执行关闭补货舱门51的操作；当补货舱门传感器52检测到补货舱门51已完全关闭，该补货舱门传感器52反馈信号至主控制器。随后主控制器等待下一次指令操作。由此，一次完整的补货流程结束。

Claims (7)

1.用于自动售卖机补货系统的补货方法,基于补货系统，该补货系统包括螺旋形储物槽、补货舱门以及补货口，其特征在于:还包括主控制器，该主控制器分别连接有补货舱门电机、转盘电机、补货传感器、补货舱门传感器以及到货检测传感器，其用于控制补货舱门电机、转盘电机和接收各传感器的反馈信息；所述转盘电机用于驱动转盘运载货物移动至螺旋形储物槽轴心处，所述补货舱门电机用于驱动补货舱门使其处于打开或关闭状态；所述补货传感器用于检测商家是否将货物放置到补货口；所述补货舱门传感器用于检测补货舱门的打开或关闭状态；所述到货检测传感器用于检测转盘是否将货物运载至螺旋形储物槽轴心处；货物推动装置，所述货物推动装置与到货检测传感器匹配，用于检测是否到货；转盘，所述转盘用于将货物运载至螺旋形储物槽轴心处；
利用上述补货系统的补货方法，包括以下步骤：
(1)移动设备端实时监测自动售卖机货物的数量，当监测到自动售卖机需要补货时，控制自动售卖机返回货物补充地点；
(2)在货物补充地点由商家在上位机确认补货信息后，上位机创建补货任务并发送补货信号至主控制器；当主控制器接收补货信号后，所述主控制器执行补货程序，否则继续等待补货信号；
(3)接收补货信号后，所述主控制器控制补货舱门电机驱动补货舱门打开；当补货舱门传感器检测到补货舱门完全打开后，该补货舱门传感器反馈信息至主控制器；
(4)接收所述补货舱门传感器的反馈信号后，该主控制器执行停止补货舱门电机转动的操作，同时等待商家将货物放置于补货口；当补货传感器检测到货物已放置于补货口时，该补货传感器反馈信号至主控制器；
(5)接收所述补货传感器的反馈信号后，该主控制器执行启动转盘电机的操作；所述转盘电机驱动转盘将货物运载至螺旋形储物槽的内部；当到货检测传感器检测到货物被推进后，向主控制器反馈补货成功信号。
2.如权利要求1所述的用于自动售卖机补货系统的补货方法，其特征在于，步骤(3)中当补货舱门传感器未检测到补货舱门完全打开后，判断补货舱门电机转动是否超过设定时间，如未超过设定时间，则补货舱门电机继续转动，否则停止补货舱门电机转动并返回错误信息至主控制器。
3.如权利要求1所述的用于自动售卖机补货系统的补货方法，其特征在于，步骤(4)中当补货传感器未检测到货物已放置于补货口时，判断商家补货时间是否超过设定时间，如未超过设定时间，继续进行等待操作，如超过设定时间，停止继续等待并返回错误信息至主控制器。
4.如权利要求1所述的用于自动售卖机补货系统的补货方法，其特征在于，步骤(5)中当到货检测传感器未检测到货物被推进时，判断转盘电机转动是否超过设定时间，如未超过设定时间，继续执行原操作，如超过设定时间，则停止转盘电机并返回错误信息至主控制器。
5.如权利要求1所述的用于自动售卖机补货系统的补货方法，其特征在于，步骤(5)中所述主控制器接收所述补货成功的反馈信号后，所述主控制器上传信息至上位机，所述上位机货物数量进行加一；否则继续等待补货成功的反馈信号。
6.如权利要求1所述的用于自动售卖机补货系统的补货方法，其特征在于，步骤(5)中所述主控制器接收所述补货成功的反馈信号后，所述主控制器再次启动补货舱门电机，执行关闭补货舱门的操作；当补货舱门传感器检测到补货舱门关闭后，该补货舱门传感器反馈信号至主控制器。
7.如权利要求6所述的用于自动售卖机补货系统的补货方法，其特征在于，当补货舱门传感器未检测到补货舱门被完全关闭，判断关闭补货舱门是否超过设定时间，如未超过设定时间，继续执行原操作，如超过设定时间，停止补货舱门电机并反馈错误信息至主控制器。
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