CN107640496A - 载货机构以及立体仓库 - Google Patents

Abstract

一种载货机构以及立体仓库，属于货物运输技术领域，包括：货架，货架设置有多个储货腔，承载台，承载台滑动设置于货架，载货件，载货件包括承载面以及安装面，承载面上设置有防滑纹，驱动单元，驱动单元安装于承载台与载货件之间，用于驱动载货件相对于承载台往复滑动，使载货件选择性的伸入对应的储货腔或者从对应的储货腔中抽出。该载货机构在运行过程中，能够方便快捷地将位于货架中的货物取下或者在货架上放置货物，工作安全稳定，效率高。

Description

载货机构以及立体仓库

技术领域

本发明涉及货物运输技术领域，具体而言，涉及一种载货机构以及立体仓库。

背景技术

目前，随着物流行业的发展，立体仓库的应用也越来越广泛，立体仓库能够实现占地面积小有效利用空间的目的。自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。但是，目前的立体仓库结构比较复杂，可靠性和工作效率不高。

发明人在研究中发现，传统的立体仓库至少存在如下缺点：

目前的立体仓库结构比较复杂，可靠性和工作效率不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种载货机构，以改善传统的立体仓库结构复杂、成本高、可靠性以及工作效率低的问题。

本发明的目的在于提供一种立体仓库，以改善传统的立体仓库结构复杂、成本高、可靠性以及工作效率低的问题。

本发明的实施例是这样实现的：

基于上述第一目的，本发明提供了一种载货机构，包括：

货架，所述货架设置有多个储货腔，

承载台，所述承载台滑动设置于所述货架，

载货件，所述载货件包括承载面以及安装面，所述承载面上设置有防滑纹，

驱动单元，所述驱动单元安装于所述承载台与所述载货件之间，用于驱动所述载货件相对于所述承载台往复滑动，使所述载货件选择性的伸入对应的所述储货腔或者从对应的所述储货腔中抽出。

在本发明较佳的实施例中，所述载货件的安装面设置为第一斜面，所述承载台上设置有与所述第一斜面相配合的第二斜面，所述第一斜面滑动连接于所述第二斜面，所述载货件相对于所述承载台沿伸入所述储货腔内的方向滑动时所述载货件相对于所述承载台做升高运动。

在本发明较佳的实施例中，所述第一斜面与所述第二斜面通过导向单元连接。

在本发明较佳的实施例中，所述导向单元包括导轨以及导向槽，所述导轨滑动设置于所述导向槽内。

在本发明较佳的实施例中，所述载货机构还包括限位单元，所述限位单元包括多个限位爪以及多个复位弹簧，多个所述限位爪呈弧线排布，多个所述限位爪位于所述载货件的滑动方向的一侧，每个所述限位爪为弧形爪，多个所述限位爪形成卡接空间；每个所述限位爪具有卡紧端以及压紧端，所述限位爪铰接在所述承载面上，所述限位爪与所述承载面的铰接位置位于所述卡紧端与所述压紧端之间，每个所述限位爪与所述承载台之间设置有所述复位弹簧，所述复位弹簧位于所述卡接空间外，所述复位弹簧令所述卡紧端具有远离所述承载台的转动趋势，使多个所述卡紧端具有相互远离的运动趋势。

在本发明较佳的实施例中，所述限位单元还包括抵紧板以及抵紧弹簧，所述抵紧弹簧安装于所述抵紧板与所述载货件之间，所述抵紧板位于所述卡接空间所在的一侧，所述抵紧板与所述承载面倾斜设置。

在本发明较佳的实施例中，所述抵紧板具有引导板部以及抵接板部，所述引导板部与所述抵接板部倾斜设置，所述引导板部平行于所述承载面设置，且所述引导板部的板面不凸出所述承载面。

在本发明较佳的实施例中，所述驱动单元包括驱动电机、齿条以及齿轮，所述齿轮安装于所述驱动电机的转轴上，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条安装于所述安装面上。

