CN210028822U - 一种立体仓库货叉 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种立体仓库货叉，包括升降台、设置在升降台上的两根伸缩货叉以及驱动伸缩货叉伸缩的驱动机构，升降台边缘竖直设置有立板，伸缩货叉靠近立板的一端设置有连杆，立板上水平开设有滑槽，连杆上设置有与滑槽配合的滑块并沿滑槽水平滑动；升降台上设置有调节装置，调节装置包括安装在升降台上的调节电机，以及转动安装在升降台上并与调节电机连接的双向螺纹杆，双向螺纹杆分别与两根连杆进行螺纹配合并贯穿连杆。本实用新型具有便于对双叉货叉的载物宽度进行调节的效果。

Description

一种立体仓库货叉

技术领域

本实用新型涉及物流存储设备的技术领域，尤其是涉及一种立体仓库货叉。

背景技术

目前，货叉是自动化立体仓库存取货物的主要起重运输设备，沿着轨道可在水平面内移动实现存、取货动作。通常情况下，货叉负责左、右两排货物的存取,按照货叉数量不同可分为单叉货叉、双叉货叉和多叉货叉。国内外堆垛机的货叉种类多种多样，为了应对不同宽度的托盘，目前有两种方法：第一种方法采用两套货叉速度同步的形式，当拾取宽货物时，通过电机控制两个货叉同时伸缩，拾取窄货物时货叉分别动作。第二种方法同样采用两套货叉，电机固定一台货叉上，采用电磁离合器将两个货叉连接起来，当拾取宽货物时电磁离合器闭合，两个货叉通过电磁离合器同步运行进行宽货物的拾取，当拾取窄货物时电磁离合器断开，单独一个货叉动作。

现有的技术如公开号为CN207078967U的专利申请文件提供的立体仓库货叉，包括两块导向板，所述导向板上设置中层货叉板和上层货叉板，所述导向板内设置伺服电机、夹紧步进电机、夹紧轴；所述伺服电机、夹紧步进电机的两侧设置同步轮，所述同步轮带动链轮，所述链轮带动底板，所述中层货叉板上设置链条，所述中层货叉板上设置导向轮。本实用新型提供的立体仓库货叉，解决自动化立体仓库多规格货物的存取出入库搬运问题。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在使用双叉的货叉时对不同宽度的托盘进行托运时，货叉之间的间隔不易调节，不能适应不同尺寸的货物，对货叉的使用造成不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种立体仓库货叉，具有对双叉货叉的载物宽度进行调节的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种立体仓库货叉，包括升降台、设置在升降台上的两根伸缩货叉以及驱动伸缩货叉伸缩的驱动机构，升降台边缘竖直设置有立板，伸缩货叉靠近立板的一端设置有连杆，立板上水平开设有滑槽，连杆上设置有与滑槽配合的滑块并沿滑槽水平滑动；升降台上设置有调节装置，调节装置包括安装在升降台上的调节电机，以及转动安装在升降台上并与调节电机连接的双向螺纹杆，双向螺纹杆分别与两根连杆进行螺纹配合并贯穿连杆。

通过采用上述技术方案，使用了两根相互独立的伸缩货叉用于进行货物的搬运，增加了连杆和滑块的结构和立板进行配合，用于起到导向的效果，限定伸缩货叉相互之间的移动方向；使用调节电机的结构带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆与两处连杆配合，通过调节电机的正反向转动可以带动两处连杆和伸缩货叉进行水平方向的相互靠近和远离的运动，改变了伸缩货叉之间的间隔，实现了对货叉载物宽度的调节。

本实用新型进一步设置为：伸缩货叉底部设置有安装板，升降台上水平开设有燕尾槽，安装板底部设置有和燕尾槽配合的滑条并沿燕尾槽进行水平滑动。

通过采用上述技术方案，使用了伸缩货叉底部安装板的结构，使用燕尾槽的结构进行了安装板和升降台之间的配合，实现了对安装板和伸缩货叉的进一步限位与导向效果，在进行调节时，可以维持伸缩货叉结构的稳定。

