CN111532638A - 无人仓系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了无人仓系统，涉及仓储物流技术领域，包括存储系统，包括货架与输送装置，输送装置设置于货架上；货叉转运车，包括行走装置、旋转伸缩机构、高度提升装置与货叉，旋转伸缩机构、高度提升装置与货叉均设置于行走装置上；自动装卸系统，包括可移动式的装卸平台；还包括：仓库管理系统；仓储控制系统，与仓库管理系统、存储系统交互连接。本发明具有通过设置智能化高密度存储系统，配合货叉转运车，达到托盘从货架到卡车的完全自动化，实现货物全自动化进货和发货，以实现无人仓系统的效果。

Description

无人仓系统
技术领域
本发明涉及仓储物流技术领域，更具体地说，它涉及无人仓系统。
背景技术
随着工业化进程的加剧，物流行业也进入了蓬勃发展的时期。越来越多的大型企业对于物流管理有了更进一步的需求，随着这种提高效益节约成本的需求的日益趋强，物流行业中的仓库的进一步的自动化控制与管理显得日益紧迫。随着土地供应的日趋紧张，仓库也更趋向于立体化，只有立体化的仓库才能实现占地面积小有效利用空间的目的。
本发明提供一种自动化仓库无人化装车系统，实现货物从货架到卡车的完全自动化。
发明内容
针对实际运用中这一问题，本发明目的在于提出无人仓系统，具体方案如下：
无人仓系统，包括：
存储系统，包括货架与输送装置，所述输送装置设置于所述货架上，所述货架用于货物的储存；所述输送装置用于输送所述货架上的货物；
货叉转运车，包括行走装置、旋转伸缩机构、高度提升装置与货叉，所述旋转伸缩机构、高度提升装置与货叉均设置于所述行走装置上，用于叉取货架端头的货物并将其输送转运至自动装卸系统；
自动装卸系统，包括可移动式的装卸平台，用于接收所述货叉转运车运输来的货物，并转运至卡车；
还包括：
仓库管理系统，用于仓库的进货、发货及库存的控制；
仓储控制系统，与所述仓库管理系统、所述存储系统交互连接，用于接收所述仓库管理系统的信号并控制所述输送装置工作。
进一步的，所述输送装置包括设置于所述货架上的垂直升降机、四向穿梭机与输送链，所述垂直升降机、四向穿梭机与输送链分别配有相对应的三维控制卫星车，每个所述三维控制卫星车均与所述仓储控制系统通讯连接。
进一步的，所述货架旁设置有轨道，所述行走装置设置于所述轨道上，用于实现所述货叉转运车的移动。
进一步的，所述旋转伸缩机构，包括旋转基座与伸缩系统，所述旋转基座与所述伸缩系统相互配合以实现所述货叉的旋转与伸缩。
进一步的，所述高度提升装置设置于所述旋转伸缩机构上，用于实现所述货叉的升降以完成货物的转运。
进一步的，所述自动装卸系统还包括驱动基座，所述装卸平台设置于所述驱动基座上，所述驱动基座用于驱动所述装卸平台沿其水平方向运动。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明中，通过设置存储系统、货叉转运车和自动装卸系统，并采用仓库管理系统和仓储控制系统进行管理和控制，实现货物全自动化进货和发货，实现无人仓系统。
附图说明
图1为本发明的实施例的整体示意图；
图2为本发明的框架示意图。
附图标记：1、存储系统；11、货架；12、输送装置；121、垂直升降机；122、四向穿梭机；123、输送链；124、三维控制卫星车；2、货叉转运车；21、行走装置；22、旋转伸缩机构；221、旋转基座；23、伸缩系统；24、高度提升装置；25、货叉；3、自动装卸系统；31、装卸平台；32、驱动基座；4、轨道；5、仓库管理系统；6、仓储控制系统。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不仅限于此。
参照图1-2，无人仓系统，包括：
存储系统1，包括货架11与输送装置12，输送装置12设置于货架11上，货架11用于货物的储存；输送装置12用于输送货架11上的货物；输送装置12包括设置于货架11上的垂直升降机121、四向穿梭机122与输送链123，垂直升降机121、四向穿梭机122与输送链123分别配有相对应的三维控制卫星车124，每个三维控制卫星车124均与仓储控制系统6通讯连接。同时，货架11上设置有供四向穿梭机122行走的X向轨道4与Y向轨道4，四向穿梭机122配合垂直升降机121和输送链123，以实现货物在货架11上位置的改变。
货叉转运车2，包括行走装置21、旋转伸缩机构22、高度提升装置24与货叉25，旋转伸缩机构22、高度提升装置24与货叉25均设置于行走装置21上，用于叉取货架11端头的货物并将其输送转运至自动装卸系统3；货架11旁设置有轨道4，行走装置21设置于轨道4上，用于实现货叉转运车2的移动。其中，行走装置21包括支撑座、设置于支撑座上的驱动轮以及驱动驱动轮的第一驱动件。优选的，第一驱动件设为电机。这样，电机驱动驱动轮转动，带动支撑座在轨道4上行走，实现货物的转运。
旋转伸缩机构22，包括旋转基座221与伸缩系统23，旋转基座221与伸缩系统23相互配合以实现货叉25的旋转与伸缩。其中，旋转基座221包括基座、旋转单元与第二驱动件，旋转单元设置于基座上，旋转单元由第二驱动件驱动，以实现旋转单元的转动；伸缩系统23包括伸缩杆与第三驱动件，伸缩杆设置于旋转单元上，伸缩杆由第三驱动件驱动，以实现伸缩杆的伸缩。优选的，第二驱动件设为电机，第三驱动件设为气缸。这样，当货物托盘到达货架11端头时，旋转基座221旋转，将货叉25旋转带动至朝向货物托盘处，伸缩系统23伸出使得货叉25叉起货物托盘，再收回货叉转运车2，旋转基座221旋转回原始状态，即可完成货物从货架11到货叉转运车2的转移。