在本发明较佳的实施例中，所述承载台上设置有滑槽，所述载货件上安装有导向杆，所述导向杆上安装有导向轮，所述导向轮行走于所述滑槽内。

基于上述第二目的，本发明提供了一种立体仓库，包括横向运输机构、纵向运输机构以及所述的载货机构，所述载货机构安装于所述纵向运输机构，所述纵向运输机构用于控制所述载货机构沿所述货架的高度方向往复移动，所述纵向运输机构安装于所述横向运输机构，所述横向运输机构用于控制所述纵向运输机构沿所述货架的长度方向往复移动。

本发明实施例的有益效果是：

综上所述，本发明实施例提供了一种载货机构，其结构简单合理，便于制造加工，安装与使用方便，同时，该载货机构在运行过程中，能够方便快捷地将位于货架中的货物取下或者在货架上放置货物，工作安全稳定，效率高。具体如下：

本实施例提供的载货机构，包括有货架，货架设置有多个储货腔，在货架上安装有承载台，承载台能够相对于货架沿着横向或者纵向方向移动，进而实现对不同位置的储货腔中货物的取放。当承载台移动至合适位置后，操作驱动单元，驱动单元能够带动载货件相对于承载台滑动，需要将储货腔中的货物取下时，载货件位于待取货物的下方，操作驱动单元使载货件从货物下方伸入到储货腔中，然后使承载台相对于货架向上运动，载货件将货物提升一定高度，货物依靠载货件实现支撑，然后操作驱动单元使载货件带动货物一起运动从储货腔中抽出，实现货物的取用。同理，需要将货物储放在对应的储货腔中时，利用驱动单元驱动承载有货物的载货件伸入到储货腔中，然后操作承载台使整体下降，货物依靠货架实现支撑定位，完成放置。货物的放置以及取用操作灵活方便，使用安全可靠。

本实施例提供的立体仓库包括上述的载货机构，具有上述载货机构的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例的立体仓库的示意图；

图2为本发明实施例的载货机构的示意图；

图3为本发明实施例的载货机构的承载件与凸台的安装示意图；

图4为本发明实施例的载货机构的承载件的驱动示意图。

图标：10－载货机构；100－货架；110－储货腔；200－承载台；210－凸台；220－第二斜面；300－载货件；310－承载面；320－安装面；400－驱动单元；410－驱动电机；420－齿条；430－齿轮；500－限位单元；510－限位爪；511－卡紧端；512－压紧端；520－复位弹簧；530－抵紧板；531－引导板部；532－抵接板部；540－抵紧弹簧；600－横向运输机构；700－纵向运输机构。

具体实施方式

目前的立体仓库结构比较复杂，可靠性和工作效率不高。

鉴于此，发明人设计了一种载货机构10以及立体仓库，该载货机构10在运行过程中，能够方便快捷地将位于货架100中的货物取下或者在货架100上放置货物，工作安全稳定，效率高。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

载货机构实施例

请参阅图1－图4，本实施例提供了一种载货机构10，包括：

货架100，货架100设置有多个储货腔110，

承载台200，承载台200滑动设置于货架100，

载货件300，载货件300包括承载面310以及安装面320，承载面310上设置有防滑纹，

驱动单元400，驱动单元400安装于承载台200与载货件300之间，用于驱动载货件300相对于承载台200往复滑动，使载货件300选择性的伸入对应的储货腔110或者从对应的储货腔110中抽出。

本实施例提供的载货机构10，包括有货架100，货架100设置有多个储货腔110，在货架100上安装有承载台200，承载台200能够相对于货架100沿着横向或者纵向方向移动，进而实现对不同位置的储货腔110中货物的取放。当承载台200移动至合适位置后，操作驱动单元400，驱动单元400能够带动载货件300相对于承载台200滑动，需要将储货腔110中的货物取下时，载货件300位于待取货物的下方，操作驱动单元400使载货件300从货物下方伸入到储货腔110中，然后使承载台200相对于货架100向上运动，载货件300将货物提升一定高度，货物依靠载货件300实现支撑，然后操作驱动单元400使载货件300带动货物一起运动从储货腔110中抽出，实现货物的取用。同理，需要将货物储放在对应的储货腔110中时，利用驱动单元400驱动承载有货物的载货件300伸入到储货腔110中，然后操作承载台200使整体下降，货物依靠货架100实现支撑定位，完成放置。货物的放置以及取用操作灵活方便，使用安全可靠。