本实用新型进一步设置为：连杆顶部焊接有连接套，连接套内设置有内螺纹，双向螺纹杆穿过连接套并连接套进行螺纹配合。

通过采用上述技术方案，使用连接套和连杆焊接的方式，先进行连接套和双向螺纹杆的配合之后再进行连接套和连杆之间的焊接，便于进行安装和施工。

本实用新型进一步设置为：在升降台上设置有两处L形的挡板，挡板顶部与升降台形成活动槽，活动槽中活动安装有活动杆，活动杆上套设有复位弹簧，活动杆底部连接有弹性片，复位弹簧两端分别连接挡板和弹性片，安装板上水平开设有限位槽，复位弹簧作用在弹性片使得弹性片与限位槽抵接。

通过采用上述技术方案，增加了L形的挡板和活动槽的结构，竖直移动的活动杆上套设有复位弹簧，在复位弹簧的作用下，活动杆连接的弹性片压在安装板的限位槽上，通过复位弹簧压力，实现了挡板对安装板和伸缩货叉的定位，提升了定位效果，使得伸缩货叉的结构更加稳定。

本实用新型进一步设置为：弹性片相互靠近的一端弯曲设置，弯曲的方向为从两侧到中间向上弯曲。

通过采用上述技术方案，弹性片的端部弯曲设置，在安装板相两侧移动时限位槽对弹性片上弯曲的部分进行挤压，促使弹性片和活动杆向上移动，便于进行限位槽和弹性片之间的配合；在伸缩货叉相互远离时，距离变远对结构稳定性的影响较大，在逐渐远离的过程中限位槽与弹性片进行配合，实现了对安装板的进一步限位。

本实用新型进一步设置为：弹性片连接有多处活动杆，活动杆上均套设有复位弹簧，活动杆穿过挡板顶部并沿竖直方向进行活动。

通过采用上述技术方案，增加了多处活动杆和复位弹簧的结构，弹性片不同的位置之间受力更加均匀，在使用弹性片对安装板进行抵接时对安装板的定位效果更佳。

本实用新型进一步设置为：伸缩货叉端部开设有弹簧槽，弹簧槽内活动安装有活动条，活动条端部延伸至弹簧槽之外，弹簧槽内设置有连接弹簧，连接弹簧两端分别连接活动条和弹簧槽底部；活动条端部设置有倾斜的斜面，斜面的倾斜方向为从下到上向靠近立板的方向倾斜。

通过采用上述技术方案，增加了活动条的结构，在将伸缩货叉进行伸缩时，伸缩货叉进入到了托盘下方，因为斜面的结构，进行伸展时活动条会回缩到弹簧槽中，继续伸展时伸缩货叉的端部穿过托盘下方，活动条从弹簧槽中弹出，起到了卡勾的作用，辅助货叉进行托盘和物件的搬运。

本实用新型进一步设置为：两根伸缩货叉的驱动机构相互独立。

通过采用上述技术方案，驱动两根伸缩货叉进行伸缩的驱动机构相互独立，在使用时可以依据情况选择一根或者两根伸缩货叉伸缩以进行搬运。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.增加了连杆和双向螺纹杆的结构，连杆和伸缩货叉连接，在调节电机的转动下会驱动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆驱动两处连杆和伸缩货叉沿水平方向进行相互靠近或者远离的运动，实现了对伸缩货叉载物宽度的调节；

2.增加了活动槽和活动杆的结构，在活动杆上安装弹性片和复位弹簧的结构，伸缩货叉连接有安装板，安装板上开设限位槽的结构，在复位弹簧的作用下弹性片与限位槽进行抵接，起到了增强定位的效果。

