CN107973039B - 一种穿梭车上下料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种穿梭车上下料机构，包括第一驱动机构以及推进机构，第一驱动机构驱动推进机构前进或后退，推进机构包括第二驱动机构以及皮带机构，第二驱动机构驱动皮带机构转动。上料时，第一驱动机构驱动推进机构前进，推进机构向上翘起，顶起货物，然后第二驱动机构驱动皮带转动，将货物推动到皮带中央，随后推进机构后退，货物回到穿梭车上。下料时，第一驱动机构驱动推进机构前进，推进机构向上翘起，随后第二驱动机构驱动皮带转动，将货物从皮带机构上运送到货架上，随后推进机构后退，回到原位。本发明结构简单，可实现穿梭车自动上下料，自动化程度高，无需辅助采用机械手，节约成本，并且节约场地，使得仓库更为整洁。

Description

一种穿梭车上下料机构
技术领域
本发明涉及小车运输领域，尤其涉及一种穿梭车上下料机构。
背景技术
仓库是用于临时存储物料的场所，在物流领域和工业生产中起着非常重要的作用，仓库的存取方法决定着物料运输和工业生产效率。穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行过通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。当前，穿梭车广泛用于仓库中，将货物搬运到指定的货架上或者将货物从货架中取下运送到指定的地点。传统的的穿梭车上设有一货叉，货叉可伸缩，通过货叉装载物料进行上料和下料，这种方式能耗高,货叉的多组电机联合驱动,故障也多。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种穿梭车上下料机构，可自动。
本发明的技术方案如下：一种穿梭车上下料机构，包括第一驱动机构以及与所述第一驱动机构连接的推进机构，所述第一驱动机构驱动所述推进机构前进或后退，所述推进机构包括第二驱动机构以及与所述第二驱动机构连接的皮带机构，所述第二驱动机构驱动所述皮带机构转动，所述皮带机构包括：平行设置的两条支撑架、安装固定在所述支撑架上并位于所述支撑架两端的第一同步轮、套在所述第一同步轮上的第一同步带、位于两条支撑架外侧的前后导向板、连接所述支撑架与前后导向板的皮带导向板以及安装在靠近所述第一驱动机构一侧的前后导向板上的推进块。
进一步地，所述第一驱动机构包括：安装固定在穿梭车上的固定座、安装固定在所述固定座上的第一电机、安装固定在所述第一电机上的转动主推板以及安装固定在所述转动主推板两端的皮带轮凸轮，所述推进块上设有两凹槽，所述皮带轮凸轮设于所述凹槽内，并沿所述凹槽上下滑动。
进一步地，所述第二驱动机构包括：第二电机、与所述第二电机连接的第二同步轮、与所述第二同步轮并列设置的第三同步轮、套在所述第一同步轮与第二同步轮上的第二同步带、穿过所述第三同步轮的转轴以及安装固定在所述转轴两端的第四同步轮，所述第四同步轮位于所述第一同步带与支撑架之间。
进一步地，所述第二驱动机构还包括：安装固定在所述支撑架上的固定块、设在所述固定块两端的张紧轴以及设在所述张紧轴上的张紧轮，所述张紧轮压紧在所述第一同步带上。
进一步地，所述前后导向板上设有一异型槽，所述异型槽包括：第一槽体、与所述第一槽体平行的第二槽体以及连接所述第一槽体与第二槽体的过渡槽体，所述第一槽体与第二槽体均呈直线型，所述过渡槽体与所述第一槽体成一定角度。
进一步地，所述皮带机构还包括安装固定在所述皮带导向板两端的滚轮。
进一步地，所述皮带机构还包括安装固定在所述皮带导向板上的侧挡边以及安装固定在所述侧挡边上的感应器。
进一步地，所述第二槽体上设有一向上的开口，该开口与第二槽体连通。
采用上述方案，本发明提供一种穿梭车上下料机构，上料时，第一驱动机构驱动推进机构前进，推进机构向上翘起，顶起货物，然后第二驱动机构驱动皮带开始转动，将货物推动到皮带中央，随后推进机构后退，货物就回到穿梭车上。下料时，第一驱动机构驱动推进机构前进，推进机构向上翘起，随后第二驱动机构驱动皮带转动，将货物从皮带机构上运送到货架上，随后推进机构后退，回到原位。本发明结构简单，将本穿梭车上下料机构安装固定在穿梭车上，可实现穿梭车自动上下料，自动化程度高，无需辅助采用机械手，节约成本，并且节约场地，使得仓库更为整洁。