可选的，载货件300为板状结构，载货件300包括两个矩形板面，两个矩形板面分别为承载面310和安装面320，承载面310和安装面320为倾斜设置，设定载货件300的安装面320设置为第一斜面。承载台200上设置有凹槽，凹槽的槽底设置有凸台210，凸台210的远离槽底的平面为矩形面，该矩形面为与第一斜面相配合的第二斜面220，第一斜面滑动连接于第二斜面220，载货件300滑动安装在承载台200上，载货件300位于凹槽中，载货件300相对于承载台200沿伸入储货腔110内的方向滑动时载货件300相对于承载台200做升高运动，同理，载货件300相对于承载台200沿抽出储货腔110的方向滑动时做下降运动。此种结构设计，将载货台调节至待取货物的下方时，操作驱动单元400使载货件300相对于承载台200滑动，当需要取下货物时，载货件300滑动伸入到储货腔110的过程中，在第一斜面和第二斜面220的配合作用下，载货件300向上运动将货物顶起，货物由货架100支撑变为由载货件300支撑，能够快速实现货物的取放。

请参阅图3，为了保证载货件300与承载台200更好的配合，第一斜面与第二斜面220通过导向单元连接。

请参阅图3，可选的，导向单元包括导轨以及导向槽，导轨滑动设置于导向槽内。实际安装时，导轨可以设置在第一斜面上，导向槽设置在第二斜面220上，或者，导轨设置在第二斜面220上，导向槽设置在第一斜面上。

请参阅图2和图3，可选的，载货机构10还包括限位单元500，限位单元500包括多个限位爪510以及多个复位弹簧520，多个限位爪510呈弧线排布，多个限位爪510位于载货件300的滑动方向的一侧，每个限位爪510为弧形爪，多个限位爪510形成卡接空间；每个限位爪510具有卡紧端511以及压紧端512，限位爪510铰接在承载面310上，限位爪510与承载面310的铰接位置位于卡紧端511与压紧端512之间，每个限位爪510与承载台200之间设置有复位弹簧520，复位弹簧520位于卡接空间外，复位弹簧520令卡紧端511具有远离承载台200的转动趋势，使多个卡紧端511具有相互远离的运动趋势。多个限位爪510位于承载件的远离储货腔110的一侧，承载件在从储货腔110中取出货物时，承载件伸入到储货腔110内，承载件的前端先进入到储货腔110，滑动过程中，承载件逐渐升高，当承载件滑动到一定位置后，货物压在限位爪510的压紧端512上，限位爪510转动，卡紧端511卡紧在货物上，货物的位置更加稳定，将货物从储货腔110中取出时，货物不易掉落，更加安全。进一步的，在卡紧端511上套设有橡胶套，增大摩擦力。

请参阅图3，可选的，限位单元500还包括抵紧板530以及抵紧弹簧540，抵紧弹簧540安装于抵紧板530与载货件300之间，抵紧板530位于卡接空间所在的一侧，抵紧板530与承载面310倾斜设置。进一步的，抵紧板530具有引导板部531以及抵接板部532，引导板部531与抵接板部532倾斜设置，引导板部531平行于承载面310设置，且引导板部531的板面不凸出承载面310，货物先接触到引导板部531，然后随着承载件伸入到储货腔110的距离增加，货物从引导板部531进入到抵接板面，并压缩弹簧，继续滑动承载件，货物的重量作用在压紧端512，使限位爪510转动，限位爪510的卡紧端511卡紧在货物上，通过卡紧端511和抵紧板530的共同作用，货物卡紧效果更好，取出过程中不易出现打滑，掉落的情况，取出更加安全。

请参阅图1和图4，可选的，驱动单元400包括驱动电机410、齿条420以及齿轮430，齿轮430安装于驱动电机410的转轴上，齿轮430与齿条420啮合，齿条420安装于安装面320上。承载台200上设置有滑槽，载货件300上安装有导向杆，导向杆上安装有导向轮，导向轮行走于滑槽内。齿条420的长度方向与第一斜面的倾斜方向相同，将驱动电机410安装在承载台200上，齿轮430转动过程中带动齿条420往复运动，进而实现载货件300相对于承载台200的往复滑动。可选的，在承载台200上安装有辅助轮，辅助轮和齿轮430沿着齿条420的长度方向间隔排布，辅助轮与齿条420啮合，载货件300受力更加平衡。