附图说明

图1是本实用新型的主体结构示意图；

图2是本实用新型中主体结构剖视示意图；

图3是本实用新型中挡板结构剖视示意图；

图4是本实用新型中伸缩货叉端部结构示意图。

附图标记：1、升降台；11、燕尾槽；2、立板；21、滑槽；3、伸缩货叉；31、连杆；32、连接套；33、滑块；34、弹簧槽；35、活动条；36、连接弹簧；4、安装板；41、滑条；42、限位槽；5、调节电机；6、双向螺纹杆；7、挡板；71、活动杆；72、复位弹簧；73、弹性片。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

规定伸缩货叉3的长度方向为X轴方向，伸缩货叉3和升降台1的宽度方向为Y轴方向。

参照图1，为本实用新型公开的一种立体仓库货叉，包括升降台1、竖直成型在升降台1上的立板2、安装在升降台1上的两根伸缩货叉3以及连接在伸缩货叉3底部的安装板4。

参照图1、图2，在伸缩货叉3和安装板4上安装有驱动伸缩货叉3进行伸缩的驱动机构，两根伸缩货叉3的驱动机构相互独立。立板2上开设有滑槽21，滑槽21长度方向沿Y轴方向设置并将立板2沿Y轴方向贯通，在伸缩货叉3朝向立板2的一侧固定连接有连杆31，连杆31靠近立板2的一侧成型有与滑槽21进行配合的滑块33，滑块33与滑槽21的内壁进行抵接并且二者的横截面均为横置的T形。

参照图1、图2，在连杆31上焊接有连接套32，连接套32内安装有双向螺纹杆6并与其进行螺纹配合，双向螺纹杆6与升降台1进行转动连接，双向螺纹杆6的长度方向沿Y轴方向设置。升降台1上安装有调节电机5，调节电机5的输出轴与双向螺纹杆6进行连接并驱动双向螺纹杆6进行转动，双向螺纹杆6上方向相反的两道螺纹分别与两处连杆31上的连接套32进行螺纹配合。双向螺纹杆6转动时会驱动两处连杆31和伸缩货叉3沿Y轴方向进行相互靠近或者远离的运动。改变了两处伸缩货叉3之间的间隔，实现了对载物宽度的调节。

参照图2、图3，在伸缩货叉3底部固定连接有安装板4，在升降杆台上开设有燕尾槽11，燕尾槽11的长度方向沿Y轴方向设置，安装板4底部成型有和燕尾槽11配合的滑条41并沿Y轴方向进行移动，起到了限位和导向的效果。

参照图3，在升降台1沿Y轴方向的边缘固定安装有两处L形的挡板7，挡板7顶部和升降台1上端面之间成型有活动槽，在活动槽内活动安装有活动杆71，活动杆71竖直设置并贯穿挡板7沿竖直方向进行活动。活动杆71外套设有复位弹簧72，在活动杆71底部连接有弹性片73，弹性片73长度方向沿Y轴方向设置。复位弹簧72两端分别连接挡板7和弹性片73，在安装板4上开设有限位槽42，限位槽42长度方向沿Y轴方向设置，在复位弹簧72的作用下弹性片73与限位槽42底部进行抵接，起到了对安装板4和伸缩货叉3的进一步限定作用。每一处弹性片73上方均连接有两根活动杆71，活动杆71上均套设有复位弹簧72。

参照图4，在伸缩货叉3远离立板2的端部开设有竖直方向的弹簧槽34，弹簧槽34内活动安装有活动条35，活动条35与弹簧槽34内壁进行抵接并沿竖直方向进行活动，弹簧槽34内安装有连接弹簧36，连接弹簧36两端分别连接活动条35和弹簧槽34底部。活动条35的端部延伸至弹簧槽34外部并成型有斜面，斜面的倾斜方向为从下到上向靠近立板2的方向倾斜。在伸缩杆货叉3伸展时延伸至货物下方并继续前进，活动条35受到压力向下移动，继续伸展伸缩货叉3并使其穿过货物下方是，活动条35从弹簧槽34中弹出，起到了卡勾的效果，便于进行货物的搬运。