附图说明
图1为本发明整体结构一视角的结构示意图。
图2为本发明整体结构另一视角的结构示意图。
图3为本发明推进机构一视角的结构示意图。
图4为本发明推进机构另一视角的结构示意图。
图5为本发明前后导向板的结构示意图。
图6为本发明前后导向板的立体图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。
请参阅图1至图6，本发明提供一种穿梭车上下料机构，包括第一驱动机构1以及与所述第一驱动机构1连接的推进机构2，所述第一驱动机构1驱动所述推进机构2前进或后退。所述推进机构2包括第二驱动机构21以及与所述第二驱动机构21连接的皮带机构22，所述第二驱动机构21驱动所述皮带机构22转动，所述皮带机构22包括：平行设置的两条支撑架221、安装固定在所述支撑架221上并位于所述支撑架221两端的第一同步轮222、套在所述第一同步轮222上的第一同步带223、位于两条支撑架221外侧的前后导向板224、连接所述支撑架221与前后导向板224的皮带导向板225、安装在靠近所述第一驱动机构1一侧的前后导向板224上的推进块226、安装固定在所述皮带导向板225两端的滚轮227、安装固定在所述皮带导向板225上的侧挡边228以及安装固定在所述侧挡边228上的感应器229，所述感应器229的数量为两个或三个，用来感应货物是否运送到准确的位置，保证货物不超出范围。所述前后导向板224上设有一异型槽2240，所述异型槽2240包括：第一槽体2241、与所述第一槽体2241平行的第二槽体2242以及连接所述第一槽体2241与第二槽体2242的过渡槽体2243，所述第一槽体2241与第二槽体2242均呈直线型，所述过渡槽体2243与所述第一槽体2241成一定角度。所述滚轮227嵌入至所述异型槽2240内并在异型槽2240内滚动。所述第二槽体2242上设有一开口2244，所述开口2244与第二槽体2242连通，该开口2244向上，在进行维修时可从该开口2244取出滚轮227，从而可将整个皮带机构22取出来，方便维修。所述支撑架221为铝型材，两支撑架221中间还设有支架来固定该支撑架221。
请参阅图1与图3，所述第一驱动机构1包括：安装固定在穿梭车上的固定座11、安装固定在所述固定座11上的第一电机12、安装固定在所述第一电机12上的转动主推板13以及安装固定在所述转动主推板13两端的皮带轮凸轮14，所述推进块226上设有两凹槽，所述皮带轮凸轮14设于所述凹槽内，并沿所述凹槽上下滑动。
请参阅图1、图3以及图4，所述第二驱动机构21包括：第二电机211、与所述第二电机211连接的第二同步轮212、与所述第二同步轮212并列设置的第三同步轮213、套在所述第一同步轮212与第二同步轮213上的第二同步带214、穿过所述第三同步轮213的转轴215、安装固定在所述转轴215两端的第四同步轮216、安装固定在所述支撑架221上的固定块217、设在所述固定块217两端的张紧轴218以及设在所述张紧轴218上的张紧轮219，所述第四同步轮216位于所述第一同步带223与支撑架221之间，所述张紧轮219压紧在所述第一同步带223上。本发明工作原理如下：
上料时：
1、第一驱动机构1推动推进机构2向货架上的货物移动，并顶起货物：第一电机12驱动转动主推板13转动，从而带动皮带轮凸轮14沿推进块226上的两凹槽滑动，推动皮带导向板225上的滚轮227沿前后导向板224上的异型槽2240移动，移动至货物底部，移动的过程中，滚轮227从第一槽体2241经由过渡槽体2243移向第二槽体2242，由于第二槽体2242比第一槽体2241高，因而皮带机构22整体会上翘，顶起货物，使货物离开货架平台。
2、第二驱动机构21驱动皮带机构22转动，将货物运送至穿梭车上：第二电机211驱动第二同步轮212转动，第二同步轮212带动第二同步带214以及第三同步轮213转动，第三同步轮213带动转轴215转动，从而带动第四同步轮216转动，第四同步轮216继而带动第一同步带223转动，从而将货物移送至第一同步带223中央。
3、第一驱动机构1驱动推进机构2回到原位：第一电机12驱动转动主推板13转动，从而带动皮带轮凸轮14沿推进块226上的两凹槽滑动，带动滚轮227从第二槽体2242经由过渡槽体2243移向第一槽体2241，使推进机构2回归原位，至此完成上料流程。