立体仓库实施例

请参阅图1，本实施例提供了一种立体仓库，横向运输机构600、纵向运输机构700以及上述实施例提供的载货机构10，载货机构10安装于纵向运输机构700，纵向运输机构700用于控制载货机构10沿货架100的高度方向往复移动，纵向运输机构700安装于横向运输机构600，横向运输机构600用于控制纵向运输机构700沿货架100的长度方向往复移动。可选的，横向运输机构600可以设计为丝杠传动机构，纵向运输机构700可以设计为链轮链条结构，承载台200安装在链条上，与链条一起做升降运动，显然，为了提高承载台200的稳定性，承载台200与纵向运输机构700之间设置有导向套，导向套安装在承载台200上，同时，导向套滑动设置于纵向运输机构700上。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种载货机构，其特征在于，包括：

货架，所述货架设置有多个储货腔，

承载台，所述承载台滑动设置于所述货架，

载货件，所述载货件包括承载面以及安装面，所述承载面上设置有防滑纹，

驱动单元，所述驱动单元安装于所述承载台与所述载货件之间，用于驱动所述载货件相对于所述承载台往复滑动，使所述载货件选择性的伸入对应的所述储货腔或者从对应的所述储货腔中抽出。

2.根据权利要求1所述的载货机构，其特征在于，所述载货件的安装面设置为第一斜面，所述承载台上设置有与所述第一斜面相配合的第二斜面，所述第一斜面滑动连接于所述第二斜面，所述载货件相对于所述承载台沿伸入所述储货腔内的方向滑动时所述载货件相对于所述承载台做升高运动。

3.根据权利要求2所述的载货机构，其特征在于，所述第一斜面与所述第二斜面通过导向单元连接。

4.根据权利要求3所述的载货机构，其特征在于，所述导向单元包括导轨以及导向槽，所述导轨滑动设置于所述导向槽内。

5.根据权利要求2所述的载货机构，其特征在于，所述载货机构还包括限位单元，所述限位单元包括多个限位爪以及多个复位弹簧，多个所述限位爪呈弧线排布，多个所述限位爪位于所述载货件的滑动方向的一侧，每个所述限位爪为弧形爪，多个所述限位爪形成卡接空间；每个所述限位爪具有卡紧端以及压紧端，所述限位爪铰接在所述承载面上，所述限位爪与所述承载面的铰接位置位于所述卡紧端与所述压紧端之间，每个所述限位爪与所述承载台之间设置有所述复位弹簧，所述复位弹簧位于所述卡接空间外，所述复位弹簧令所述卡紧端具有远离所述承载台的转动趋势，使多个所述卡紧端具有相互远离的运动趋势。

6.根据权利要求5所述的载货机构，其特征在于，所述限位单元还包括抵紧板以及抵紧弹簧，所述抵紧弹簧安装于所述抵紧板与所述载货件之间，所述抵紧板位于所述卡接空间所在的一侧，所述抵紧板与所述承载面倾斜设置。

7.根据权利要求6所述的载货机构，其特征在于，所述抵紧板具有引导板部以及抵接板部，所述引导板部与所述抵接板部倾斜设置，所述引导板部平行于所述承载面设置，且所述引导板部的板面不凸出所述承载面。

8.根据权利要求1所述的载货机构，其特征在于，所述驱动单元包括驱动电机、齿条以及齿轮，所述齿轮安装于所述驱动电机的转轴上，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条安装于所述安装面上。

9.根据权利要求8所述的载货机构，其特征在于，所述承载台上设置有滑槽，所述载货件上安装有导向杆，所述导向杆上安装有导向轮，所述导向轮行走于所述滑槽内。

10.一种立体仓库，其特征在于，包括横向运输机构、纵向运输机构以及根据权利要求1－9任一项所述的载货机构，所述载货机构安装于所述纵向运输机构，所述纵向运输机构用于控制所述载货机构沿所述货架的高度方向往复移动，所述纵向运输机构安装于所述横向运输机构，所述横向运输机构用于控制所述纵向运输机构沿所述货架的长度方向往复移动。