本实施例的实施原理为：在使用时，连杆31和滑块33的结构和立板2进行配合，用于起到导向的效果，限定伸缩货叉3相互之间的移动方向。使用调节电机5的结构带动双向螺纹杆6转动，双向螺纹杆6与两处连杆31配合，通过调节电机5的正反向转动可以带动两处连杆31和伸缩货叉3进行水平方向的相互靠近和远离的运动，改变了伸缩货叉3之间的间隔，实现了对货叉载物宽度的调节。安装板4及其底部的滑条41沿Y轴方向进行滑动，维持安装板4和伸缩货叉3的稳定。活动槽中的弹性片73和安装板4上的限位槽42进行配合，实现了对安装板4的进一步限定，使其只能沿Y轴方向滑动。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种立体仓库货叉，包括升降台(1)、设置在升降台(1)上的两根伸缩货叉(3)以及驱动伸缩货叉(3)伸缩的驱动机构，其特征在于：升降台(1)边缘竖直设置有立板(2)，伸缩货叉(3)靠近立板(2)的一端设置有连杆(31)，立板(2)上水平开设有滑槽(21)，连杆(31)上设置有与滑槽(21)配合的滑块(33)并沿滑槽(21)水平滑动；升降台(1)上设置有调节装置，调节装置包括安装在升降台(1)上的调节电机(5)，以及转动安装在升降台(1)上并与调节电机(5)连接的双向螺纹杆(6)，双向螺纹杆(6)分别与两根连杆(31)进行螺纹配合并贯穿连杆(31)。

2.根据权利要求1所述的一种立体仓库货叉，其特征在于：伸缩货叉(3)底部设置有安装板(4)，升降台(1)上水平开设有燕尾槽(11)，安装板(4)底部设置有和燕尾槽(11)配合的滑条(41)并沿燕尾槽(11)进行水平滑动。

3.根据权利要求1所述的一种立体仓库货叉，其特征在于：连杆(31)顶部焊接有连接套(32)，连接套(32)内设置有内螺纹，双向螺纹杆(6)穿过连接套(32)并连接套(32)进行螺纹配合。

4.根据权利要求1所述的一种立体仓库货叉，其特征在于：在升降台(1)上设置有两处L形的挡板(7)，挡板(7)顶部与升降台(1)形成活动槽，活动槽中活动安装有活动杆(71)，活动杆(71)上套设有复位弹簧(72)，活动杆(71)底部连接有弹性片(73)，复位弹簧(72)两端分别连接挡板(7)和弹性片(73)，安装板(4)上水平开设有限位槽(42)，复位弹簧(72)作用在弹性片(73)使得弹性片(73)与限位槽(42)抵接。

5.根据权利要求4所述的一种立体仓库货叉，其特征在于：弹性片(73)相互靠近的一端弯曲设置，弯曲的方向为从两侧到中间向上弯曲。

6.根据权利要求4所述的一种立体仓库货叉，其特征在于：弹性片(73)连接有多处活动杆(71)，活动杆(71)上均套设有复位弹簧(72)，活动杆(71)穿过挡板(7)顶部并沿竖直方向进行活动。

7.根据权利要求1所述的一种立体仓库货叉，其特征在于：伸缩货叉(3)端部开设有弹簧槽(34)，弹簧槽(34)内活动安装有活动条(35)，活动条(35)端部延伸至弹簧槽(34)之外，弹簧槽(34)内设置有连接弹簧(36)，连接弹簧(36)两端分别连接活动条(35)和弹簧槽(34)底部；活动条(35)端部设置有倾斜的斜面，斜面的倾斜方向为从下到上向靠近立板(2)的方向倾斜。

8.根据权利要求1所述的一种立体仓库货叉，其特征在于：两根伸缩货叉（3）的驱动机构相互独立。

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