高度提升装置24设置于旋转伸缩机构22上，用于实现货叉25的升降以完成货物的转运。其中，高度提升装置24包括固定座、提升座与第四驱动件，固定座设置于旋转单元上，提升座移动安装于固定座上，由第四驱动件驱动提升座沿着固定座的高度方向锁升降。优选的，第四驱动件采用气缸。这样，当货叉转运车2移动至自动装卸系统3时，旋转基座221旋转至朝向装卸平台31，第四驱动件驱动提升座提升，伸缩系统23带动货叉25伸出，将货物转移至装卸平台31暂存，货物转移后，提升座下降，旋转基座221旋转至原始状态，再循环进行下一次的货物转移。
自动装卸系统3，包括可移动式的装卸平台31，用于接收货叉转运车2运输来的货物，并转运至卡车；自动装卸系统3还包括驱动基座32，装卸平台31设置于驱动基座32上，驱动基座32用于驱动装卸平台31沿其水平方向运动。其中，驱动基座32包括驱动座本体，设置于驱动座本体上的滚轮以及第五驱动件，整个驱动基座32设置于轨道4上，第五驱动件驱动滚轮转动，以使得整个驱动座本体沿着轨道4行走，同时装卸平台31由第六驱动件驱动，以实现沿着驱动座本体的水平方向移动。优选的，第五驱动件设为电机，第六驱动件设为气缸。这样，发货时，当货物转运至装卸平台31上时，利用第六驱动件驱动装卸平台31朝着卡车的方向移动，直至将货物转运至卡车内，装卸平台31缩回原始状态，进货时，第五驱动件驱动滚轮转动，带动装卸座本体沿着轨道4移动至指定月台，实现进货。
还包括：
仓库管理系统5，用于仓库的进货、发货及库存的控制。
仓储控制系统6，与仓库管理系统5、存储系统1交互连接，用于接收仓库管理系统的信号并控制输送装置12工作。
本发明的具体实施原理为：发货时，仓库管理系统5将需要发货的订单传输给仓储控制系统6，仓储控制系统6控制存储系统1中的三维控制卫星车124到指定货物，取出货架11上的托盘，托盘到达货物端头时，由货叉转运车2将托盘从货架11上转运到自动装卸系统3的装卸平台31上，托盘转运完成后，由自动装卸系统3将所有货物一次性装到卡车上，由卡车运输；进货时，仓库管理系统5将进货的订单传输给仓储控制系统6，仓储控制系统6控制自动装卸系统3到指定月台，自动装卸系统3将装有货物的托盘输送到指定端头，仓储控制系统6控制货叉转运车2将装有货物的托盘从自动装卸系统3转运到货架11端头，仓库控制软件调配存储系统1的三维控制卫星车124将托盘从货架11端头运送至合适的储存位，整个发货和进货过程全自动化，实现了无人化装车系统，大大减少了人力资源的投入，大大提高了工作效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.无人仓系统，其特征在于，包括：
存储系统(1)，包括货架(11)与输送装置(12)，所述输送装置(12)设置于所述货架(11)上，所述货架(11)用于货物的储存；所述输送装置(12)用于输送所述货架(11)上的货物；
货叉转运车(2)，包括行走装置(21)、旋转伸缩机构(22)、高度提升装置(24)与货叉(25)，所述旋转伸缩机构(22)、高度提升装置(24)与货叉(25)均设置于所述行走装置(21)上，用于叉取所述货架(11)端头的货物并将其输送转运至自动装卸系统(3)；
自动装卸系统(3)，包括移动式的装卸平台(31)，用于接收所述货叉转运车(2)运输来的货物，并转运至卡车；
还包括：
仓库管理系统(5)，用于仓库的进货、发货及库存的控制；
仓储控制系统(6)，与所述仓库管理系统(5)、所述存储系统(1)交互连接，用于接收所述仓库管理系统(5)的信号并控制所述输送装置(12)工作。
2.根据权利要求1所述的无人仓系统，其特征在于，所述输送装置(12)包括设置于所述货架(11)上的垂直升降机(121)、四向穿梭机(122)与输送链(123)，所述垂直升降机(121)、四向穿梭机(122)与输送链(123)分别配有相对应的三维控制卫星车(124)，每个所述三维控制卫星车(124)均与所述仓储控制系统(6)通讯连接。
3.根据权利要求1所述的无人仓系统，其特征在于，所述货架(11)旁设置有轨道(4)，所述行走装置(21)设置于所述轨道(4)上，用于实现所述货叉转运车(2)的移动。
4.根据权利要求3所述的无人仓系统，其特征在于，所述旋转伸缩机构(22)，包括旋转基座(221)与伸缩系统(23)，所述旋转基座(221)与所述伸缩系统(23)相互配合以实现所述货叉(25)的旋转与伸缩。
5.根据权利要求1所述的无人仓系统，其特征在于，所述高度提升装置(24)设置于所述旋转伸缩机构(22)上，用于实现所述货叉(25)的升降以完成货物的转运。
6.根据权利要求1所述的无人仓系统，其特征在于，所述自动装卸系统(3)还包括驱动基座(32)，所述装卸平台(31)设置于所述驱动基座(32)上，所述驱动基座(32)用于驱动所述装卸平台(31)沿其水平方向运动。
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