下料时：
1、第一驱动机构1推动推进机构2向货架移动：第一电机12驱动转动主推板13转动，从而带动皮带轮凸轮14沿推进块226上的两凹槽滑动，推动皮带导向板225上的滚轮227沿前后导向板224上的异型槽2240移动，移动至货架旁。
2、第二驱动机构21驱动皮带机构22转动，将货物从穿梭车上运送至货架上：第二电机211驱动第二同步轮212转动，第二同步轮212带动第二同步带214以及第三同步轮213转动，第三同步轮213带动转轴215转动，从而带动第四同步轮216转动，第四同步轮216继而带动第一同步带223转动，从而将货物移送至货架上。
3、第一驱动机构1驱动推进机构2回到原位：第一电机12驱动转动主推板13转动，从而带动皮带轮凸轮14沿推进块226上的两凹槽滑动，带动滚轮227从第二槽体2242经由过渡槽体2243移向第一槽体2241，使推进机构2回归原位，至此完成下料流程。
综上所述，本发明提供一种穿梭车上下料机构，上料时，第一驱动机构驱动推进机构前进，推进机构向上翘起，顶起货物，然后第二驱动机构驱动皮带开始转动，将货物推动到皮带中央，随后推进机构后退，货物就回到穿梭车上。下料时，第一驱动机构驱动推进机构前进，推进机构向上翘起，随后第二驱动机构驱动皮带转动，将货物从皮带机构上运送到货架上，随后推进机构后退，回到原位。本发明结构简单，将本穿梭车上下料机构安装固定在穿梭车上，可实现穿梭车自动上下料，自动化程度高，无需辅助采用机械手，节约成本，并且节约场地，使得仓库更为整洁。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种穿梭车上下料机构，其特征在于，包括第一驱动机构以及与所述第一驱动机构连接的推进机构，所述第一驱动机构驱动所述推进机构前进或后退，所述推进机构包括第二驱动机构以及与所述第二驱动机构连接的皮带机构，所述第二驱动机构驱动所述皮带机构转动，所述皮带机构包括：平行设置的两条支撑架、安装固定在所述支撑架上并位于所述支撑架两端的第一同步轮、套在所述第一同步轮上的第一同步带、位于两条支撑架外侧的前后导向板、连接所述支撑架与前后导向板的皮带导向板以及安装在靠近所述第一驱动机构一侧的前后导向板上的推进块。
2.根据权利要求1所述的穿梭车上下料机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括：安装固定在穿梭车上的固定座、安装固定在所述固定座上的第一电机、安装固定在所述第一电机上的转动主推板以及安装固定在所述转动主推板两端的皮带轮凸轮，所述推进块上设有两凹槽，所述皮带轮凸轮设于所述凹槽内，并沿所述凹槽上下滑动。
3.根据权利要求1所述的穿梭车上下料机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括：第二电机、与所述第二电机连接的第二同步轮、与所述第二同步轮并列设置的第三同步轮、套在所述第一同步轮与第二同步轮上的第二同步带、穿过所述第三同步轮的转轴以及安装固定在所述转轴两端的第四同步轮，所述第四同步轮位于所述第一同步带与支撑架之间。
4.根据权利要求3所述的穿梭车上下料机构，其特征在于，所述第二驱动机构还包括：安装固定在所述支撑架上的固定块、设在所述固定块两端的张紧轴以及设在所述张紧轴上的张紧轮，所述张紧轮压紧在所述第一同步带上。
5.根据权利要求1所述的穿梭车上下料机构，其特征在于，所述前后导向板上设有一异型槽，所述异型槽包括：第一槽体、与所述第一槽体平行的第二槽体以及连接所述第一槽体与第二槽体的过渡槽体，所述第一槽体与第二槽体均呈直线型，所述过渡槽体与所述第一槽体成一定角度。
6.根据权利要求1所述的穿梭车上下料机构，其特征在于，所述皮带机构还包括安装固定在所述皮带导向板两端的滚轮。
7.根据权利要求1所述的穿梭车上下料机构，其特征在于，所述皮带机构还包括安装固定在所述皮带导向板上的侧挡边以及安装固定在所述侧挡边上的感应器。
8.根据权利要求5所述的穿梭车上下料机构，其特征在于，所述第二槽体上设有一向上的开口，该开口与第二槽体连通。
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